CN113280901B - 车辆载重的确定方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种车辆载重的确定方法和装置，在确定车辆的载重时，采集车辆在行驶时间段内的行驶参数；行驶参数包括行驶速度、输出电压，及输出电流；根据行驶速度，在行驶时间段内确定多个目标时间段；多个目标时间段中，各个目标时间段的起始时间点对应的行驶速度，与目标时间段的终止时间点对应的行驶速度不同；并根据多个目标时间段对应的行驶参数，确定车辆的目标载重。这样通过采集车辆在行驶时间段内包括车辆的行驶速度、输出电压以及输出电流的行驶参数，并根据其中多个目标时间段内的行驶参数，共同确定车辆的目标载重，无需在车辆内安装载重检测仪，避免了因载重检测仪失灵影响载重准确度，从而提高了确定车辆载重的准确度。

Description

车辆载重的确定方法和装置

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆载重的确定方法和装置。

背景技术

在新能源车辆的行驶过程中，若新能源车辆超重，则会影响新能源车辆行驶的安全性。因此，为了提高新能源车辆行驶的安全性，在新能源车辆行驶过程中，需要计算新能源车辆的载重，并根据载重检测新能源车辆是否超重。

现有技术中，在计算新能源车辆的载重时，主要是通过在新能源车辆内安装载重检测仪，并通过载重检测仪中的载重传感器实时采集新能源车辆的载重值，并将该载重值发送至计算中心，以使计算中心根据载重确定新能源车辆是否超重，并执行相应的控制策略，这样可以有效地提高新能源车辆行驶的安全性。

但是，在新能源车辆通过比较崎岖的路面时，可能会因为抖动较大造成载重检测仪失灵，从而导致获取到的载重的准确度较低。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆载重的确定方法和装置，能够有效地提高获取到的载重的准确度。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆载重的确定方法，所述车辆载重的确定方法包括：

采集车辆在行驶时间段内的行驶参数；其中，所述行驶参数包括行驶速度、输出电压，及输出电流。

根据行驶速度，在行驶时间段内确定多个目标时间段；其中，所述多个目标时间段中，各个目标时间段的起始时间点对应的行驶速度，与所述目标时间段的终止时间点对应的行驶速度不同。

根据所述多个目标时间段对应的行驶参数，确定所述车辆的目标载重。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述多个目标时间段对应的行驶参数，确定所述车辆的目标载重，包括：

针对各目标时间段，根据所述目标时间段对应的行驶参数，确定所述目标时间段内所述车辆的载重。

根据所述各目标时间段内所述车辆的载重，确定所述车辆的目标载重。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述各目标时间段内所述车辆的载重，确定所述车辆的目标载重，包括：

对所述各目标时间段内所述车辆的载重进行去异常点处理，得到处理后的至少一个目标时间段内所述车辆的载重。

根据所述至少一个目标时间段内所述车辆的载重，确定所述车辆的目标载重。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述至少一个目标时间段内所述车辆的载重，确定所述车辆的目标载重，包括：

对所述至少一个目标时间段内所述车辆的载重进行加权平均处理，得到处理结果。

根据所述处理结果，确定所述车辆的目标载重。

在一种可能的实现方式中，所述目标时间段的起始时间点对应的行驶速度为第一行驶速度，所述终止时间点对应的行驶速度为第二行驶速度；所述根据所述目标时间段对应的行驶参数，确定所述目标时间段内所述车辆的载重，包括：

根据所述目标时间段对应的输出电压，确定所述目标时间段对应的平均输出电压。

根据所述目标时间段对应的输出电流，确定所述目标时间段对应的平均输出电流。

根据所述目标时间段对应的目标时长、所述平均输出电压、所述平均输出电流、所述第一行驶速度以及所述第二行驶速度，确定所述目标时间段内所述车辆的载重。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述目标时间段对应的目标时长、所述平均输出电压、所述平均输出电流、所述第一行驶速度以及所述第二行驶速度，确定所述目标时间段内所述车辆的载重，包括：

确定所述目标时长、所述平均输出电压、所述平均输出电流以及预设的损耗系数之间的乘积。

确定所述第一行驶速度的平方值与所述第二行驶速度的平方值之间的差值绝对值。

根据所述乘积和所述差值绝对值，确定所述目标时间段内所述车辆的载重。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述乘积和所述差值绝对值，确定所述目标时间段内所述车辆的载重，包括：

确定所述乘积与所述差值绝对值之间的比值；

根据所述比值，确定所述目标时间段内所述车辆的载重。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

根据所述车辆的目标载重，判断所述车辆是否超过预设重量。

在确定所述车辆超过预设重量时，输出超重提示信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆载重的确定装置，所述车辆载重的确定装置包括：

采集单元，用于采集车辆在行驶时间段内的行驶参数；其中，所述行驶参数包括行驶速度、输出电压，及输出电流。

确定单元，用于根据行驶速度，在行驶时间段内确定多个目标时间段；其中，所述多个目标时间段中，各个目标时间段的起始时间点对应的行驶速度，与所述目标时间段的终止时间点对应的行驶速度不同。

处理单元，用于根据所述多个目标时间段对应的行驶参数，确定所述车辆的目标载重。

在一种可能的实现方式中，所述处理单元，具体用于针对各目标时间段，根据所述目标时间段对应的行驶参数，确定所述目标时间段内所述车辆的载重；根据所述各目标时间段内所述车辆的载重，确定所述车辆的目标载重。

在一种可能的实现方式中，所述处理单元，具体用于对所述各目标时间段内所述车辆的载重进行去异常点处理，得到处理后的至少一个目标时间段内所述车辆的载重；根据所述至少一个目标时间段内所述车辆的载重，确定所述车辆的目标载重。

在一种可能的实现方式中，所述处理单元，具体用于对所述至少一个目标时间段内所述车辆的载重进行加权平均处理，得到处理结果；根据所述处理结果，确定所述车辆的目标载重。

在一种可能的实现方式中，所述目标时间段的起始时间点对应的行驶速度为第一行驶速度，所述终止时间点对应的行驶速度为第二行驶速度；所述处理单元，具体用于根据所述目标时间段对应的输出电压，确定所述目标时间段对应的平均输出电压；根据所述目标时间段对应的输出电流，确定所述目标时间段对应的平均输出电流；根据所述目标时间段对应的目标时长、所述平均输出电压、所述平均输出电流、所述第一行驶速度以及所述第二行驶速度，确定所述目标时间段内所述车辆的载重。

在一种可能的实现方式中，所述处理单元，具体用于确定所述目标时长、所述平均输出电压、所述平均输出电流以及预设的损耗系数之间的乘积；确定所述第一行驶速度的平方值与所述第二行驶速度的平方值之间的差值绝对值；根据所述乘积和所述差值绝对值，确定所述目标时间段内所述车辆的载重。

在一种可能的实现方式中，所述处理单元，具体用于确定所述乘积与所述差值绝对值之间的比值；根据所述比值，确定所述目标时间段内所述车辆的载重。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括输出单元，所述输出单元，用于根据所述车辆的目标载重，判断所述车辆是否超过预设重量；在确定所述车辆超过预设重量时，输出超重提示信息。

第三方面，本申请实施例还提供了一种车辆载重的确定装置，该车辆载重的确定装置可以包括存储器和处理器；其中，

所述存储器，用于存储计算机程序。

所述处理器，用于读取所述存储器存储的计算机程序，并根据所述存储器中的计算机程序执行上述第一方面任一种可能的实现方式中所述的车辆载重的确定方法。

第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现上述第一方面任一种可能的实现方式中所述的车辆载重的确定方法。

第五方面，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述第一方面任一种可能的实现方式中所述的车辆载重的确定方法。

由此可见，本申请实施例提供了一种车辆载重的确定方法和装置，在确定车辆的载重时，采集车辆在行驶时间段内的行驶参数；其中，行驶参数包括行驶速度、输出电压，及输出电流；根据行驶速度，在行驶时间段内确定多个目标时间段；其中，多个目标时间段中，各个目标时间段的起始时间点对应的行驶速度，与目标时间段的终止时间点对应的行驶速度不同；根据多个目标时间段对应的行驶参数，确定车辆的目标载重。这样通过采集车辆在行驶时间段内包括车辆的行驶速度、输出电压以及输出电流的行驶参数，并根据其中多个目标时间段内的行驶参数，共同确定车辆的目标载重，无需在车辆内安装载重检测仪，避免了因载重检测仪失灵影响载重准确度，从而提高了确定车辆载重的准确度。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种车辆载重的确定方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种车辆目标载重的确定方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种车辆载重的确定方法的框架示意图；

图4为本申请实施例提供的一种车辆载重的确定装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种车辆载重的确定装置的结构示意图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本发明的实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。在本发明的文字描述中，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请实施例提供的技术方案可以应用于新能源车辆载重检测的场景中。新能源车辆包括混合动力电动车辆、纯电动车辆、燃料电动车辆等由电动机输出动力的车辆。新能源车辆在其行驶过程中，若新能源车辆的载重超出其标定的车辆的载重值，即出现超重的情况，则会影响新能源车辆行驶的安全性。因此，为了提高新能源车辆行驶的安全性，在新能源车辆行驶过程中，需要计算新能源车辆的载重，并根据载重检测新能源车辆是否超重。

现有技术中，在计算新能源车辆的载重时，主要是通过在新能源车辆内安装载重检测仪，并通过载重检测仪中的载重传感器实时采集新能源车辆的载重值，并将该载重值发送至计算中心，以使计算中心根据载重确定新能源车辆是否超重，并执行相应的控制策略，这样可以有效地提高新能源车辆行驶的安全性。

由于新能源车辆在行驶过程的路面状况是无法设定的，因此，在新能源车辆通过比较崎岖的路面时，可能会因为车身的抖动较大造成载重检测仪失灵，从而导致获取到的载重的准确度较低。

为了解决新能源车辆内的载重检测仪失灵，而导致获取的载重的准确度较低的问题，由于新能源车辆的动力来源于其内部的电池包，且新能源车辆的载重与其消耗的电能相关，因此，可以检测新能源车辆的输出电压和输出电流，并获取新能源车辆在加速或者减速时的速度，从而根据动力学公式确定车辆载重，避免了安装载重检测仪，且不受路面状况的影响，从而提高了确定车辆载重的准确度。

基于上述构思本申请实施例提供了一种车辆载重的确定方法，在确定车辆的载重时，采集车辆在行驶时间段内的行驶参数；其中，行驶参数包括行驶速度、输出电压，及输出电流；根据行驶速度，在行驶时间段内确定多个目标时间段；其中，多个目标时间段中，各个目标时间段的起始时间点对应的行驶速度，与目标时间段的终止时间点对应的行驶速度不同；根据多个目标时间段对应的行驶参数，确定车辆的目标载重。

需要说明的是，新能源车辆中的车载终端设备等耗电的装置是通过低电压电池供电的，而本申请实施例中采集的输出电压和输出电流均是为车辆提供动力的电池包的输出电压和输出电流。

本申请实施例提供的方法能够直接根据多个目标时间段内车辆的行驶速度、输出电压以及输出电流，确定车辆的目标载重，不需要在车辆内安装载重检测仪，避免了因载重检测仪失灵而对车辆的载重造成影响，从而提高了获取到的目标载重的准确度。

下面，将通过具体的实施例对本申请提供的车辆载重的确定方法进行详细地说明。可以理解的是，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1为本申请实施例提供的一种车辆载重的确定方法的流程示意图。该车辆载重的确定方法可以由软件和/或硬件装置执行，例如，该硬件装置可以为车辆载重的确定装置，该车辆载重的确定装置可以为终端或者终端中的处理芯片。示例的，请参见图1所示，该车辆载重的确定方法可以包括：

S101、采集车辆在行驶时间段内的行驶参数。

其中，行驶参数包括行驶速度、输出电压，及输出电流。

示例的，在采集车辆在行驶时间段内的行驶参数时，可以通过速度传感器实时采集车辆的行驶速度，通过电压采集器实时采集输出电压，通过电流采集器实时采集输出电流，以保证采集的车辆的行驶参数的准确性，当然也通过其他方法对车辆的行驶参数进行采集，本申请实施例对于车辆的行驶参数的采集方法不做任何限定。此外，本申请实施例中采集的输出电压和输出电流均为车辆在行驶时间段内输出电压的平均值以及输出电流的平均值。

可以理解的是，行驶时间段可以是车辆的行驶速度两次为0时的时间段。在确定车辆的行驶时间段时，还可以确定车辆的行驶时间段对应的行驶时间间隔，例如，车辆的行驶速度第一次为0的时间为10点20分，车辆的行驶速度下一次为0的时间为12点，则可以确定车辆的行驶时间段为10点20分钟至12点，而对应的行驶时间间隔为100分钟。

S102、根据行驶速度，在行驶时间段内确定多个目标时间段。

其中，多个目标时间段中，各个目标时间段的起始时间点对应的行驶速度，与目标时间段的终止时间点对应的行驶速度不同。

示例的，在根据行驶速度，确定行驶时间段内多个目标时间段时，由于各个目标时间段的起始时间点对应的行驶速度，与目标时间段的终止时间点对应的行驶速度不同，因此，确定的多个目标时间段为车辆在行驶时间段内加速或者减速的时间段，在确定行驶时间段内的多个目标时间段之后，还可以确定各个目标时间段对应的目标时长，以及各个目标时间段的起始时间点对应的行驶速度，与目标时间段的终止时间点对应的行驶速度。

例如，车辆的行驶时间段为9点20分至9点50分，即行驶时间间隔为30分钟，其中，车辆在9点20分时的行驶速度为0，此时车辆加速行驶，在9点28分时车辆的行驶速度为40，在9点28分至9点35分，车辆匀速行驶，在9点35分至9点42分车辆继续加速行驶，且9点42分时车辆的行驶速度为60，接着车辆减速行驶，直至9点50分时车辆的行驶速度为0。因此，在该行驶时间段内车辆2次加速行驶，1次减速行驶，可以确定9点20分至9点28分、9点35分至9点42分以及9点42分至9点50分，3个目标时间段，且三个目标时间段对应的目标时长分别为8分钟、7分钟和8分钟。其中，第一个目标时间段内起始时间点对应的行驶速度与终止时间点对应的行驶速度分别为0m/s和40m/s，第二个目标时间段内起始时间点对应的行驶速度与终止时间点对应的行驶速度分别为40m/s和60m/s，第三个目标时间段内起始时间点对应的行驶速度与终止时间点对应的行驶速度分别为60m/s和0m/s。

S103、根据多个目标时间段对应的行驶参数，确定车辆的目标载重。

示例的，在根据多个目标时间段对应的行驶参数，确定车辆的目标载重时，可以根据各个目标时间段内车辆的电池包输出电压的平均值、输出电流的平均值以及各个目标时间段时对应的目标时长，确定各个目标时间段内车辆的电池包输出的电能，即车辆在各个目标时间段内的动能；并结合动力学公式，根据车辆在各个目标时间段内的动能、各个目标时间段内起始时间点对应的行驶速度以及各个目标时间段内终止时间点对应的行驶速度，确定各个目标时间段内车辆的载重，从而根据各个目标时间段内车辆的载重，确定车辆的目标载重。

示例的，在确定车辆的目标载重时，可以通过车辆内的车载终端设备进行确定，也可以通过与车辆建立无线连接的远程终端设备进行计算，本申请实施例对此不做任何限定。

由此可见，本申请实施例提供的车辆载重的确定方法，通过采集车辆在行驶时间段内的行驶速度、输出电压以及输出电流，并根据行驶速度在行驶时间段内确定起始时间点对应的行驶速度，与终止时间点对应的行驶速度不同多个目标时间段，从而根据目标时间段对应的行驶速度、输出电压以及输出电流确定车辆的目标载重值，使得不需要在车辆内安装载重检测仪，即可自动获取车辆的目标载重，避免了因载重检测仪失灵而对车辆的载重的确定度造成影响，从而提高确定车辆载重的准确度。

示例的，在本申请实施例中，为了进一步提高车辆在行驶过程中的安全性，在确定车辆的目标载重之后，还可以根据车辆的目标载重，判断车辆是否超过预设重量；在确定车辆超过预设重量时，输出超重提示信息，使得能够实时获取车辆是否出现超重的情况。其中，预设重量为车辆标定的最大载重量，若车辆的目标载重超过预设重量时，确定车辆超重，并输出超重提示信息。

示例的，在确定车辆的目标载重之后，还可以实时输出车辆的目标载重，使得能够对车辆的载重进行监管，特别是运输货物的新能源车辆，能够对运输过程中货物的状态进行监管。

示例的，超重提示信息以及车辆的目标载重可以通过车辆内的车载终端输出，也可以通过用户的移动终端设备输出，本申请实施例对此不做任何限定。在通过用户的移动终端设备输出超重提示信息时，可以通过短信、APP等方式输出，本申请实施例对此不做具体限定。

基于上述图1所示的实施例，为了便于理解在本申请实施例中，如何根据多个目标时间段对应的行驶参数，确定车辆的目标载重，下面将通过图2所示的实施例，详细的描述在本申请实施例中，如何根据多个目标时间段对应的行驶参数，确定车辆的目标载重。图2为本申请实施例提供的一种车辆目标载重的确定方法的流程示意图。该车辆目标载重的确定方法可以包括：

S201、针对各目标时间段，根据目标时间段对应的行驶参数，确定目标时间段内车辆的载重。

根据图1所示的实施例，目标时间段为车辆加速或者减速的时间段，行驶参数包括目标时间段内的行驶速度、目标时间段内的输出电压以及目标时间段内的输出电流。

示例的，目标时间段的起始时间点对应的行驶速度为第一行驶速度，终止时间点对应的行驶速度为第二行驶速度。在根据目标时间段对应的行驶参数，确定目标时间段内车辆的载重时，可以根据目标时间段对应的输出电压，确定目标时间段对应的平均输出电压；根据目标时间段对应的输出电流，确定目标时间段对应的平均输出电流；根据目标时间段对应的目标时长、平均输出电压、平均输出电流、第一行驶速度以及第二行驶速度，确定目标时间段内车辆的载重。其中，平均输出电压为实时采集的输出电压的总和的平均值，平均输出电流为实时采集的输出电流的总和的平均值。

示例的，目标时长为目标时间段的初始时间点与终止时间点之间的时间间隔。例如，目标时间段为6点10分至6点30分，则可以确定目标时长为20分钟，即1200秒。

在本申请实施例中，通过目标时间段对应的目标时长、平均输出电压、平均输出电流、第一行驶速度以及第二行驶速度，确定目标时间段内车辆的载重，使得确定的目标时间段内车辆的载重的准确度更高，从而进一步提高了确定车辆载重的准确度。

在根据目标时间段对应的目标时长、平均输出电压、平均输出电流、第一行驶速度以及第二行驶速度，确定目标时间段内车辆的载重时，可以确定目标时长、平均输出电压、平均输出电流以及预设的损耗系数之间的乘积；确定第一行驶速度的平方值与第二行驶速度的平方值之间的差值绝对值；根据乘积和差值绝对值，确定目标时间段内车辆的载重。其中，损耗系数是在考虑到车辆的电池包输出的电能除用于为车辆提供动能的同时，还会存在一部分损耗得出的，表示车辆的电池包输出的电能的利用率。

示例的，目标时长、平均输出电压、平均输出电流以及预设的损耗系数之间的乘积，表示在目标时间段内车辆的电池包输出的用于为车辆提供动力的总电能。根据动力学公式可知，车辆的电池包输出的用于为车辆提供动力的总电能与车辆在目标时间段内的动能相等。

在本申请实施例中，通过动力学公式计算目标时间段内车辆的载重，避免了车辆上安装载重检测仪，并通过预设损耗系数，考虑到了车辆的电池包输出的电能并非全部用于为车辆提供动力，进一步提高了确定的目标时间段内车辆的载重的准确度。

因此，在根据乘积和差值绝对值，确定目标时间段内车辆的载重时，可以先确定乘积与差值绝对值之间的比值；根据比值，确定目标时间段内车辆的载重。

示例的，由于第一行驶速度的平方值与第二行驶速度的平方值之间的差值绝对值与车辆的载重和车辆的自重的和的二分之一为车辆在目标时间段内的动能。因此，乘积与差值之间的比值为乘积的2倍与绝对值之间的比值，该比值为车辆的自重与车辆的载重的总和。在根据比值，确定目标时间段内车辆的载重时，将比值与车辆自重之间的差值确定为目标时间段内车辆的载重。

在确定各目标时间段内车辆的载重之后，可以执行下述S202：

S202、根据各目标时间段内车辆的载重，确定车辆的目标载重。

在根据各目标时间段内车辆的载重，确定车辆的目标载重时，可以对各目标时间段内车辆的载重进行去异常点处理，得到处理后的至少一个目标时间段内车辆的载重，能够避免由于车辆在行驶过程出现的异常操作降低确定车辆的目标载重的准确度，例如，车辆在行驶过程中发生紧急状态突然踩刹车减速，而减速的时间较短，从而造成该减速时间段内得到的车辆的载重与真实载重的误差较大。

示例的，在对各目标时间段内车辆的载重进行去异常点处理时，可以先将误差较大的车辆的载重去除，例如，车辆的载重为负值，或者车辆的载重为2千克或者车辆的载重为1000吨等误差较大的值；在去除完误差较大的值之后，计算各个目标时间段内车辆的载重的平均值，进而计算车辆的载重的标准差，将车辆的载重大于车辆的载重的标准差的三倍的值去除，使得去异常点后的车辆的载重值更加准确。本申请实施例仅以上述去异常点处理方法为例进行说明，并不代表本申请实施例仅局限于此。

为了进一步提高确定的车辆的目标载重的准确度，在根据至少一个目标时间段内车辆的载重，确定车辆的目标载重时，可以对至少一个目标时间段内车辆的载重进行加权处理，得到处理结果；根据处理结果，确定车辆的目标载重。例如，在进行去异常点处理后，得到8个目标时间段内车辆的载重值，计算8个目标时间段内车辆的载重值的加权平均值，将得到的加权平均值确定为车辆的目标载重。

综上所述，本申请实施例提供的车辆载重的确定方法，根据各目标时间段对应的行驶参数，各目标时间段内车辆的载重；根据各目标时间段内车辆的载重，确定车辆的目标载重，使得不需要安装载重检测仪即可确定车辆的目标载重，此外，通过多个车辆的载重确定车辆的目标载重，从而提高了确定车辆载重的目标载重的准确度。

为了便于理解本申请实施例提供的车辆载重的确定方法，下面，将以新能源车辆为物流电动车辆为例，对本申请实施例提供的车辆载重的确定方法进行详细的描述，可参见图3所示，图3为本申请实施例提供的一种车辆载重的确定方法的框架示意图。

示例的，假设物流电动车的车辆自重为3500千克，规定的满载时的重量为1000千克。根据图3所示，在物流电动车的使用过程中，实时获取物流车辆的行驶参数，即获取物流电动车的行驶速度、输出电压以及输出电流；根据物流车辆的行驶参数确定行驶时间段[T1,T2]，其中，T1为物流车辆的行驶速度为0的时刻，T2为物流车辆的行驶速度再一次为0的时刻，确定行驶时间段的方法可参见上述实施例所述，本申请实施例对此不再赘述。

在确定行驶时间段后，判断在行驶时间段[T1,T2]是否存在加速或者减速的目标时间段，具体的确定目标时间段的方法可参见上述实施例所述，本申请实施例对此不再赘述。其中，在确定目标时间段后，可以确定车辆在目标时间段的起始时间点对应的行驶速度，终止时间点对应的行驶速度，目标时长，输出电压的平均值，输出电流的平均值，从而计算目标时间段内车辆的载重。假设确定的该物流电动车的目标时长T＝10s，起始时间点对应的行驶速度v1＝0m/s，终止时间点对应的行驶速度v2＝15m/s，输出电压的平均值为U＝554V，输出电流的平均值为I＝90A，且预设的损耗系数K＝0.9。根据上述实施例所述的方法，可以通过下述公式(1)计算物流电动车在目标时间段内的车辆的载重。

将目标时间段内行驶参数带入上述公式，可以得到该物流电动车的自重与载重的和约为3989千克，由于物流电动车的自重为3500千克，因此，可以确定物流电动车的载重为489千克，由于物流电动车仅存在这一个加速的目标时间段，因此，可以直接确定车辆的目标载重为489千克。

在确定物流电动车的目标载重后，需要判断物流电动车是否出现超重的问题，即判断目标时间段内物流电动车的目标载重与预设重量，即物流电动车满载时的重量的大小，若物流电动车的目标载重超过预设重量，则确定物流电动车超重，输出超重提示信息；若物流电动车的目标载重未超过预设重量，则直接输出车辆的目标载重。在本申请实施例中，物流电动车的目标载重为489千克，而预设重量为1000千克，即物流电动车的目标载重为超过预设重量，因此，可以直接输出物流电动车的目标载重。其中，输出车辆的目标载重以及输出超重提示信息科参见上述实施例所述，本申请实施例对此不再赘述。

在本申请实施例中，通过实时获取车辆的行驶参数；在车辆的行驶时间段内确定车辆加速或减速的目标时间段，进而通过动力学公式确定车辆的载重，通过车辆的载重确定车辆的目标载重，不需要安装载重检测仪，提高了确定车辆载重的准确度，并在超重时，通过输出超重提示信息的方法，提高车辆在行驶过程中的安全性，

图4为本申请实施例提供的一种车辆载重的确定装置40的结构示意图，示例的，请参见图4所示，该车辆载重的确定装置40可以包括：

采集单元401，用于采集车辆在行驶时间段内的行驶参数；其中，行驶参数包括行驶速度、输出电压，及输出电流；

确定单元402，用于根据行驶速度，在行驶时间段内确定多个目标时间段；其中，多个目标时间段中，各个目标时间段的起始时间点对应的行驶速度，与目标时间段的终止时间点对应的行驶速度不同；

处理单元403，用于根据多个目标时间段对应的行驶参数，确定车辆的目标载重。

可选的，处理单元403，具体用于针对各目标时间段，根据目标时间段对应的行驶参数，确定目标时间段内车辆的载重；根据各目标时间段内车辆的载重，确定车辆的目标载重。

可选的，处理单元403，具体用于对各目标时间段内车辆的载重进行去异常点处理，得到处理后的至少一个目标时间段内车辆的载重；根据至少一个目标时间段内车辆的载重，确定车辆的目标载重。

可选的，处理单元403，具体用于对至少一个目标时间段内车辆的载重进行加权平均处理，得到处理结果；根据处理结果，确定车辆的目标载重。

可选的，目标时间段的起始时间点对应的行驶速度为第一行驶速度，终止时间点对应的行驶速度为第二行驶速度；处理单元403，具体用于根据目标时间段对应的输出电压，确定目标时间段对应的平均输出电压；根据目标时间段对应的输出电流，确定目标时间段对应的平均输出电流；根据目标时间段对应的目标时长、平均输出电压、平均输出电流、第一行驶速度以及第二行驶速度，确定目标时间段内车辆的载重。

可选的，处理单元403，具体用于确定目标时长、平均输出电压、平均输出电流以及预设的损耗系数之间的乘积；确定第一行驶速度的平方值与第二行驶速度的平方值之间的差值绝对值；根据乘积和差值绝对值，确定目标时间段内车辆的载重。

可选的，处理单元403，具体用于确定乘积与差值绝对值之间的比值；根据比值，确定目标时间段内车辆的载重。

可选的，装置还包括输出单元404，输出单元404，用于根据车辆的目标载重，判断车辆是否超过预设重量；在确定车辆超过预设重量时，输出超重提示信息。

本申请实施例提供的车辆载重的确定装置，可以执行上述任一实施例中的车辆载重的确定方法的技术方案，其实现原理以及有益效果与车辆载重的确定方法的实现原理及有益效果类似，可参见车辆载重的确定方法的实现原理及有益效果，此处不再进行赘述。

图5为本申请实施例提供的另一种车辆载重的确定装置50的结构示意图，示例的，请参见图5所示，该车辆载重的确定装置50可以包括处理器501和存储器502；其中，

所述存储器502，用于存储计算机程序。

所述处理器501，用于读取所述存储器502存储的计算机程序，并根据所述存储器502中的计算机程序执行上述任一实施例中的车辆载重的确定方法的技术方案。

可选地，存储器502既可以是独立的，也可以跟处理器501集成在一起。当存储器502是独立于处理器501之外的器件时，车辆载重的确定装置50还可以包括：总线，用于连接存储器502和处理器501。

可选地，本实施例还包括：通信接口，该通信接口可以通过总线与处理器501连接。处理器501可以控制通信接口来实现上述车辆载重的确定装置50的接收和发送的功能。

本申请实施例所示的车辆载重的确定装置50，可以执行上述任一实施例中的车辆载重的确定方法的技术方案，其实现原理以及有益效果与车辆载重的确定方法的实现原理及有益效果类似，可参见车辆载重的确定方法的实现原理及有益效果，此处不再进行赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现上述任一实施例中的车辆载重的确定方法的技术方案，其实现原理以及有益效果与车辆载重的确定方法的实现原理及有益效果类似，可参见车辆载重的确定方法的实现原理及有益效果，此处不再进行赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述任一实施例中的车辆载重的确定方法的技术方案，其实现原理以及有益效果与车辆载重的确定方法的实现原理及有益效果类似，可参见车辆载重的确定方法的实现原理及有益效果，此处不再进行赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所展示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元展示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本申请各个实施例方法的部分步骤。

应理解的是，上述处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital SignalProcessor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific IntegratedCircuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。

总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

上述计算机可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种车辆载重的确定方法，其特征在于，包括：

采集车辆在行驶时间段内的行驶参数；其中，所述行驶参数包括行驶速度、输出电压，及输出电流；其中，所述输出电压和所述输出电流均是为所述车辆提供动力的电池包的输出电压和输出电流；

根据行驶速度，在行驶时间段内确定多个目标时间段；其中，所述多个目标时间段中，各个目标时间段的起始时间点对应的行驶速度，与所述目标时间段的终止时间点对应的行驶速度不同；

根据所述多个目标时间段对应的行驶参数，确定所述车辆的目标载重；

所述目标时间段的起始时间点对应的行驶速度为第一行驶速度，所述终止时间点对应的行驶速度为第二行驶速度；所述根据所述目标时间段对应的行驶参数，确定所述目标时间段内所述车辆的载重，包括：

根据所述目标时间段对应的输出电压，确定所述目标时间段对应的平均输出电压；

根据所述目标时间段对应的输出电流，确定所述目标时间段对应的平均输出电流；

确定目标时长、所述平均输出电压、所述平均输出电流以及预设的损耗系数之间的乘积；

确定所述第一行驶速度的平方值与所述第二行驶速度的平方值之间的差值绝对值；

根据所述乘积和所述差值绝对值，确定所述目标时间段内所述车辆的载重。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个目标时间段对应的行驶参数，确定所述车辆的目标载重，包括：

针对各目标时间段，根据所述目标时间段对应的行驶参数，确定所述目标时间段内所述车辆的载重；

根据所述各目标时间段内所述车辆的载重，确定所述车辆的目标载重。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述各目标时间段内所述车辆的载重，确定所述车辆的目标载重，包括：

对所述各目标时间段内所述车辆的载重进行去异常点处理，得到处理后的至少一个目标时间段内所述车辆的载重；

根据所述至少一个目标时间段内所述车辆的载重，确定所述车辆的目标载重。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个目标时间段内所述车辆的载重，确定所述车辆的目标载重，包括：

对所述至少一个目标时间段内所述车辆的载重进行加权平均处理，得到处理结果；

根据所述处理结果，确定所述车辆的目标载重。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述乘积和所述差值绝对值，确定所述目标时间段内所述车辆的载重，包括：

确定所述乘积与所述差值绝对值之间的比值；

根据所述比值，确定所述目标时间段内所述车辆的载重。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述车辆的目标载重，判断所述车辆是否超过预设重量；

在确定所述车辆超过预设重量时，输出超重提示信息。

7.一种车辆载重的确定装置，其特征在于，所述装置包括：

采集单元，用于采集车辆在行驶时间段内的行驶参数；其中，所述行驶参数包括行驶速度、输出电压，及输出电流；其中，所述输出电压和所述输出电流均是为所述车辆提供动力的电池包的输出电压和输出电流；

确定单元，用于根据行驶速度，在行驶时间段内确定多个目标时间段；其中，所述多个目标时间段中，各个目标时间段的起始时间点对应的行驶速度，与所述目标时间段的终止时间点对应的行驶速度不同；

处理单元，用于根据所述多个目标时间段对应的行驶参数，确定所述车辆的目标载重；

所述目标时间段的起始时间点对应的行驶速度为第一行驶速度，所述终止时间点对应的行驶速度为第二行驶速度；所述处理单元，具体用于根据所述目标时间段对应的输出电压，确定所述目标时间段对应的平均输出电压；根据所述目标时间段对应的输出电流，确定所述目标时间段对应的平均输出电流；

所述处理单元，具体用于确定目标时长、所述平均输出电压、所述平均输出电流以及预设的损耗系数之间的乘积；确定所述第一行驶速度的平方值与所述第二行驶速度的平方值之间的差值绝对值；根据所述乘积和所述差值绝对值，确定所述目标时间段内所述车辆的载重。

8.一种车辆载重的确定装置，其特征在于，包括存储器和处理器；其中，

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于读取所述存储器存储的计算机程序，并根据所述存储器中的计算机程序执行上述权利要求1-6任一项所述的一种车辆载重的确定方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现上述权利要求1-6任一项所述的一种车辆载重的确定方法。