CN112776662A - 蓄电池状态判定系统、蓄电池状态判定方法及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供蓄电池状态判定系统、蓄电池状态判定方法及存储介质。蓄电池状态判定系统包括第一车载装置和服务器装置，第一车载装置具备：第一取得部，其取得表示与搭载于车辆的蓄电池的状态关联的物理量的物理量数据；第一诊断部，其基于物理量数据，以第一运算周期进行蓄电池的劣化诊断；以及第一发送部，其将物理量数据及基于第一诊断部进行的蓄电池的劣化诊断的诊断结果向服务器装置发送，服务器装置具备：接收部，其从第一车载装置至少接收物理量数据和蓄电池的劣化诊断的诊断结果中的任一方；以及服务器侧处理部，其基于蓄电池的劣化诊断的诊断结果及/或物理量数据，以比第一运算周期长的运算周期至少进行蓄电池的劣化诊断以外的处理。

Description

蓄电池状态判定系统、蓄电池状态判定方法及存储介质
本申请基于在2019年11月8日提出申请的日本国专利申请第2019-203240号而主张优先权，并将其内容援引于此。
技术领域
本发明涉及蓄电池状态判定系统、蓄电池状态判定方法及存储介质。
背景技术
以往，公开了判定车辆用蓄电池的劣化状态的技术(例如，日本国特开2018-129269号)。
发明内容
然而，在现有技术中，在要基于中长时期的充放电履历、蓄电池电压值/电流值的检测结果等来更准确地判定蓄电池的劣化状态的情况下，需要在云服务器等外部装置中保存这些信息来进行判定蓄电池的劣化状态的处理。在该情况下，由于数据的发送/接收需要时间，因此可能无法进行实时性高的劣化判定。
本发明的方案在于提供一种提高蓄电池的劣化状态的判定的实时性的蓄电池状态判定系统、蓄电池状态判定方法及存储介质。
本发明的蓄电池状态判定系统、蓄电池状态判定方法及存储介质采用了以下的结构。
(1)：本发明的一方案的蓄电池状态判定系统包括第一车载装置和服务器装置，所述第一车载装置具备：第一取得部，其取得表示与搭载于车辆的蓄电池的状态关联的物理量的物理量数据；第一诊断部，其基于所述物理量数据，以第一运算周期进行所述蓄电池的劣化诊断；以及第一发送部，其将所述物理量数据及基于所述第一诊断部进行的所述蓄电池的劣化诊断的诊断结果向所述服务器装置发送，所述服务器装置具备：接收部，其从所述第一车载装置至少接收所述物理量数据和所述蓄电池的劣化诊断的诊断结果中的任一方；以及服务器侧处理部，其基于所述蓄电池的劣化诊断的所述诊断结果及/或所述物理量数据，以比所述第一运算周期长的运算周期至少进行所述蓄电池的劣化诊断以外的处理。
(2)：在上述(1)的方案中，可以是，所述服务器侧处理部收集所述蓄电池的利用履历来作为所述蓄电池的劣化诊断以外的处理。
(3)：在上述(1)或(2)的方案中，可以是，所述蓄电池状态判定系统还具备搭载于搭载有所述第一车载装置的车辆且与所述第一车载装置不同的第二车载装置，所述第二车载装置具备：第二取得部，其取得所述物理量数据；第二诊断部，其替代所述第一诊断部来进行对所述蓄电池的劣化诊断；以及第二发送部，其将所述物理量数据及所述第二诊断部的所述诊断结果向所述服务器装置发送，所述第一车载装置具备判定所述第一车载装置的运算处理负载是否为规定的负载程度以上的判定部，在由所述判定部判定为所述第一车载装置的运算处理负载为规定的负载程度以上的情况下，至少所述第二诊断部及所述第二发送部动作。
(4)：在上述(1)或(2)的方案中，可以是，所述蓄电池状态判定系统还具备搭载于搭载有所述第一车载装置的车辆且与所述第一车载装置不同的第二车载装置，所述第二车载装置具备：第二取得部，其取得所述物理量数据；第二诊断部，其替代所述第一诊断部来进行对所述蓄电池的劣化诊断；第二发送部，其将所述物理量数据及所述第二诊断部的所述诊断结果向所述服务器装置发送；以及判定部，其判定所述第一车载装置的运算处理负载是否为规定的负载程度以上，在由所述判定部判定为所述第一车载装置的运算处理负载为规定的负载程度以上的情况下，至少所述第二诊断部及所述第二发送部动作。
(5)：在上述(3)或(4)的方案中，可以是，所述第一发送部还发送与搭载于所述车辆的设备的利用履历相关的信息，所述第一诊断部和所述第二诊断部中的至少一方进行与所述设备的利用相伴的所述蓄电池的劣化程度的诊断。
(6)：在上述(3)～(5)的任一方案中，可以是，所述判定部还判定所述第二车载装置的运算处理负载是否为规定的负载程度以上，所述服务器装置还具备第三诊断部，该第三诊断部在由所述判定部判定为所述第一车载装置及所述第二车载装置的运算处理负载都为规定的负载程度以上的情况下，替代所述第一诊断部来进行对所述蓄电池的劣化诊断。
(7)：本发明的一方案的蓄电池状态判定方法设计成，车载装置进行如下处理：取得表示与搭载于车辆的蓄电池的状态关联的物理量的物理量数据；基于所述物理量数据，以第一运算周期进行所述蓄电池的劣化诊断；以及将所述物理量数据及所述蓄电池的劣化诊断的诊断结果向服务器装置发送，所述服务器装置进行如下处理：从所述车载装置至少接收所述物理量数据和所述蓄电池的劣化诊断的诊断结果中的任一方；以及基于所述蓄电池的劣化诊断的所述诊断结果及/或所述物理量数据，以比所述第一运算周期长的运算周期至少进行所述蓄电池的劣化诊断以外的处理。
(8)：本发明的一方案的存储介质中存储有程序，其中，所述程序使第一车载装置的计算机进行如下处理：取得表示与搭载于车辆的蓄电池的状态关联的物理量的物理量数据；基于所述物理量数据，以第一运算周期进行所述蓄电池的劣化诊断；以及将所述物理量数据及所述蓄电池的劣化诊断的诊断结果向以比所述第一运算周期长的运算周期至少进行所述蓄电池的劣化诊断以外的处理的服务器装置发送。
(9)：本发明的一方案的存储介质中存储有程序，其中，所述程序使与第一车载装置通信的服务器装置的计算机进行如下处理：从所述第一车载装置至少接收物理量数据和蓄电池的劣化诊断的诊断结果中的任一方；以及基于所述蓄电池的劣化诊断的所述诊断结果及/或所述物理量数据，以比在所述第一车载装置的计算机中进行所述蓄电池的劣化诊断的第一运算周期长的运算周期至少进行所述蓄电池的劣化诊断以外的处理。
根据上述(1)～(9)的方案，能够提高蓄电池的劣化状态的判定的实时性。
附图说明
图1是蓄电池状态判定系统的结构图。
图2是表示车辆的结构的一例的图。
图3是示意性地表示控制装置的通信总线结构的图。
图4是表示蓄电池状态判定系统的处理的流程的一例的时间图。
图5是表示蓄电池状态判定系统的处理的流程的另一例的时间图。
图6是表示实施方式的控制装置的硬件结构的一例的图。
具体实施方式
以下，参照附图，说明本发明的蓄电池状态判定系统、蓄电池状态判定方法及程序的实施方式。
[整体结构]
图1是蓄电池状态判定系统1的结构图。蓄电池状态判定系统1例如具备车辆10、控制装置100、服务器装置200、终端装置300。车辆10、服务器装置200及终端装置300均以能够和其他的设备进行通信的方式连接于网络NW。网络NW例如包括蜂巢网、Wi-Fi网、Bluetooth(注册商标)、互联网、WAN(Wide Area Network)、LAN(Local Area Network)、公用线路、供应商装置、专用线路、无线基站等。而且，车辆10与控制装置100的通信通过CAN(ControllerArea Network)总线等通信总线或串行通信线、无线通信网等而相互连接。
车辆10例如是搭载有锂离子电池等二次电池即蓄电池40的车辆，例如是插电式的电动车辆(EV：Electric Vehicle)、混合动力车(HV：Hybrid Vehicle)等。
图2是表示车辆10的结构的一例的图。车辆10例如具备马达12、驱动轮14、制动装置16、车辆传感器20、PCU(Power Control Unit)30、蓄电池40、电压传感器、电流传感器、温度传感器等蓄电池传感器42、通信装置50、显示装置60、充电口70、转换器72、控制装置100。
马达12例如是三相交流电动机。马达12的转子连结于驱动轮14。马达12使用被供给的电力而将动力向驱动轮14输出。而且，马达12在车辆减速时使用车辆的动能来发电。
制动装置16例如具备制动钳、向制动钳传递液压的液压缸、使液压缸产生液压的电动马达。制动装置16可以具备将通过制动踏板的操作而产生的液压经由主液压缸向液压缸传递的机构作为备用。需要说明的是，制动装置16并不局限于上述说明的结构，可以是将主液压缸的液压向液压缸传递的电子控制式液压制动装置。
车辆传感器20具备油门开度传感器、车速传感器、制动器踏入量传感器。油门开度传感器安装于油门踏板，检测油门踏板的操作量，作为油门开度向控制部36输出。车速传感器例如具备安装于各车轮的车轮速传感器和速度计算器，将由车轮速传感器检测到的车轮速综合来导出车辆的速度(车速)并将其向控制部36输出。制动器踏入量传感器安装于制动踏板，检测制动踏板的操作量并将其作为制动器踏入量向控制部36输出。
PCU30例如具备转换器32、VCU(Voltage Control Unit)34、控制部36。需要说明的是，将这些构成要素汇总为PCU34的结构只不过为一例，这些构成要素可以分散配置。
转换器32例如是AC-DC转换器。转换器32的直流侧端子连接于直流链路DL。在直流链路DL经由VCU34连接有蓄电池40。转换器32将由马达12发电的交流转换成直流而向直流链路DL输出。
VCU34例如是DC-DC转换器。VCU34对从蓄电池40供给的电力进行升压而向直流链路DL输出。
控制部36例如具备马达控制部、制动器控制部、蓄电池/VCU控制部。马达控制部、制动器控制部及蓄电池/VCU控制部分别可以置换成分体的控制装置，例如马达ECU、制动器ECU、蓄电池ECU、蓄电池VCU这样的控制装置。
控制部36在马达控制部中基于车辆传感器20的输出来控制马达12。控制部36在制动器控制部中基于车辆传感器20的输出来控制制动装置16。控制部36在蓄电池/VCU控制部中基于安装于蓄电池40的蓄电池传感器42的输出来算出蓄电池40的SOC(State OfCharge；以下也称为“蓄电池充电率”)并向VCU34及显示装置60输出。控制部36将通过车辆传感器20输出了车速的车速的信息向显示装置60输出。VCU34按照来自蓄电池/VCU控制的指示来使直流链路DL的电压上升。
蓄电池40例如是锂离子电池等二次电池。在蓄电池40蓄积从车辆10的外部的充电器400导入的电力，进行车辆10的行驶用的放电。蓄电池传感器42例如具备电流传感器、电压传感器、温度传感器。蓄电池传感器42例如检测蓄电池40的电流值、电压值、温度。蓄电池传感器42将检测到的电流值、电压值、温度等向控制部36输出。
控制部36推定蓄电池40的劣化程度，还进行蓄电池40的劣化状态的学习。例如，控制部36算出当前的蓄电池40的充满电容量(以下称为“当前最大容量”。)。控制部36基于当前最大容量和初期最大容量来算出当前最大容量相对于初期最大容量的最大容量比(劣化状态)。初期最大容量是出货时的蓄电池40的充满电容量。
另外，控制部36对充满电容量、ΔSOC、充放电电力、最大容量比等算出结果进行分组处理等统计处理。由此，控制部36能够学习蓄电池40的劣化状态。需要说明的是，控制部36可以基于将第一时刻和与第一时刻不同的经过规定时间之后的第二时刻之间的蓄电池40的充电电流的累计值(ΔI[Ah])除以蓄电池40的第一充电率与蓄电池40的第二充电率的差量(ΔSOC[％])所得到的值来导出蓄电池40的劣化程度。
控制部36将算出结果向显示装置60输出。控制部36可以还算出蓄电池40的使用频率并将其向显示装置输出。使用频率例如可以是车辆10的运行程度(乘车频率)，也可以是表示蓄电池40的充电的频率或放电的频率的值。
通信装置50包括用于连接蜂巢网、Wi-Fi网的无线模块。
显示装置60例如具备显示部(显示器)61、显示控制部62。显示控制部62例如根据来自其他装置的输出指示来控制要显示于显示部61的图像的输出。
充电口70朝向车辆10的车身外部设置。充电口70经由充电线缆420连接于充电器400。充电线缆420具备第一插头422和第二插头424。第一插头422连接于充电器400，第二插头424连接于充电口70。从充电器400供给的电力经由充电线缆420向充电口70供给。
另外，充电线缆420包括附设于电力线缆的信号线缆。信号线缆对车辆10与充电器400之间的通信进行协调。因此，在第一插头422和第二插头424分别设置有连接电力线缆的电力连接器和连接信号线缆的信号连接器。
转换器72设置在充电口70与蓄电池40之间。转换器72将经由充电口70从充电器400导入的电流(例如交流电流)转换成用于向蓄电池40供给的电流(例如直流电流)。转换器72将转换后的直流电流向蓄电池40输出。
返回图1，控制装置100例如具备第一车载装置110、第二车载装置120。控制装置100具有的功能中的一部分或全部可以通过LSI(Large Scale Integration)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable GateArray)、GPU(Graphics Processing Unit)等包括电路部(circuitry)的硬件来实现，也可以通过软件与硬件的协作来实现。程序可以预先保存于HDD(Hard Disk Drive)、闪存等具备非暂时性的存储介质的存储装置，也可以保存于DVD，CD-ROM等能够拆装的非暂时性的存储介质并通过将该存储介质装配于驱动装置来安装。
第一车载装置110例如是搭载有蓄电池ECU(Electronic Control Unit)的(或者是能够与蓄电池ECU进行通信并向蓄电池ECU输出命令的)蓄电池管理装置。第二车载装置120例如是搭载有导航ECU的导航装置、搭载有仪表ECU的仪表显示管理装置等装置。使车载装置中的哪个装置作为第二车载装置120发挥功能可以由车辆10的制造者预先设定，也可以由车辆10的利用者选择。
第一车载装置110例如具备第一取得部111、第一判定部112、第一诊断部113、输出部114。
第一取得部111取得由蓄电池传感器42检测出的电流值、电压值等。而且，第一取得部111可以取得基于控制部36得到的充满电容量、ΔSOC、充放电电力、最大容量比等算出结果、分组处理等统计处理结果。而且，第一取得部111还可以取得与搭载于车辆10的设备(例如，第二车载装置120、第二车载装置120以外的车载装置即蓄电池40的周边装置)的利用履历相关的信息。
第一判定部112判定第一车载装置110的运算处理负载是否为规定的负载程度以上。第一判定部112在判定为第一车载装置110的运算处理负载小于规定的负载程度的情况下，以使基于第一取得部111及第一诊断部113的运算进行的方式进行控制。
第一判定部112在判定为第一车载装置110的运算处理负载为规定的负载程度以上的情况下，以使第一诊断部113的诊断运算处理、第一取得部111的取得处理不进行的方式进行控制。
第一判定部112在以使第一取得部111的取得处理和第一诊断部113的诊断运算处理不进行的方式进行控制的情况下，使后述的输出部114向第二车载装置120输出处理命令来使第二车载装置120替代进行蓄电池40的劣化诊断处理。关于第二车载装置120的替代处理在后文叙述。
第一诊断部113基于由第一取得部111取得的电流值、电压值等，以规定的第一运算周期(10[毫秒]左右)进行蓄电池40的劣化诊断。第一诊断部113可以直接使用由第一取得部111取得的基于控制部36得到的充满电容量、ΔSOC、充放电电力、最大容量比等算出结果、分组处理等统计处理结果，也可以使用由第一取得部111取得的电流值、电压值等来自己进行蓄电池40的劣化诊断。
另外，第一诊断部113可以使用由第一取得部111取得的与搭载于车辆10的设备的利用履历相关的信息，进行与设备利用相伴的蓄电池40的劣化程度的诊断。设备的利用履历例如包括将蓄电池40的接触器接通的次数、放电次数、充电次数等信息。
输出部114将第一诊断部113的劣化诊断结果经由车辆10的通信装置50向服务器装置200输出。同时具有输出部114和通信装置50的功能的结构是“第一发送部”的一例。
另外，输出部114在由第一判定部112判定为不使第一取得部111及第一诊断部113的处理进行的情况下，向第二车载装置120输出替代处理命令。此时，至少第二车载装置120的第二取得部121及第二诊断部123动作。
另外，输出部114在向服务器装置200发送劣化诊断结果的情况下，将与搭载于车辆10的设备的利用履历相关的信息经由通信装置50向服务器装置200发送。
第二车载装置120例如具备第二取得部121、第二判定部122、第二诊断部123、输出部124。第二取得部121、第二诊断部123、输出部124在平常时(第一车载装置110的处理负载小于规定的负载程度时)不工作，仅在异常时(第一车载装置110的处理负载为规定的负载程度以上时)工作。
第二取得部121取得从第一车载装置的输出部114输出的替代处理命令。第二取得部121在取得了替代处理命令的情况下，与第一取得部111同样地取得由蓄电池传感器42检测到的电流值、电压值等。而且，第二取得部121可以取得基于控制部36得到的充满电容量、ΔSOC、充放电电力、最大容量比等算出结果、分组处理等统计处理结果。
第二判定部122与第一判定部112同样地判定第一车载装置110的运算处理负载是否为规定的负载程度以上。第二判定部122在判定为第一车载装置110的运算处理负载为规定的负载程度以上的情况下，以在第一车载装置110中不进行蓄电池40的劣化诊断的方式进行控制。第二判定部122在判定为第一车载装置110的运算处理负载小于规定的负载程度的情况下，以在第一车载装置110中进行蓄电池40的劣化诊断的方式进行控制。
第二诊断部123替代第一诊断部113来进行劣化诊断处理。在替代第一诊断部113进行处理的情况下，第二诊断部123可以同时进行与设备利用相伴的蓄电池40的劣化程度的诊断。
输出部124将第二诊断部123的劣化诊断结果经由车辆10的通信装置50向服务器装置200输出。同时具有输出部124和通信装置50的功能的结构是“第二发送部”的一例。
另外，输出部124在由第二判定部122判定为不进行第二诊断部123的处理的情况下，向下一劣化诊断主体(第一车载装置110或服务器装置200)输出处理命令。
需要说明的是，第一判定部112及第二判定部122是相互分担任务的存在，只要至少任一方发挥功能即可。例如，在第一车载装置110中进行劣化诊断处理的情况下，为了降低第一车载装置110中的运算负载或者使第一车载装置110与第二车载装置120的处理负载平均化，在第一判定部112的处理停止的情况下，第二判定部122代替进行在第一判定部112中进行的第一车载装置110的负载状态的判定处理。而且，例如在第一车载装置110中进行劣化诊断处理且进行第一判定部112的判定处理的情况下，第二判定部122可以停止。第一判定部112及第二判定部122分别是“判定部”的一例。
需要说明的是，第一判定部112及第二判定部122中的至少任一方可以判定第二车载装置120的负载状态。例如，第二判定部122在判定为第一车载装置110及第二车载装置120都为规定的负载程度以上的情况下，通过延长劣化诊断处理的运算周期而实现处理负载的降低，或者将蓄电池40的劣化诊断处理的主体向服务器装置200转移。在将蓄电池40的劣化诊断处理的主体向服务器装置200转移的情况下，输出部114或输出部124中的任一方将由蓄电池传感器42检测出的电流值及电压值经由通信装置50向服务器装置200发送。
服务器装置200例如具备通信装置210、服务器侧处理部220、存储部230。通信装置210及服务器侧处理部220具有的功能中的一部分或全部可以通过LSI、ASIC、FPGA、GPU等包括电路部(circuitry)的硬件来实现，也可以通过软件与硬件的协作来实现。程序可以预先保存于HDD、闪存等具备非暂时性的存储介质的存储部230，也可以保存于DVD、CD-ROM等能够拆装的非暂时性的存储介质并通过将该存储介质装配于驱动装置来安装。
通信装置210接收由蓄电池传感器42检测出的电流值、电压值。通信装置210还经由车辆10的通信装置50接收基于控制装置100得到的劣化诊断结果。通信装置210是“接收部”的一例。而且，通信装置210将服务器侧处理部220的处理结果向车辆10、终端装置300输出。
服务器侧处理部220基于蓄电池的劣化诊断的诊断结果及/或电流值、电压值，以比上述的第一运算周期长的运算周期(以下，称为第二运算周期)至少进行蓄电池40的劣化诊断以外的处理。蓄电池40的劣化诊断以外的处理例如是收集蓄电池40的利用履历的处理。
另外，服务器侧处理部220也可以在未由控制装置100进行蓄电池40的劣化诊断处理的情况下自己进行蓄电池40的劣化诊断处理。
服务器侧处理部220例如具备利用履历收集部222、第三诊断部224。
利用履历收集部222收集与搭载于车辆10的设备的利用履历相关的信息并将其保存于存储部230的使用状态履历232。
第三诊断部224替代控制装置100的第一诊断部113及第二诊断部123来进行劣化诊断处理。第三诊断部224例如可以以第二运算周期进行劣化诊断处理，也可以是以与第二运算周期不同的运算周期(例如，2～3[sec]左右)进行劣化诊断处理。
服务器侧处理部220的处理结果的一部分或全部可以返回车辆10，也可以向终端装置300发送。
存储部230例如通过HDD、闪存、EEPROM(Electrically Erasable ProgrammableRead Only Memory)、ROM(Read Only Memory)或RAM(Random Access Memory)等实现。存储部230例如保存由处理器读出并执行的程序。
终端装置300是车辆10的利用者所利用的手机、智能电话、平板终端、个人计算机等终端装置。终端装置300将蓄电池40的劣化诊断结果向车辆10的利用者通知。例如，在终端装置300上搭载有接受控制装置100中的进行蓄电池40的劣化诊断的第一运算周期的设定变更(判定精度的设定变更)、作为第二车载装置120而发挥功能的装置的选择/切换、用于抑制蓄电池40的劣化的设定变更的专用的应用程序，利用者根据蓄电池40的劣化状态进行控制装置100的各种设定。
〔通信总线结构〕
CAN总线是通过CAN数据进行通信的总线。CAN数据例如由称为帧的规定的数据格式构成。帧包括发送数据的数据帧、在各种通信错误发生时发送的错误帧等。而且，CAN数据包含例如用于辨别与CAN总线连接的设备的作为辨别信息的CAN-ID。CAN-ID预先设定于与CAN总线连接的设备中。与CAN总线连接的设备分别识别自己的CAN-ID、其他的设备的CAN-ID。各设备在发送数据的情况下生成包含对方(发送目的地)的CAN-ID的CAN数据并向CAN总线输出，在接收数据的情况下取得接收的多个CAN数据中的包含自己的CAN-ID的CAN数据并废弃其他的CAN数据。
另外，各设备在规定的时机发送CAN数据。规定的时机例如可以是规定间隔，也可以是从各设备接受到发送要求的时机、通过基于ECU进行的控制而得到了某些控制结果的时机。而且，规定的时机可以与上述的规定的第一运算周期相同。
图3是示意性表示控制装置100的通信总线结构的图。在连接了控制装置100的第一车载装置110及第二车载装置120的通信总线上连接例如DLC(Data Link Connector)80、网关90。在连接了控制装置100的第一车载装置110及第二车载装置120的通信总线上还可以连接显示装置60等其他的车载装置(未图示)。需要说明的是，图3是图示了控制部36的构成要素分散配置的例子的图。
DLC80例如通过通信总线L1连接于作为中继装置的网关90。
网关90是通过通信总线L2～L5与第一车载装置110及第二车载装置120的构成要素、蓄电池40、第一车载装置110及第二车载装置120以外的设备等连接的中继装置。
蓄电池ECU110-1直接或经由控制部36控制蓄电池40的充放电。
TRC/蓄电池VCU110-2为了防止起步、加速时的轮胎的空转而将从蓄电池40向VCU34供给的电力升压之后向直流链路DL输出。
仪表ECU120-1直接或经由控制部36地控制车辆10的仪表显示管理装置。
BCM(Body Control Module)120-2综合性地管理并控制照明装置、雨刷装置、空调系统、座椅调整装置等车辆10的车载装置。
导航ECU120-3直接或经由控制部36地控制车辆10的导航装置。
在通信总线L2上连接有例如网关90、蓄电池ECU110-1、TRC(Traction Control)/蓄电池VCU110-2。而且，在通信总线L3上连接有例如蓄电池40及蓄电池传感器42、网关90、蓄电池ECU110-1、仪表ECU120-1、导航ECU120-3。而且，在通信总线L4上连接有例如蓄电池40及蓄电池传感器42、网关90、蓄电池ECU110-1、TRC/蓄电池VCU110-2、仪表ECU120-1、BCM120-2、导航ECU120-3。而且，在通信总线L5上连接有例如蓄电池40及蓄电池传感器42、导航ECU120-3、显示装置60。
例如，在经由通信总线L3而第一车载装置110进行蓄电池40的劣化诊断的期间，第一车载装置110的第一判定部112判定为处理负载为规定的负载以上。在该情况下，网关90将通信总线切换为通信总线L4或通信总线L5而将蓄电池40的劣化诊断的主体向第二车载装置120转移。
〔处理流程〕
图4是表示蓄电池状态判定系统1的处理的流程的一例的时间图。
首先，第一判定部112判定第一车载装置110的运算负载是否为规定的负载程度以上(步骤S100)。在由第一判定部112判定为不是规定的负载程度以上的情况下，第一取得部111取得蓄电池40的物理量数据、即由蓄电池传感器42检测出的电流值、电压值等(步骤S102)。接下来，第一诊断部113进行蓄电池40的劣化诊断(步骤S104)。接下来，输出部114将第一诊断部113的诊断结果、蓄电池40的物理量数据及与设备的利用履历相关的信息向服务器装置200输出(步骤S106)。
在步骤S100中由第一判定部112判定为是规定的负载程度以上的情况下，输出部114输出将诊断处理的主体向第二车载装置120转移的命令(步骤S108)。接下来，第二取得部121取得蓄电池40的物理量数据(步骤S110)。接下来，第二诊断部123进行蓄电池40的劣化诊断(步骤S112)。接下来，输出部124将第二诊断部123的诊断结果、蓄电池40的物理量数据及与设备的利用履历相关的信息向服务器装置200输出(步骤S114)。
在步骤S106或步骤S114的处理之后，利用履历收集部222进行与车辆10的设备的利用相伴的蓄电池40的利用履历的收集处理(步骤S116)。通过以上所述，结束本时间图的处理。
需要说明的是，在判定为第一车载装置的处理负载为规定的负载程度以上而将劣化诊断的主体向第二车载装置120转移之后，在第二车载装置120的第二判定部122中进行图4所示的时间图中的步骤S100的第一判定部112的处理。而且，第二判定部122也可以不进行上述的处理，在判定为第一车载装置的处理负载为规定的负载程度以上而将劣化诊断的主体向第二车载装置120转移之后，以规定的周期进行用于判定是否可以使处理返回到第一车载装置110的处理。
图5是表示蓄电池状态判定系统1的处理的流程的另一例的时间图。在图5中，说明在第一车载装置110及第二车载装置120中未能进行蓄电池40的劣化诊断处理时的处理的流程。需要说明的是，步骤S200～步骤S206的处理与图4所示的时间图的步骤S100～S106的处理相同(或者，通过在第二车载装置120中进行同样的处理来实现)。因此，以下，以步骤S208以后的处理的流程为中心来进行说明。
在步骤S200中由第一判定部112(或第二判定部122)判定为第一车载装置110的运算负载为规定的负载程度以上且在第二车载装置120中不可能进行蓄电池40的劣化诊断处理的情况下，输出部114(或输出部124)输出将诊断处理的主体向服务器装置200转移的命令、蓄电池40的物理量数据及与设备的利用履历相关的信息(步骤S208)。
接下来，服务器侧处理部220取得蓄电池40的物理量数据(步骤S210)。接下来，第三诊断部224进行蓄电池40的劣化诊断(步骤S212)。
在步骤S206或步骤S212的处理之后，利用履历收集部222进行与车辆10的设备的利用相伴的蓄电池40的利用履历的收集处理(步骤S214)。通过以上所述，结束本时间图的处理。
以上说明的实施方式的蓄电池状态判定系统1通过在控制蓄电池40且进行蓄电池40的劣化诊断处理的第一车载装置110中进行蓄电池40的劣化诊断，由此能够提高蓄电池40的劣化诊断的精度(实时性)。
另外，实施方式的蓄电池状态判定系统1在第一车载装置110的处理负载为规定的负载程度以上的情况下，将劣化诊断处理的主体向第二车载装置120转移，使蓄电池40的劣化诊断继续，由此能够保持蓄电池40的劣化诊断的精度(实时性)。
另外，实施方式的蓄电池状态判定系统1在第一车载装置110的处理负载为规定的负载程度以上且在第二车载装置120中也无法进行劣化诊断处理的情况下，将劣化诊断处理的主体向服务器装置200转移，使蓄电池40的劣化诊断继续，由此能够继续进行蓄电池40的劣化诊断。
需要说明的是，蓄电池状态判定系统1可以不具备第二车载装置120。在该情况下，不执行图4的流程图的处理，仅第一车载装置110执行图5的流程图的处理。
[硬件结构]
图6是表示实施方式的控制装置100的硬件结构的一例的图。如图所示，各种控制装置成为将通信控制器100-1、CPU100-2、作为作业存储器使用的RAM100-3、保存有引导程序等的ROM100-4、闪存或HDD等存储装置100-5、驱动装置100-6等通过内部总线或专用通信线相互连接的结构。通信控制器100-1进行与控制装置100以外的构成要素之间的通信。在存储装置100-5保存有供CPU100-2执行的程序100-5a。该程序通过DMA(Direct MemoryAccess)控制器(未图示)等读取到RAM100-3中并由CPU100-2执行。由此，实现控制装置100的一部分或全部。
上述说明的实施方式可以如以下那样表现。
一种控制装置，其具备：
存储有程序的存储装置；以及
硬件处理器，
所述硬件处理器通过执行存储于所述存储装置的程序来进行如下处理：
取得表示与搭载于车辆的蓄电池的状态关联的物理量的物理量数据；
基于所述物理量数据，以第一运算周期进行所述蓄电池的劣化诊断；以及
将所述物理量数据及所述蓄电池的劣化诊断的诊断结果向服务器装置发送。
以上，使用实施方式说明了用于实施本发明的方式，但是本发明不受这样的实施方式的任何限定，可以在不脱离本发明的主旨的范围内施加各种变形及置换。

Claims (13)

1.一种蓄电池状态判定系统，其包括：
第一车载装置；以及
服务器装置，
所述第一车载装置具备：
第一取得部，其取得表示与搭载于车辆的蓄电池的状态关联的物理量的物理量数据；
第一诊断部，其基于所述物理量数据，以第一运算周期进行所述蓄电池的劣化诊断；以及
第一发送部，其将所述物理量数据及基于所述第一诊断部进行的所述蓄电池的劣化诊断的诊断结果向所述服务器装置发送，
所述服务器装置具备：
接收部，其从所述第一车载装置至少接收所述物理量数据和所述蓄电池的劣化诊断的诊断结果中的任一方；以及
服务器侧处理部，其基于所述蓄电池的劣化诊断的所述诊断结果及/或所述物理量数据，以比所述第一运算周期长的运算周期至少进行所述蓄电池的劣化诊断以外的处理。
2.根据权利要求1所述的蓄电池状态判定系统，其中，
所述服务器侧处理部收集所述蓄电池的利用履历来作为所述蓄电池的劣化诊断以外的处理。
3.根据权利要求1或2所述的蓄电池状态判定系统，其中，
所述蓄电池状态判定系统还具备搭载于搭载有所述第一车载装置的车辆且与所述第一车载装置不同的第二车载装置，
所述第二车载装置具备：
第二取得部，其取得所述物理量数据；
第二诊断部，其替代所述第一诊断部来进行对所述蓄电池的劣化诊断；以及
第二发送部，其将所述物理量数据及基于所述第二诊断部的所述诊断结果向所述服务器装置发送，
所述第一车载装置具备判定所述第一车载装置的运算处理负载是否为规定的负载程度以上的判定部，
在由所述判定部判定为所述第一车载装置的运算处理负载为规定的负载程度以上的情况下，至少所述第二诊断部及所述第二发送部动作。
4.根据权利要求1或2所述的蓄电池状态判定系统，其中，
所述蓄电池状态判定系统还具备搭载于搭载有所述第一车载装置的车辆且与所述第一车载装置不同的第二车载装置，
所述第二车载装置具备：
第二取得部，其取得所述物理量数据；
第二诊断部，其替代所述第一诊断部来进行对所述蓄电池的劣化诊断；
第二发送部，其将所述物理量数据及基于所述第二诊断部的所述诊断结果向所述服务器装置发送；以及
判定部，其判定所述第一车载装置的运算处理负载是否为规定的负载程度以上，
在由所述判定部判定为所述第一车载装置的运算处理负载为规定的负载程度以上的情况下，至少所述第二诊断部及所述第二发送部动作。
5.根据权利要求3所述的蓄电池状态判定系统，其中，
所述第一发送部还发送与搭载于所述车辆的设备的利用履历相关的信息，
所述第一诊断部和所述第二诊断部中的至少一方进行与所述设备的利用相伴的所述蓄电池的劣化程度的诊断。
6.根据权利要求4所述的蓄电池状态判定系统，其中，
所述第一发送部还发送与搭载于所述车辆的设备的利用履历相关的信息，
所述第一诊断部和所述第二诊断部中的至少一方进行与所述设备的利用相伴的所述蓄电池的劣化程度的诊断。
7.根据权利要求3所述的蓄电池状态判定系统，其中，
所述判定部还判定所述第二车载装置的运算处理负载是否为规定的负载程度以上，
所述服务器装置还具备第三诊断部，该第三诊断部在由所述判定部判定为所述第一车载装置及所述第二车载装置的运算处理负载都为规定的负载程度以上的情况下，替代所述第一诊断部来进行对所述蓄电池的劣化诊断。
8.根据权利要求4所述的蓄电池状态判定系统，其中，
所述判定部还判定所述第二车载装置的运算处理负载是否为规定的负载程度以上，
所述服务器装置还具备第三诊断部，该第三诊断部在由所述判定部判定为所述第一车载装置及所述第二车载装置的运算处理负载都为规定的负载程度以上的情况下，替代所述第一诊断部来进行对所述蓄电池的劣化诊断。
9.根据权利要求5所述的蓄电池状态判定系统，其中，
所述判定部还判定所述第二车载装置的运算处理负载是否为规定的负载程度以上，
所述服务器装置还具备第三诊断部，该第三诊断部在由所述判定部判定为所述第一车载装置及所述第二车载装置的运算处理负载都为规定的负载程度以上的情况下，替代所述第一诊断部来进行对所述蓄电池的劣化诊断。
10.根据权利要求6所述的蓄电池状态判定系统，其中，
所述判定部还判定所述第二车载装置的运算处理负载是否为规定的负载程度以上，
所述服务器装置还具备第三诊断部，该第三诊断部在由所述判定部判定为所述第一车载装置及所述第二车载装置的运算处理负载都为规定的负载程度以上的情况下，替代所述第一诊断部来进行对所述蓄电池的劣化诊断。
11.一种蓄电池状态判定方法，其中，
车载装置进行如下处理：
取得表示与搭载于车辆的蓄电池的状态关联的物理量的物理量数据；
基于所述物理量数据，以第一运算周期进行所述蓄电池的劣化诊断；以及
将所述物理量数据及所述蓄电池的劣化诊断的诊断结果向服务器装置发送，
所述服务器装置进行如下处理：
从所述车载装置至少接收所述物理量数据和所述蓄电池的劣化诊断的诊断结果中的任一方；以及
基于所述蓄电池的劣化诊断的所述诊断结果及/或所述物理量数据，以比所述第一运算周期长的运算周期至少进行所述蓄电池的劣化诊断以外的处理。
12.一种存储介质，其是存储有程序的能够供计算机读取的存储介质，其中，
所述程序使第一车载装置的计算机进行如下处理：
取得表示与搭载于车辆的蓄电池的状态关联的物理量的物理量数据；
基于所述物理量数据，以第一运算周期进行所述蓄电池的劣化诊断；以及
将所述物理量数据及所述蓄电池的劣化诊断的诊断结果向以比所述第一运算周期长的运算周期至少进行所述蓄电池的劣化诊断以外的处理的服务器装置发送。
13.一种存储介质，其是存储有程序的能够供计算机读取的存储介质，其中，
所述程序使与第一车载装置通信的服务器装置的计算机进行如下处理：
从所述第一车载装置至少接收物理量数据和蓄电池的劣化诊断的诊断结果中的任一方；以及
基于所述蓄电池的劣化诊断的所述诊断结果及/或所述物理量数据，以比在所述第一车载装置的计算机中进行所述蓄电池的劣化诊断的第一运算周期长的运算周期至少进行所述蓄电池的劣化诊断以外的处理。
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