CN110871709B - 容量推定系统、容量推定方法及存储介质 - Google Patents

容量推定系统、容量推定方法及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN110871709B
CN110871709B CN201910742114.6A CN201910742114A CN110871709B CN 110871709 B CN110871709 B CN 110871709B CN 201910742114 A CN201910742114 A CN 201910742114A CN 110871709 B CN110871709 B CN 110871709B
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery
vehicle
information
capacity
history information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910742114.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110871709A (zh
Inventor
丸野直树
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Publication of CN110871709A publication Critical patent/CN110871709A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110871709B publication Critical patent/CN110871709B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/16—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to battery ageing, e.g. to the number of charging cycles or the state of health [SoH]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/67—Controlling two or more charging stations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/367—Software therefor, e.g. for battery testing using modelling or look-up tables
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
    • G01R31/3842—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC combining voltage and current measurements
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0816—Indicating performance data, e.g. occurrence of a malfunction
    • G07C5/0825—Indicating performance data, e.g. occurrence of a malfunction using optical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/545—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/547—Voltage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/549—Current
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/70—Interactions with external data bases, e.g. traffic centres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/50—Control modes by future state prediction
    • B60L2260/54—Energy consumption estimation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)

Abstract

本发明提供一种能够使二次电池的蓄电池容量的推定精度提高的容量推定系统、容量推定方法及存储介质。容量推定系统具备：取得部，其按照多个车辆中的各车辆来取得推移信息和使用履历信息，该推移信息是表示多个车辆的二次电池的蓄电池容量的推移的信息，该使用履历信息是表示二次电池的使用履历的信息；数据库生成部，其生成按照各车辆而包含所述推移信息和所述使用履历信息的数据库；选择部，其选择多个所述车辆中的与对象车辆的所述推移信息及所述使用履历信息类似的、所述车辆的所述推移信息及所述使用履历信息中的至少所述推移信息；推定部，其基于由所述选择部选择出的至少所述推移信息，来推定所述对象车辆的所述二次电池的蓄电池容量。

Description

容量推定系统、容量推定方法及存储介质
技术领域
本发明涉及容量推定系统、容量推定方法及存储介质。
背景技术
存在搭载有行驶用的马达的电动车辆、搭载有行驶用的马达和发动机的混合动力车辆。行驶用的马达通过从二次电池供给的电力来进行驱动。
为了使车辆能够从出发地行驶到目的地，需要高精度地推定二次电池的充电量。因此，存在信息中心对搭载于车辆的二次电池的充电量进行推定的技术(参照日本专利第5454537号)。
搭载于车辆的控制装置为了正确地推定二次电池的充电量，首先需要正确地推定本车辆的二次电池的蓄电池容量。以往的控制装置基于二次电池的各充电率(SOC：StateOf Charge)的变化幅度(ΔSOC)下的电流累计值的变化幅度(ΔAh)，来推定本车辆的二次电池的蓄电池容量。
然而，存在如下情况：在按照短距离行驶对二次电池进行了充电时，二次电池的电流累计值的变化幅度(ΔAh)小。在这样的情况下，以往的容量推定装置无法使二次电池的蓄电池容量的推定精度提高。
发明内容
本发明的方案考虑到这样的情况而提出，其目的之一在于，提供一种能够使二次电池的蓄电池容量的推定精度提高的容量推定系统、容量推定方法及存储介质。
为了解决上述课题而实现这样的目的，本发明采用了以下的方案。
(1)本发明的一方案的容量推定系统具备：取得部，其按照多个车辆中的各所述车辆来取得推移信息和使用履历信息，所述推移信息是表示多个所述车辆的二次电池的蓄电池容量的推移的信息，所述使用履历信息是表示所述二次电池的使用履历的信息；数据库生成部，其生成按照各所述车辆而包含所述推移信息和所述使用履历信息的数据库；选择部，其选择多个所述车辆中的与对象车辆的所述推移信息及所述使用履历信息类似的、所述车辆的所述推移信息及所述使用履历信息中的至少所述推移信息；以及推定部，其基于由所述选择部选择出的至少所述推移信息，来推定所述对象车辆的所述二次电池的蓄电池容量。
(2)在上述(1)的方案的基础上，也可以是，所述取得部、所述数据库生成部及所述选择部通过车外装置来实现，所述推定部的至少一部分通过搭载于所述对象车辆的设备来实现。
(3)在上述(2)的方案的基础上，也可以是，在所述二次电池的蓄电池容量的推定值未被更新的状态持续了基准以上的情况下，搭载于所述对象车辆的设备对所述选择部发送请求信号，所述选择部根据来自所述对象车辆的请求信号，发送用于推定所述二次电池的蓄电池容量的数据。
(4)在上述(1)至(3)中任一方案的基础上，也可以是，所述选择部选择搭载有比所述对象车辆的所述二次电池的使用经过时间长的所述使用经过时间的所述二次电池的所述车辆、或者行驶了比所述对象车辆的行驶距离长的所述行驶距离的所述车辆的所述推移信息及所述使用履历信息中的至少所述推移信息。
(5)在上述(1)至(4)中任一方案的基础上，也可以是，所述二次电池的使用履历为所述二次电池的充电率、电流值、电压值及温度中的至少一个的履历。
(6)本发明的一方案的容量推定方法使一个以上的计算机进行如下处理：按照多个车辆中的各所述车辆来取得推移信息和使用履历信息，所述推移信息是表示多个所述车辆的二次电池的蓄电池容量的推移的信息，所述使用履历信息是表示所述二次电池的使用履历的信息；生成按照各所述车辆而包含所述推移信息和所述使用履历信息的数据库；选择多个所述车辆中的与对象车辆的所述推移信息及所述使用履历信息类似的、所述车辆的所述推移信息及所述使用履历信息中的至少所述推移信息；以及基于选择出的至少所述推移信息，来推定所述对象车辆的所述二次电池的蓄电池容量。
(7)本发明的一方案的计算机可读取的非暂时性存储介质存储有程序，该程序用于使一个以上的计算机执行如下步骤：按照多个车辆中的各所述车辆来取得推移信息和使用履历信息，所述推移信息是表示多个所述车辆的二次电池的蓄电池容量的推移的信息，所述使用履历信息是表示所述二次电池的使用履历的信息；生成按照各所述车辆而包含所述推移信息和所述使用履历信息的数据库；选择多个所述车辆中的与对象车辆的所述推移信息及所述使用履历信息类似的、所述车辆的所述推移信息及所述使用履历信息中的至少所述推移信息；以及基于选择出的至少所述推移信息，来推定所述对象车辆的所述二次电池的蓄电池容量。
根据上述(1)～(7)的方案，能够使二次电池的蓄电池容量的推定精度提高。
附图说明
图1是表示容量推定系统的构成例的图。
图2是表示车辆的构成例的图。
图3是表示显示部的例子的图。
图4是表示对象车辆以外的各车辆的蓄电池的蓄电池容量的推移信息的例子的图。
图5是表示对象车辆以外的各车辆的蓄电池的使用履历信息的例子的图。
图6是表示对象车辆的蓄电池的蓄电池容量的推移信息的例子的图。
图7是表示对象车辆的蓄电池的使用履历信息的例子的图。
图8是表示包括对象车辆在内的各车辆的蓄电池的蓄电池容量的推移信息的例子的图。
图9是表示包括对象车辆在内的各车辆的蓄电池的使用履历信息的例子的图。
图10是表示对象车辆的动作例的时序图。
图11是表示容量推定系统的动作例的时序图。
图12是表示容量推定系统的构成例的图。
图13是表示容量推定系统的动作例的时序图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的容量推定系统、容量推定方法及存储介质的实施方式进行说明。
<第一实施方式>
图1是表示容量推定系统1的构成例的图。容量推定系统1是对搭载于车辆的蓄电池(二次电池)的蓄电池容量进行推定的系统。蓄电池容量根据蓄电池的劣化而减少。因此，蓄电池容量成为表示蓄电池的劣化度的指标。例如，劣化度是从蓄电池容量的初始值降低的降低率。
在蓄电池容量例如从初始值“100”减少了10％而到达“90”的情况下，劣化度为10％。
容量推定系统1具备多个车辆10和中心服务器100(车外装置的一例)。通信线路2是包括无线基地站等的线路，例如为因特网、WAN(Wide Area Network)、LAN(Local AreaNetwork)。通信线路2也可以包括蜂窝网、Wi-Fi网、有线线路。
各车辆10为电动车辆、混合动力车辆。各车辆10经由通信线路2与中心服务器100进行通信。各车辆10将表示本车辆的蓄电池的蓄电池容量的推移的信息(以下称为“推移信息”)、以及表示本车辆的蓄电池的使用履历的信息(以下称为“使用履历信息”)在规定的时机向中心服务器100发送。
该规定的时机并非限定于特定的时机，例如为车辆10的蓄电池的负荷超过一定量的时机、基于车辆10的用户的指示的时机、预先确定的每个短期间(例如1小时)或者长期间(例如1个月)的时机、从出发地行驶到目的地的时机、起动了蓄电池的时机、从中心服务器100请求了蓄电池的推移信息及使用履历信息等各种信息的发送的时机、从上次的各种信息的发送时机起车辆10的蓄电池的负荷的增加量成为了一定量的时机。
各车辆10在“二次电池的充电率的变化幅度(ΔSOC)/电流累计值的变化幅度(ΔAh)”的变化幅度为阈值以上的情况下(在能够充分地取得用于推定蓄电池容量的数据的情况下)，更新本车辆的蓄电池的蓄电池容量的推定值。另一方面，在因未能充分地取得用于推定蓄电池容量的数据而蓄电池容量的推定值未被更新的状态持续了基准以上的情况下，各车辆10向中心服务器100发送请求本车辆的蓄电池的蓄电池容量的推定用数据的信号(以下称为“请求信号”)。“基准以上”例如是指未更新的期间为10天以上、或者未更新的状态下的车辆的行驶距离为150km以上的情况。车辆10从中心服务器100取得本车辆的蓄电池的蓄电池容量的推定用数据。
车辆10基于从中心服务器100取得到的推定用数据来预测本车辆的蓄电池的蓄电池容量的测定结果，或者对自身的推定结果进行修正。由此，车辆10能够使本车辆的蓄电池的蓄电池容量(劣化度)的推定精度提高。
以下，搭载有成为蓄电池容量的推定对象的蓄电池的车辆(以下称为“对象车辆”)作为一例而为车辆10-1。
图2是表示车辆10的构成例的图。车辆10具备马达12、驱动轮14、制动装置16、车辆传感器20、PCU30(Power Control Unit)、蓄电池40、蓄电池传感器42、通信装置50、显示装置60、充电口70、以及转换器72。
马达12例如是三相交流电动机。马达12的转子与驱动轮14连结。马达12使用被供给的电力来将动力向驱动轮14输出。在车辆的减速时，马达12使用车辆的动能来进行发电。驱动轮14根据马达12的驱动力来进行驱动。
制动装置16是液压制动装置。制动装置16根据由PCU30(Power Control Unit)进行的控制来进行动作。制动装置16具备电动马达、液压缸、以及制动钳。电动马达使液压缸产生液压。液压缸将产生的液压向制动钳传递。制动钳根据液压来将制动块压紧于制动盘。制动装置16也可以具备将通过制动踏板的操作而产生的液压向液压缸传递的机构来作为备用机构。
车辆传感器20具备油门开度传感器、车速传感器、制动踩踏量传感器。油门开度传感器安装于油门踏板。油门踏板是接受由驾驶员进行的加速指示的操作件。油门开度传感器检测油门踏板的操作量，并将检测结果作为油门开度向控制部36输出。
车速传感器具备车轮速度传感器和速度计算机。车轮速度传感器安装于各车轮。车速传感器将由各车轮速度传感器检测出的车轮速度合并，并基于合并结果来导出车辆的速度(车速)。车速传感器将表示车辆的速度的信息向控制部36及显示装置60输出。制动踩踏量传感器安装于制动踏板。制动踩踏量传感器检测制动踏板的操作量，并将检测结果作为表示制动踩踏量的信息向控制部36输出。
PCU30具备变换器32、VCU34(Voltage Control Unit)、以及控制部36。变换器32、VCU34及控制部36也可以分散配置。
变换器32是用于将交流电压转换为直流电压的设备。变换器32的直流侧端子经由直流环DL与VCU34连接。VCU34与蓄电池40连接。变换器32将由马达12发电得到的交流电压转换为直流电压。变换器32将作为转换结果的直流电压经由直流环DL向VCU34输出。
VCU34是电压变换器。VCU34将从蓄电池40供给的直流电压升压。VCU34将升压后的直流电压经由直流环DL向变换器32的直流侧端子输出。VCU34根据由马达控制部进行的指示，来将直流环DL中的直流电压升压。
控制部36具备马达控制部、制动控制部、以及蓄电池/VCU控制部。马达控制部、制动控制部、以及蓄电池/VCU控制部也可以是分体的控制装置(马达ECU(ElectronicControl Unit)、制动ECU、以及蓄电池ECU)。
马达控制部基于车辆传感器20的输出，经由变换器32来控制马达12的驱动。制动控制部基于车辆传感器20的输出，来控制制动装置16的制动驱动。
蓄电池/VCU控制部基于蓄电池传感器42的输出，来导出蓄电池40的充电率(SOC：State Of Charge)。蓄电池/VCU控制部在“二次电池的充电率的变化幅度(ΔSOC)/电流累计值的变化幅度(ΔAh)”的变化幅度为阈值以上的情况下，基于将蓄电池40的电流累计值的变化幅度除以蓄电池40的充电率的变化幅度而得到的结果(＝ΔAh/ΔSOC)，来导出蓄电池40的蓄电池容量(劣化度)。
蓄电池/VCU控制部在蓄电池容量的推定值未被更新的状态持续了既定值以上的情况下，经由通信装置50向中心服务器100发送请求信号。作为请求信号的应答，蓄电池/VCU控制部从中心服务器100取得本车辆的蓄电池40的蓄电池容量的推定用数据。蓄电池/VCU控制部通过从中心服务器100取得到的推定用数据来对本车辆的蓄电池的蓄电池容量的推定值进行修正。
蓄电池/VCU控制部生成蓄电池40的推移信息。蓄电池40的推移信息包括表示蓄电池容量的信息和表示从蓄电池40的使用开始到当前为止的经过时间(以下称为“使用经过时间”)的信息。蓄电池40的推移信息也可以取代表示使用经过时间的信息而包括表示本车辆的行驶距离的信息。蓄电池40的推移信息还可以包括表示蓄电池容量的初始值(未劣化的状态下的蓄电池容量)的信息。
蓄电池/VCU控制部基于蓄电池传感器42的输出来生成蓄电池40的使用履历信息。蓄电池40的使用履历信息例如包括对蓄电池40的劣化产生影响的因素的信息。对劣化产生影响的因素的信息例如是指，表示SOC(充电率)与温度的关系的分布信息、表示放电电流与温度的关系的分布信息、表示充电电流与温度的关系的分布信息。
蓄电池/VCU控制部将蓄电池40的推移信息及使用履历信息向通信装置50及显示装置60输出。蓄电池/VCU控制部将蓄电池40的推移信息及使用履历信息向VCU34及通信装置50输出。蓄电池/VCU控制部也可以将蓄电池40的推移信息及使用履历信息向显示装置60输出。
蓄电池40是锂离子电池等二次电池。蓄电池40蓄积从车辆10的外部的充电器200供给的电力。蓄电池40将蓄积的电力向VCU34输出。
蓄电池传感器42是对蓄电池40的环境进行测定的传感器，例如是电压传感器、电流传感器、温度传感器。蓄电池传感器42检测蓄电池40的电流值、电压值及温度。蓄电池传感器42将表示检测出的电流值、电压值及温度的信息向控制部36输出。蓄电池传感器42也可以将表示检测出的电流值、电压值及温度的信息向通信装置50输出。
通信装置50是与通信线路2无线连接的装置。通信装置50经由通信线路2与中心服务器100进行通信。需要说明的是，通信装置50也可以与用户的通信终端(例如，智能手机终端、平板终端)进行通信。用户的通信终端可以显示表示蓄电池容量、充电率的图像。
通信装置50从蓄电池/VCU控制部取得蓄电池40的推移信息及使用履历信息。通信装置50将蓄电池40的推移信息及使用履历信息向中心服务器100发送。通信装置50将本车辆的车辆编号(例如，车牌信息、通信装置50的通信识别信息、向登记的利用者分配的识别信息)向中心服务器100发送。通信装置50也可以将蓄电池40的类别信息和本车辆的车型信息向中心服务器100发送。通信装置50从蓄电池/VCU控制部取得请求信号。通信装置50将请求信号向中心服务器100发送。
通信装置50经由通信线路2接收从中心服务器100对本车辆发送的信息。例如，通信装置50从中心服务器100接收蓄电池40的蓄电池容量的推定用数据。通信装置50将从中心服务器100对本车辆发送的信息向控制部36及显示装置60输出。
通信装置50从控制部36取得表示蓄电池40的充电率的信息和表示直至蓄电池40的劣化度超过阈值为止的天数的信息。通信装置50将表示蓄电池40的充电率的信息向显示装置60输出。通信装置50也可以将表示直至蓄电池40的劣化度超过阈值为止的天数的信息向显示装置60输出。通信装置50从蓄电池传感器42取得表示蓄电池40的电流值、电压值及温度的信息。通信装置50将表示蓄电池40的电流值、电压值及温度的信息向显示装置60输出。
显示装置60为液晶显示器、有机EL(Electro Luminescence)显示器等显示器件。显示装置60设置于车辆10的车室内。显示装置60具备显示部62和显示控制部64。显示部62根据由显示控制部64进行的控制来显示图像。需要说明的是，显示于显示装置60的图像也可以通过通信装置50而显示于用户的通信终端的显示部。
图3是表示显示部62的例子的图。显示部62具备充电率显示部620和天数显示部621。显示控制部64根据从控制部36或通信装置50输出的信息，使充电率显示部620显示表示蓄电池40的充电率的图像(例如条形图)。显示控制部64根据从控制部36或通信装置50输出的信息，使天数显示部621显示表示直至蓄电池40的劣化度超过阈值为止的天数。蓄电池容量例如相当于从图3所示的“E”(EMPTY)标记到“F”(FULL)标记为止的充电量。
显示控制部64也可以使显示部62显示表示从车辆传感器20输出的车速等的数值图像。显示控制部64还可以使显示部62显示表示蓄电池40的电流值、电压值及温度的数值图像。
返回图2，继续进行车辆10的构成例的说明。充电口70经由充电线缆220与充电器200连接。充电线缆220具备第一插头222和第二插头224。第一插头222与充电器200连接。第二插头224与充电口70连接。从充电器200输出的电力经由充电线缆220向充电口70供给。
第一插头222及第二插头224具备电力连接器和信号连接器。充电线缆220具备电力线缆和信号线缆。信号线缆对车辆10与充电器200之间的通信进行中继。
转换器72设置于充电口70与蓄电池40之间。转换器72将从充电器200经由充电口70供给到转换器72的交流电压转换为直流电压。转换器72将转换后的直流电压向蓄电池40输出。
返回图1，继续进行容量推定系统1的构成例的说明。中心服务器100是生成搭载于车辆10的蓄电池40的蓄电池容量(劣化度)的推定用数据的车外装置，例如为服务器。中心服务器100经由通信线路2从各车辆10取得车辆编号、推移信息及使用履历信息。中心服务器100生成各车辆10的推移信息的数据库(大数据的数据库)。中心服务器100生成各车辆10的使用履历信息的数据库(大数据的数据库)。
中心服务器100基于取得到的车辆编号，从各车辆10中确定对象车辆。中心服务器100在从对象车辆取得到请求信号的情况下，基于各数据库来生成对象车辆的蓄电池40的蓄电池容量的推定用数据。推定用数据例如包括表示各车辆10的权重系数及蓄电池容量的信息。中心服务器100将蓄电池40的蓄电池容量的推定用数据向对象车辆发送。
中心服务器100具备通信部110(取得部)、数据库生成部120、存储部130、以及选择部140。
数据库生成部120和选择部140例如通过CPU(Central Processing Unit)等硬件处理器执行程序(软件)来实现。这些构成要素中的一部分或全部也可以通过LSI(LargeScale Integration)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、GPU(Graphics Processing Unit)等硬件(包括电路部：circuitry)来实现，还可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序可以预先保存于HDD(Hard Disk Drive)、闪存器等存储装置(非暂时性存储介质)，也可以保存于DVD、CD-ROM等能够装卸的存储介质(非暂时性存储介质)，并通过将存储介质装配于驱动装置来进行安装。存储部130通过前述的存储装置来实现。
通信部110从各车辆10取得蓄电池40的推移信息及使用履历信息、车辆10的车辆编号。通信部110也可以从各车辆10取得蓄电池40的类别信息、车辆10的车型信息。通信部110将上述的各种信息向数据库生成部120输出。
数据库生成部120生成各车辆10的蓄电池40的推移信息的数据库和各车辆10的蓄电池40的使用履历信息的数据库。数据库生成部120将推移信息的数据库、使用履历信息的数据库记录于存储部130。
图4是表示对象车辆以外的各车辆10的蓄电池40的蓄电池容量的推移信息(推移信息的数据库)的例子的图。横轴表示车辆10的行驶距离(行驶图案)、或者蓄电池40的使用经过时间。纵轴表示车辆10的蓄电池40的蓄电池容量或劣化度。在图4中，对象车辆的蓄电池40的蓄电池容量的推移信息可以尚未记录于各车辆10的推移信息的数据库。
点300-n(n为确定车辆10的符号，且为1以上的整数)、点301-n、点302-n、点303-n按照上述的顺序来表示车辆10-n的蓄电池40的蓄电池容量的推移。
在车辆10-2中，基于较短的行驶距离(例如，距离“L1-LO”)来测定蓄电池容量。因此，车辆10-2的蓄电池40的蓄电池容量的推定精度有时较低。在车辆10-3中，基于较长的行驶距离(例如，距离“L2-L0”)来测定蓄电池容量。因此，车辆10-3的蓄电池40的蓄电池容量的推定精度高的可能性较高。在车辆10-4中，基于较长的行驶距离(例如，距离“L2-L0”)来测定蓄电池容量。因此，车辆10-4的蓄电池40的蓄电池容量的推定精度高的可能性较高。
图5是表示对象车辆以外的各车辆10的蓄电池40的使用履历信息(使用履历信息的数据库)的例子的图。在使用履历信息中，按照各车辆编号来记录表示SOC(充电率)与温度的关系的分布信息、表示放电电流与温度的关系的分布信息、以及表示充电电流与温度的关系的分布信息，来作为对蓄电池40的劣化产生影响的因素的信息。在图5中，对象车辆的蓄电池40的使用履历信息可以尚未记录于各车辆10的使用履历信息的数据库。
数据库生成部120从通信部110取得对象车辆的蓄电池40的推移信息、对象车辆的蓄电池40的使用履历信息、以及对象车辆的车辆编号“10-1”。
图6是表示对象车辆的蓄电池40的蓄电池容量的推移信息的图。横轴表示对象车辆的行驶距离、或者对象车辆的蓄电池40的使用经过时间。纵轴表示蓄电池40的蓄电池容量或劣化度。点300-1、点301-1、点302-1按照上述的顺序来表示车辆10-1的蓄电池40的蓄电池容量的推移。在车辆10-1中，基于较短的行驶距离(例如，距离“L1-L0”)来测定蓄电池容量。因此，车辆10-1的蓄电池40的蓄电池容量的推定精度有时较低。数据库生成部120将图6所例示的推移信息和对象车辆的车辆编号记录于图4所例示的各车辆10的蓄电池40的推移信息的数据库。在图6中，车辆10-1的行驶距离为L2。车辆10-1的蓄电池40的蓄电池容量为80。因此，车辆10-1的蓄电池40的劣化度为20％。
图7是表示对象车辆的蓄电池40的使用履历信息的例子的图。在图7所例示的使用履历信息中，包含表示对象车辆的蓄电池40的SOC(充电率)与温度的关系的分布信息、表示对象车辆的蓄电池40的放电电流与温度的关系的分布信息、以及表示对象车辆的蓄电池40的充电电流与温度的关系的分布信息，来作为对蓄电池40的劣化产生影响的因素的信息。数据库生成部120将图7所例示的使用履历信息和对象车辆的车辆编号记录于图5所例示的各车辆10的蓄电池40的使用履历信息的数据库。
存储部130存储各车辆10的蓄电池40的推移信息的数据库和各车辆10的蓄电池40的使用履历信息的数据库。存储部130也可以存储程序。
(根据选择出的推移信息来生成推定用数据的情况)
选择部140访问存储部130，来参照推移信息的数据库。选择部140基于从对象车辆即车辆10-1取得到的推移信息，来从推移信息的数据库选择对象车辆以外的1辆以上的车辆10。
图8是表示包括对象车辆在内的各车辆10的蓄电池40的蓄电池容量的推移信息(推移信息的数据库)的例子的图。横轴表示车辆10的行驶距离、或者蓄电池40的使用经过时间。纵轴表示车辆10的蓄电池40的蓄电池容量或劣化度。
选择部140选择行驶了比对象车辆的行驶距离“L2”长的行驶距离的车辆10。选择部140也可以选择搭载有比对象车辆的蓄电池40的使用经过时间长的使用经过时间的蓄电池40的车辆10。在图8中，选择部140选择车辆10-3和车辆10-4。
选择部140从推移信息的数据库选择被选择出的车辆10-3的推移信息、以及被选择出的车辆10-4的推移信息。选择部140将包含选择出的各推移信息的推定用数据经由通信部110向车辆10-1发送。
(根据选择出的推移信息及使用履历信息来生成推定用数据的情况)
选择部140与上述“根据选择出的推移信息来生成推定用数据的情况”同样地选择车辆10。选择部140从推移信息的数据库选择被选择出的车辆10-3的推移信息、以及被选择出的车辆10-4的推移信息。
选择部140还访问存储部130，来参照使用履历信息的数据库。选择部140基于从对象车辆即车辆10-1取得到的使用履历信息，从使用履历信息的数据库选择与对象车辆的使用履历信息类似的使用履历信息。
图9是表示包括对象车辆在内的各车辆10的蓄电池40的使用履历信息(使用履历信息的数据库)的例子的图。选择部140从选择出的各车辆10的使用履历信息中选择与对象车辆的使用履历信息类似的使用履历信息。
在图9中，选择部140选择表示选择出的车辆10-3的蓄电池40的充电电流与温度的关系的分布信息“充电电流-温度分布”，来作为与车辆10-1的使用履历信息类似的使用履历信息。选择部140从车辆10-3的使用履历信息中仅选择1个对蓄电池40的劣化产生影响的因素的信息。
在图9中，选择部140选择表示选择出的车辆10-4的蓄电池40的SOC(充电率)与温度的关系的分布信息“SOC-温度分布”，来作为与车辆10-1的使用履历信息类似的使用履历信息。选择部140选择表示选择出的车辆10-4的蓄电池40的放电电流与温度的关系的分布信息“放电电流-温度分布”，来作为与车辆10-1的使用履历信息类似的使用履历信息。选择部140从车辆10-4的使用履历信息中仅选择2个对蓄电池40的劣化产生影响的因素的信息。
选择部140基于选择出的推移信息及使用履历信息，来生成对象车辆的蓄电池40的蓄电池容量的推定用数据。推定用数据的生成方法不限定于特定的生成方法。
例如，选择部140生成推定用数据，该推定用数据包含表示选择出的各车辆10的权重系数及蓄电池容量的信息。在图9中，选择部140从车辆10-3的使用履历信息中仅选择了1个对蓄电池40的劣化产生影响的因素的信息，因此根据选择出的因素的个数而使车辆10-3的权重系数为1。选择部140从车辆10-4的使用履历信息中仅选择了2个对蓄电池40的劣化产生影响的因素的信息，因此根据选择出的因素的个数而使车辆10-4的权重系数为2。
在图8及图9中，选择部140基于车辆10-3的蓄电池40的推移信息及使用履历信息、车辆10-4的蓄电池40的推移信息及使用履历信息，生成对象车辆的蓄电池40的蓄电池容量的推定用数据。该推定用数据包括车辆10-3的权重系数“1”、车辆10-4的权重系数“2”、表示与车辆10-1的行驶距离相同的行驶距离“L2”下的车辆10-3的蓄电池容量“70(30％)”的信息、以及表示车辆10-4的蓄电池容量“90(10％)”的信息。
选择部140将车辆10-1的蓄电池40的蓄电池容量的推定用数据经由通信装置50向车辆10-1发送。
接下来，对蓄电池容量的推定进行说明。
车辆10-1的控制部36的蓄电池/VCU控制部基于将蓄电池40的电流累计值的变化幅度(ΔAh)除以蓄电池40的充电率的变化幅度(ΔSOC)而得到的结果，来导出蓄电池40的蓄电池容量。蓄电池/VCU控制部通过推定用数据对导出的蓄电池容量(＝ΔAh/ΔSOC)进行修正。例如，蓄电池/VCU控制部通过α混合(Alpha blending)等加权处理来对蓄电池容量进行修正。
(基于根据选择出的推移信息而生成的推定用数据来推定蓄电池容量的情况)
蓄电池/VCU控制部基于推移信息来推定本车辆的蓄电池40的蓄电池容量。VCU控制部基于推移信息中的多个车辆10的蓄电池容量的推定值中的任一个推定值，来推定本车辆的蓄电池40的蓄电池容量。蓄电池/VCU控制部将本车辆的蓄电池40的蓄电池容量的推定值更新为车辆10-3的蓄电池容量“70”。蓄电池/VCU控制部也可以将本车辆的蓄电池40的蓄电池容量的推定值更新为车辆10-4的蓄电池容量“90”。蓄电池/VCU控制部在程序中将蓄电池容量的推定值“80”更新为修正后的蓄电池容量的推定值。
蓄电池/VCU控制部也可以基于推移信息中的多个车辆10的蓄电池容量的平均值，来推定本车辆的蓄电池40的蓄电池容量。蓄电池/VCU控制部将本车辆的蓄电池40的蓄电池容量推定为80(＝车辆10-3的蓄电池容量“70”与车辆10-4的蓄电池容量“90”的平均值)。蓄电池/VCU控制部在程序中通过修正后的蓄电池容量“80”将蓄电池容量的推定值“80”覆盖。
(基于根据选择出的推移信息及使用履历信息而生成的推定用数据来推定蓄电池容量的情况)
蓄电池/VCU控制部基于推移信息及使用履历信息来推定本车辆的蓄电池40的蓄电池容量。例如，蓄电池/VCU控制部基于根据使用履历信息而生成的权重系数、以及推移信息中的各车辆10的各蓄电池容量，来推定本车辆的蓄电池40的蓄电池容量。蓄电池/VCU控制部将本车辆的蓄电池40的蓄电池容量推定为83(＝((车辆10-3的权重系数“1”)×(车辆10-3的蓄电池容量“70”)+(车辆10-4的权重系数“2”)×(车辆10-4的蓄电池容量“90”))/权重系数合计(1+2))。在该情况下，蓄电池/VCU控制部在程序中将蓄电池容量的推定值从修正前的蓄电池容量“80”更新为修正后的蓄电池容量“83”。
接下来，对对象车辆的动作例进行说明。
图10是表示对象车辆的动作例的时序图。蓄电池/VCU控制部判定(ΔSOC/ΔAh)的变化幅度是否为阈值以上(步骤S101)。在(ΔSOC/ΔAh)的变化幅度为阈值以上的情况下(步骤S101：是)，蓄电池/VCU控制部更新蓄电池容量的推定值(步骤S102)。蓄电池/VCU控制部使处理返回到步骤S101。
在(ΔSOC/ΔAh)的变化幅度小于阈值的情况下(步骤S101：否)，蓄电池/VCU控制部判定蓄电池容量的推定值未被更新的状态是否持续了既定值以上(步骤S103)。在蓄电池容量的推定值未被更新的状态持续了小于既定值的情况下(步骤S103：否)，蓄电池/VCU控制部使处理返回到步骤S101。在蓄电池容量的推定值未被更新的状态持续了既定值以上的情况下(步骤S103：是)，蓄电池/VCU控制部经由通信装置50向中心服务器100发送请求信号(步骤S104)。
蓄电池/VCU控制部判定通信装置50是否接收到推定用数据(步骤S105)。在通信装置50未接收到推定用数据的情况下(步骤S105：否)，蓄电池/VCU控制部在规定期间内反复执行步骤S105。在通信装置50接收到推定用数据的情况(步骤S105：是)，蓄电池/VCU控制部使处理返回到步骤S102。
接下来，对容量推定系统1的动作例进行说明。
图11是表示容量推定系统1的动作例的时序图。通信部110按照各车辆10来取得蓄电池40的推移信息及使用履历信息(步骤S201)。数据库生成部120生成各车辆10的蓄电池40的推移信息的数据库和各车辆10的蓄电池40的使用履历信息的数据库(步骤S202)。数据库生成部120将推移信息的数据库和使用履历信息的数据库记录于存储部130(步骤S203)。
蓄电池传感器42将表示蓄电池40的电流值、电压值以及温度的信息向控制部36输出(步骤S204)。控制部36将蓄电池40的推移信息及使用履历信息向通信装置50输出。控制部36在蓄电池容量未被更新的状态持续了既定值以上的情况下，向通信装置50输出请求信号(步骤S205)。通信装置50将蓄电池40的推移信息及使用履历信息、请求信号、以及本车辆的车辆编号向中心服务器100发送(步骤S206)。
通信部110将对象车辆的蓄电池40的推移信息及使用履历信息、请求信号、以及对象车辆的车辆编号向数据库生成部120输出(步骤S207)。数据库生成部120将对象车辆的蓄电池40的推移信息和对象车辆的车辆编号记录于各车辆10的蓄电池40的推移信息的数据库。数据库生成部120将对象车辆的蓄电池40的使用履历信息和对象车辆的车辆编号记录于各车辆10的蓄电池40的使用履历信息的数据库(步骤S208)。
选择部140在接收到请求信号的情况下，访问存储部130，来参照图8所例示的推移信息的数据库。选择部140基于从对象车辆即车辆10-1取得到的推移信息，从推移信息的数据库中选择对象车辆以外的1辆以上的车辆10。选择部140选择行驶了比对象车辆的行驶距离长的行驶距离的车辆10。选择部140也可以选择搭载有比对象车辆的蓄电池40的使用经过时间长的使用经过时间的蓄电池40的车辆10。选择部140对选择出的车辆10的推移信息进行选择(步骤S209)。
选择部140在接收到请求信号的情况下，访问存储部130，来参照图9所例示的使用履历信息的数据库。选择部140从选择出的各车辆10的使用履历信息中，选择与对象车辆的使用履历信息类似的使用履历信息(步骤S210)。
选择部140基于选择出的推定信息及使用履历信息，来生成对象车辆的蓄电池40的蓄电池容量的推定用数据。推定用数据例如可以包含表示选择出的各车辆10的权重系数及蓄电池容量的信息(步骤S211)。通信部110将对象车辆的蓄电池40的蓄电池容量的推定用数据向对象车辆的通信装置50发送(步骤S212)。
通信装置50将蓄电池容量的推定用数据向控制部36输出(步骤S213)。控制部36基于蓄电池容量的推定用数据来推定本车辆的蓄电池40的蓄电池容量。即，控制部36通过取得的推定用数据对本车辆的蓄电池40的蓄电池容量的测定结果进行修正。控制部36基于蓄电池40的蓄电池容量，来导出蓄电池40的充电率(步骤S214)。通信装置50使显示装置60显示表示蓄电池40的充电率的图像(步骤S215)。
如以上那样，第一实施方式的容量推定系统1具备中心服务器100和包括对象车辆在内的多个车辆10。中心服务器100具有通信部110(取得部)、数据库生成部120、以及选择部140。车辆10具有控制部36。通信部110按照各车辆来取得推移信息和使用履历信息，该推移信息是表示多个车辆10的蓄电池40的蓄电池容量的推移的信息，该使用履历信息是表示蓄电池40的使用履历的信息。数据库生成部120生成按照各车辆10而包含推移信息和使用履历信息的数据库。选择部140选择多个车辆10中的与对象车辆的推移信息及使用履历信息类似的、车辆10的推移信息及使用履历信息中的至少推移信息。控制部36基于由选择部140选择出的至少推移信息，来推定对象车辆的蓄电池40的蓄电池容量。
由此，第一实施方式的容量推定系统1能够使二次电池的蓄电池容量的推定精度提高。
在基于比规定值大的“ΔAh”及“ΔSOC”而导出了蓄电池容量(劣化度)的情况下，蓄电池容量的推定精度较高。中心服务器100基于与对象车辆的行驶状况等类似的行驶状况等的各车辆10中的、根据较大的“ΔAh”及“ΔSOC”而导出了蓄电池容量的车辆10的蓄电池40的蓄电池容量，来生成对象车辆的蓄电池40的蓄电池容量的推定用数据。车辆10的控制部36在基于本车辆的蓄电池40的“ΔAh”及“ΔSOC”来导出本车辆的蓄电池40的蓄电池容量(＝ΔAh/ΔSOC)的情况下，使用由中心服务器100基于大数据而生成的推定用数据，来对本车辆的蓄电池40的蓄电池容量进行修正。
由此，车辆10的控制部36即使在蓄电池40的“ΔAh”较小的行驶状况下，也能够使蓄电池40的蓄电池容量的推定精度提高。
<第二实施方式>
在第二实施方式中，中心服务器100推定蓄电池容量这一点与第一实施方式不同。在第二实施方式中，对与第一实施方式的不同点进行说明。
图12是表示容量推定系统1的构成例的图。中心服务器100为用于推定搭载于车辆10的蓄电池40的蓄电池容量(劣化度)的装置，例如为服务器。中心服务器100在从对象车辆取得了请求信号的情况下，基于各数据库来推定对象车辆的蓄电池40的蓄电池容量。中心服务器100将蓄电池40的蓄电池容量的推定值向对象车辆发送。
中心服务器100具备通信部110(取得部)、数据库生成部120、存储部130、选择部140、以及推定部150。
推定部150从选择部140取得由选择部140选择出的推移信息。推定部150与第一实施方式中的控制部36的蓄电池/VCU控制部同样，基于推移信息来推定本车辆的蓄电池40的蓄电池容量。
推定部150也可以从选择部140取得由选择部140选择出的推移信息及使用履历信息。推定部150也可以与第一实施方式中的控制部36的蓄电池/VCU控制部同样，基于推移信息及使用履历信息来推定本车辆的蓄电池40的蓄电池容量。
推定部150将蓄电池40的蓄电池容量的推定值经由通信部110向对象车辆发送。对象车辆的通信装置50接收蓄电池40的蓄电池容量的推定值。对象车辆的显示装置60使表示蓄电池40的蓄电池容量的推定值的图像显示。
接下来，对容量推定系统1的动作例进行说明。
图13是表示容量推定系统1的动作例的时序图。从步骤S301至步骤S310为止的处理与图11所示的从步骤S201至步骤S210为止的处理相同。
推定部150基于选择出的推定信息及使用履历信息，来推定对象车辆的蓄电池40的蓄电池容量(步骤S311)。推定部150将蓄电池40的蓄电池容量的推定值向通信部110输出(步骤S312)。通信部110将蓄电池40的蓄电池容量的推定值向通信装置50发送(步骤S313)。通信装置50将蓄电池40的蓄电池容量的推定值向控制部36输出(步骤S314)。
控制部36基于蓄电池40的蓄电池容量的推定值，来导出蓄电池40的充电率(步骤S315)。通信装置50使显示装置60显示表示蓄电池40的充电率的图像(步骤S316)。
如以上那样，第二实施方式的容量推定系统1具备中心服务器100(容量推定装置)和包括对象车辆在内的多个车辆10。中心服务器100具有通信部110(取得部)、数据库生成部120、选择部140、以及推定部150。通信部110按照各车辆来取得推移信息和使用履历信息，该推移信息是表示多个车辆10的蓄电池40的蓄电池容量的推移的信息，该使用履历信息是表示蓄电池40的使用履历的信息。数据库生成部120生成按照各车辆10而包含推移信息和使用履历信息的数据库。选择部140选择多个车辆10中的与对象车辆的推移信息及使用履历信息类似的、车辆10的推移信息及使用履历信息中的至少推移信息。推定部150基于由选择部140选择出的至少推移信息，来推定对象车辆的蓄电池40的蓄电池容量。
由此，第二实施方式的容量推定系统1能够使二次电池的蓄电池容量的推定精度提高。
以上，使用实施方式说明了本发明的具体实施方式，但本发明丝毫不被这样的实施方式限定，在不脱离本发明的主旨的范围内能够施加各种变形及置换。

Claims (6)

1.一种容量推定系统，其中，
所述容量推定系统具备：
取得部，其按照多个车辆中的各所述车辆来取得推移信息和使用履历信息，所述推移信息是表示多个所述车辆的二次电池的蓄电池容量的推移的信息，所述使用履历信息是表示所述二次电池的使用履历的信息；
数据库生成部，其生成按照各所述车辆而包含所述推移信息和所述使用履历信息的数据库；
选择部，其选择多个所述车辆中的与对象车辆的所述推移信息及所述使用履历信息类似的、所述车辆的所述推移信息及所述使用履历信息中的至少所述推移信息；以及
推定部，其基于由所述选择部选择出的至少所述推移信息，来推定所述对象车辆的所述二次电池的蓄电池容量，
所述选择部选择搭载有比所述对象车辆的所述二次电池的使用经过时间长的所述使用经过时间的所述二次电池的所述车辆、或者行驶了比所述对象车辆的行驶距离长的所述行驶距离的所述车辆的所述推移信息及所述使用履历信息中的至少所述推移信息。
2.根据权利要求1所述的容量推定系统，其中，
所述取得部、所述数据库生成部及所述选择部通过车外装置来实现，
所述推定部的至少一部分通过搭载于所述对象车辆的设备来实现。
3.根据权利要求2所述的容量推定系统，其中，
在所述二次电池的蓄电池容量的推定值未被更新的状态持续了基准以上的情况下，搭载于所述对象车辆的设备对所述选择部发送请求信号，
所述选择部根据来自所述对象车辆的请求信号，发送用于推定所述二次电池的蓄电池容量的数据。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的容量推定系统，其中，
所述二次电池的使用履历为所述二次电池的充电率、电流值、电压值及温度中的至少一个的履历。
5.一种容量推定方法，其中，
所述容量推定方法使一个以上的计算机进行如下处理：
按照多个车辆中的各所述车辆来取得推移信息和使用履历信息，所述推移信息是表示多个所述车辆的二次电池的蓄电池容量的推移的信息，所述使用履历信息是表示所述二次电池的使用履历的信息；
生成按照各所述车辆而包含所述推移信息和所述使用履历信息的数据库；
选择多个所述车辆中的与对象车辆的所述推移信息及所述使用履历信息类似的、所述车辆的所述推移信息及所述使用履历信息中的至少所述推移信息；以及
基于选择出的至少所述推移信息，来推定所述对象车辆的所述二次电池的蓄电池容量，
选择所述推移信息的计算机选择搭载有比所述对象车辆的所述二次电池的使用经过时间长的所述使用经过时间的所述二次电池的所述车辆、或者行驶了比所述对象车辆的行驶距离长的所述行驶距离的所述车辆的所述推移信息及所述使用履历信息中的至少所述推移信息。
6.一种计算机可读取的非暂时性存储介质，其中，
所述计算机可读取的非暂时性存储介质存储有程序，该程序用于使一个以上的计算机执行如下步骤：
按照多个车辆中的各所述车辆来取得推移信息和使用履历信息，所述推移信息是表示多个所述车辆的二次电池的蓄电池容量的推移的信息，所述使用履历信息是表示所述二次电池的使用履历的信息；
生成按照各所述车辆而包含所述推移信息和所述使用履历信息的数据库；
选择多个所述车辆中的与对象车辆的所述推移信息及所述使用履历信息类似的、所述车辆的所述推移信息及所述使用履历信息中的至少所述推移信息；以及
基于选择出的至少所述推移信息，来推定所述对象车辆的所述二次电池的蓄电池容量，
选择所述推移信息的步骤包括选择搭载有比所述对象车辆的所述二次电池的使用经过时间长的所述使用经过时间的所述二次电池的所述车辆、或者行驶了比所述对象车辆的行驶距离长的所述行驶距离的所述车辆的所述推移信息及所述使用履历信息中的至少所述推移信息。
CN201910742114.6A 2018-09-03 2019-08-12 容量推定系统、容量推定方法及存储介质 Active CN110871709B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018-164912 2018-09-03
JP2018164912A JP6997056B2 (ja) 2018-09-03 2018-09-03 容量推定システム、容量推定方法、及びプログラム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110871709A CN110871709A (zh) 2020-03-10
CN110871709B true CN110871709B (zh) 2023-06-20

Family

ID=69641965

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910742114.6A Active CN110871709B (zh) 2018-09-03 2019-08-12 容量推定系统、容量推定方法及存储介质

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20200070684A1 (zh)
JP (1) JP6997056B2 (zh)
CN (1) CN110871709B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102387780B1 (ko) * 2020-03-30 2022-04-18 주식회사 아르고스다인 신경망 기반의 배터리 용량 추정 방법 및 장치
FR3122365B1 (fr) * 2021-05-03 2024-04-12 Alstom Transp Tech Voiture de véhicule, notamment ferroviaire, comprenant un système de surveillance du véhicule et procédé de surveillance associé
US20230132798A1 (en) * 2021-10-28 2023-05-04 Ford Global Technologies, Llc System and method for managing vehicle battery health
WO2023112985A1 (ja) * 2021-12-16 2023-06-22 古河電気工業株式会社 バッテリ状態検出装置、情報処理システム、およびデータ収集方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5039980B2 (ja) * 2005-11-14 2012-10-03 日立ビークルエナジー株式会社 二次電池モジュール
WO2011162014A1 (ja) * 2010-06-24 2011-12-29 トヨタ自動車株式会社 電池管理システムおよび電池管理装置および電池の再利用方法および情報通信端末機器
US9058038B2 (en) * 2012-03-29 2015-06-16 GM Global Technology Operations LLC Method and system for predicting vehicle battery health using a collaborative vehicle battery health model
JP2014054083A (ja) * 2012-09-07 2014-03-20 Nissan Motor Co Ltd 電池劣化予測システム
JP2015031588A (ja) * 2013-08-02 2015-02-16 日産自動車株式会社 バッテリ容量報知装置、バッテリ容量報知システム、情報センター、およびバッテリ容量報知方法
WO2016071941A1 (ja) * 2014-11-05 2016-05-12 株式会社東芝 予測システム、予測プログラム、予測装置
JP2018029430A (ja) * 2016-08-17 2018-02-22 トヨタ自動車株式会社 電動車両
JP6512230B2 (ja) * 2017-01-26 2019-05-15 トヨタ自動車株式会社 電池システムおよび推定システム
CN107271905B (zh) * 2017-05-25 2019-12-27 上海思致汽车工程技术有限公司 一种用于纯电动汽车的电池容量主动估计方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020038102A (ja) 2020-03-12
CN110871709A (zh) 2020-03-10
US20200070684A1 (en) 2020-03-05
JP6997056B2 (ja) 2022-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110871709B (zh) 容量推定系统、容量推定方法及存储介质
CN112534671B (zh) 提示装置、提示方法以及存储介质
CN112470020B (zh) 诊断装置、诊断方法、诊断系统及存储介质
US11364813B2 (en) Battery state determination system, battery state determination method, and recording medium
CN108237936B (zh) 用于车辆的充电控制设备和用于车辆的充电控制方法
CN111103552B (zh) 学习装置、学习方法及存储介质
US20210323419A1 (en) Vehicle, server device, display control method, and program
CN111002828A (zh) 诊断装置、诊断方法及存储介质
US20200101865A1 (en) Diagnosis device, diagnosis system, diagnosis method, and program
CN112087050A (zh) 紧急用电力供给系统、紧急用电力供给方法及存储介质
US20200116797A1 (en) Derivation device, derivation method, and storage medium
US20220239101A1 (en) Power management apparatus and power management method
CN110871710B (zh) 信息提供装置、信息提供方法及存储介质
US20200122604A1 (en) Display apparatus and vehicle including the same
US20210362622A1 (en) Control device, control system, control method, and storage medium
US20230034680A1 (en) Electrically powered vehicle, method of controlling electrically powered vehicle, and controller that controls electrically powered vehicle
US11811028B2 (en) On-vehicle system, secondary battery management system, charge rate output method, and program
JP7238354B2 (ja) 電動車両およびシステム
US10706641B2 (en) Information supply device, information supply method, and storage medium
WO2020246023A1 (ja) 二次電池の管理装置、管理方法、及びプログラム
CN118261683A (zh) 车辆管理方法及服务器
CN112035943A (zh) 电动车辆的制造管理装置、制造方法、制造管理方法及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant