JP7363737B2

JP7363737B2 - バッテリー診断装置、方法、プログラム、及び車両

Info

Publication number: JP7363737B2
Application number: JP2020173391A
Authority: JP
Inventors: 嵩将西岡; 英晶中本
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2020-10-14
Filing date: 2020-10-14
Publication date: 2023-10-18
Anticipated expiration: 2040-10-14
Also published as: CN114355214B; CN114355214A; JP2022064649A; US20220111757A1; US11833925B2

Description

本開示は、車両に搭載されたバッテリーの状態を診断するバッテリー診断装置などに関する。

特許文献１に、パーソナルコンピュータ（パソコン）に搭載されたバッテリーの状態を診断するバッテリー診断装置が開示されている。この特許文献１に記載のバッテリー診断装置では、パソコンに搭載された各種のデバイスを制御して、バッテリーからデバイスに放電する電流の値を、予め定めた診断用放電電流の値に近付けることで、バッテリーの診断精度を向上させている。

特開２００７－２０５７９８号公報

上記特許文献１に記載されたパソコン搭載バッテリー向けの診断手法を車両に搭載されるバッテリーに適用した場合、診断用の放電電流よりも多い電流がデバイス（車載機器）から要求される場合があり得る。診断用放電の実施中に放電電流よりも多い電流がデバイス（車載機器）から要求された場合には、診断用の放電電流の値が安定しなくなるため、バッテリーの診断精度が低下するという課題がある。

本開示は、上記課題を鑑みてなされたものであり、バッテリーの診断精度を向上させることができるバッテリー診断装置などを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本開示技術の一態様は、車両に搭載されたバッテリーの状態を診断するバッテリー診断装置であって、バッテリーから所定の車載機器に向けて第１時間放電する第１診断用放電を実施する第１放電処理部と、第１診断用放電のあいだバッテリーの状態を示す物理量を取得する第１取得部と、第１取得部が取得した物理量に基づいてバッテリーの劣化診断が可能か否かを判定する第１判定部と、第１判定部によってバッテリーの劣化診断が不可能と判定された場合、バッテリーから車載機器に向けて第１時間放電する第２診断用放電を実施する第２放電処理部と、第２診断用放電のあいだバッテリーの状態を示す物理量を取得する第２取得部と、第１判定部によってバッテリーの劣化診断が可能と判定された場合は、第１取得部が取得した物理量に基づいてバッテリーの劣化診断を行い、第１判定部によってバッテリーの劣化診断が不可能と判定された場合は、第２取得部が取得した物理量に基づいてバッテリーの劣化診断を行う診断部と、を備える、バッテリー診断装置である。

上記本開示のバッテリー診断装置によれば、診断用放電の実施中に放電電流よりも多い電流が車載機器から要求された場合には、車載機器から要求される電流が放電電流を超えない期間に診断用放電を再度実施するので、バッテリーの診断精度を向上させることができる。

実施形態に係るバッテリー診断装置及びその周辺部の機能ブロック図診断用放電処理における第２バッテリーから放出される電流経路を示す図診断用放電処理における第２バッテリーの物理量の変化例を示す図バッテリー診断装置が実行するバッテリー診断処理のフローチャート

本開示は、自動運転時にメインバッテリーをバックアップ可能なサブバッテリーの劣化診断を実施するバッテリー診断装置である。このバッテリー診断装置は、最初の診断用放電処理によってサブバッテリーの劣化診断が可能な精度の高い物理量を取得できない場合には、複数回にわたって診断用放電処理を繰り返し実施して物理用を取得する。この処理によって、精度の高い物理量を取得できる可能性が高くなるので、サブバッテリーの劣化診断を実施できる機会を増すことができる。
以下、本開示の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

［実施形態］
＜構成＞
図１は、本開示の一実施形態に係るバッテリー診断装置７０及びその周辺部の機能ブロック図である。図１に例示した機能ブロックは、第１バッテリー１１と、第２バッテリー１２と、第１車載機器２１と、第２車載機器２２と、接続切り替え部３０と、発電機４０と、制御部６０と、バッテリー診断装置７０と、を備えている。

第１バッテリー１１、第１車載機器２１、接続切り替え部３０、及び発電機４０は、第１電力線５１で相互に接続されている。第２バッテリー１２及び接続切り替え部３０は、第２電力線５２で接続されている。第２車載機器２２及び接続切り替え部３０は、第３電力線５３で接続されている。また、第２バッテリー１２、接続切り替え部３０、制御部６０、及びバッテリー診断装置７０は、信号線（図１における点線）で接続されており、制御信号や測定値などが送受信される。

本実施形態に係るバッテリー診断装置７０は、手動運転と自動運転とを切り替え可能であって、冗長的な電源構成を必要とする電源システムを備えた車両に搭載される場合を一例に説明する。

発電機４０は、例えばオルタネーターやＤＣＤＣコンバーターなど、所定の電力を出力することができる機器である。この発電機４０が出力する電力は、第１バッテリー１１や第１車載機器２１などに供給される。

第１バッテリー１１は、例えば鉛蓄電池やリチウムイオン電池などの、充放電可能に構成された二次電池である。第１バッテリー１１は、発電機４０が出力する電力を蓄えたり、自らが蓄えている電力を第１車載機器２１及び接続切り替え部３０に放出したりする。この第１バッテリー１１は、車両の走行に専ら利用されるメインバッテリーとして設けられている。

第２バッテリー１２は、例えば鉛蓄電池やリチウムイオン電池などの、充放電可能に構成された二次電池である。第２バッテリー１２は、発電機４０が出力する電力や第１バッテリー１１の電力を接続切り替え部３０を介して蓄えたり、自らが蓄えている電力を接続切り替え部３０を介して第２車載機器２２などに放出（供給）したりする。この第２バッテリー１２は、自動運転時に第１バッテリー１１が失陥した場合であっても、自動運転を担う第２車載機器２２への電源供給を第１バッテリー１１に代わって維持するバックアップ処理が可能なように冗長的に設けられている。

第１車載機器２１は、車両に搭載された電力を消費する負荷である。この第１車載機器２１は、発電機４０が出力する電力及び／又は第１バッテリー１１に蓄えられた電力で動作するように構成されている。

第２車載機器２２は、車両に搭載された電力を消費する負荷であって、車両の自動運転中に第１車載機器２１よりも安定的な電力供給が要求される機器とすることができる。より具体的には、第２車載機器２２は、第１バッテリー１１による電源が失陥した場合でも第２バッテリー１２から所定の期間かつ所定の電流による電力供給を必要とする車両の安全走行に関わる重要機器であり、例えば自動運転において緊急時に車両を安全に退避行動させるための重要な機能を担う機器とすることができる。この第２車載機器２２は、手動運転時には、発電機４０が出力する電力及び／又は第１バッテリー１１に蓄えられた電力で動作し、自動運転時には、ＤＣＤＣコンバーター３３で電圧制御された発電機４０が出力する電力及び／又は第１バッテリー１１に蓄えられた電力と第２バッテリー１２に蓄えられた電力とで動作するように構成されている。

接続切り替え部３０は、第１スイッチ３１、第２スイッチ３２、及びＤＣＤＣコンバーター３３を、構成に含んでいる。第１スイッチ３１は、第１電力線５１と第３電力線５３とのあいだに、開閉可能に配置されている。第２スイッチ３２は、第２電力線５２と第３電力線５３とのあいだに、開閉可能に配置されている。この第１スイッチ３１及び第２スイッチ３２には、例えば、半導体リレーやメカニカルリレーなどを用いることができる。このＤＣＤＣコンバーター３３は、第１電力線５１と第２電力線５２とのあいだに配置され、入力される電力の電圧を所定の電圧に変換して出力する電圧変換器である。このＤＣＤＣコンバーター３３は、例えば、１次側の電圧を降圧して２次側に出力する降圧機能と、２次側の電圧を昇圧して１次側に出力する昇圧機能とを兼ね備えた、昇降圧型のＤＣＤＣコンバーターとすることができる。

制御部６０は、例えばマイコンなどを含む自動運転ＥＣＵ（Electronic Control Unit）によって構成され、図示しない車載機器から取得する車両情報（イグニッションのＯＮ／ＯＦＦ状態、手動運転／自動運転の状態など）に基づいて、接続切り替え部３０の第１スイッチ３１及び第２スイッチ３２の開閉状態、及びＤＣＤＣコンバーター３３の電圧指示値を制御する。

具体的には、制御部６０は、車両が手動運転状態のとき、第１スイッチ３１を閉成して第１電力線５１と第３電力線５３とを接続し、かつ、第２スイッチ３２を開放して第２電力線５２と第３電力線５３とを切り離す。これにより、第２車載機器２２へは、発電機４０が出力する電力及び／又は第１バッテリー１１に蓄えられた電力が直接供給される。一方、制御部６０は、車両が自動運転状態のとき、第１スイッチ３１を開放して第１電力線５１と第３電力線５３とを切り離し、かつ、第２スイッチ３２を閉成して第２電力線５２と第３電力線５３とを接続する。これにより、第２車載機器２２へは、発電機４０が出力する電力及び／又は第１バッテリー１１に蓄えられた電力がＤＣＤＣコンバーター３３を介して間接的に供給される。

バッテリー診断装置７０は、第２バッテリー１２の状態を診断するための装置であり、より特定的には第２バッテリー１２の劣化に関する診断を行うことができる。このバッテリー診断装置７０は、放電処理部７１、取得部７２、判定部７３、及び診断部７４を構成に含む。

放電処理部７１は、第２バッテリー１２の劣化診断を実施するタイミングが来ると、第２バッテリー１２から第１車載機器２１及び第２車載機器２２に向けて第１時間のあいだ放電を行う診断用放電処理を実施する。図２に、放電処理部７１が実施する診断用放電処理における電流の放出経路（図２の矢印）を示す。第１車載機器２１へはＤＣＤＣコンバーター（ＤＤＣ）３３を介して電流が放出され、第２車載機器２２へは第２スイッチ３２を介して電流が放出される。また、図３に、診断用放電中における第２バッテリー１２の流出電流及び出力電圧の変化を示す。図３に示すように、診断用放電中は、第１時間のあいだ、継続して一定値Ｉａの電流が第２バッテリー１２から流出するようにＤＣＤＣコンバーター（ＤＤＣ）３３によって制御される。この一定値Ｉａは、バックアップ処理時に第２バッテリー１２から第２車載機器２２に向けて第１時間（例えば１５秒）供給し続けなければならない電流（バックアップ実電流）に基づいて適切に設定される。この診断用放電処理は、後述する判定部７３の判定結果に応じて、さらに１回又は２回繰り返し実施され得る。

取得部７２は、放電処理部７１が診断用放電処理を実施しているあいだ、第２バッテリー１２の状態を示す物理量を取得する。第２バッテリー１２の状態を示す物理量は、車両に搭載された図示しないセンサーなどの検出デバイスから取得することができる。第２バッテリー１２の状態を示す物理量としては、電圧、電流、及び温度などを例示できる。本実施形態では、取得部７２は、物理量として第２バッテリー１２から放出される電流（流出電流）及び出力電圧を取得する。なお、取得部７２は、電圧、電流、及び温度から内部抵抗や蓄電量（ＳＯＣ：State Of Charge）を取得することもできる。

判定部７３は、取得部７２が取得した第２バッテリー１２の状態を示す物理量に基づいて、第２バッテリー１２の劣化に関する診断が可能か否かを判定する。第２バッテリー１２の劣化診断は、例えば、診断用放電処理によって得られた第２バッテリー１２の流出電流及び出力電圧から導出される第２バッテリー１２によって供給可能な電力が、第１バッテリー１１のバックアップ電源として要求される電力を満足しているか否かによって行われる。このため、取得部７２が取得する第２バッテリー１２の流出電流及び出力電圧の精度が要求される。判定部７３は、取得部７２が取得する第２バッテリー１２の流出電流及び出力電圧の精度が高いか否かに基づいて、第２バッテリー１２の劣化診断が可能な否かを判定する。なお、第２バッテリー１２の流出電流及び出力電圧の精度については、後述する。

診断部７４は、判定部７３によって第２バッテリー１２の劣化に関する診断が可能と判定された場合、取得部７２が取得した第２バッテリー１２の状態を示す物理量（流出電流及び出力電圧）に基づいて、第２バッテリー１２の劣化診断を行う。この劣化診断では、第２バッテリー１２が第１バッテリー１１の失陥時にバックアップできる状態であるか否かが診断される。

なお、上述したバッテリー診断装置７０の一部又は全部は、典型的にはマイコンなどのプロセッサ、メモリ、及び入出力インタフェースなどを含んだ電子制御装置（ＥＣＵ）として構成され得る。この電子制御装置は、メモリに格納されたプログラムをプロセッサが読み出して実行することによって、放電処理部７１、取得部７２、判定部７３、及び診断部７４の一部又は全部の機能を実現することができる。

＜制御＞
次に、図４をさらに参照して、本実施形態に係るバッテリー診断装置７０が実行する制御を説明する。図４は、バッテリー診断装置７０の各構成が手動運転時に実行する第２バッテリー１２の劣化に関する診断処理（バッテリー診断処理）の手順を説明するフローチャートである。

図４に例示するバッテリー診断処理は、車両の電源がオン状態になると開始され、手動運転による走行が行われているあいだは電源がオフ状態になるまで、所定のタイミングで繰り返し実行される。なお、このバッテリー診断処理は、手動運転による走行から自動運転による走行に切り替えられた時点で終了する。

（ステップＳ４０１）
放電処理部７１は、１回目の診断用放電処理を実施する。この処理は、請求項における第１放電処理部が実施する第１診断用放電に該当する。診断用放電は、上述したように、第２バッテリー１２から第１車載機器２１及び第２車載機器２２に向けて（図２）、第１時間のあいだ一定値Ｉａの電流を流す（図３）ことで実施される。この診断用放電が行われているあいだは、取得部７２によって第２バッテリー１２の物理量が適宜取得される。この処理は、請求項における第１取得部による物理量の取得に該当する。１回目の診断用放電処理が実施されると、ステップＳ４０２に処理が進む。

（ステップＳ４０２）
判定部７３は、第２バッテリー１２の劣化に関する診断が可能か否かを判定する。この処理は、請求項における第１判定部による診断可能か否かの判定に該当する。この判定は、取得部７２が取得した第２バッテリー１２の物理量に基づいて、例えば以下の条件を満足するか否かで行われる。
（１）放電期間である第１時間における第２バッテリー１２の流出電流の平均値が、第１閾値以上でないこと
（２）第１時間が経過した放電終了時点（図３の計測点）における第２バッテリー１２の流出電流が、第２閾値以上でないこと

条件（１）は、ＤＣＤＣコンバーター３３の制御では吸収できないほどの大きな電流需要が第２車載機器２２で生じている場面を想定したものである。このような場面では、診断用放電中に第２バッテリー１２から第２車載機器２２に向けて供給する電流が乱れ、取得部７２が取得する第２バッテリー１２の物理量ではバッテリーの劣化を正しく診断できない。このため、条件（１）の判定が行われる。第１閾値は、第１診断用放電で流す一定値Ｉａの電流及びバックアップ実電流に基づいて適切に設定される。

条件（２）は、上記条件（１）が満たされた場合でも、第１時間が経過した後の放電終了時点で第２バッテリー１２の流出電流が大きく変化する場面を想定したものである。このような場面では、取得部７２が取得する第２バッテリー１２の物理量から導出される第２バッテリー１２の供給可能電力（＝流出電流×出力電圧）が変動して、バッテリーの劣化を正しく診断できない。このため、条件（２）の判定が行われる。第２閾値は、第１バッテリー１１のバックアップ電源として第２バッテリー１２に要求される供給電力に基づいて適切に設定される。

判定部７３は、これらの条件（１）及び（２）のいずれか１つでも満足できなければ、つまり、第１時間における第２バッテリー１２の流出電流の平均値が第１閾値以上であるか、第１時間経過後の放電終了時点における第２バッテリー１２の流出電流が第２閾値以上である場合には、バッテリーの劣化診断が可能ではない（不可能）と判定する。第２バッテリー１２の劣化診断が可能である場合は（Ｓ４０２、はい）、ステップＳ４１０に処理が進み、第２バッテリー１２の劣化診断が可能ではない場合は（Ｓ４０２、いいえ）、ステップＳ４０３に処理が進む。

（ステップＳ４０３）
放電処理部７１は、２回目の診断用放電処理に備えて第２バッテリー１２を充電する。この充電は、放電処理部７１が制御部６０に対してＤＣＤＣコンバーター３３の制御を指示することで行われる。第２バッテリー１２の充電が行われると、ステップＳ４０４に処理が進む。

（ステップＳ４０４）
放電処理部７１は、第２バッテリー１２の蓄電量が所定の蓄電量（第１蓄電量）となったか否かを判断する。この判断は、２回目の診断用放電処理の後に引き続き３回目の診断用放電処理を実施する場合に備えて行われる。すなわち、２回連続して診断用放電を行っても第２バッテリー１２の蓄電量が過度に低下しないように、予め蓄電量を多くしておく。第２バッテリー１２の蓄電量が第１蓄電量になるまでは（Ｓ４０４、いいえ）充電が継続して行われ、第２バッテリー１２の蓄電量が第１蓄電量になれば（Ｓ４０４、はい）、ステップＳ４０５に処理が進む。

（ステップＳ４０５）
放電処理部７１は、２回目の診断用放電処理を実施する。この処理は、請求項における第２放電処理部が実施する第２診断用放電に該当する。診断用放電については、上述したとおりである。２回目の診断用放電処理は、第２バッテリー１２の流出電流の安定化を図るため、１回目の診断用放電処理において生じていた第２車載機器２２による大きな電流需要が発生しない期間に実施することが望ましい。この診断用放電が行われているあいだは、取得部７２によって第２バッテリー１２の物理量が適宜取得される。この処理は、請求項における第２取得部による物理量の取得に該当する。２回目の診断用放電処理が実施されると、ステップＳ４０６に処理が進む。

（ステップＳ４０６）
判定部７３は、第２バッテリー１２の劣化に関する診断が可能か否かを判定する。この処理は、請求項における第２判定部による診断可能か否かの判定に該当する。この判定については、上述したとおりである。第２バッテリー１２の劣化診断が可能である場合は（Ｓ４０６、はい）、ステップＳ４１０に処理が進み、第２バッテリー１２の劣化診断が可能ではない場合は（Ｓ４０６、いいえ）、ステップＳ４０７に処理が進む。

（ステップＳ４０７）
放電処理部７１は、２回目の診断用放電処理が終了してから所定の時間（第２時間）が経過したか否かを判断する。この判断は、３回目の診断用放電処理の実施に備えて行われる。つまり、２回目の診断用放電処理によって一定電流での放電（ＣＣ放電）を行った直後では第２バッテリー１２に分極が生じている虞があることから、分極の影響を排除するために行われる。従って、所定の時間（第２時間）は、第２バッテリー１２の分極が解消するまでの十分な時間に設定される。所定の時間が経過するまでは（Ｓ４０７、いいえ）計時が継続して行われ、所定の時間が経過すれば（Ｓ４０７、はい）、ステップＳ４０８に処理が進む。

（ステップＳ４０８）
放電処理部７１は、３回目の診断用放電処理を実施する。この処理は、請求項における第３放電処理部が実施する第３診断用放電に該当する。診断用放電については、上述したとおりである。２回目の診断用放電処理に引き続いて３回目の診断用放電処理を行う理由は、２回目の診断用放電処理において第２車載機器２２による大きな電流需要が発生したとしても、この３回目の診断用放電処理では発生しない可能性が高いからである。この診断用放電が行われているあいだは、取得部７２によって第２バッテリー１２の物理量が適宜取得される。この処理は、請求項における第３取得部による物理量の取得に該当する。３回目の診断用放電処理が実施されると、ステップＳ４０９に処理が進む。

（ステップＳ４０９）
判定部７３は、第２バッテリー１２の劣化に関する診断が可能か否かを判定する。この処理は、請求項における第３判定部による診断可能か否かの判定に該当する。この判定については、上述したとおりである。第２バッテリー１２の劣化診断が可能である場合は（Ｓ４０９、はい）、ステップＳ４１０に処理が進み、第２バッテリー１２の劣化診断が可能ではない場合は（Ｓ４０９、いいえ）、ステップＳ４１１に処理が進む。

（ステップＳ４１０）
診断部７４は、第２バッテリー１２の劣化に関する診断を実施する。この劣化診断は、取得部７２によって取得された第２バッテリー１２の物理量に基づいて、第２バッテリー１２の供給可能な電力が第１バッテリー１１の失陥時にバックアップできる電力を確保できているか否かによって行われる。より具体的には、１回目の診断用放電処理において第２バッテリー１２の劣化診断が可能であると判定された場合には、１回目の診断用放電中に取得部７２が取得した第２バッテリー１２の物理量が診断に用いられる。２回目の診断用放電処理において第２バッテリー１２の劣化診断が可能であると判定された場合には、２回目の診断用放電中に取得部７２が取得した第２バッテリー１２の物理量が診断に用いられる。３回目の診断用放電処理において第２バッテリー１２の劣化診断が可能であると判定された場合には、３回目の診断用放電中に取得部７２が取得した第２バッテリー１２の物理量が診断に用いられる。第２バッテリー１２の劣化状態が診断されると、本バッテリー診断処理が終了する。

（ステップＳ４１１）
診断部７４は、３度にわたる診断用放電処理において、第２バッテリー１２の劣化診断が可能ではないと判定されたため、第２バッテリー１２の状態が異常であると判断する。第２バッテリー１２の状態が異常であると判断されると、本バッテリー診断処理が終了する。

［作用・効果］
以上のように、本開示の一実施形態に係るバッテリー診断装置７０によれば、最初の診断用放電処理（第１診断用放電）によって第２バッテリー１２の劣化診断が可能な精度の高い物理量を取得できない場合には、複数回にわたって診断用放電処理（第２又は第３診断用放電）を繰り返し実施して物理用を取得する。この処理によって、精度の高い物理量を取得できる可能性が高くなるので、第２バッテリー１２の劣化診断を実施できる機会が増える。

また、本実施形態に係るバッテリー診断装置７０によれば、２回目及び３回目の診断用放電処理（第２又は第３診断用放電）を実施するに当たり、第２バッテリー１２の蓄電量が所定の高い値になるまで充電を行う。この処理により、２回目及び３回目の診断用放電処理を連続して実施しても、第２バッテリー１２の蓄電量が過度に低下することを防止できる。

また、本実施形態に係るバッテリー診断装置７０によれば、２回目の診断用放電処理（第２診断用放電）の終了時から３回目の診断用放電処理（第３診断用放電）を開始するまで、所定の時間（第２時間）だけ待機することを行う。この処理により、第２バッテリー１２に生じている分極の影響が物理量に及ぶことを排除できる。

以上、本開示の一実施形態を説明したが、本開示は、バッテリー診断装置、プロセッサとメモリとを備えたバッテリー診断装置が実行するバッテリー診断方法、バッテリー診断方法を実行するための制御プログラム、制御プログラムを記憶したコンピューター読み取り可能な非一時的記憶媒体、及びバッテリー診断装置を搭載した車両として捉えることが可能である。

本開示のバッテリー診断装置などは、車両に搭載されたバッテリーの状態を診断することに利用可能である。

１１第１バッテリー
１２第２バッテリー
２１第１車載機器
２２第２車載機器
３０接続切り替え部
３１第１スイッチ
３２第２スイッチ
３３ＤＣＤＣコンバーター
４０発電機
５１～５３電力線
６０制御部
７０バッテリー診断装置
７１放電処理部
７２取得部
７３判定部
７４診断部

Claims

車両に搭載されたバッテリーの状態を診断するバッテリー診断装置であって、
前記バッテリーから所定の車載機器に向けて第１時間放電する第１診断用放電を実施する第１放電処理部と、
前記第１診断用放電のあいだ、前記バッテリーの状態を示す物理量を取得する第１取得部と、
前記第１取得部が取得した前記物理量に基づいて、前記バッテリーの劣化診断が可能か否かを判定する第１判定部と、
前記第１判定部によって前記バッテリーの劣化診断が不可能と判定された場合、前記バッテリーから前記車載機器に向けて前記第１時間放電する第２診断用放電を実施する第２放電処理部と、
前記第２診断用放電のあいだ、前記バッテリーの状態を示す物理量を取得する第２取得部と、
前記第１判定部によって前記バッテリーの劣化診断が可能と判定された場合は、前記第１取得部が取得した前記物理量に基づいて前記バッテリーの劣化診断を行い、前記第１判定部によって前記バッテリーの劣化診断が不可能と判定された場合は、前記第２取得部が取得した前記物理量に基づいて前記バッテリーの劣化診断を行う診断部と、
前記第２取得部が取得した前記物理量に基づいて、前記バッテリーの劣化診断が可能か否かを判定する第２判定部と、
前記第２判定部によって前記バッテリーの劣化診断が不可能と判定された場合、前記バッテリーから前記車載機器に向けて前記第１時間放電する第３診断用放電を実施する第３放電処理部と、
前記第３診断用放電のあいだ、前記バッテリーの状態を示す物理量を取得する第３取得部と、を備え、
前記診断部は、前記第２判定部によって前記バッテリーの劣化診断が可能と判定された場合は、前記第２取得部が取得した前記物理量に基づいて前記バッテリーの劣化診断を行い、前記第２判定部によって前記バッテリーの劣化診断が不可能と判定された場合は、前記第３取得部が取得した前記物理量に基づいて前記バッテリーの劣化診断を行い、
前記物理量は、少なくとも前記バッテリーの流出電流を含み、
前記第１判定部及び前記第２判定部は、放電期間における前記バッテリーの流出電流の平均値が第１閾値以上の場合に、前記バッテリーの劣化診断が不可能と判定する、
バッテリー診断装置。
車両に搭載されたバッテリーの状態を診断するバッテリー診断装置であって、
前記バッテリーから所定の車載機器に向けて第１時間放電する第１診断用放電を実施する第１放電処理部と、
前記第１診断用放電のあいだ、前記バッテリーの状態を示す物理量を取得する第１取得部と、
前記第１取得部が取得した前記物理量に基づいて、前記バッテリーの劣化診断が可能か否かを判定する第１判定部と、
前記第１判定部によって前記バッテリーの劣化診断が不可能と判定された場合、前記バッテリーから前記車載機器に向けて前記第１時間放電する第２診断用放電を実施する第２放電処理部と、
前記第２診断用放電のあいだ、前記バッテリーの状態を示す物理量を取得する第２取得部と、
前記第１判定部によって前記バッテリーの劣化診断が可能と判定された場合は、前記第１取得部が取得した前記物理量に基づいて前記バッテリーの劣化診断を行い、前記第１判定部によって前記バッテリーの劣化診断が不可能と判定された場合は、前記第２取得部が取得した前記物理量に基づいて前記バッテリーの劣化診断を行う診断部と、
前記第２取得部が取得した前記物理量に基づいて、前記バッテリーの劣化診断が可能か否かを判定する第２判定部と、
前記第２判定部によって前記バッテリーの劣化診断が不可能と判定された場合、前記バッテリーから前記車載機器に向けて前記第１時間放電する第３診断用放電を実施する第３放電処理部と、
前記第３診断用放電のあいだ、前記バッテリーの状態を示す物理量を取得する第３取得部と、を備え、
前記診断部は、前記第２判定部によって前記バッテリーの劣化診断が可能と判定された場合は、前記第２取得部が取得した前記物理量に基づいて前記バッテリーの劣化診断を行い、前記第２判定部によって前記バッテリーの劣化診断が不可能と判定された場合は、前記第３取得部が取得した前記物理量に基づいて前記バッテリーの劣化診断を行い、
前記物理量は、少なくとも前記バッテリーの流出電流を含み、
前記第１判定部及び前記第２判定部は、放電終了時点の前記バッテリーの流出電流が第２閾値以上の場合に、前記バッテリーの劣化診断が不可能と判定する、
バッテリー診断装置。
前記第３取得部が取得した前記物理量に基づいて、前記バッテリーの劣化診断が可能か否かを判定する第３判定部をさらに備え、
前記診断部は、前記第３判定部によって前記バッテリーの劣化診断が可能と判定された場合は、前記第３取得部が取得した前記物理量に基づいて前記バッテリーの劣化診断を行い、前記第３判定部によって前記バッテリーの劣化診断が不可能と判定された場合は、前記バッテリーが異常と診断する、
請求項１又は２に記載のバッテリー診断装置。
前記第２放電処理部は、前記第２診断用放電を実施する前に蓄電量が第１蓄電量になるまで前記バッテリーを充電する、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のバッテリー診断装置。
前記第３放電処理部は、前記第２放電処理部による前記第２診断用放電の終了から第２時間の経過後に前記第３診断用放電を実施する、
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のバッテリー診断装置。
前記バッテリーは、自動運転可能な車両において、自動運転中に前記車載機器に電力を供給する第１バッテリーをバックアップするための第２バッテリーであり、
前記第１放電処理部は、前記第１バッテリーと前記車載機器とを遮断し、かつ、前記第２バッテリーと前記車載機器とを接続させて、前記第１診断用放電を実施する、
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のバッテリー診断装置。
車両に搭載されたバッテリーの状態を診断するバッテリー診断装置のコンピューターが実行するバッテリー診断方法であって、
前記バッテリーから所定の車載機器に向けて第１時間放電する第１診断用放電を実施するステップと、
前記第１診断用放電のあいだ、前記バッテリーの状態を示す物理量を取得する第１取得ステップと、
前記第１取得ステップで取得した前記物理量に基づいて、前記バッテリーの劣化診断が可能か否かを判定する第１判定ステップと、
前記第１判定ステップにおいて前記バッテリーの劣化診断が可能であると判定した場合は、前記第１取得ステップで取得した前記物理量に基づいて、前記バッテリーの劣化診断を行うステップと、
前記第１判定ステップにおいて前記バッテリーの劣化診断が不可能と判定した場合は、
前記バッテリーから前記車載機器に向けて前記第１時間放電する第２診断用放電を実施するステップと、
前記第２診断用放電のあいだ、前記バッテリーの状態を示す物理量を取得する第２取得ステップと、
前記第２取得ステップで取得した前記物理量に基づいて、前記バッテリーの劣化診断が可能か否かを判定する第２判定ステップと、
前記第２判定ステップにおいて前記バッテリーの劣化診断が可能であると判定した場合は、前記第２取得ステップで取得した前記物理量に基づいて、前記バッテリーの劣化診断を行うステップと、
前記第２判定ステップにおいて前記バッテリーの劣化診断が不可能と判定した場合は、
前記バッテリーから前記車載機器に向けて前記第１時間放電する第３診断用放電を実施するステップと、
前記第３診断用放電のあいだ、前記バッテリーの状態を示す物理量を取得する第３取得ステップと、
前記第３取得ステップで取得した前記物理量に基づいて、前記バッテリーの劣化診断を行うステップと、を含み、
前記第１取得ステップ、前記第２取得ステップ、及び前記第３取得ステップは、前記物理量として少なくとも前記バッテリーの流出電流を取得し、
前記第１判定ステップ及び前記第２判定ステップは、放電期間における前記バッテリーの流出電流の平均値が第１閾値以上の場合に、前記バッテリーの劣化診断が不可能と判定する、
バッテリー診断方法。
車両に搭載されたバッテリーの状態を診断するバッテリー診断装置のコンピューターが実行するバッテリー診断方法であって、
前記バッテリーから所定の車載機器に向けて第１時間放電する第１診断用放電を実施するステップと、
前記第１診断用放電のあいだ、前記バッテリーの状態を示す物理量を取得する第１取得ステップと、
前記第１取得ステップで取得した前記物理量に基づいて、前記バッテリーの劣化診断が可能か否かを判定する第１判定ステップと、
前記第１判定ステップにおいて前記バッテリーの劣化診断が可能であると判定した場合は、前記第１取得ステップで取得した前記物理量に基づいて、前記バッテリーの劣化診断を行うステップと、
前記第１判定ステップにおいて前記バッテリーの劣化診断が不可能と判定した場合は、
前記バッテリーから前記車載機器に向けて前記第１時間放電する第２診断用放電を実施するステップと、
前記第２診断用放電のあいだ、前記バッテリーの状態を示す物理量を取得する第２取得ステップと、
前記第２取得ステップで取得した前記物理量に基づいて、前記バッテリーの劣化診断が可能か否かを判定する第２判定ステップと、
前記第２判定ステップにおいて前記バッテリーの劣化診断が可能であると判定した場合は、前記第２取得ステップで取得した前記物理量に基づいて、前記バッテリーの劣化診断を行うステップと、
前記第２判定ステップにおいて前記バッテリーの劣化診断が不可能と判定した場合は、
前記バッテリーから前記車載機器に向けて前記第１時間放電する第３診断用放電を実施するステップと、
前記第３診断用放電のあいだ、前記バッテリーの状態を示す物理量を取得する第３取得ステップと、
前記第３取得ステップで取得した前記物理量に基づいて、前記バッテリーの劣化診断を行うステップと、を含み、
前記第１取得ステップ、前記第２取得ステップ、及び前記第３取得ステップは、前記物理量として少なくとも前記バッテリーの流出電流を取得し、
前記第１判定ステップ及び前記第２判定ステップは、放電終了時点の前記バッテリーの流出電流が第２閾値以上の場合に、前記バッテリーの劣化診断が不可能と判定する、
バッテリー診断方法。
車両に搭載されたバッテリーの状態を診断するバッテリー診断装置のコンピューターに実行させるバッテリー診断プログラムであって、
前記バッテリーから所定の車載機器に向けて第１時間放電する第１診断用放電を実施するステップと、
前記第１診断用放電のあいだ、前記バッテリーの状態を示す物理量を取得する第１取得ステップと、
前記第１取得ステップで取得した前記物理量に基づいて、前記バッテリーの劣化診断が可能か否かを判定する第１判定ステップと、
前記第１判定ステップにおいて前記バッテリーの劣化診断が可能であると判定した場合は、前記第１取得ステップで取得した前記物理量に基づいて、前記バッテリーの劣化診断を行うステップと、
前記第１判定ステップにおいて前記バッテリーの劣化診断が不可能と判定した場合は、
前記バッテリーから前記車載機器に向けて前記第１時間放電する第２診断用放電を実施するステップと、
前記第２診断用放電のあいだ、前記バッテリーの状態を示す物理量を取得する第２取得ステップと、
前記第２取得ステップで取得した前記物理量に基づいて、前記バッテリーの劣化診断が可能か否かを判定する第２判定ステップと、
前記第２判定ステップにおいて前記バッテリーの劣化診断が可能であると判定した場合は、前記第２取得ステップで取得した前記物理量に基づいて、前記バッテリーの劣化診断を行うステップと、
前記第２判定ステップにおいて前記バッテリーの劣化診断が不可能と判定した場合は、
前記バッテリーから前記車載機器に向けて前記第１時間放電する第３診断用放電を実施するステップと、
前記第３診断用放電のあいだ、前記バッテリーの状態を示す物理量を取得する第３取得ステップと、
前記第３取得ステップで取得した前記物理量に基づいて、前記バッテリーの劣化診断を行うステップと、を含み、
前記第１取得ステップ、前記第２取得ステップ、及び前記第３取得ステップは、前記物理量として少なくとも前記バッテリーの流出電流を取得し、
前記第１判定ステップ及び前記第２判定ステップは、放電期間における前記バッテリーの流出電流の平均値が第１閾値以上の場合に、前記バッテリーの劣化診断が不可能と判定する、
バッテリー診断プログラム。
車両に搭載されたバッテリーの状態を診断するバッテリー診断装置のコンピューターに実行させるバッテリー診断プログラムであって、
前記バッテリーから所定の車載機器に向けて第１時間放電する第１診断用放電を実施するステップと、
前記第１診断用放電のあいだ、前記バッテリーの状態を示す物理量を取得する第１取得ステップと、
前記第１取得ステップで取得した前記物理量に基づいて、前記バッテリーの劣化診断が可能か否かを判定する第１判定ステップと、
前記第１判定ステップにおいて前記バッテリーの劣化診断が可能であると判定した場合は、前記第１取得ステップで取得した前記物理量に基づいて、前記バッテリーの劣化診断を行うステップと、
前記第１判定ステップにおいて前記バッテリーの劣化診断が不可能と判定した場合は、
前記バッテリーから前記車載機器に向けて前記第１時間放電する第２診断用放電を実施するステップと、
前記第２診断用放電のあいだ、前記バッテリーの状態を示す物理量を取得する第２取得ステップと、
前記第２取得ステップで取得した前記物理量に基づいて、前記バッテリーの劣化診断が可能か否かを判定する第２判定ステップと、
前記第２判定ステップにおいて前記バッテリーの劣化診断が可能であると判定した場合は、前記第２取得ステップで取得した前記物理量に基づいて、前記バッテリーの劣化診断を行うステップと、
前記第２判定ステップにおいて前記バッテリーの劣化診断が不可能と判定した場合は、
前記バッテリーから前記車載機器に向けて前記第１時間放電する第３診断用放電を実施するステップと、
前記第３診断用放電のあいだ、前記バッテリーの状態を示す物理量を取得する第３取得ステップと、
前記第３取得ステップで取得した前記物理量に基づいて、前記バッテリーの劣化診断を行うステップと、を含み、
前記第１取得ステップ、前記第２取得ステップ、及び前記第３取得ステップは、前記物理量として少なくとも前記バッテリーの流出電流を取得し、
前記第１判定ステップ及び前記第２判定ステップは、放電終了時点の前記バッテリーの流出電流が第２閾値以上の場合に、前記バッテリーの劣化診断が不可能と判定する、
バッテリー診断プログラム。
請求項１乃至６のいずれか１項に記載のバッテリー診断装置を搭載した、車両。