CN117206995B - 一种轮毂电动机零件生产用打磨装置及打磨方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及零部件生产技术领域，且公开了一种轮毂电动机零件生产用打磨装置及打磨方法，包含零件的成型方法用旋压方法成型后分切后再组装的方法，形成轮毂电机机壳的工艺，其中打磨装置包括工作台，所述工作台的顶部固定安装有支架，所述支架的顶部固定连接有气缸，所述气缸的气缸杆底端固定连接有连接架。本发明可实现对待打磨部件内的多段不同大小通道的打磨，并且采用旋压工艺分切开再与外圈组合后焊接再打磨和车加工工艺后成为电动机机壳，包含可安装结构；可以解决轮毂电动机的轻量化，降低能耗和节约成本。

Description

一种轮毂电动机零件生产用打磨装置及打磨方法

技术领域

本发明属于零部件生产技术领域，特别涉及一种轮毂电动机零件生产用打磨装置及打磨方法。

背景技术

轮毂电机技术又称车轮内装电机技术，它的最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将电动车辆的机械部分大大简化。轮毂电机驱动系统根据电机的转子型式主要分成两种结构型式：内转子式和外转子式。电动机要解决能耗问题，除自身效率提高外需要在自身减重，轻量化，成本等方面需要突破。

轮毂电动机在生产时需要对机壳（参照说明书附图中图8）的内部通道进行打磨，由于内部的通道的直径会发生变化，在针对通道进行打磨时，现有的打磨装置需要不断的更换适配的打磨盘，使得整个打磨作业浪费较多的时间。

因此，发明一种轮毂电动机零件生产用打磨装置及打磨方法来解决上述问题很有必要。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种轮毂电动机零件生产用打磨装置及打磨方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轮毂电动机零件生产用打磨装置，包括工作台，所述工作台的顶部固定安装有支架，所述支架的顶部固定连接有气缸，所述气缸的气缸杆底端固定连接有连接架，所述连接架的内部固定连接有电机，所述电机的输出轴底部延伸至连接架的下方固定连接有矩形杆，所述矩形杆的内部开设有矩形滑道，所述矩形滑道内滑动安装有矩形板，所述矩形板的顶部通过第一弹簧与矩形滑道顶壁固定连接，所述矩形板的底端中部通过连杆固定连接有载板，所述载板的外侧等距环绕开设有活动槽，所述活动槽内滑动安装有活动板，所述活动板靠近载板的一侧通过第二弹簧与活动槽的槽壁固定连接，所述活动板远离载板的一侧固定连接有推杆，所述推杆远离活动板的一端设有打磨块，所述推杆外设有用于驱动其向靠近载板的方向运动的驱动组件，所述工作台的顶部设有用于夹持轮毂电动机零件的夹持组件。

进一步的，所述驱动组件包括固定连接在连接架底部的环板，所述推杆的顶部固定连接有与环板配合的三角块。

进一步的，所述推杆的顶端及底端靠近打磨块的一侧均开设有安装槽，上方的所述安装槽内固定连接有第一电动推杆，所述打磨块靠近推杆的一侧开设有凹槽，所述打磨块的底部开设有与凹槽连通的横口，所述第一电动推杆的顶端及凹槽的顶壁均开设有对应的螺纹孔，两个所述螺纹孔之间通过螺杆相连接，下方的所述安装槽内固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的底端设有滑动组件，所述三角块的斜面朝向打磨块，所述三角块的斜面上开设有弧形槽，所述弧形槽内设有用于控制第一电动推杆及第二电动推杆的按压开关。

进一步的，所述滑动组件包括固定连接在第二电动推杆底端的长板，所述长板的底端等距开设有滚珠槽，所述滚珠槽内转动安装有滚珠。

进一步的，所述打磨块的形状为弧形，所述打磨块的底部设置为平面。

进一步的，所述长板靠近打磨块的一端与打磨块的外侧齐平。

进一步的，所述夹持组件包括一对第三电动推杆，所述工作台的顶部对称开设有滑槽，所述第三电动推杆固定连接在滑槽内，所述第三电动推杆的伸缩端通过固定块固定连接有夹板。

进一步的，所述工作台顶部还设置有需要打磨的轮毂电动机零件，所述轮毂电动机零件包括轮毂内圈，且该轮毂内圈采用旋压成形的方法制成，其旋压成形的方法为：根据数控金属旋压机的成形件的形状和尺寸，用旋轮在管端旋出凸缘的方法称为翻边成形，翻边分为外翻边和内翻边，采用的旋轮一般是由圆弧形和圆柱形组合的翻边轮，旋压时先通过圆弧段向工件边缘推进，使其翻转成弧形，然后在用圆柱段使其贴膜且平整为法兰形凸缘，卷边成形是将旋压件的端部卷圆以增强工件的刚度，有时也可作为修饰用，美化工件的外形，卷边是用外周有圆弧槽的卷边旋轮推压旋压的边缘而成形的，依据边缘卷曲的形状不同，可用对应的旋轮进行加工，一般要求卷边有一定的密封性， 有良好的抗渗漏性能和抗冲击能力，从而保证钢桶在运输、贮存中能承受各种形式的碰撞、跌落，翻边机在卷边过程中钢桶受到翻边机的轧制作用，对桶身和桶顶底的强制卷曲，实现严密的咬合，翻边机为了使桶身和桶顶底在滚压中卷曲变形，翻机使卷曲过程循序渐进，尽量减小变形阻力，分切后与外圈焊接打磨达到机壳能达到产品装配要求。

本发明提供一种使用如上述所述的轮毂电动机零件生产用打磨装置进行打磨的方法，包括如下步骤：

S1、使用时，通过夹持组件将轮毂电动机零件固定在工作台上，启动气缸使其气缸杆伸长带动连接架、电机下降，从而能实现下方的打磨块的下降，打磨块下降至与轮毂电动机零件待打磨的部位顶部抵触后，此时打磨块无法继续下降，随着气缸杆的继续伸长使得此时继续带动电机及矩形杆下降，使得此时配合矩形板对第一弹簧进行压缩使其形变产生作用力，随后配合驱动组件驱动推杆向靠近载板的方向运动，使得带动活动板及打磨块随之运动，同时对第二弹簧进行压缩使其形变产生作用力，从而使得打磨块离开零件与其抵触的面。

S2、此时形变的第一弹簧释放作用力带动矩形板、连杆及载板下降，使得打磨片随之下降进入到下方的待打磨的通道内。

S3、启动电机使其输出轴带动矩形杆、矩形板、连杆及载板转动，使得推杆及打磨块随之转动，从而可进行对通道的打磨，可启动气缸使其气缸杆伸长或缩短实现打磨块在通道内的上下运动可对通道进行来回打磨，当一段通道打磨完成后，继续通过气缸的伸长实现打磨块的下降，当打磨块与两段相邻通道之间交界处的面抵触后，同上，打磨块无法继续下降，随着打磨块的转动可对两段相邻通道之间交界处的面进行打磨。

S4、随着气缸杆的继续伸长，使得第一弹簧受到挤压，随后可配合驱动组件实现推杆向靠近载板的方向运动，使得打磨块离开两段相邻通道之间交界处的面，此时形变的第一弹簧释放作用力带动弧形板、连杆、载板下降，使得打磨块随之下降进入到下一段通道内，可重复上述操作进行下一段通道的打磨以及实现打磨块顺利的进入后续的通道内，当打磨完成后，启动气缸使其气缸杆伸长可实现载板复位，从而实现打磨块的复位，至此完成了对待打磨部件内的多段不同大小通道的打磨，在整个打磨的过程中能针对不同直径的通道进行自适应的调整，使得便于进行打磨。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明可实现对待打磨部件内的多段不同大小通道的打磨，在整个打磨的过程中能针对不同直径的通道进行自适应的调整，使得便于进行打磨。

2、本发明可在自适应调整的同时能减少推杆运动时受到的摩擦力，从而保证自适应调整的顺利进行。

附图说明

图1示出了本发明实施例的轮毂电动机零件生产用打磨装置的结构示意图一；

图2示出了本发明实施例的部分结构的结构示意图一；

图3示出了本发明实施例的部分结构的结构示意图二；

图4示出了本发明实施例的部分结构的结构示意图三；

图5示出了本发明实施例的部分结构的结构示意图四；

图6示出了本发明实施例的图5中A处放大结构示意图；

图7示出了本发明实施例的轮毂电动机零件生产用打磨装置的结构示意图二；

图8示出了本发明实施例的轮毂电动机零件的结构示意图；

图9示出了本发明实施例的轮毂电动机零件的截面结构示意图。

图中：1、工作台；2、支架；3、气缸；4、连接架；5、电机；6、矩形杆；7、矩形板；8、第一弹簧；9、连杆；10、载板；11、活动板；12、第二弹簧；13、推杆；14、打磨块；15、三角块；16、环板；17、第一电动推杆；18、螺杆；19、第二电动推杆；20、长板；21、滚珠；22、按压开关；23、第三电动推杆；24、夹板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1

本发明提供了一种轮毂电动机零件生产用打磨装置，如图1至图8所示，包括工作台1，工作台1的顶部固定安装有支架2，支架2的顶部固定连接有气缸3，气缸3的气缸杆底端固定连接有连接架4，连接架4的内部固定连接有电机5，电机5的输出轴底部延伸至连接架4的下方固定连接有矩形杆6，矩形杆6的内部开设有矩形滑道，矩形滑道内滑动安装有矩形板7，矩形板7的顶部通过第一弹簧8与矩形滑道顶壁固定连接，矩形板7的底端中部通过连杆9固定连接有载板10，载板10的外侧等距环绕开设有活动槽，活动槽内滑动安装有活动板11，活动板11靠近载板10的一侧通过第二弹簧12与活动槽的槽壁固定连接，活动板11远离载板10的一侧固定连接有推杆13，推杆13远离活动板11的一端设有打磨块14，推杆13外设有用于驱动其向靠近载板10的方向运动的驱动组件，工作台1的顶部设有用于夹持轮毂电动机零件的夹持组件。

使用时，通过夹持组件将轮毂电动机零件固定在工作台1上，启动气缸3使其气缸杆伸长带动连接架4、电机5下降，从而能实现下方的打磨块14的下降，打磨块14下降至与轮毂电动机零件待打磨的部位顶部抵触后，此时打磨块14无法继续下降，随着气缸杆的继续伸长使得此时继续带动电机5及矩形杆6下降，使得此时配合矩形板7对第一弹簧8进行压缩使其形变产生作用力，随后配合驱动组件驱动推杆13向靠近载板10的方向运动，使得带动活动板11及打磨块14随之运动，同时对第二弹簧12进行压缩使其形变产生作用力，从而使得打磨块14离开零件与其抵触的面，此时形变的第一弹簧8释放作用力带动矩形板7、连杆9及载板10下降，使得打磨块14随之下降进入到下方的待打磨的通道内，启动电机5使其输出轴带动矩形杆6、矩形板7、连杆9及载板10转动，使得推杆13及打磨块14随之转动，从而可进行对通道的打磨，可启动气缸3使其气缸杆伸长或缩短实现打磨块14在通道内的上下运动可对通道进行来回打磨，当一段通道打磨完成后，继续通过气缸3的伸长实现打磨块14的下降，当打磨块14与两段相邻通道之间交界处的面抵触后，同上，打磨块14无法继续下降，随着打磨块14的转动可对两段相邻通道之间交界处的面进行打磨，随着气缸杆的继续伸长，使得第一弹簧8受到挤压，随后可配合驱动组件实现推杆13向靠近载板10的方向运动，使得打磨块14离开两段相邻通道之间交界处的面，此时形变的第一弹簧8释放作用力带动矩形板7、连杆9、载板10下降，使得打磨块14随之下降进入到下一段通道内，可重复上述操作进行下一段通道的打磨以及实现打磨块14顺利的进入后续的通道内，当打磨完成后，启动气缸3使其气缸杆伸长可实现载板10的复位，从而实现打磨块14的复位，至此完成了对待打磨部件内的多段不同大小通道的打磨，在整个打磨的过程中能针对不同直径的通道进行自适应的调整，使得便于进行打磨。

如图4所示，驱动组件包括固定连接在连接架4底部的环板16，推杆13的顶部固定连接有与环板16配合的三角块15。

连接架4带动环板16下降至与三角块15的斜面抵触后，配合斜面对三角块15进行挤压使得带动推杆13向靠近载板10的方向运动，实现对推杆13的驱动。

如图4至图6所示，推杆13的顶端及底端靠近打磨块14的一侧均开设有安装槽，上方的安装槽内固定连接有第一电动推杆17，打磨块14靠近推杆13的一侧开设有凹槽，打磨块14的底部开设有与凹槽连通的横口，第一电动推杆17的顶端及凹槽的顶壁均开设有对应的螺纹孔，两个螺纹孔之间通过螺杆18相连接，下方的安装槽内固定连接有第二电动推杆19，第二电动推杆19的底端设有滑动组件，三角块15的斜面朝向打磨块14，三角块15的斜面上开设有弧形槽，弧形槽内设有用于控制第一电动推杆17及第二电动推杆19的按压开关22。

环板16下降至与按压开关22抵触后对其按压使得控制第一电动推杆17伸长带动打磨块14上升，同时控制第二电动推杆19带动滑动组件下降，使得滑动组件与两段相邻通道之间交界处的面抵触，此时打磨块14底部不与两段相邻通道之间交界处的面接触，使得后续当推杆13向靠近载板10方向运动时能配合滑动组件使得整个运动更加平滑，若打磨块14与两段相邻通道之间交界处的面抵触，推杆13带动打磨块14向靠近载板10的方向运动时可能会出现摩擦过大导致打磨块14无法运动的情况，导致无法进入下一个通道内，通过滑动组件与两段相邻通道之间交界处的面的接触，打磨块14与两段相邻通道之间交界处的面的分离，使得在推杆13靠近载板10运动时能平滑的移动，避免出现上述卡住的情况，从而保证后续顺利进入下一个通道内进行打磨，当打磨块14进入下一个通道后，此时按压开关22与环板16分离，此时第一电动推杆17及第二电动推杆19复位，使得打磨块14及滑动组件复位，当环板16与按压开关22抵触对其按压后，后续环板16会继续沿着斜面下降推动三角块15带动推杆13运动。

如图5至图6所示，滑动组件包括固定连接在第二电动推杆19底端的长板20，长板20的底端等距开设有滚珠槽，滚珠槽内转动安装有滚珠21。

当第二电动推杆19伸长时会带动长板20及滚珠21下降使得滚珠21与两段相邻通道之间交界处的面抵触，使得后续推杆13移动时能平滑的进行。

如图5所示，打磨块14的形状为弧形，打磨块14的底部设置为平面。

使得可保证打磨块14能对两段相邻通道之间交界处的面进行打磨。

如图4至图6所示，长板20靠近打磨块14的一端与打磨块14的外侧齐平。

如图7所示，夹持组件包括一对第三电动推杆23，工作台1的顶部对称开设有滑槽，第三电动推杆23固定连接在滑槽内，第三电动推杆23的伸缩端通过固定块固定连接有夹板24。

可启动第三电动推杆23使其缩短带动固定块及夹板24运动，使得对轮毂电动机零件进行夹持固定，反之启动第三电动推杆23使其伸长可实现对轮毂电动机零件固定的取消。

实施例2

如图8和图9所示，工作台1顶部还设置有需要打磨的轮毂电动机零件，所述轮毂电动机零件包括轮毂内圈，且该轮毂内圈采用旋压成形的方法制成，其旋压成形的方法为：根据数控金属旋压机的成形件的形状和尺寸，用旋轮在管端旋出凸缘的方法称为翻边成形，翻边分为外翻边和内翻边，采用的旋轮一般是由圆弧形和圆柱形组合的翻边轮，旋压时先通过圆弧段向工件边缘推进，使其翻转成弧形，然后在用圆柱段使其贴膜且平整为法兰形凸缘，卷边成形是将旋压件的端部卷圆以增强工件的刚度，有时也可作为修饰用，美化工件的外形，卷边是用外周有圆弧槽的卷边旋轮推压旋压的边缘而成形的，依据边缘卷曲的形状不同，可用对应的旋轮进行加工，一般要求卷边有一定的密封性， 有良好的抗渗漏性能和抗冲击能力，从而保证钢桶在运输、贮存中能承受各种形式的碰撞、跌落。翻边机在卷边过程中钢桶受到翻边机的轧制作用，对桶身和桶顶底的强制卷曲，实现严密的咬合，翻边机为了使桶身和桶顶底在滚压中卷曲变形，翻机使卷曲过程循序渐进，尽量减小变形阻力，分切后与外圈焊接打磨达到机壳能达到产品装配要求。

实施例3

本发明还提供一种使用如上述的轮毂电动机零件生产用打磨装置进行打磨的方法，包括如下步骤：

S1、使用时，通过夹持组件将轮毂电动机零件固定在工作台1上，启动气缸3使其气缸杆伸长带动连接架4、电机5下降，从而能实现下方的打磨块14的下降，打磨块14下降至与轮毂电动机零件待打磨的部位顶部抵触后，此时打磨块14无法继续下降，随着气缸杆的继续伸长使得此时继续带动电机5及矩形杆6下降，使得此时配合矩形板7对第一弹簧8进行压缩使其形变产生作用力，随后配合驱动组件驱动推杆13向靠近载板10的方向运动，使得带动活动板11及打磨块14随之运动，同时对第二弹簧12进行压缩使其形变产生作用力，从而使得打磨块14离开零件与其抵触的面。

S2、此时形变的第一弹簧8释放作用力带动矩形板7、连杆9及载板10下降，使得打磨块14随之下降进入到下方的待打磨的通道内。

S3、启动电机5使其输出轴带动矩形杆6、矩形板7、连杆9及载板10转动，使得推杆13及打磨块14随之转动，从而可进行对通道的打磨，可启动气缸3使其气缸杆伸长或缩短实现打磨块14在通道内的上下运动可对通道进行来回打磨，当一段通道打磨完成后，继续通过气缸3的伸长实现打磨块14的下降，当打磨块14与两段相邻通道之间交界处的面抵触后，同上，打磨块14无法继续下降，随着打磨块14的转动可对两段相邻通道之间交界处的面进行打磨。

S4、随着气缸杆的继续伸长，使得第一弹簧8受到挤压，随后可配合驱动组件实现推杆13向靠近载板10的方向运动，使得打磨块14离开两段相邻通道之间交界处的面，此时形变的第一弹簧8释放作用力带动矩形板7、连杆9、载板10下降，使得打磨块14随之下降进入到下一段通道内，可重复上述操作进行下一段通道的打磨以及实现打磨块14顺利的进入后续的通道内，当打磨完成后，启动气缸3使其气缸杆伸长可实现载板10复位，从而实现打磨块14的复位，至此完成了对待打磨部件内的多段不同大小通道的打磨，在整个打磨的过程中能针对不同直径的通道进行自适应的调整，使得便于进行打磨。

工作原理：使用时，通过夹持组件将轮毂电动机零件固定在工作台1上，启动气缸3使其气缸杆伸长带动连接架4、电机5下降，从而能实现下方的打磨块14的下降，打磨块14下降至与轮毂电动机零件待打磨的部位顶部抵触后，此时打磨块14无法继续下降，随着气缸杆的继续伸长使得此时继续带动电机5及矩形杆6下降，使得此时配合矩形板7对第一弹簧8进行压缩使其形变产生作用力，连接架4带动环板16下降至与三角块15的斜面抵触后，配合斜面对三角块15进行挤压使得带动推杆13向靠近载板10的方向运动，使得带动活动板11及打磨块14随之运动，同时对第二弹簧12进行压缩使其形变产生作用力，从而使得打磨块14离开零件与其抵触的面，此时形变的第一弹簧8释放作用力带动矩形板7、连杆9及载板10下降，使得打磨块14随之下降进入到下方的待打磨的通道内，启动电机5使其输出轴带动矩形杆6、矩形板7、连杆9及载板10转动，使得推杆13及打磨块14随之转动，从而可进行对通道的打磨，可启动气缸3使其气缸杆伸长或缩短实现打磨块14在通道内的上下运动可对通道进行来回打磨，当一段通道打磨完成后，继续通过气缸3的伸长实现打磨块14的下降，当打磨块14与两段相邻通道之间交界处的面抵触后，同上，打磨块14无法继续下降，随着打磨块14的转动可对两段相邻通道之间交界处的面进行打磨，随着气缸杆的继续伸长，使得第一弹簧8受到挤压，随后连接架4带动环板16下降至与三角块15的斜面抵触后，配合斜面对三角块15进行挤压使得带动推杆13向靠近载板10的方向运动，使得打磨块14离开两段相邻通道之间交界处的面，此时形变的第一弹簧8释放作用力带动矩形板7、连杆9、载板10下降，使得打磨块14随之下降进入到下一段通道内，可重复上述操作进行下一段通道的打磨以及实现打磨块14顺利的进入后续的通道内，当打磨完成后，启动气缸3使其气缸杆伸长可实现载板10的复位，从而实现打磨块14的复位，至此完成了对待打磨部件内的多段不同大小通道的打磨，在整个打磨的过程中能针对不同直径的通道进行自适应的调整，使得便于进行打磨；环板16下降至与按压开关22抵触后对其按压使得控制第一电动推杆17伸长带动打磨块14上升，同时控制第二电动推杆19带动长板20及滚珠21下降使得滚珠21与两段相邻通道之间交界处的面抵触，此时打磨块14底部不与两段相邻通道之间交界处的面接触，使得后续当推杆13向靠近载板10方向运动时能配合滚珠21使得整个运动更加平滑，若打磨块14与两段相邻通道之间交界处的面抵触，推杆13带动打磨块14向靠近载板10的方向运动时可能会出现摩擦过大导致打磨块14无法运动的情况，导致无法进入下一个通道内，通过滚珠21与两段相邻通道之间交界处的面的接触，打磨块14与两段相邻通道之间交界处的面的分离，使得在推杆13靠近载板10运动时能平滑的移动，避免出现上述卡住的情况，从而保证后续顺利进入下一个通道内进行打磨，当打磨块14进入下一个通道后，此时按压开关22与环板16分离，此时第一电动推杆17及第二电动推杆19复位，使得打磨块14、长板20及滚珠21复位。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。

Claims (7)

1.一种轮毂电动机零件生产用打磨装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的顶部固定安装有支架（2），所述支架（2）的顶部固定连接有气缸（3），所述气缸（3）的气缸杆底端固定连接有连接架（4），所述连接架（4）的内部固定连接有电机（5），所述电机（5）的输出轴底部延伸至连接架（4）的下方固定连接有矩形杆（6），所述矩形杆（6）的内部开设有矩形滑道，所述矩形滑道内滑动安装有矩形板（7），所述矩形板（7）的顶部通过第一弹簧（8）与矩形滑道顶壁固定连接，所述矩形板（7）的底端中部通过连杆（9）固定连接有载板（10），所述载板（10）的外侧等距环绕开设有活动槽，所述活动槽内滑动安装有活动板（11），所述活动板（11）靠近载板（10）的一侧通过第二弹簧（12）与活动槽的槽壁固定连接，所述活动板（11）远离载板（10）的一侧固定连接有推杆（13），所述推杆（13）远离活动板（11）的一端设有打磨块（14），所述推杆（13）外设有用于驱动其向靠近载板（10）的方向运动的驱动组件，所述工作台（1）的顶部设有用于夹持轮毂电动机零件的夹持组件；

所述驱动组件包括固定连接在连接架（4）底部的环板（16），所述推杆（13）的顶部固定连接有与环板（16）配合的三角块（15）；

所述推杆（13）的顶端及底端靠近打磨块（14）的一侧均开设有安装槽，上方的所述安装槽内固定连接有第一电动推杆（17），所述打磨块（14）靠近推杆（13）的一侧开设有凹槽，所述打磨块（14）的底部开设有与凹槽连通的横口，所述第一电动推杆（17）的顶端及凹槽的顶壁均开设有对应的螺纹孔，两个所述螺纹孔之间通过螺杆（18）相连接，下方的所述安装槽内固定连接有第二电动推杆（19），所述第二电动推杆（19）的底端设有滑动组件，所述三角块（15）的斜面朝向打磨块（14），所述三角块（15）的斜面上开设有弧形槽，所述弧形槽内设有用于控制第一电动推杆（17）及第二电动推杆（19）的按压开关（22）。

2.根据权利要求1所述的轮毂电动机零件生产用打磨装置，其特征在于：所述滑动组件包括固定连接在第二电动推杆（19）底端的长板（20），所述长板（20）的底端等距开设有滚珠槽，所述滚珠槽内转动安装有滚珠（21）。

3.根据权利要求2所述的轮毂电动机零件生产用打磨装置，其特征在于：所述打磨块（14）的形状为弧形，所述打磨块（14）的底部设置为平面。

4.根据权利要求3所述的轮毂电动机零件生产用打磨装置，其特征在于：所述长板（20）靠近打磨块（14）的一端与打磨块（14）的外侧齐平。

5.根据权利要求4所述的轮毂电动机零件生产用打磨装置，其特征在于：所述夹持组件包括一对第三电动推杆（23），所述工作台（1）的顶部对称开设有滑槽，所述第三电动推杆（23）固定连接在滑槽内，所述第三电动推杆（23）的伸缩端通过固定块固定连接有夹板（24）。

6.根据权利要求5所述的轮毂电动机零件生产用打磨装置，其特征在于：所述工作台（1）顶部还设置有需要打磨的轮毂电动机零件，所述轮毂电动机零件包括轮毂内圈，且该轮毂内圈采用旋压成形的方法制成，并将内圈再分切后与外圈组合在一起，同时包含分切件直接组装或者一半采用分切件另外一半与其他结构件的边盖。

7.一种使用如权利要求6所述的轮毂电动机零件生产用打磨装置进行打磨的方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、使用时，通过夹持组件将轮毂电动机零件固定在工作台（1）上，启动气缸（3）使其气缸杆伸长带动连接架（4）、电机（5）下降，从而能实现下方的打磨块（14）的下降，打磨块（14）下降至与轮毂电动机零件待打磨的部位顶部抵触后，此时打磨块（14）无法继续下降，随着气缸杆的继续伸长使得此时继续带动电机（5）及矩形杆（6）下降，使得此时配合矩形板（7）对第一弹簧（8）进行压缩使其形变产生作用力，随后配合驱动组件驱动推杆（13）向靠近载板（10）的方向运动，使得带动活动板（11）及打磨块（14）随之运动，同时对第二弹簧（12）进行压缩使其形变产生作用力，从而使得打磨块（14）离开零件与其抵触的面；

S2、此时形变的第一弹簧（8）释放作用力带动矩形板（7）、连杆（9）及载板（10）下降，使得打磨块（14）随之下降进入到下方的待打磨的通道内；

S3、启动电机（5）使其输出轴带动矩形杆（6）、矩形板（7）、连杆（9）及载板（10）转动，使得推杆（13）及打磨块（14）随之转动，从而可进行对通道的打磨，可启动气缸（3）使其气缸杆伸长或缩短实现打磨块（14）在通道内的上下运动可对通道进行来回打磨，当一段通道打磨完成后，继续通过气缸（3）的伸长实现打磨块（14）的下降，当打磨块（14）与两段相邻通道之间交界处的面抵触后，同上，打磨块（14）无法继续下降，随着打磨块（14）的转动可对两段相邻通道之间交界处的面进行打磨；

S4、随着气缸杆的继续伸长，使得第一弹簧（8）受到挤压，随后可配合驱动组件实现推杆（13）向靠近载板（10）的方向运动，使得打磨块（14）离开两段相邻通道之间交界处的面，此时形变的第一弹簧（8）释放作用力带动矩形板（7）、连杆（9）、载板（10）下降，使得打磨块（14）随之下降进入到下一段通道内，可重复上述操作进行下一段通道的打磨以及实现打磨块（14）顺利的进入后续的通道内，当打磨完成后，启动气缸（3）使其气缸杆伸长可实现载板（10）复位，从而实现打磨块（14）的复位，至此完成了对待打磨部件内的多段不同大小通道的打磨，在整个打磨的过程中能针对不同直径的通道进行自适应的调整，使得便于进行打磨。