CN117206806A - 一种可调焊口的汽车零部件焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调焊口的汽车零部件焊接装置，属于焊接技术领域，包括操作台、夹持机构和焊接臂，夹持机构设置在操作台的两侧，焊接臂设置在两侧的轨道上；夹持机构包括两侧的滑座和顶部的旋转座，外齿圈的内壁通过多个连接板与位于中部的配合箱固定连接；配合箱的外壁上活动设置有多个夹持板，夹持板的一端设置有圆柱，配合箱内转动设置有转动板，转动板上开设有与圆柱配合的弧形槽；摇摆电机与摇摆元件活动连接，焊座内活动设置有多个不同种类的焊枪，内齿圈与换枪结构、挤压块相互配合实现焊座更换焊枪。本发明通过夹持机构和焊接臂的配合可以对各个焊口、各个角度进行自由调整，通过内齿圈和换枪结构的配合可以对多个焊枪进行更换选择。

Description

一种可调焊口的汽车零部件焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体是一种可调焊口的汽车零部件焊接装置。

背景技术

汽车是目前现代社会中人们最常使用的交通工具之一，随着我国工业现代化的不断推进，焊接机器人在各个领域得到广泛应用，尤以汽车工业领域最为突出。焊枪是热风焊接的主要设备之一，由加热元件、喷嘴等组成，按其结构有气焊枪、电焊枪和快速焊枪、自动焊枪之分。

公开号为CN115502617A的专利申请公开了一种新能源汽车方形管件的自动焊接工装，涉及新能源汽车技术领域，包括基座，基座的顶部一侧固定安装有夹持机构，夹持机构的一侧固定安装有焊接机构，焊接机构的一侧固定安装有方形管夹持机构；焊接机构包括竖直安装在基座上的焊接框。该申请通过焊接机构的设置，可以调节毛刷、焊枪和清洗枪与方形管和方形管之间的距离，便于同步对不同的类型大小的方形管和方形管进行灰尘清理、焊接和焊斑处理，工作效率高；并且通过该传动齿轮、链条、伸缩弹簧、导向轨、弧形导块和导向柱的设置，可以同步的对方形管和方形管接触的四条直边和倒角进行焊接，使其焊接的效率更高，焊接更全面。

但以上公开的汽车焊接装置的自由度一般，焊接效率一般，无法从多个角度和位置进行同时焊接作业，并且焊枪种类单一，无法根据实际焊接需求自动更换焊枪。因此，针对以上现状，迫切需要开发一种可调焊口的汽车零部件焊接装置，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有的汽车焊接装置的自由度一般，焊接效率一般，无法从多个角度和位置进行同时焊接作业，并且焊枪种类单一，无法根据实际焊接需求自动更换焊枪等问题，提供一种可调焊口的汽车零部件焊接装置。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种可调焊口的汽车零部件焊接装置，包括操作台、夹持机构和焊接臂，所述夹持机构设置在所述操作台的两侧，所述焊接臂活动设置在所述操作台两侧的轨道上；所述夹持机构包括两侧的滑座和顶部的旋转座，所述旋转座内开设有T型槽，所述T型槽内转动设置有外齿圈，所述外齿圈的内壁通过多个连接板与位于中部的配合箱固定连接；所述配合箱的外壁上活动设置有多个夹持板，所述夹持板的一端设置有圆柱，所述配合箱内转动设置有转动板，所述转动板上开设有与所述圆柱配合的弧形槽；所述焊接臂包括摆动臂和焊座，所述摆动臂的侧面开设有动力仓，所述动力仓内安装有摇摆电机，所述摇摆电机与摇摆元件活动连接，所述摇摆元件与所述焊座上的盖板连接；所述焊座内活动设置有多个不同种类的焊枪，所述焊枪的顶部与换枪结构活动连接，所述焊座的内壁上活动设置有内齿圈和挤压块，所述内齿圈与所述换枪结构、所述挤压块相互配合实现所述焊座更换焊枪。

作为本发明再进一步的方案：所述操作台包括两侧的桌面，所述桌面上开设有与所述夹持机构配合的滑槽；所述轨道的上下两侧均设置有所述焊接臂，所述桌面之间的焊接臂设置在所述轨道的下侧。

作为本发明再进一步的方案：所述滑座活动设置在所述滑槽内，所述滑座内设置有多组辊轮，所述旋转座的侧面还设置有安装台，所述安装台上设置有与所述外齿圈啮合的外齿轮。

作为本发明再进一步的方案：所述夹持板的外侧设置有竖板，所述竖板通过连接杆与夹持爪活动连接，所述连接杆与所述竖板的后壁之间设置有第一弹簧。

作为本发明再进一步的方案：所述配合箱的背部设置有夹持电机，所述夹持电机的输出轴与所述转动板连接。

作为本发明再进一步的方案：所述焊接臂包括旋转柱和设置在旋转柱侧面的滑动臂，所述滑动臂滑动设置在所述轨道上；所述滑动臂的底部还设置有旋转电机，所述摆动臂与所述旋转柱活动连接，所述摆动臂的侧面还设置有摆动电机。

作为本发明再进一步的方案：所述摇摆元件包括摇摆臂，所述摇摆臂与摇摆球上的连接臂活动连接，所述摇摆球的侧面设置有凸环，所述凸环上开设有摆动槽，所述摆动槽的两侧活动设置有摆动柱；所述动力仓的内壁上设置有稳定板，所述凸环活动设置在所述稳定板上。

作为本发明再进一步的方案：所述焊枪的顶部设置有凸台，所述凸台与焊座之间还设置有第二弹簧；所述盖板上还设置有换枪电机，所述换枪电机与内齿轮活动连接，所述内齿轮与内齿圈啮合。

作为本发明再进一步的方案：所述焊座的内壁上还设置有定位板，所述换枪结构的外壁上均匀设置有多组斜面，所述斜面之间间歇设置有第一定位槽和第二定位槽，所述第一定位槽贯穿所述换枪结构的外壁；所述挤压块的侧面设置有挤压台，所述挤压块和换枪结构均滑动设置在所述定位板上。

作为本发明再进一步的方案：所述焊座的内壁上还设置有T型滑轨，所述内齿圈通过开槽活动设置在所述T型滑轨上；所述内齿圈上还设置有与所述挤压块配合的高挤压柱和低挤压柱。

作为本发明再进一步的方案：所述滑槽设置有两组。

作为本发明再进一步的方案：所述桌面之间形成了下焊接空间。

作为本发明再进一步的方案：所述夹持爪的内侧设置有橡胶层。

作为本发明再进一步的方案：所述连接杆设置有两组。

作为本发明再进一步的方案：所述安装台上还设置有驱动所述外齿轮的电机。

作为本发明再进一步的方案：所述挤压块的底部设置为与所述斜面配合的倾斜挤压面。

作为本发明再进一步的方案：所述焊枪设置为不同规格不同种类的三组。

作为本发明再进一步的方案：所述换枪结构的底部与凸台活动连接。

本发明通过改进在此提供一种可调焊口的汽车零部件焊接装置，与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过夹持机构和桌面的配合可以对汽车零件进行整体滑动并自由旋转，并通过多组焊接臂的配合可以对汽车零件的各个焊口、各个角度进行同时焊接作业，然后再通过内齿圈和换枪结构的配合可以对焊座内的多个焊枪进行更换调整。该结构简单有效，在焊接时可以大大提高焊口的更换效率和速度。该结构简单巧妙，带来了预料不到的技术效果，并且也大大降低了该可调焊口的汽车零部件焊接装置的时间成本和人力成本。

2、本发明通过摇摆元件和焊座的配合可以对焊座进行整体旋转，这大大提高了本装置的自由度，其中凸环通过摆动槽和摆动柱可以稳定地活动在稳定板上。并且通过夹持板和转动板的设计配合可以对待处理物体进行快速夹持，这大大提高了该可调焊口的汽车零部件焊接装置的焊接效果和反应能力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释：

图1是本发明结构的主视图；

图2是本发明中操作台的侧视图；

图3是本发明中夹持机构的仰视图；

图4是本发明中夹持机构的剖视图；

图5是本发明的图4中A处的结构放大图；

图6是本发明中焊接臂的结构放大图；

图7是本发明中摆动臂与摇摆元件的爆炸配合图；

图8是本发明中摇摆元件的结构放大图；

图9是本发明中焊座的爆炸配合图；

图10是本发明中焊座的剖视图；

图11是本发明中换枪结构的局部结构示意图；

图12是本发明中摇摆元件与内齿圈的结构放大图。

附图标记说明：

1、操作台；101、桌面；102、滑槽；103、轨道；2、夹持机构；201、滑座；202、旋转座；203、辊轮；204、T型槽；205、外齿圈；206、安装台；207、外齿轮；208、连接板；209、配合箱；210、夹持板；211、圆柱；212、转动板；213、弧形槽；214、夹持电机；215、竖板；216、连接杆；217、夹持爪；218、第一弹簧；3、焊接臂；301、旋转柱；302、摆动臂；303、焊座；304、滑动臂；305、旋转电机；306、摆动电机；307、动力仓；308、摇摆电机；309、稳定板；310、摇摆元件；311、摇摆臂；312、摇摆球；313、连接臂；314、凸环；315、摆动槽；316、焊枪；317、凸台；318、第二弹簧；319、换枪结构；320、第一定位槽；321、斜面；322、第二定位槽；323、定位板；324、挤压块；325、挤压台；326、T型滑轨；327、内齿圈；328、开槽；329、高挤压柱；330、低挤压柱；331、盖板；332、换枪电机；333、内齿轮；334、摆动柱。

具体实施方式

下面将结合附图1至图12对本发明进行详细说明，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种可调焊口的汽车零部件焊接装置，如图1-图12所示，一种可调焊口的汽车零部件焊接装置，包括操作台1、夹持机构2和焊接臂3，夹持机构2设置在操作台1的两侧，焊接臂3活动设置在操作台1两侧的轨道103上；夹持机构2包括两侧的滑座201和顶部的旋转座202，旋转座202内开设有T型槽204，T型槽204内转动设置有外齿圈205，外齿圈205的内壁通过多个连接板208与位于中部的配合箱209固定连接；配合箱209的外壁上活动设置有多个夹持板210，夹持板210的一端设置有圆柱211，配合箱209内转动设置有转动板212，转动板212上开设有与圆柱211配合的弧形槽213；焊接臂3包括摆动臂302和焊座303，摆动臂302的侧面开设有动力仓307，动力仓307内安装有摇摆电机308，摇摆电机308与摇摆元件310活动连接，摇摆元件310与焊座303上的盖板331连接；焊座303内活动设置有多个不同种类的焊枪316，焊枪316的顶部与换枪结构319活动连接，焊座303的内壁上活动设置有内齿圈327和挤压块324，内齿圈327与换枪结构319、挤压块324相互配合实现焊座303更换焊枪316。

在本实施例中：该可调焊口的汽车零部件焊接装置主要分为三个部分：操作台1、夹持机构2和焊接臂3。该焊接装置在使用时，首先将汽车零部件放置到两侧的夹持机构2之间，并通过辊轮203将夹持机构2移动到合适的位置。然后再开启夹持电机214，夹持电机214带动配合箱209内的转动板212转动，此时在圆柱211和弧形槽213的配合下，四周的多组夹持板210向中心聚拢，夹持板210上的夹持爪217则会夹紧汽车零部件。当需要对汽车零部件进行整体运移时，则开启辊轮203使其沿着滑槽102运动。当需要对汽车零部件进行旋转时，则启动外齿轮207，使其带动外齿圈205和配合箱209进行整体旋转。当需要调整焊接臂3的位置时，则开启旋转电机305，使旋转柱301相对于滑动臂304整体转动，并根据实际需求自由调整焊接臂3在轨道103上的位置。然后再开启摆动电机306，使摆动臂302相对于旋转柱301整体摆动，从而对焊枪316进行进一步的调整。当需要对焊座303进行整体旋转时，此时开启摇摆电机308，通过摇摆臂311的转动，可以带动摇摆球312和凸环314转动，摆动槽315和摆动柱334的设计可以保证凸环314相对于稳定板309摆动。当需要收回或者更换焊枪316时，开启换枪电机332，在内齿轮333的作用下，内齿圈327相对于焊接臂3的内壁自由转动。

当内齿圈327上的高挤压柱329运动到挤压块324的位置时，在高挤压柱329的作用下，挤压块324沿着定位板323向下滑动。其中挤压块324的底部设置为与斜面321配合的倾斜挤压面，所以当挤压块324沿着定位板323向下滑动时，换枪结构319也会沿着定位板323向下滑动。当斜面321的顶部运动到定位板323的底部时，此时在斜面321和第二弹簧318的作用下，定位板323从第一定位槽320进入到第二定位槽322，则实现该焊枪316的伸出。当需要使该焊枪316收回时，则开启换枪电机332使内齿圈327相对于焊接臂3的内壁自由转动。当内齿圈327上的低挤压柱330运动到挤压块324的位置时，在低挤压柱330的作用下，挤压块324沿着定位板323向下滑动。所以当挤压块324沿着定位板323向下滑动时，换枪结构319也会沿着定位板323向下滑动。当斜面321的顶部运动到定位板323的底部时，此时在斜面321和第二弹簧318的作用下，定位板323从第二定位槽322进入到第一定位槽320，则实现该焊枪316的收回。

参阅附图1-附图2，操作台1包括两侧的桌面101，桌面101上开设有与夹持机构2配合的滑槽102；轨道103的上下两侧均设置有焊接臂3，桌面101之间的焊接臂3设置在轨道103的下侧。

在本实施例中：为了通过多组焊接臂3对汽车零件的各个焊口、各个角度进行同时焊接作业，所以在两侧设置有桌面101，并使桌面101之间形成焊接空间，此时桌面101之间的焊接臂3设置在轨道103的下侧。

参阅附图3-附图4，滑座201活动设置在滑槽102内，滑座201内设置有多组辊轮203，旋转座202的侧面还设置有安装台206，安装台206上设置有与外齿圈205啮合的外齿轮207。

在本实施例中：为了对汽车零部件进行整体运移，所以使滑座201通过多组辊轮203活动设置在滑槽102内。为了对设备整体旋转，所以在旋转座202的侧面还设置有安装台206，并且在安装台206上设置有与外齿圈205啮合的外齿轮207。

参阅附图3-附图5，夹持板210的外侧设置有竖板215，竖板215通过连接杆216与夹持爪217活动连接，连接杆216与竖板215的后壁之间设置有第一弹簧218。配合箱209的背部设置有夹持电机214，夹持电机214的输出轴与转动板212连接。

在本实施例中：为了自动驱动转动板212转动，从而实现夹持的功能，所以在配合箱209的背部设置有夹持电机214。为了防止应力过大对汽车零部件造成损坏，所以在夹持板210的外侧设置有竖板215，并使竖板215通过连接杆216与夹持爪217活动连接。

参阅附图6-附图7，焊接臂3包括旋转柱301和设置在旋转柱301侧面的滑动臂304，滑动臂304滑动设置在轨道103上；滑动臂304的底部还设置有旋转电机305，摆动臂302与旋转柱301活动连接，摆动臂302的侧面还设置有摆动电机306。

在本实施例中：在旋转电机305的作用下，旋转柱301可以相对于滑动臂304自由转动，在摆动电机306的作用下，摆动臂302可相对于旋转柱301自由摆动，这大大提高了该设备的自由度。

参阅附图7-附图8，摇摆元件310包括摇摆臂311，摇摆臂311与摇摆球312上的连接臂313活动连接，摇摆球312的侧面设置有凸环314，凸环314上开设有摆动槽315，摆动槽315的两侧活动设置有摆动柱334；动力仓307的内壁上设置有稳定板309，凸环314通过摆动槽315活动设置在稳定板309上。

在本实施例中：为了驱动焊座303整体旋转，所以使摇摆电机308通过摇摆元件310与焊座303活动连接。通过摇摆臂311的转动，可以带动摇摆球312和凸环314转动，摆动槽315和摆动柱334的设计可以保证凸环314相对于稳定板309摆动。

参阅附图9-附图12，焊枪316的顶部设置有凸台317，凸台317与焊座303之间还设置有第二弹簧318；盖板331上还设置有换枪电机332，换枪电机332与内齿轮333活动连接，内齿轮333与内齿圈327啮合。

在本实施例中：为了在换焊枪316时使其自动复位，所以在焊枪316的顶部设置有凸台317，并在凸台317与焊座303之间还设置有第二弹簧318。为了自动驱动内齿圈327转动，并使内齿圈327上的高挤压柱329和低挤压柱330与挤压台325相互配合，所以在盖板331上还设置有换枪电机332，并使内齿轮333与内齿圈327啮合。

参阅附图9-附图12，焊座303的内壁上还设置有定位板323，换枪结构319的外壁上均匀设置有多组斜面321，斜面321之间间歇设置有第一定位槽320和第二定位槽322，第一定位槽320贯穿换枪结构319的外壁；挤压块324的侧面设置有挤压台325，挤压块324和换枪结构319均滑动设置在定位板323上。

在本实施例中：为了对焊枪316进行更换或收回，所以在焊座303的内壁上还设置有与第一定位槽320和第二定位槽322配合的定位板323。通过挤压台325与斜面321之间的相互挤压、相互配合可以调整定位板323在换枪结构319上的相对位置，每次挤压可以使定位板323从第一定位槽320调整到第二定位槽322中并循环往复，从而实现换焊枪316。

参阅附图9-附图12，焊座303的内壁上还设置有T型滑轨326，内齿圈327通过开槽328活动设置在T型滑轨326上；内齿圈327上还设置有与挤压块324配合的高挤压柱329和低挤压柱330。

在本实施例中：为了使内齿圈327活动设置在焊座303的内壁上，所以在焊座303的内壁上设置有T型滑轨326，并使内齿圈327通过开槽328活动设置在T型滑轨326上。为了配合第一定位槽320和第二定位槽322对焊枪316进行更换或收回，所以在内齿圈327上还设置有与挤压块324配合的高挤压柱329和低挤压柱330。

实施例1：该焊接装置在使用时，首先将汽车零部件放置到两侧的夹持机构2之间，并通过辊轮203将夹持机构2移动到合适的位置。然后再开启夹持电机214，夹持电机214带动配合箱209内的转动板212转动，此时在圆柱211和弧形槽213的配合下，四周的多组夹持板210向中心聚拢，夹持板210上的夹持爪217则会夹紧汽车零部件。当需要对汽车零部件进行整体运移时，则开启辊轮203使其沿着滑槽102运动。当需要对汽车零部件进行旋转时，则启动外齿轮207，使其带动外齿圈205和配合箱209进行整体旋转。当需要调整焊接臂3的位置时，则开启旋转电机305，使旋转柱301相对于滑动臂304整体转动，并根据实际需求自由调整焊接臂3在轨道103上的位置。然后再开启摆动电机306，使摆动臂302相对于旋转柱301整体摆动，从而对焊枪316进行进一步的调整。当需要对焊座303进行整体旋转时，此时开启摇摆电机308，通过摇摆臂311的转动，可以带动摇摆球312和凸环314转动，摆动槽315和摆动柱334的设计可以保证凸环314相对于稳定板309摆动。当需要收回或者更换焊枪316时，开启换枪电机332，在内齿轮333的作用下，内齿圈327相对于焊接臂3的内壁自由转动。

当内齿圈327上的高挤压柱329运动到挤压块324的位置时，在高挤压柱329的作用下，挤压块324沿着定位板323向下滑动。其中挤压块324的底部设置为与斜面321配合的倾斜挤压面，所以当挤压块324沿着定位板323向下滑动时，换枪结构319也会沿着定位板323向下滑动。当斜面321的顶部运动到定位板323的底部时，此时在斜面321和第二弹簧318的作用下，定位板323从第一定位槽320进入到第二定位槽322，则实现该焊枪316的伸出。当需要使该焊枪316收回时，则开启换枪电机332使内齿圈327相对于焊接臂3的内壁自由转动。当内齿圈327上的低挤压柱330运动到挤压块324的位置时，在低挤压柱330的作用下，挤压块324沿着定位板323向下滑动。所以当挤压块324沿着定位板323向下滑动时，换枪结构319也会沿着定位板323向下滑动。当斜面321的顶部运动到定位板323的底部时，此时在斜面321和第二弹簧318的作用下，定位板323从第二定位槽322进入到第一定位槽320，则实现该焊枪316的收回。

实施例2：本发明通过夹持机构2和桌面101的配合可以对汽车零件进行整体滑动并自由旋转，并通过多组焊接臂3的配合可以对汽车零件的各个焊口、各个角度进行同时焊接作业，然后再通过内齿圈327和换枪结构319的配合可以对焊座303内的多个焊枪316进行更换调整。该结构简单有效，在焊接时可以大大提高焊口的更换效率和速度。该结构简单巧妙，带来了预料不到的技术效果，并且也大大降低了该可调焊口的汽车零部件焊接装置的时间成本和人力成本。本发明通过摇摆元件310和焊座303的配合可以对焊座303进行整体旋转，这大大提高了本装置的自由度，其中凸环314通过摆动槽315和摆动柱334可以稳定地活动在稳定板309上。并且通过夹持板210和转动板212的设计配合可以对待处理物体进行快速夹持，这大大提高了该可调焊口的汽车零部件焊接装置的焊接效果和反应能力。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和创造特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种可调焊口的汽车零部件焊接装置，包括操作台（1）、夹持机构（2）和焊接臂（3），其特征在于：所述夹持机构（2）设置在所述操作台（1）的两侧，所述焊接臂（3）活动设置在所述操作台（1）两侧的轨道（103）上；

所述夹持机构（2）包括两侧的滑座（201）和顶部的旋转座（202），所述旋转座（202）内开设有T型槽（204），所述T型槽（204）内转动设置有外齿圈（205），所述外齿圈（205）的内壁通过多个连接板（208）与位于中部的配合箱（209）固定连接；所述配合箱（209）的外壁上活动设置有多个夹持板（210），所述夹持板（210）的一端设置有圆柱（211），所述配合箱（209）内转动设置有转动板（212），所述转动板（212）上开设有与所述圆柱（211）配合的弧形槽（213）；

所述焊接臂（3）包括摆动臂（302）和焊座（303），所述摆动臂（302）的侧面开设有动力仓（307），所述动力仓（307）内安装有摇摆电机（308），所述摇摆电机（308）与摇摆元件（310）活动连接，所述摇摆元件（310）与所述焊座（303）上的盖板（331）连接；所述焊座（303）内活动设置有多个不同种类的焊枪（316），所述焊枪（316）的顶部与换枪结构（319）活动连接，所述焊座（303）的内壁上活动设置有内齿圈（327）和挤压块（324），所述内齿圈（327）与所述换枪结构（319）、所述挤压块（324）相互配合实现了所述焊座（303）更换焊枪（316）。

2.根据权利要求1所述的一种可调焊口的汽车零部件焊接装置，其特征在于：所述操作台（1）包括两侧的桌面（101），所述桌面（101）上开设有与所述夹持机构（2）配合的滑槽（102）；所述轨道（103）的上下两侧均设置有所述焊接臂（3），所述桌面（101）之间的焊接臂（3）设置在所述轨道（103）的下侧。

3.根据权利要求2所述的一种可调焊口的汽车零部件焊接装置，其特征在于：所述滑座（201）活动设置在所述滑槽（102）内，所述滑座（201）内设置有多组辊轮（203），所述旋转座（202）的侧面还设置有安装台（206），所述安装台（206）上设置有与所述外齿圈（205）啮合的外齿轮（207）。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种可调焊口的汽车零部件焊接装置，其特征在于：所述夹持板（210）的外侧设置有竖板（215），所述竖板（215）通过连接杆（216）与夹持爪（217）活动连接，所述连接杆（216）与所述竖板（215）的后壁之间设置有第一弹簧（218）。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种可调焊口的汽车零部件焊接装置，其特征在于：所述配合箱（209）的背部设置有夹持电机（214），所述夹持电机（214）的输出轴与所述转动板（212）连接。

6.根据权利要求1所述的一种可调焊口的汽车零部件焊接装置，其特征在于：所述焊接臂（3）包括旋转柱（301）和设置在旋转柱（301）侧面的滑动臂（304），所述滑动臂（304）滑动设置在所述轨道（103）上；所述滑动臂（304）的底部还设置有旋转电机（305），所述摆动臂（302）与所述旋转柱（301）活动连接，所述摆动臂（302）的侧面还设置有摆动电机（306）。

7.根据权利要求1所述的一种可调焊口的汽车零部件焊接装置，其特征在于：所述摇摆元件（310）包括摇摆臂（311），所述摇摆臂（311）与摇摆球（312）上的连接臂（313）活动连接，所述摇摆球（312）的侧面设置有凸环（314），所述凸环（314）上开设有摆动槽（315），所述摆动槽（315）的两侧活动设置有摆动柱（334）；所述动力仓（307）的内壁上设置有稳定板（309），所述凸环（314）通过摆动槽（315）活动设置在所述稳定板（309）上。

8.根据权利要求1所述的一种可调焊口的汽车零部件焊接装置，其特征在于：所述焊枪（316）的顶部设置有凸台（317），所述凸台（317）与焊座（303）之间还设置有第二弹簧（318）；所述盖板（331）上还设置有换枪电机（332），所述换枪电机（332）与内齿轮（333）活动连接，所述内齿轮（333）与内齿圈（327）啮合。

9.根据权利要求1所述的一种可调焊口的汽车零部件焊接装置，其特征在于：所述焊座（303）的内壁上还设置有定位板（323），所述换枪结构（319）的外壁上均匀设置有多组斜面（321），所述斜面（321）之间间歇设置有第一定位槽（320）和第二定位槽（322），所述第一定位槽（320）贯穿所述换枪结构（319）的外壁；所述挤压块（324）的侧面设置有挤压台（325），所述挤压块（324）和换枪结构（319）均滑动设置在所述定位板（323）上。

10.根据权利要求1所述的一种可调焊口的汽车零部件焊接装置，其特征在于：所述焊座（303）的内壁上还设置有T型滑轨（326），所述内齿圈（327）通过开槽（328）活动设置在所述T型滑轨（326）上；所述内齿圈（327）上还设置有与所述挤压块（324）配合的高挤压柱（329）和低挤压柱（330）。