CN117204189A - 一种新型根茎类中药材收获机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型根茎类中药材收获机；属于农机设备技术领域。该中药材收获机包括机架、牵引架、挖掘铲、输送筛分机构和驱动机构。该中药材收获机还包括设在机架上并承接在提升输送装置后侧的交错式振动筛土机构；交错式振动筛土机构包括相对布设且旋转连接在机架上的梳形筛臂、设在机架上且连接在驱动机构和两个梳形筛臂之间的传动机构；传动机构动作时控制两个梳形筛臂异步往复摆动，两个梳形筛臂沿机架宽度方向布设。该中药材收获机改进筛土结构，有效提升了筛土能力，确保中药材表面更洁净，中药材收集效果更好。

Description

一种新型根茎类中药材收获机

技术领域

本发明属于农机设备技术领域，具体涉及一种新型根茎类中药材收获机。

背景技术

根茎类中药材收获机主要用于黄芪、党参、白芷等根茎类中药材的收获，通常利用农用拖拉机进行拖拽前行，同时也利用农用拖拉机提供基础动力。中药材收获机在结构上包括机架、挖掘铲、输送筛分装置等构件，输送筛分装置具有链板输送结构，利用链板缝隙实现排土，通过链板输送药材。中药材收获机工作时挖土量大，如筛土能力不足会使土与药材一同被排出，药材易被埋没，不利于后续收集；筛土能力不足还会使药材表面或须根上粘连的土块无法被有效清理掉，使药材表面不洁净，给后续收集和加工都带来不便。现有技术中的中药材收获机，在结构设计上为提升筛土效果，将输送筛分装置间隔设置两个，通过延长输送距离来实现筛土，该种结构设计没有改变筛土方式，依然无法有效提升筛土能力。

发明内容

本发明的目的是提供一种新型根茎类中药材收获机，用以解决现有中药材收获机筛土能力不足，影响药材收集效果的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种新型根茎类中药材收获机，包括机架、设在机架前端上侧的牵引架、设在机架前端下侧的挖掘铲、设在机架上并承接在挖掘铲后侧的输送筛分机构、设在机架上并与输送筛分机构传动连接的驱动机构，该中药材收获机还包括设在机架上并承接在提升输送装置后侧的交错式振动筛土机构，所述交错式振动筛土机构包括相对布设且旋转连接在机架上的梳形筛臂、设在机架上且连接在驱动机构和两个所述梳形筛臂之间的传动机构；所述传动机构动作时控制两个所述梳形筛臂异步往复摆动，两个所述梳形筛臂沿机架宽度方向布设。

进一步，所述梳形筛臂包括梳形筛板、固定在梳形筛板两侧且与机架旋转连接的转轴、铰接设在梳形筛板一侧的传动杆；所述梳形筛板上设有多个间隔布设的梳条，所述梳条呈L型，两个所述梳形筛板上的梳条沿机架长度方向交错间隔布设，多个梳条形成的上支撑面具有沿机架长度方向斜向下布设状。

进一步，所述传动机构包括设在机架上的支撑架、旋转连接在支撑架上且沿机架长度方向布设的第一传动轴、设在第一传动轴上且间隔布设的两个偏心轮、套设在偏心轮上并与偏心轮旋转配合的套环；两个所述偏心轮的轴心线重合，两个所述梳形筛臂上的传动杆与两个所述套环分别连接。

进一步，所述驱动机构包括固定在机架上的T型转向箱和铰接在机架上且沿机架宽度方向布设的第二传动轴；所述T型转向箱的一个输出轴与第一传动轴通过万向联轴器连接，所述第二传动轴的一端与T型转向箱的另一个输出轴连接。

进一步，所述输送筛分机构包括沿机架宽度方向布设并与机架旋转连接的两根第三传动轴、设在第三传动轴上且沿第三传动轴轴向间隔布设的两个链轮、连接在两根第三传动轴相对应链轮之间的传动链、连接在传动链之间且沿传动链长度方向等间隔设置多个的支撑杆；所述第二传动轴的另一端与一个第三传动轴传动连接。

进一步，所述机架包括两个并排间隔布设的支撑板、连接在支撑板之间的多个支撑梁。

本发明的有益效果是：

本发明利用输送筛分机构将挖掘出的土和药材提升一定高度后运至交错式振动筛土机构处，交错式振动筛土机构利用两个梳形筛臂异步往复摆动进行振动筛土；两个梳形筛臂具有上下摆动形式的振动结构，且摆动过程异步进行，使筛土过程作用范围大、振动频率高、振动方向多变换，进而使筛土能力得到有效提升，同时也使得中药材上携带的土块可以被有效清理，提升中药材表面洁净程度。两个梳形筛臂的异步往复摆动可通过驱动机构和传动机构一同控制，结构设计更简洁。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图中1移除一侧支撑板和一个梳形筛板后的结构示意图；

图3为图1的俯视结构示意图；

图4为本发明中第一传动轴、偏心轮和套环的连接关系示意图。

其中，1-机架；2-牵引架；3-挖掘铲；4-支撑板；5-支撑梁；6-滑套；7-立杆；8-支撑轮；9-顶丝；10-第三传动轴；11-链轮；12-传动链；13-支撑杆；14-T型转向箱；15-第二传动轴；16-带轮；17-传动带；18-转轴；19-梳形筛板；20-传动杆；21-板体；22-梳条；23-支撑架；24-第一传动轴；25-偏心轮；26-套环。

具体实施方式

以下结合附图对本发明优选实施例进行说明。

如图1至4所示，一种新型根茎类中药材收获机；该中药材收获机包括机架1、牵引架2、挖掘铲3、输送筛分机构和驱动机构。该收获机的重点改进是在机架1上增设置交错式振动筛土机构，交错式振动筛土机构承接在输送筛分机构的后侧；输送筛分机构实现输送和一次筛土功能，交错式振动筛土机构实现输送和二次筛土功能，且交错式振动筛土机构变换筛土方式进行筛土，筛土能力得到有效提升，还可有效减少中药材携土量，提升中药材表面洁净程度。

机架1包括支撑板4和支撑梁5；支撑板4并排间隔布设两个，支撑梁5设置多个并连接在两个支撑板4之间，支撑梁5可采用方形钢管。支撑梁5长度方向定义为机架1的宽度方向，支撑梁5的横向宽度方向定义为机架1的长度方向；机架1前端是指机架1前行方向的端部。牵引架2采用三点悬挂牵引架2，牵引架2固定在机架1前端的上侧，牵引架2用于和农用拖拉机连接。两个支撑板4上均设有限深轮，用于支撑整个机架1，并限定挖掘铲3的入土深度；限深轮包括固定在支撑板4上的滑套6、穿插在滑套6内并可上下滑移的立杆7、设在立杆7端部的支撑轮8，滑套6上螺纹配合有顶丝9，顶丝9端部作用于立杆7上并实现立杆7相对滑套6的固定，通过顶丝9实现支撑轮8相对机架1的纵向位置调节。

挖掘铲3固定在机架1前端下侧，并向前下方倾斜；挖掘铲3呈平板状，挖掘铲3的前端呈锯齿型，可降低挖掘铲3入土阻力，挖掘铲3固定连接在两个支撑板4之间。挖掘铲3也可采用现有收获机的挖掘铲3结构形式。

输送筛分机构设在机架1上并承接在挖掘铲3后侧，用于提升药材和土，并实现初始筛土功能。输送筛分机构包括第三传动轴10、链轮11、传动链12和支撑杆13。第三传动轴10设有两个，第三传动轴10沿机架1宽度方向布设，两个第三传动轴10沿机架1长度方向间隔布设，两个第三传动轴10沿机架1纵向间隔布设，两个第三传动轴10与支撑板4旋转连接。在每个第三传动轴10上设有两个间隔布设的链轮11，链轮11临近支撑板4；传动链12呈环形并设有两个，传动链12连接在两根第三传动轴10相对应链轮11之间；支撑杆13设有多个，支撑杆13连接在两个传动链12之间且等间隔设置。

驱动机构包括T型转向箱14和第二传动轴15；驱动机构用于控制输送筛分机构和交错式振动筛土机构运行。T型转向箱14固定在支撑梁5上，T型转向箱14通过联轴器与农用拖拉机的后输出端连接；T型转向箱14的一个输出轴与传动机构连接；T型转向箱14的另一个输出轴与第二传动轴15一端连接；第二传动轴15通过两个轴承座与支撑梁5连接，第二传动轴15沿机架1宽度方向布设，第二传动轴15的另一端设有带轮16，一个第三传动轴10的一端设有带轮16，两个带轮16之间连接有传动带17，利用带传动机构实现T型转向箱14控制输送筛分机构运行，也可用链传动机构替换带传动机。

交错式振动筛土机构包括梳形筛臂和传动机构，交错式振动筛土机构承接在提升输送装置后侧，传动机构动作时控制两个梳形筛臂异步往复摆动。梳形筛臂设有两个且相对布设，梳形筛臂还与机架1旋转连接，两个梳形筛臂沿机架1宽度方向布设。梳形筛臂包括转轴18、梳形筛板19和传动杆20。转轴18固定在梳形筛板19两侧并与支撑板4旋转连接，转轴18使梳形筛板19可以相对机架1上下翻转；梳形筛板19摆动过程中与支撑板4之间会产生干涉，因此在支撑板4下方开槽口来避免干涉；梳形筛板19包括板体21和设在板体21下侧的多个梳条22，板体21位于机架外侧，梳条22位于机架下方；板体21会与带轮16之间产生干涉，可在板体21上开设适配的槽口来避免干涉影响；梳条22整体呈L型；梳形筛板19上的多个梳条22筛板间隔布设，两个梳形筛板19上的梳条22沿机架1长度方向交错间隔布设，两个梳形筛板19上的多个梳条22形成的上支撑面具有沿机架1长度方向斜向下布设状，具体是向机架1后侧斜向下布设，这样可实现筛土的同时自动向机架1后排出药材。传动机构包括支撑架23、第一传动轴24、偏心轮25和套环26；支撑架23包括两个间隔布设的立板、贯穿并固定在两个立板之间的套筒、固定在两个立板下端的连接板，连接板固定在支撑梁5上；第一传动轴24与套筒旋转连接，第一传动轴24沿机架1长度方向横向布设，第一传动轴24的一端通过万向联轴器与T型转向箱14的一个输出轴连接；偏心轮25固定在第一传动轴24上，偏心轮25设有两个且沿第一传动轴24轴向间隔设置，两个偏心轮25的轴心线重合；套环26套设在偏心轮25上并与偏心轮25旋转配合；两个梳形筛臂上的传动杆20与两个套环26分别连接；基于两个偏心轮25的轴心线重合，使得第一传动轴24转动时可以通过两个传动杆20带动两个梳形筛板19异步摆动。

本发明的工作过程及原理是：

该中药材收获机使用时，预先将牵引架2与农用拖拉机的后悬挂系统连接，将T型转向箱14的输入轴通过联轴器与农用拖拉机的后输出端连接，利用农用拖拉机带动T型转向箱14运行。农用拖拉机带动中药材收获机行进过程中，输送筛分机构和交错式振动筛土机构同时运行。输送筛分机构的运行是通过T型转向箱14的控制来实现的，具体控制过程是：T型转向箱14的另一个输出轴带动第二传动轴15转动，第二传动轴15利用带传动机构控制一个第三传动轴10转动，从而带动另一个第三传动轴10转动，最终使传动链12和支撑杆13构成的整体绕两个第三传动轴10循环移动，传动链12和支撑杆13移动过程中支撑杆13之间的缝隙可将部分的土排出，而根茎类的中药材被截留在支撑杆13上侧并输送至后方。交错式振动筛土机构的运行同样通过T型转向箱14来控制，具体的控制过程是：T型转向箱14的一个输出轴通过万象连轴器控制第一传动轴24转动，第一传动轴24带动两个偏心轮25转动并利用套环26带动传动杆20沿机架1宽度方向进行往复移动；由于偏心轮25轴心线重合，可通过传动杆20带动梳形筛板19绕转轴18的轴心线进行摆动，使梳条22具有上下摆动动作；两个梳形筛臂上的梳条22具有交错间隔布设状结构，因此梳条22具有交错变向的振动动作，会对中药材和土产生上下方向的振动和沿机架1宽度方向的往复振动的综合振动过程，该种振动方式可有效振碎土块，也利于高效排土，中药材经此振动过程可有效去除表皮和/或须根上的土，使中药材表面更洁净。中药材收获机行进过程中，挖掘铲3深入土层中，入土深度通过调节限深轮来实现控制。挖掘铲3将土层铲起，土和中药材一同进入输送筛分机构处，输送筛分机构运行过程中一部分土经输送筛分机构的缝隙排出，中药材和余下的土被提升一定高度后进入交错式振动筛土机构处，经交错式振动筛土机构的交错振动筛土作用，将中药材和土有效分离，使中药材落在土层上方。

Claims (6)

1.一种新型根茎类中药材收获机，包括机架、设在机架前端上侧的牵引架、设在机架前端下侧的挖掘铲、设在机架上并承接在挖掘铲后侧的输送筛分机构、设在机架上并与输送筛分机构传动连接的驱动机构，其特征在于，还包括设在机架上并承接在提升输送装置后侧的交错式振动筛土机构，所述交错式振动筛土机构包括相对布设且旋转连接在机架上的梳形筛臂、设在机架上且连接在驱动机构和两个所述梳形筛臂之间的传动机构；所述传动机构动作时控制两个所述梳形筛臂异步往复摆动，两个所述梳形筛臂沿机架宽度方向布设。

2.如权利要求1所述的一种新型根茎类中药材收获机，其特征在于，所述梳形筛臂包括梳形筛板、固定在梳形筛板两侧且与机架旋转连接的转轴、铰接设在梳形筛板一侧的传动杆；所述梳形筛板上设有多个间隔布设的梳条，所述梳条呈L型，两个所述梳形筛板上的梳条沿机架长度方向交错间隔布设，多个梳条形成的上支撑面具有沿机架长度方向斜向下布设状。

3.如权利要求2所述的一种新型根茎类中药材收获机，其特征在于，所述传动机构包括设在机架上的支撑架、旋转连接在支撑架上且沿机架长度方向布设的第一传动轴、设在第一传动轴上且间隔布设的两个偏心轮、套设在偏心轮上并与偏心轮旋转配合的套环；两个所述偏心轮的轴心线重合，两个所述梳形筛臂上的传动杆与两个所述套环分别连接。

4.如权利要求3所述的一种新型根茎类中药材收获机，其特征在于，所述驱动机构包括固定在机架上的T型转向箱和铰接在机架上且沿机架宽度方向布设的第二传动轴；所述T型转向箱的一个输出轴与第一传动轴通过万向联轴器连接，所述第二传动轴的一端与T型转向箱的另一个输出轴连接。

5.如权利要求4所述的一种新型根茎类中药材收获机，其特征在于，所述输送筛分机构包括沿机架宽度方向布设并与机架旋转连接的两根第三传动轴、设在第三传动轴上且沿第三传动轴轴向间隔布设的两个链轮、连接在两根第三传动轴相对应链轮之间的传动链、连接在传动链之间且沿传动链长度方向等间隔设置多个的支撑杆；所述第二传动轴的另一端与一个第三传动轴传动连接。

6.如权利要求4所述的一种新型根茎类中药材收获机，其特征在于，所述机架包括两个并排间隔布设的支撑板、连接在支撑板之间的多个支撑梁。