CN215073946U - 一种油莎豆收获机 - Google Patents

Abstract

一种油莎豆收获机属于农业机械技术领域，包括主机架、限深滚、主齿轮箱、边传动箱、侧锥齿轮箱I、侧锥齿轮箱II、旋耕滚、铲土板、升运网链总成、脱粒滚筒、逐稿器、吹杂风机、振动筛总成、籽粒箱等。本实用新型可根据地形地貌控制旋耕滚旋耕深度；旋耕滚将地表下埋有油莎豆的土壤旋松打碎，提高了脱粒、分离效果；升运网链强度好，漏土率高，提高了筛土量；脱粒滚筒进一步实现碎土以及豆与根须、土壤的分离；首次将逐稿器技术应用在地下根生的收获上，分离效率大大提高；双层振动筛以及吹杂风机、吸杂风机都起到除杂作用。本实用新型实现了油莎豆快速机械采收、脱粒、分离、清选，收获的油莎豆洁净度高，损失少。

Description

一种油莎豆收获机

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，特别是涉及到一种油莎豆收获机。

背景技术

油莎豆果实为地下根生，与根须结合牢固，小而稠密，直径不足2厘米。机械化收获作业过程中，需要从根须上脱粒、分离，清选掉土壤、草、根须、石块等杂质。现有的油莎豆收获机主要是由旋耕机、升运网链、振动筛或滚筒筛等部件组成，存在收获杂质较多、生产效率低的问题。

因此现有技术当中亟需要一种新型的技术方案来解决这一问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种油莎豆收获机用于解决现有的油莎豆收获机收获杂质较多、生产效率低的技术问题。

一种油莎豆收获机包括主机架、限深滚、主齿轮箱、边传动箱、侧锥齿轮箱I、侧锥齿轮箱II、旋耕滚、铲土板、升运网链总成、介轴I、副机架、脱粒滚筒、罩板支架、逐稿器、吹杂风机、振动筛总成、偏心轴机构、横向绞龙总成、纵向水平链条输送器、吸杂风机组合、刮板输送机、行走轮和籽粒箱；

所述主机架为双层桁架式结构，主机架的前进方向为前端，主机架的前端设置有牵引架，主机架的上层前端安装有籽粒箱，主机架的上层后端固定安装副机架，主机架的下层安装有限深滚、主齿轮箱、旋耕滚、铲土板、升运网链总成、行走轮、吹杂风机和横向绞龙总成，主机架的左侧自前往后依次安装有侧锥齿轮箱I、侧锥齿轮箱II和偏心轴机构，主机架的右侧自前往后依次安装有边传动箱、介轴I、刮板输送机、吸杂风机组合和纵向水平链条输送器，主机架的底部安装有行走轮；

所述副机架为三层桁架式结构，副机架的上层前端安装有脱粒滚筒，副机架的上层后端安装有罩板支架，副机架的中间层安装有逐稿器，副机架的下层安装有振动筛总成；

所述限深滚通过安装孔固定安装在主机架前端的牵引架下方位置，限深滚为圆柱形辊子结构；

所述主齿轮箱固定安装在主机架前端中央位置，主齿轮箱的前端为主齿轮箱输入轴，主齿轮箱的两侧分别为主齿轮箱左输出轴和主齿轮箱右输出轴；所述主齿轮箱输入轴与拖拉机动力输出轴连接，主齿轮箱左输出轴通过万向节传动轴与侧锥齿轮箱I连接，主齿轮箱右输出轴通过万向节传动轴与边传动箱连接；

所述边传动箱固定安装在主机架前端的右侧位置，边传动箱的上端左侧为边传动箱左输入轴、边传动箱的上端右侧为边传动箱右输出轴，边传动箱的下端左侧输出轴上通过键连接有边传动箱连接盘；所述边传动箱左输入轴通过万向节传动轴与主齿轮箱右输出轴连接；

所述侧锥齿轮箱I固定安装在主机架前端的左侧位置，侧锥齿轮箱I的右侧为侧锥齿轮箱I输入轴，侧锥齿轮箱I的内部设置有一对换速变向的锥齿轮，侧锥齿轮箱I的后端为侧锥齿轮箱I输出轴；侧锥齿轮箱I输入轴的外端通过万向节传动轴与主齿轮箱左输出轴连接，侧锥齿轮箱I输入轴的里端通过所述换速变向的锥齿轮与侧锥齿轮箱I输出轴的里端连接；

所述侧锥齿轮箱II固定安装在主机架中部的左侧位置，侧锥齿轮箱II的前端为侧锥齿轮箱II输入轴，侧锥齿轮箱II的两侧分别为侧锥齿轮箱II左输出轴和侧锥齿轮箱II右输出轴；所述侧锥齿轮箱II左输出轴上装有两个皮带轮，侧锥齿轮箱II右输出轴上装有两个链轮；所述侧锥齿轮箱II输入轴通过万向节传动轴与侧锥齿轮箱I输出轴的外端连接；

所述旋耕滚固定安装在主机架前端的下方，旋耕滚位于限深滚的后侧，旋耕滚的左端为旋耕滚轴端，旋耕滚的右端为旋耕滚接盘端；所述旋耕滚轴端通过轴承以及轴承座与主机架的左侧板转动连接；所述旋耕滚接盘端为动力输入端，旋耕滚接盘端通过螺栓与边传动箱连接盘连接；

所述铲土板固定安装在主机架前端的下方，铲土板位于旋耕滚的后下方位置，铲土板呈前低后高倾斜布置，铲土板的前端在工作状态下插入土层；

所述升运网链总成固定安装在主机架的中间位置，呈前高后低倾斜布置，升运网链总成的下端与铲土板的后端搭接，升运网链总成的上端与脱粒滚筒的进料口搭接，升运网链总成的升运网链主动轴通过左侧端部安装的链轮以及链条与侧锥齿轮箱II右输出轴上的一个链轮连接；

所述介轴I通过带座轴承用螺栓固定安装在主机架的中部右侧的两根立梁上，介轴I的右侧端部安装大、小两个皮带轮，介轴I的中间位置安装一个皮带轮，介轴I中间位置的皮带轮与边传动箱右输出轴上安装的皮带轮连接；

所述脱粒滚筒包括滚筒盖板、脱粒滚和凹板筛；所述凹板筛包括两个侧板和一个带有长孔的凹板；所述长孔的短边距离小于油莎豆的粒径；所述凹板的两侧分别与侧板固定连接；所述滚筒盖板和凹板筛固定连接并围合成一个前端开有通长的进料口、后端开有通长出料口的筒体结构，该筒体与副机架的上层前端固定连接；所述脱粒滚同轴安装在所述筒体的内部，脱粒滚的外部与筒体的内壁间隙配合，脱粒滚的左、右轴端分别通过带座轴承与副机架的上层前端连接，脱粒滚的右侧轴端安装一皮带轮，脱粒滚的右侧轴端的皮带轮通过皮带与介轴I右侧端部的大皮带轮连接；

所述罩板支架位于脱粒滚筒的后侧，罩板支架分为左支架和右支架两部分并分别用螺栓固定安装在副机架的上层后端的左、右两侧，罩板支架的左、上、右三面分别固定安装薄钢板或PVC板；

所述逐稿器位于脱粒滚筒和罩板支架的下方，逐稿器包括逐稿器主动曲轴、键簧和逐稿器被动曲轴；所述键簧的数量为四组，四组键簧并排交错固定在逐稿器主动曲轴和逐稿器被动曲轴上；所述逐稿器主动曲轴和逐稿器被动曲轴分别通过带座轴承固定安装在副机架的中间层，逐稿器主动曲轴通过左侧端部安装的链轮用链条与侧锥齿轮箱II右输出轴上的另一个链轮连接；

所述吹杂风机固定安装在主机架的下层后端，吹杂风机位于侧锥齿轮箱II的右下方，吹杂风机的出风口朝向下层振动筛的前端和上层振动筛的后端，吹杂风机的风机轴左侧端部安装有皮带轮，吹杂风机的风机轴通过皮带轮以及皮带与侧锥齿轮箱II左输出轴的一个皮带轮连接，吹杂风机的右侧轴端部安装有两个链轮；

所述振动筛总成呈前高后低倾斜布置，振动筛总成包括上层振动筛、下层振动筛、摆杆架、摆杆架中间轴、支杆和吊杆，振动筛总成由一组偏心轴机构驱动上层振动筛和下层振动筛做同步反向往复运动；所述上层振动筛的长度与逐稿器的运动长度相等，上层振动筛的前端是不漏豆的小孔筛，上层振动筛的后端是漏豆的大孔筛，上层振动筛的前端与摆杆架的上端转动连接，上层振动筛的后端与支杆的上端转动连接；所述下层振动筛的长度小于上层振动筛的长度，下层振动筛是不漏豆的小孔筛，下层振动筛的前端与摆杆架的下端转动连接，下层振动筛的后端与吊杆的下端转动连接；所述摆杆架的中间位置固定焊接摆杆架中间轴；所述摆杆架中间轴通过带座轴承固定安装在副机架的下层前部位置；所述支杆的下端以及吊杆的上端分别与副机架转动连接；

所述偏心轴机构固定安装在主机架尾部的左侧，偏心轴机构位于振动筛总成的下方位置，偏心轴机构包括介轴II、偏心座、拉杆I、扳杆I、扳杆轴、扳杆II、拉杆II和扳杆III；所述介轴II通过两个带座轴承固定安装在主机架尾部的左侧，介轴II的中间位置安装一个皮带轮和一个链轮，介轴II的右侧端部位置固定安装偏心座，介轴II中间位置的皮带轮通过皮带与侧锥齿轮箱II左输出轴上的另一个皮带轮连接；所述偏心座的另一侧与拉杆I的后端转动连接；所述拉杆I的前端与扳杆I的上端转动连接；所述扳杆I的下端焊接在扳杆轴上；所述扳杆II的下端焊接在扳杆轴上；所述扳杆II的上端与拉杆II的后端转动连接；所述拉杆II的前端与扳杆III的下端转动连接；所述扳杆III的上端焊接在摆杆架中间轴上；

所述横向绞龙总成固定安装在主机架的下层尾部，横向绞龙总成位于下层振动筛的后方位置，横向绞龙总成包括绞龙壳体和绞龙；所述绞龙壳体的右侧前部留有出料口，绞龙壳体通过螺栓固定安装在主机架的下层尾部；所述绞龙的左、右两端通过带座轴承安装在主机架的下层尾部，绞龙的左侧轴端部安装有链轮，绞龙的左侧安装的链轮通过传动链与介轴II中间位置的链轮连接；

所述纵向水平链条输送器固定安装在主机架的下层尾部的右侧，纵向水平链条输送器的从动轴端位于横向绞龙总成出料口的下方，纵向水平链条输送器的主动轴端位于刮板输送机进料口的上方，纵向水平链条输送器包括纵向水平链条输送器从动轴、纵向水平链条输送器链条、纵向水平链条输送器主动轴和纵向水平链条输送器支架；所述纵向水平链条输送器从动轴和纵向水平链条输送器主动轴分别通过带座轴承固定安装在纵向水平链条输送器支架上；所述纵向水平链条输送器链条环绕在纵向水平链条输送器从动轴和纵向水平链条输送器主动轴的外部；所述纵向水平链条输送器主动轴的右侧端部安装链轮，该链轮通过传动链与吹杂风机的右侧轴端部的一个链轮连接；

所述吸杂风机组合固定安装在主机架的上层后端右侧，吸杂风机组合包括吸杂风机、吸杂风机齿轮箱和齿轮箱支架；所述吸杂风机齿轮箱通过齿轮箱支架安装在主机架上，吸杂风机齿轮箱的右输入轴安装链轮通过链条与吹杂风机的右侧轴端部的另一个链轮连接，吸杂风机齿轮箱的后输出轴与吸杂风机连接；所述吸杂风机的吸风口位于纵向水平链条输送器出料口上方，吸杂风机的出风口朝向机体外部；

所述刮板输送机固定安装在主机架的中间位置右侧，呈倾斜向上布置，刮板输送机包括刮板输送机主动轴、刮板输送机支架、刮板输送机皮带和刮板输送机被动轴，刮板输送机的被动轴端位于纵向水平链条输送器的出料口下方，刮板输送机的主动轴端位于籽粒箱的上方；所述刮板输送机主动轴和刮板输送机被动轴分别通过带座轴承固定安装在刮板输送机支架上，刮板输送机主动轴的右侧轴端部安装皮带轮，刮板输送机主动轴的右侧轴端部通过皮带轮以及皮带与介轴I右侧端部的小皮带轮连接；所述刮板输送机皮带环绕在刮板输送机主动轴和刮板输送机被动轴外部；

所述籽粒箱上安装有液压卸料装置。

所述主机架上安装限深滚的的安装孔至少设置有高、中、低三对。

所述升运网链总成还包括升运网链被动轴、起振轴I、起振轴II、升运网链支架和升运网链；所述升运网链被动轴、起振轴I、起振轴II以及升运网链主动轴的两端均通过带座轴承用螺栓固接在升运网链支架上；所述升运网链环绕在升运网链被动轴、起振轴I、起振轴II、升运网链主动轴上；所述升运网链支架的下端通过螺栓固定安装在主机架上，升运网链支架的上端用螺栓通过连接板固定安装在副机架上。

所述起振轴I、起振轴II的中部均焊接两个均匀分布的非圆链轮。

所述脱粒滚包括芯轴、支撑圆盘、脱粒撑杆和弓形脱齿；所述支撑圆盘至少为三个，其中两个支撑圆盘分别固定在芯轴的两端，其余支撑圆盘沿芯轴的轴向均匀分布；所述脱粒撑杆沿芯轴的周向均匀分布，脱粒撑杆的中轴线与芯轴平行；所述弓形脱齿均匀焊接在脱粒撑杆上。

所述脱粒滚筒还包括盖板连接耳板、凹板筛连接耳板和圆筒体固定耳板；所述盖板连接耳板在滚筒盖板的两侧板下部边缘各固定安装两个；所述凹板筛连接耳板在凹板筛的侧板上部边缘均固定安装两个，凹板筛连接耳板的下部固定安装有圆筒体固定耳板；所述盖板连接耳板和凹板筛连接耳板一一对应并通过螺栓连接，使滚筒盖板和凹板筛合围成筒体，该筒体通过圆筒体固定耳板以及螺栓与副机架的上层前端固定连接。

通过上述设计方案，本实用新型可以带来如下有益效果：

本实用新型提供的油莎豆收获机结构简单，可靠性好，效率高。收获作业过程中，限深滚设置至少高、中、低三个安装孔位，根据地形地貌控制旋耕滚旋耕深度；旋耕滚将地表下一定深度埋有油莎豆的土壤旋松打碎，提高了下一工序的脱粒、分离效果；升运网链采用钢丝扭簧与销轴组成的钢丝网带结构，强度好，漏土率高；升运网链的中部间隔地套装两根起振轴，提高了升运过程中的筛土量；脱粒滚筒进一步实现碎土以及豆与根须、土壤的分离；首次将逐稿器技术应用在地下地下根生的收获上，逐稿器采用四组键簧并排交错的方式，分离效率大大超过现有的油莎豆收获机采用的方式；偏心轴机构驱动同步反向往复运动的双层振动筛进一步增强了清选效果；吹杂风机、吸杂风机最后将极少的杂质清除，得到洁净的油莎豆。本实用新型实现了结于地下的油莎豆快速机械采收，脱粒、分离、清选能力强，所收获的油莎豆洁净度高，损失少。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型一种油莎豆收获机的主视图。

图2为本实用新型一种油莎豆收获机的左视图。

图3为本实用新型一种油莎豆收获机的右视图。

图4为本实用新型一种油莎豆收获机中主机架的结构示意图。

图5为本实用新型一种油莎豆收获机中主齿轮箱的结构示意图。

图6为本实用新型一种油莎豆收获机中边传动箱的结构示意图。

图7为本实用新型一种油莎豆收获机中侧锥齿轮箱I的结构示意图。

图8为本实用新型一种油莎豆收获机中侧锥齿轮箱II的结构示意图。

图9为本实用新型一种油莎豆收获机中旋耕滚的结构示意图。

图10为本实用新型一种油莎豆收获机中铲土板的结构示意图。

图11为本实用新型一种油莎豆收获机中升运网链总成的结构示意图。

图12为本实用新型一种油莎豆收获机中介轴I的结构示意图。

图13为本实用新型一种油莎豆收获机中副机架的结构示意图。

图14为本实用新型一种油莎豆收获机中脱粒滚筒的结构示意图。

图15为本实用新型一种油莎豆收获机中滚筒盖板的结构示意图。

图16为本实用新型一种油莎豆收获机中脱粒滚的结构示意图。

图17为本实用新型一种油莎豆收获机中凹板筛的结构示意图。

图18为本实用新型一种油莎豆收获机中逐稿器的结构示意图。

图19为本实用新型一种油莎豆收获机中吹杂风机的结构示意图。

图20为本实用新型一种油莎豆收获机中振动筛总成的结构示意图。

图21为本实用新型一种油莎豆收获机中偏心轴机构的结构示意图。

图22为本实用新型一种油莎豆收获机中横向绞龙总成的结构示意图。

图23为本实用新型一种油莎豆收获机中纵向水平链条输送器的结构示意图。

图24为本实用新型一种油莎豆收获机中吸杂风机组合的结构示意图。

图25为本实用新型一种油莎豆收获机中刮板输送机的结构示意图。

图中：1-主机架、2-限深滚、3-主齿轮箱、4-边传动箱、5-侧锥齿轮箱I、6-侧锥齿轮箱II、7-旋耕滚、8-铲土板、9-升运网链总成、10-介轴I、11-副机架、12-脱粒滚筒、13-罩板支架、14-逐稿器、15-吹杂风机、16-振动筛总成、17-偏心轴机构、18-横向绞龙总成、19-纵向水平链条输送器、20-吸杂风机组合、21-刮板输送机、22-行走轮、23-籽粒箱、301-主齿轮箱输入轴、302-主齿轮箱左输出轴、303-主齿轮箱右输出轴、401-边传动箱左输入轴、402-边传动箱右输出轴、403-边传动箱连接盘、501-侧锥齿轮箱I输入轴、502-侧锥齿轮箱I输出轴、601-侧锥齿轮箱II输入轴、602-侧锥齿轮箱II左输出轴、603-侧锥齿轮箱II右输出轴、701-旋耕滚轴端、702-旋耕滚接盘端、901-升运网链被动轴、902-起振轴I、903-起振轴II、904-升运网链主动轴、905-升运网链支架、906-升运网链、1201-滚筒盖板、1202-脱粒滚、1203-凹板筛、1204-盖板连接耳板、1205-凹板筛连接耳板、1206-圆筒体固定耳板、1401-逐稿器主动曲轴、1402-四组键簧、1403-逐稿器被动曲轴、1601-上层振动筛、1602-下层振动筛、1603-摆杆架、1604-摆杆架中间轴、1605-支杆、1606-吊杆、1701-介轴II、1702-偏心座、1703-拉杆I、1704-扳杆I、1705-扳杆轴、1706-扳杆II、1707-拉杆II、1708-扳杆III、1801-绞龙壳体、1802-绞龙、1901-纵向水平链条输送器从动轴、1902-纵向水平链条输送器链条、1903-纵向水平链条输送器主动轴、1904-纵向水平链条输送器支架、2001-吸杂风机、2002-吸杂风机齿轮箱、2003-齿轮箱支架、2101-刮板输送机主动轴、2102-刮板输送机支架、2103-刮板输送机皮带、2104-刮板输送机被动轴；

具体实施方式

如图所示，本实用新型一种油莎豆收获机包括主机架1、限深滚2、主齿轮箱3、边传动箱4、侧锥齿轮箱I5、侧锥齿轮箱II6、旋耕滚7、铲土板8、升运网链总成9、介轴I10、副机架11、脱粒滚筒12、罩板支架13、逐稿器14、吹杂风机15、振动筛总成16、偏心轴机构17、横向绞龙总成18、纵向水平链条输送器19、吸杂风机组合20、刮板输送机21、行走轮22和籽粒箱23；

所述主机架1为矩形钢管焊接成的双层桁架式结构，主机架1的前端为牵引架，主机架1的上层前端安装有籽粒箱23，主机架1的上层后端固定安装副机架11，主机架1的下层中央自前往后、自上往下依次安装有限深滚2、主齿轮箱3、旋耕滚7、铲土板8、升运网链总成9、行走轮22、吹杂风机15、横向绞龙总成18，主机架1的左侧自前往后依次安装有侧锥齿轮箱I5、侧锥齿轮箱II6、偏心轴机构17，主机架1的右侧自前往后依次安装有边传动箱4、介轴I10、刮板输送机21、吸杂风机组合20、纵向水平链条输送器19；

所述限深滚2固定安装在主机架1前端的牵引架下方位置；限深滚2为圆柱形辊子结构，限深滚2的安装位置根据生产作业需要，设置高、中、低三个安装孔位；

所述主齿轮箱3固定安装在主机架1前端中央位置，主齿轮箱3的前端为主齿轮箱输入轴301，主齿轮箱3的两侧分别为主齿轮箱左输出轴302和主齿轮箱右输出轴303；所述主齿轮箱输入轴301与拖拉机动力输出轴连接，主齿轮箱左输出轴302通过万向节传动轴与侧锥齿轮箱I5连接，主齿轮箱右输出轴303通过万向节传动轴与边传动箱4连接；

所述边传动箱4固定安装在主机架1前端的右侧位置，边传动箱4的上端左、右两侧分别为边传动箱左输入轴401、边传动箱右输出轴402，边传动箱4的下端左侧输出轴上通过键连接边传动箱连接盘403；所述边传动箱左输入轴401通过万向节传动轴与主齿轮箱右输出轴303连接；

所述侧锥齿轮箱I5固定安装在主机架1前端的左侧位置，侧锥齿轮箱I5的右侧为侧锥齿轮箱I输入轴501，经一对锥齿轮换速变向后从侧锥齿轮箱I5的后端伸出侧锥齿轮箱I输出轴502；侧锥齿轮箱I输入轴501通过万向节传动轴与主齿轮箱左输出轴302连接；

所述侧锥齿轮箱II6固定安装在主机架1中部的左侧位置，侧锥齿轮箱II6的前端为侧锥齿轮箱II输入轴601，侧锥齿轮箱II6的两侧分别为侧锥齿轮箱II左输出轴602和侧锥齿轮箱II右输出轴603；侧锥齿轮箱II左输出轴602上装有两个皮带轮，侧锥齿轮箱II右输出轴603上装有两个链轮；侧锥齿轮箱II输入轴601通过万向节传动轴与侧锥齿轮箱I输出轴502连接；

所述旋耕滚7固定安装在主机架1前端的下方、限深滚2的后侧位置；旋耕滚7的左侧为旋耕滚轴端701，右侧为旋耕滚接盘端702；旋耕滚轴端701通过轴承、轴承座与主机架1的左侧板转动连接；旋耕滚接盘端702为动力输入端，通过螺栓与边传动箱连接盘403连接；

所述铲土板8固定安装在主机架1前端的下方，旋耕滚7的后下方位置；铲土板8呈前低后高倾斜布置，前端在工作状态下插入土层；

所述升运网链总成9固定安装在主机架1的中间位置，呈前高后低倾斜向上状态；升运网链总成9由升运网链被动轴901、起振轴I902、起振轴II903、升运网链主动轴904、升运网链支架905、升运网链906组成；升运网链被动轴901、起振轴I902、起振轴II903、升运网链主动轴904两端通过带座轴承用螺栓固接在升运网链支架905上；升运网链906环绕在升运网链被动轴901、起振轴I902、起振轴II903、升运网链主动轴904上，逆时针运转；起振轴I902、起振轴II903的中部均匀焊接两个非圆链轮，在升运网链906运转的时候，受非圆链轮的作用，升运网链906做垂直方向的震动；升运网链支架905的下端用螺栓固接在主机架1上，升运网链支架905的上端用螺栓通过连接板固接在副机架11上；所述升运网链总成9的下端与铲土板8的后端搭接，上端与脱粒滚筒12的进料口搭接；升运网链主动轴904通过左侧端部安装的链轮用链条与侧锥齿轮箱II右输出轴603上的一个链轮连接；

所述介轴I10通过带座轴承用螺栓固定安装在主机架1的中部右侧的两根立梁上；介轴I10右侧端部安装大、小两个皮带轮，中间位置安装一个皮带轮；介轴I10中间位置的皮带轮与边传动箱右输出轴402上安装的皮带轮连接；

所述副机架11固定安装在主机架1的上层后端；副机架11为矩形钢管焊接成的三层桁架式结构，副机架11的上层前端安装脱粒滚筒12，副机架11的上层后端安装罩板支架13，副机架11的中间层安装逐稿器14，副机架11的下层安装振动筛总成16；

所述脱粒滚筒12固定安装在副机架11的上层前端；脱粒滚筒12由滚筒盖板1201、脱粒滚1202、凹板筛1203、盖板连接耳板1204、凹板筛连接耳板1205、圆筒体固定耳板1206组成；滚筒盖板1201由薄钢板制成，两侧板下部边缘各焊接两个盖板连接耳板1204；脱粒滚1202由一个芯轴、三个支撑圆盘、六个脱粒撑杆、若干弓形脱齿焊合而成；凹板筛1203由带有长孔的凹板和侧板焊接制成，长孔的短边距离小于油莎豆的粒径，两侧板上部边缘各焊接两个凹板筛连接耳板1205，凹板筛连接耳板1205下方焊接有圆筒体固定耳板1206；滚筒盖板1201和凹板筛1203通过盖板连接耳板1204、凹板筛连接耳板1205用螺栓连接在一起，围合成一个前端开有通长的进料口、后端开有通长出料口的近似圆筒体结构；圆筒体用螺栓把两侧的圆筒体固定耳板1206固定在副机架11的上层前端位置；脱粒滚1202布置在圆筒体的内部，与圆筒体同轴，脱粒滚1202旋转起来不刮蹭圆筒体；脱粒滚1202的左、右轴端分别用带座轴承固接在副机架11的上层前端；脱粒滚1202右侧轴端安装一皮带轮与介轴I10右侧端部的大皮带轮皮带传动连接；

所述罩板支架13固定安装在副机架11的上层后端，脱粒滚筒12的后方位置；罩板支架13分为左支架、右支架两部分，均为角钢焊接而成，分别用螺栓固定安装在副机架11的上层后端左、右两侧；罩板支架13的左、上、右三面用薄钢板或PVC板封闭起来，防止油莎豆收获机工作过程中的尘土飞扬和籽粒溅出；

所述逐稿器14固定安装在副机架11的的中间层，脱粒滚筒12和罩板支架13的下方位置；逐稿器14由逐稿器主动曲轴1401、四组键簧1402、逐稿器被动曲轴1403组成；四组键簧1402并排交错固定在逐稿器主动曲轴1401、逐稿器被动曲轴1403上；逐稿器主动曲轴1401、逐稿器被动曲轴1403分别通过带座轴承固定安装在副机架11的的中间层；逐稿器主动曲轴1401通过左侧端部安装的链轮用链条与侧锥齿轮箱II右输出轴603上的另一个链轮连接；

所述吹杂风机15固定安装在主机架1的下层后端，位于侧锥齿轮箱II6的右下方；吹杂风机15的出风口朝向下层振动筛1602的前端和上层振动筛1601的后端；吹杂风机15通过风机轴左侧端部安装的皮带轮与锥齿轮箱II左输出轴602的一个皮带轮皮带传动连接；

所述振动筛总成16固定安装在副机架11的下层，前高后低倾斜布置；振动筛总成16由上层振动筛1601、下层振动筛1602、摆杆架1603、摆杆架中间轴1604、支杆1605、吊杆1606组成；上层振动筛1601的长度与逐稿器14的运动长度相等，下层振动筛1602的长度略小于上层振动筛1601的长度；上层振动筛1601的前端是不漏豆的小孔筛，后端是漏豆的大孔筛；下层振动筛1602是不漏豆的小孔筛；上层振动筛1601的前、后两端分别与摆杆架1603的上端、支杆1605的上端转动连接；下层振动筛1602的前、后两端分别与摆杆架1603的下端、吊杆1606的下端转动连接；摆杆架1603的中间位置固定焊接摆杆架中间轴1604；摆杆架中间轴1604通过带座轴承固定安装在副机架11的下层前部位置；支杆1605的下端、吊杆1606的上端分别与副机架11转动连接；振动筛总成16由一组偏心轴机构17驱动上层振动筛1601和下层振动筛1602做同步反向往复运动；

所述偏心轴机构17固定安装在主机架1尾部的左侧，振动筛总成16的下方位置；偏心轴机构17由介轴II1701、偏心座1702、拉杆I1703、扳杆I1704、扳杆轴1705、扳杆II1706、拉杆II1707、扳杆III1708组成；介轴II1701通过两个带座轴承固定安装在主机架1尾部的左侧；介轴II1701中间位置安装一个皮带轮和一个链轮，右侧端部位置固定安装偏心座1702；偏心座1702的另一侧转动连接拉杆I1703的后端；拉杆I1703的前端转动连接扳杆I1704的上端；扳杆I1704的下端焊接在扳杆轴1705上；扳杆II1706的下端也焊接在扳杆轴1705上，扳杆II1706的上端转动连接拉杆II1707的后端；拉杆II1707的前端转动扳杆III1708的下端；扳杆III1708的上端焊接在摆杆架中间轴1604上；介轴II1701中间位置的皮带轮与侧锥齿轮箱II左输出轴602上的另一个皮带轮连接；当介轴II1701受皮带驱动做圆周转动时，在偏心座1702的作用下，带动拉杆I1703、扳杆I1704、扳杆轴1705、扳杆II1706、拉杆II1707、扳杆III1708、摆杆架中间轴1604、摆杆架1603做前后摆动，从而摆杆架1603带动上层振动筛1601和下层振动筛1602做绕摆杆架中间轴1604的同步反向往复运动；

所述横向绞龙总成18固定安装在主机架1的下层尾部，下层振动筛1602的后方位置；横向绞龙总成18由绞龙壳体1801和绞龙1802组成；绞龙壳体1801右侧前部留有出料口；绞龙壳体1801通过螺栓固定安装在主机架1的下层尾部；绞龙1802通过左、右两端带座轴承安装在主机架1的下层尾部；绞龙1802左侧轴端部安装链轮与介轴II1701中间位置的链轮连接；

所述纵向水平链条输送器19固定安装在主机架1的下层尾部的右侧；纵向水平链条输送器19由纵向水平链条输送器从动轴1901、纵向水平链条输送器链条1902、纵向水平链条输送器主动轴1903、纵向水平链条输送器支架1904组成；纵向水平链条输送器从动轴1901、纵向水平链条输送器主动轴1903通过带座轴承固定安装在纵向水平链条输送器支架1904上；纵向水平链条输送器链条1902环绕纵向水平链条输送器从动轴1901、纵向水平链条输送器主动轴1903运动；纵向水平链条输送器19的从动轴端位于横向绞龙总成18出料口的下方，纵向水平链条输送器19的主动轴端位于刮板输送机21进料口的上方；纵向水平链条输送器主动轴1903的右侧端部安装链轮与吹杂风机15右侧轴端部的一个链轮连接；

所述吸杂风机组合20固定安装在主机架1的上层后端右侧；吸杂风机组合20由吸杂风机2001、吸杂风机齿轮箱2002、齿轮箱支架2003组成；吸杂风机2001的吸风口位于纵向水平链条输送器19出料口上方，出风口朝向机体外部；吸杂风机2001连接在吸杂风机齿轮箱2002的后输出轴上；吸杂风机齿轮箱2002固定安装在齿轮箱支架2003上；吸杂风机齿轮箱2002的右输入轴安装链轮通过链条与吹杂风机15右侧轴端部的另一个链轮连接；

所述刮板输送机21固定安装在主机架1的中间位置右侧，呈倾斜向上状态；刮板输送机21由刮板输送机主动轴2101、刮板输送机支架2102、刮板输送机皮带2103、刮板输送机被动轴2104组成；刮板输送机主动轴2101、刮板输送机被动轴2104用带座轴承固定安装在刮板输送机支架2102上；刮板输送机皮带2103环绕刮板输送机主动轴2101、刮板输送机被动轴2104做圆周运动；刮板输送机21的从动轴端位于纵向水平链条输送器19的出料口下方，刮板输送机21的主动轴端位于籽粒箱23的上方；刮板输送机主动轴2101的右侧轴端部安装皮带轮通过皮带与介轴I10右侧端部的小皮带轮连接；

所述籽粒箱23固定安装在主机架1的上层前端位置，籽粒箱23上安装液压卸料装置；

本实用新型的传动机构布置是：

在整机的前方，主齿轮箱左输出轴302通过万向节传动轴连接侧锥齿轮箱I输入轴501；主齿轮箱右输出轴303通过万向节传动轴连接边传动箱左输入轴401，边传动箱左输入轴401经边传动箱4内的链轮、链条传递，驱动与边传动箱连接盘403连接的旋耕滚7；

在整机的左侧，侧锥齿轮箱I输入轴501经一对锥齿轮换速变向后从侧锥齿轮箱I5的后端伸出侧锥齿轮箱I输出轴502；侧锥齿轮箱I输出轴502通过万向节传动轴连接侧锥齿轮箱II输入轴601，经一对锥齿轮换向后，侧锥齿轮箱II右输出轴603上装有两个链轮，一个链轮通过链条与升运网链主动轴904上的链轮连接，另一个链轮通过链条与逐稿器主动曲轴1401上的链轮连接；侧锥齿轮箱II左输出轴602上装有两个皮带轮，一个皮带轮通过皮带与吹杂风机15左侧轴端部的皮带轮连接，另一个皮带轮与介轴II1701中间位置的皮带轮连接驱动上层振动筛1601和下层振动筛1602做同步反向往复运动，同时，介轴II1701中间位置还有一链轮与绞龙1802左侧轴端部的链轮连接；

在整机的右侧，边传动箱右输出轴402通过皮带轮、皮带连接介轴I10中间位置的输入皮带轮；介轴I10右侧端部安装大、小两个输出皮带轮。其中，介轴I10右侧端部的大输出皮带轮与脱粒滚1202右侧轴端皮带轮连接；介轴I10右侧端部的小皮带轮与刮板输送机主动轴2101右侧轴端部皮带轮连接；同时，在吹杂风机15右侧轴端部固装两个链轮，一个链轮通过链条连接吸杂风机齿轮箱2002，经一对锥齿轮换向后驱动吸杂风机2001；另一个链轮通过链条与纵向水平链条输送器主动轴1903连接。

本实用新型所述的一种油莎豆收获机的使用方法：一种油莎豆收获机由拖拉机牵引整机带动行走轮22行走并驱动工作部件运转；旋耕滚7将地表下一定深度埋有油莎豆的土壤旋松抛撒，旋耕滚7的入土深度可以通过调节限深滚2的高低来控制。油莎豆收获机工作时，铲土板8铲起混有油莎豆、草茬、根须、土壤的混合物Ⅰ；在铲土板8斜面和铲土板8前方土壤推力的作用下，混合物Ⅰ升至铲土板8高端后落入升运网链总成9，经升运网链总成9将混合物Ⅰ抖动筛除部分土壤后，送入脱粒滚筒12进行脱粒分离；油莎豆及细小的草茬、根须、土壤经凹板筛1203落入下方的逐稿器14前端，其余比较大的混合物经脱粒滚筒12后方出料口排出落到逐稿器14中部，落入逐稿器上的混合物为混合物Ⅱ；混合物Ⅱ在逐稿器14的往复运动颠簸作用下，油莎豆及部分细小的草茬、根须、土壤经逐稿器14筛面落下，掉进上层振动筛1601，其余比较大的草茬、根须等混合物从逐稿器14尾端落到地表还田，掉进上层振动筛的混合物为混合物Ⅲ；含有油莎豆和杂质的混合物Ⅲ在振动筛总成16的抖动及吹杂风机15的风力作用下，从上层振动筛1601下落到下层振动筛1602的过程中，混合物Ⅲ中的大部分杂质直接从筛孔落到地表还田，混合物Ⅲ中的少部分杂质从上层振动筛1601末端颠落地表还田；在下层振动筛1602的抖动及吹杂风机15的风力作用下，进一步筛除杂质的油莎豆从下层振动筛1602末端颠落进下方的横向绞龙总成18里；在横向绞龙总成18的作用下，油莎豆被排到纵向水平链条输送器19，由后向前运动，经过吸杂风机2001的吸风筒口时，剩余的极少部分草茬、根须被吸走抛回地面还田；纵向水平链条输送器19输出的洁净油莎豆经刮板输送机21收集到主机架1前端的籽粒箱23。

Claims (6)

1.一种油莎豆收获机，其特征是：包括主机架(1)、限深滚(2)、主齿轮箱(3)、边传动箱(4)、侧锥齿轮箱I(5)、侧锥齿轮箱II(6)、旋耕滚(7)、铲土板(8)、升运网链总成(9)、介轴I(10)、副机架(11)、脱粒滚筒(12)、罩板支架(13)、逐稿器(14)、吹杂风机(15)、振动筛总成(16)、偏心轴机构(17)、横向绞龙总成(18)、纵向水平链条输送器(19)、吸杂风机组合(20)、刮板输送机(21)、行走轮(22)和籽粒箱(23)；

所述主机架(1)为双层桁架式结构，主机架(1)的前进方向为前端，主机架(1)的前端设置有牵引架，主机架(1)的上层前端安装有籽粒箱(23)，主机架(1)的上层后端固定安装副机架(11)，主机架(1)的下层安装有限深滚(2)、主齿轮箱(3)、旋耕滚(7)、铲土板(8)、升运网链总成(9)、行走轮(22)、吹杂风机(15)和横向绞龙总成(18)，主机架(1)的左侧自前往后依次安装有侧锥齿轮箱I(5)、侧锥齿轮箱II(6)和偏心轴机构(17)，主机架(1)的右侧自前往后依次安装有边传动箱(4)、介轴I(10)、刮板输送机(21)、吸杂风机组合(20)和纵向水平链条输送器(19)，主机架(1)的底部安装有行走轮(22)；

所述副机架(11)为三层桁架式结构，副机架(11)的上层前端安装有脱粒滚筒(12)，副机架(11)的上层后端安装有罩板支架(13)，副机架(11)的中间层安装有逐稿器(14)，副机架(11)的下层安装有振动筛总成(16)；

所述限深滚(2)通过安装孔固定安装在主机架(1)前端的牵引架下方位置，限深滚(2)为圆柱形辊子结构；

所述主齿轮箱(3)固定安装在主机架(1)前端中央位置，主齿轮箱(3)的前端为主齿轮箱输入轴(301)，主齿轮箱(3)的两侧分别为主齿轮箱左输出轴(302)和主齿轮箱右输出轴(303)；所述主齿轮箱输入轴(301)与拖拉机动力输出轴连接，主齿轮箱左输出轴(302)通过万向节传动轴与侧锥齿轮箱I(5)连接，主齿轮箱右输出轴(303)通过万向节传动轴与边传动箱(4)连接；

所述边传动箱(4)固定安装在主机架(1)前端的右侧位置，边传动箱(4)的上端左侧为边传动箱左输入轴(401)、边传动箱(4)的上端右侧为边传动箱右输出轴(402)，边传动箱(4)的下端左侧输出轴上通过键连接有边传动箱连接盘(403)；所述边传动箱左输入轴(401)通过万向节传动轴与主齿轮箱右输出轴(303)连接；

所述侧锥齿轮箱I(5)固定安装在主机架(1)前端的左侧位置，侧锥齿轮箱I(5)的右侧为侧锥齿轮箱I输入轴(501)，侧锥齿轮箱I(5)的内部设置有一对换速变向的锥齿轮，侧锥齿轮箱I(5)的后端为侧锥齿轮箱I输出轴(502)；侧锥齿轮箱I输入轴(501)的外端通过万向节传动轴与主齿轮箱左输出轴(302)连接，侧锥齿轮箱I输入轴(501)的里端通过所述换速变向的锥齿轮与侧锥齿轮箱I输出轴(502)的里端连接；

所述侧锥齿轮箱II(6)固定安装在主机架(1)中部的左侧位置，侧锥齿轮箱II(6)的前端为侧锥齿轮箱II输入轴(601)，侧锥齿轮箱II(6)的两侧分别为侧锥齿轮箱II左输出轴(602)和侧锥齿轮箱II右输出轴(603)；所述侧锥齿轮箱II左输出轴(602)上装有两个皮带轮，侧锥齿轮箱II右输出轴(603)上装有两个链轮；所述侧锥齿轮箱II输入轴(601)通过万向节传动轴与侧锥齿轮箱I输出轴(502)的外端连接；

所述旋耕滚(7)固定安装在主机架(1)前端的下方，旋耕滚(7)位于限深滚(2)的后侧，旋耕滚(7)的左端为旋耕滚轴端(701)，旋耕滚(7)的右端为旋耕滚接盘端(702)；所述旋耕滚轴端(701)通过轴承以及轴承座与主机架(1)的左侧板转动连接；所述旋耕滚接盘端(702)为动力输入端，旋耕滚接盘端(702)通过螺栓与边传动箱连接盘(403)连接；

所述铲土板(8)固定安装在主机架(1)前端的下方，铲土板(8)位于旋耕滚(7)的后下方位置，铲土板(8)呈前低后高倾斜布置，铲土板(8)的前端在工作状态下插入土层；

所述升运网链总成(9)固定安装在主机架(1)的中间位置，呈前高后低倾斜布置，升运网链总成(9)的下端与铲土板(8)的后端搭接，升运网链总成(9)的上端与脱粒滚筒(12)的进料口搭接，升运网链总成(9)的升运网链主动轴(904)通过左侧端部安装的链轮以及链条与侧锥齿轮箱II右输出轴(603)上的一个链轮连接；

所述介轴I(10)通过带座轴承用螺栓固定安装在主机架(1)的中部右侧的两根立梁上，介轴I(10)的右侧端部安装大、小两个皮带轮，介轴I(10)的中间位置安装一个皮带轮，介轴I(10)中间位置的皮带轮与边传动箱右输出轴(402)上安装的皮带轮连接；

所述脱粒滚筒(12)包括滚筒盖板(1201)、脱粒滚(1202)和凹板筛(1203)；所述凹板筛(1203)包括两个侧板和一个带有长孔的凹板；所述长孔的短边距离小于油莎豆的粒径；所述凹板的两侧分别与侧板固定连接；所述滚筒盖板(1201)和凹板筛(1203)固定连接并围合成一个前端开有通长的进料口、后端开有通长出料口的筒体结构，该筒体与副机架(11)的上层前端固定连接；所述脱粒滚(1202)同轴安装在所述筒体的内部，脱粒滚(1202)的外部与筒体的内壁间隙配合，脱粒滚(1202)的左、右轴端分别通过带座轴承与副机架(11)的上层前端连接，脱粒滚(1202)的右侧轴端安装一皮带轮，脱粒滚(1202)的右侧轴端的皮带轮通过皮带与介轴I(10)右侧端部的大皮带轮连接；

所述罩板支架(13)位于脱粒滚筒(12)的后侧，罩板支架(13)分为左支架和右支架两部分并分别用螺栓固定安装在副机架(11)的上层后端的左、右两侧，罩板支架(13)的左、上、右三面分别固定安装薄钢板或PVC板；

所述逐稿器(14)位于脱粒滚筒(12)和罩板支架(13)的下方，逐稿器(14)包括逐稿器主动曲轴(1401)、键簧(1402)和逐稿器被动曲轴(1403)；所述键簧(1402)的数量为四组，四组键簧(1402)并排交错固定在逐稿器主动曲轴(1401)和逐稿器被动曲轴(1403)上；所述逐稿器主动曲轴(1401)和逐稿器被动曲轴(1403)分别通过带座轴承固定安装在副机架(11)的中间层，逐稿器主动曲轴(1401)通过左侧端部安装的链轮用链条与侧锥齿轮箱II右输出轴(603)上的另一个链轮连接；

所述吹杂风机(15)固定安装在主机架(1)的下层后端，吹杂风机(15)位于侧锥齿轮箱II(6)的右下方，吹杂风机(15)的出风口朝向下层振动筛(1602)的前端和上层振动筛(1601)的后端，吹杂风机(15)的风机轴左侧端部安装有皮带轮，吹杂风机(15)的风机轴通过皮带轮以及皮带与侧锥齿轮箱II左输出轴(602)的一个皮带轮连接，吹杂风机(15)的右侧轴端部安装有两个链轮；

所述振动筛总成(16)呈前高后低倾斜布置，振动筛总成(16)包括上层振动筛(1601)、下层振动筛(1602)、摆杆架(1603)、摆杆架中间轴(1604)、支杆(1605)和吊杆(1606)，振动筛总成(16)由一组偏心轴机构(17)驱动上层振动筛(1601)和下层振动筛(1602)做同步反向往复运动；所述上层振动筛(1601)的长度与逐稿器(14)的运动长度相等，上层振动筛(1601)的前端是不漏豆的小孔筛，上层振动筛(1601)的后端是漏豆的大孔筛，上层振动筛(1601)的前端与摆杆架(1603)的上端转动连接，上层振动筛(1601)的后端与支杆(1605)的上端转动连接；所述下层振动筛(1602)的长度小于上层振动筛(1601)的长度，下层振动筛(1602)是不漏豆的小孔筛，下层振动筛(1602)的前端与摆杆架(1603)的下端转动连接，下层振动筛(1602)的后端与吊杆(1606)的下端转动连接；所述摆杆架(1603)的中间位置固定焊接摆杆架中间轴(1604)；所述摆杆架中间轴(1604)通过带座轴承固定安装在副机架(11)的下层前部位置；所述支杆(1605)的下端以及吊杆(1606)的上端分别与副机架(11)转动连接；

所述偏心轴机构(17)固定安装在主机架(1)尾部的左侧，偏心轴机构(17)位于振动筛总成(16)的下方位置，偏心轴机构(17)包括介轴II(1701)、偏心座(1702)、拉杆I(1703)、扳杆I(1704)、扳杆轴(1705)、扳杆II(1706)、拉杆II(1707)和扳杆III(1708)；所述介轴II(1701)通过两个带座轴承固定安装在主机架(1)尾部的左侧，介轴II(1701)的中间位置安装一个皮带轮和一个链轮，介轴II(1701)的右侧端部位置固定安装偏心座(1702)，介轴II(1701)中间位置的皮带轮通过皮带与侧锥齿轮箱II左输出轴(602)上的另一个皮带轮连接；所述偏心座(1702)的另一侧与拉杆I(1703)的后端转动连接；所述拉杆I(1703)的前端与扳杆I(1704)的上端转动连接；所述扳杆I(1704)的下端焊接在扳杆轴(1705)上；所述扳杆II(1706)的下端焊接在扳杆轴(1705)上；所述扳杆II(1706)的上端与拉杆II(1707)的后端转动连接；所述拉杆II(1707)的前端与扳杆III(1708)的下端转动连接；所述扳杆III(1708)的上端焊接在摆杆架中间轴(1604)上；

所述横向绞龙总成(18)固定安装在主机架(1)的下层尾部，横向绞龙总成(18)位于下层振动筛(1602)的后方位置，横向绞龙总成(18)包括绞龙壳体(1801)和绞龙(1802)；所述绞龙壳体(1801)的右侧前部留有出料口，绞龙壳体(1801)通过螺栓固定安装在主机架(1)的下层尾部；所述绞龙(1802)的左、右两端通过带座轴承安装在主机架(1)的下层尾部，绞龙(1802)的左侧轴端部安装有链轮，绞龙(1802)的左侧安装的链轮通过传动链与介轴II(1701)中间位置的链轮连接；

所述纵向水平链条输送器(19)固定安装在主机架(1)的下层尾部的右侧，纵向水平链条输送器(19)的从动轴端位于横向绞龙总成(18)出料口的下方，纵向水平链条输送器(19)的主动轴端位于刮板输送机(21)进料口的上方，纵向水平链条输送器(19)包括纵向水平链条输送器从动轴(1901)、纵向水平链条输送器链条(1902)、纵向水平链条输送器主动轴(1903)和纵向水平链条输送器支架(1904)；所述纵向水平链条输送器从动轴(1901)和纵向水平链条输送器主动轴(1903)分别通过带座轴承固定安装在纵向水平链条输送器支架(1904)上；所述纵向水平链条输送器链条(1902)环绕在纵向水平链条输送器从动轴(1901)和纵向水平链条输送器主动轴(1903)的外部；所述纵向水平链条输送器主动轴(1903)的右侧端部安装链轮，该链轮通过传动链与吹杂风机(15)的右侧轴端部的一个链轮连接；

所述吸杂风机组合(20)固定安装在主机架(1)的上层后端右侧，吸杂风机组合(20)包括吸杂风机(2001)、吸杂风机齿轮箱(2002)和齿轮箱支架(2003)；所述吸杂风机齿轮箱(2002)通过齿轮箱支架(2003)安装在主机架(1)上，吸杂风机齿轮箱(2002)的右输入轴安装链轮通过链条与吹杂风机(15)的右侧轴端部的另一个链轮连接，吸杂风机齿轮箱(2002)的后输出轴与吸杂风机(2001)连接；所述吸杂风机(2001)的吸风口位于纵向水平链条输送器(19)出料口上方，吸杂风机(2001)的出风口朝向机体外部；

所述刮板输送机(21)固定安装在主机架(1)的中间位置右侧，呈倾斜向上布置，刮板输送机(21)包括刮板输送机主动轴(2101)、刮板输送机支架(2102)、刮板输送机皮带(2103)和刮板输送机被动轴(2104)，刮板输送机(21)的被动轴端位于纵向水平链条输送器(19)的出料口下方，刮板输送机(21)的主动轴端位于籽粒箱(23)的上方；所述刮板输送机主动轴(2101)和刮板输送机被动轴(2104)分别通过带座轴承固定安装在刮板输送机支架(2102)上，刮板输送机主动轴(2101)的右侧轴端部安装皮带轮，刮板输送机主动轴(2101)的右侧轴端部通过皮带轮以及皮带与介轴I(10)右侧端部的小皮带轮连接；所述刮板输送机皮带(2103)环绕在刮板输送机主动轴(2101)和刮板输送机被动轴(2104)外部；

所述籽粒箱(23)上安装有液压卸料装置。

2.根据权利要求1所述的一种油莎豆收获机，其特征是：所述主机架(1)上安装限深滚(2)的安装孔至少设置有高、中、低三对。

3.根据权利要求1所述的一种油莎豆收获机，其特征是：所述升运网链总成(9)还包括升运网链被动轴(901)、起振轴I(902)、起振轴II(903)、升运网链支架(905)和升运网链(906)；所述升运网链被动轴(901)、起振轴I(902)、起振轴II(903)以及升运网链主动轴(904)的两端均通过带座轴承用螺栓固接在升运网链支架(905)上；所述升运网链(906)环绕在升运网链被动轴(901)、起振轴I(902)、起振轴II(903)、升运网链主动轴(904)上；所述升运网链支架(905)的下端通过螺栓固定安装在主机架(1)上，升运网链支架(905)的上端用螺栓通过连接板固定安装在副机架(11)上。

4.根据权利要求3所述的一种油莎豆收获机，其特征是：所述起振轴I(902)、起振轴II(903)的中部均焊接两个均匀分布的非圆链轮。

5.根据权利要求1所述的一种油莎豆收获机，其特征是：所述脱粒滚(1202)包括芯轴、支撑圆盘、脱粒撑杆和弓形脱齿；所述支撑圆盘至少为三个，其中两个支撑圆盘分别固定在芯轴的两端，其余支撑圆盘沿芯轴的轴向均匀分布；所述脱粒撑杆沿芯轴的周向均匀分布，脱粒撑杆的中轴线与芯轴平行；所述弓形脱齿均匀焊接在脱粒撑杆上。

6.根据权利要求1所述的一种油莎豆收获机，其特征是：所述脱粒滚筒(12)还包括盖板连接耳板(1204)、凹板筛连接耳板(1205)和圆筒体固定耳板(1206)；所述盖板连接耳板(1204)在滚筒盖板(1201)的两侧板下部边缘各固定安装两个；所述凹板筛连接耳板(1205)在凹板筛(1203)的侧板上部边缘均固定安装两个，凹板筛连接耳板(1205)的下部固定安装有圆筒体固定耳板(1206)；所述盖板连接耳板(1204)和凹板筛连接耳板(1205)一一对应并通过螺栓连接，使滚筒盖板(1201)和凹板筛(1203)合围成筒体，该筒体通过圆筒体固定耳板(1206)以及螺栓与副机架(11)的上层前端固定连接。

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