CN107989084A - 一种挖掘机及其振动筛多功能挖斗 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种挖掘机及其振动筛多功能挖斗。所述振动筛多功能挖斗包括前筛板与后筛板，该前筛板与后筛板的下端部铰接相连，该前筛板与后筛板之间形成二次筛分区域；摇臂和摆杆，该摇臂和摆杆固定安装在传动轴上，该摇臂的两端分别与所述前筛板和后筛板的上端部铰接相连；以及曲柄摇杆机构，该曲柄摇杆机构与所述摆杆铰接相连，在驱动装置的驱动下该曲柄摇杆机构依次带动摆杆、传动轴和摇臂运动，所述摇臂带动所述连杆机构而使所述前筛板与后筛板往复振动。本发明的挖斗结构简单，操作方便，提高了筛分效率，同时不影响挖斗的进料和容积。
Description
技术领域
本发明涉及一种挖掘机及其振动筛多功能挖斗，属于挖掘机挖斗领域。
背景技术
目前挖掘机用带筛分功能的挖斗，有两种：一是把挖斗的底板做成栅格，如图1所示，操作挖掘机的抖杆油缸、铲斗油缸使挖斗抖动来筛分土、沙、石，这种挖斗结构简单，但操作不方便，效率低，栅格是固定的所以筛分范围固定；另一种就是在挖斗里面做个筛网滚筒，利用筛网滚筒的旋转来筛分土、沙、石，相比前一种操作方便些，但筛网大小也是固定的，筛分不同大小的土就要换不同的筛网滚筒，由于筛网滚筒是圆形的，影响挖斗进料和容积。
发明内容
本发明旨在提供一种挖掘机及其振动筛多功能挖斗，该挖斗结构简单，操作方便，可以有效地提高筛分效率，同时不影响挖斗的进料和容积。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种振动筛多功能挖斗，其特征在于，包括：
前筛板与后筛板，该前筛板与后筛板的下端部铰接相连，该前筛板与后筛板的上端部间隔设置且在前筛板与后筛板之间形成二次筛分区域；
摇臂和摆杆，该摇臂和摆杆固定安装在传动轴上，该摇臂的两端分别通过相应的连杆机构与所述前筛板和后筛板的上端部铰接相连；以及
曲柄摇杆机构，该曲柄摇杆机构与所述摆杆铰接相连，在驱动装置的驱动下该曲柄摇杆机构依次带动摆杆、传动轴和摇臂运动，所述摇臂带动所述连杆机构上下移动而使所述前筛板与后筛板往复振动；优选所述前筛板与后筛板的振动方向相反而形成剪切振动筛分。
由此，本发明在使用时通过驱动装置的驱动曲柄摇杆机构动作，驱动曲柄摇杆机构带动传动轴上的摆杆往复摆动，摆杆的摆动带动摇臂的两端一上一下往复摇动，摇臂的两端进而带动对应的连杆机构一上一下往复移动，从而使得前筛板与后筛板一上一下往复振动筛料，极大地提高了筛分效率，筛分效率是一般筛分类挖斗的三倍以上。
所述前筛板与后筛板的振动方向相反，换句话说，两组连杆机构中，当一组连杆机构随着摇臂的一端向上运动时，一个筛板随之向上运动振动，而另一组连杆机构随着摇臂的另一端向下运动，另一个筛板向下运动振动，这样交错振动，极大地提高了筛分效率。
根据本发明的实施例，还可以对本发明作进一步的优化，以下为优化后形成的技术方案：
根据本发明的实施例，作为一种较佳的结构形式，所述连杆机构包括连杆，该连杆的一端铰接在摇臂的一端，该连杆的另一端铰接在前筛板或后筛板上端部上。
根据本发明的实施例，为了实现摆杆往复摆动，作为一种较佳的结构形式，所述曲柄摇杆机构包括与驱动装置的输出端相联的偏心轮，该偏心轮与一驱动杆铰接相连，该驱动杆与所述摆杆铰接相连。这样在偏心轮的作用下，摆杆的两端一高一低往复摆动，进而带动连杆机构带动两个筛板一上一下往复抖动。
优选地，所述驱动装置包括液压马达或电机，与该液压马达或电机的输出端相联的减速机。
作为一种具体的筛板结构形式，所述前筛板与后筛板上均布有多根肋板，肋板之间形成筛孔。进一步地，为了方便调节筛板的纵向间距和/或横向间距，所述前筛板与后筛板上设有调节纵向间距的隔套和/或调节横向间距的卡板。
优选地，所述前筛板的上部各肋板通过相应的隔套隔开，且前筛板的各肋板通过前筛板连接销铰接为一个整体；所述后筛板上部各肋板通过相应的隔套隔开，且后筛板上部各肋板通过后筛板连接销铰接为一个整体。
为了方便安放驱动装置和传动轴，所述驱动装置固定安装在一安装板上，该安装板上通过轴承座及轴承安装有所述传动轴。
基于同一个发明构思，本发明还提供了一种挖掘机，其包括上述的振动筛多功能挖斗；优选所述挖掘机的本体上装有大臂和抖杆；所述大臂和抖杆之间装有抖杆油缸，所述抖杆和挖斗之间装有铲斗油缸。
所述前筛板和后筛板的下端部通过固定销铰接安装在挖斗主体的下部，所述前筛板和后筛板的上端部通过安装板固定连接在挖斗上部的挖斗耳座附近。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明创造性地将利用偏心轮、连杆机构产生振动运用到挖斗上，在国内外尚属首次，通过曲柄摇杆机构和连杆机构的配合，实现了前筛板和后筛板之间的错位相对振动，结构简单，操作方便，筛分效率高，筛分效率是常规栅格斗的3倍以上，且筛分范围更广，同时不影响挖斗的进料和容积。
本发明将挖斗底板做成活动的筛板且纵横交错排列，利用液压马达或电机驱动筛板使土、沙、石产生振动实现筛分，调节间距即可筛分多种大小的土、沙、石。
附图说明
图1是一种常规的带筛分功能的挖掘机；
图2是本发明一个实施例的挖斗的结构原理图；
图3是图1的左视图；
图4是本发明的挖斗安装状态图；
图5是图2的立面示意图。
在图中
1-前筛板；2-后筛板；3-传动轴；4-连杆；5-摇臂；6-轴承座；7-液压马达；8-减速机；9-驱动杆；10-摆杆；11-安装板；12-前筛板连接销；13-后筛板连接销；14-固定销；15-隔套；16-卡板；17-挖斗耳座；18-挖斗主体；19-挖掘机本体；20-大臂；21-抖杆油缸；22-铲斗油缸；23-抖杆。
具体实施方式
以下将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。
一种挖掘机的振动筛多功能挖斗，如图2，3和5所示，主要由挖斗主体15和振动筛机构两大部分组成。所述振动筛机构包含前筛板1、后筛板2、传动轴3、连杆4、摇臂5、轴承座6、液压马达7、减速机8、驱动杆9、摆杆10、安装板11、前筛板连接销12、后筛板连接销13、固定销14、隔套15、卡板16等主要部件组成。前筛板1与后筛板2的上端部间隔设置且在前筛板1与后筛板2之间形成二次筛分区域。换句话说，两组连杆中，当前面的连杆随着摇臂5的一端向上运动时，前筛板1随之向上运动振动，而另一根连杆随着摇臂5的另一端向下运动，即后筛板2向下运动振动，这样交错剪切振动，极大地提高了筛分效率。
其中前筛板1与后筛板2上均匀布置肋板，纵横相间排列。所述前筛板1与后筛板2上设有调节纵向间距的隔套15和调节横向间距的卡板16。
如图2和3所示，液压马达7与减速机8连接并固定在上安装板11上，减速机8输出端设一偏心轮与驱动杆9铰接，驱动杆9与摆杆10铰接，摆杆10、摇臂5与传动轴3固定连接，传动轴3用轴承座6定位固定连接在安装板11上，两连杆4分别与摇臂5、前筛板1上部分、后筛板2上部分用铰接，前筛板1上部用隔套15隔开与前筛板连接销12铰接为一个整体，后筛板2上部用隔套15隔开与后筛板连接销13铰接为一个整体，前筛板1、后筛板2下部用隔套15与固定销14铰接安装在挖斗主体18上，卡板16卡在前筛板1、后筛板2的卡槽里，安装板11固定连接在挖斗上部。
工作时，当挖机挖斗装满砂石需要筛分时，操作接通振动筛机构的供油管路使液压马达7旋转，经减速机8、偏心轮和驱动杆9传递到摆杆10的左右摆动，摆杆10的摆动经传动轴3、摇臂5（图2中的方向看摇臂5的两端是一上一下往复摆动）传递到连杆4的上下移动，其中一根连杆向上移动时，另一根向下移动时，连杆4分别带动前筛板1、后筛板2上下移动产生振动（这样前筛板1上移振动时，后筛板2下移振动），在二次筛分区域形成错位剪切振动，实现对挖斗内的土、沙、石进行筛分。
本发明采用液压驱动，根据筛分物料的大小，改变流量即可得到不同频率的振动来彻底筛分；前后筛板交错排列、运动，有效防止物料卡在筛网中；挖斗底板面全部做成筛网，筛分效率是栅格斗三倍以上。
值得一提的是，本发明的振动是挖斗底板面纵向运动产生的，同时也可以是挖斗底板面横向或纵横交错产生的。本发明是采用液压马达驱动，也可以是电机驱动；本发明筛板是可以调节的（纵向间距更换不同尺寸的隔套15，横向间距加减卡板16），也可以是固定的。
一种挖掘机，包括挖掘机本体19、大臂20，抖杆23和上述的振动筛多功能挖斗；所述大臂20和抖杆23之间装有抖杆油缸21，所述抖杆23和挖斗之间装有铲斗油缸22。所述前筛板1和后筛板2的下端部通过固定销14铰接安装在挖斗主体18的下部，所述前筛板1和后筛板2的上端部通过安装板11固定连接在挖斗上部的挖斗耳座附近。
上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本发明，而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落入本申请所附权利要求所限定的范围。
Claims (10)
1.一种振动筛多功能挖斗，其特征在于，包括：
前筛板（1）与后筛板（2），该前筛板（1）与后筛板（2）的下端部铰接相连，该前筛板（1）与后筛板（2）的上端部间隔设置且在前筛板（1）与后筛板（2）之间形成二次筛分区域；
摇臂（5）和摆杆（10），该摇臂（5）和摆杆（10）固定安装在传动轴（3）上，该摇臂（5）的两端分别通过相应的连杆机构与所述前筛板（1）和后筛板（2）的上端部铰接相连；以及
曲柄摇杆机构，该曲柄摇杆机构与所述摆杆（10）铰接相连，在驱动装置的驱动下该曲柄摇杆机构依次带动摆杆（10）、传动轴（3）和摇臂（5）运动，所述摇臂（5）带动所述连杆机构上下移动而使所述前筛板（1）与后筛板（2）往复振动；优选所述前筛板（1）与后筛板（2）的振动方向相反而形成剪切振动筛分。
2.根据权利要求1所述的振动筛多功能挖斗，其特征在于，所述连杆机构包括连杆（4），该连杆（4）的一端铰接在摇臂（5）的一端，该连杆（4）的另一端铰接在前筛板（1）或后筛板（2）上端部上。
3.根据权利要求1所述的振动筛多功能挖斗，其特征在于，所述曲柄摇杆机构包括与驱动装置的输出端相联的偏心轮，该偏心轮与一驱动杆（9）铰接相连，该驱动杆（9）与所述摆杆（10）铰接相连。
4.根据权利要求1或2所述的振动筛多功能挖斗，其特征在于，所述驱动装置包括液压马达（7）或电机，与该液压马达（7）或电机的输出端相联的减速机（8）。
5.根据权利要求1或2所述的振动筛多功能挖斗，其特征在于，所述前筛板（1）与后筛板（2）上均布有多根肋板，肋板之间形成筛孔。
6.根据权利要求5所述的振动筛多功能挖斗，其特征在于，所述前筛板（1）与后筛板（2）上设有调节纵向间距的隔套（15）和/或调节横向间距的卡板（16）。
7.根据权利要求6所述的振动筛多功能挖斗，其特征在于，所述前筛板（1）的上部各肋板通过相应的隔套（15）隔开，且前筛板（1）的各肋板通过前筛板连接销（12）铰接为一个整体；所述后筛板（2）上部各肋板通过相应的隔套隔开，且后筛板（2）上部各肋板通过后筛板连接销（13）铰接为一个整体。
8.根据权利要求1或2所述的振动筛多功能挖斗，其特征在于，所述驱动装置固定安装在一安装板（11）上，该安装板（11）上通过轴承座（6）及轴承安装有所述传动轴（3）。
9.一种挖掘机，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的振动筛多功能挖斗；优选所述挖掘机的本体上装有大臂（20）和抖杆（23）；所述大臂（20）和抖杆（23）之间装有抖杆油缸（21），所述抖杆（23）和挖斗之间装有铲斗油缸（22）。
10.根据权利要求9所述的振动筛多功能挖斗，其特征在于，所述前筛板（1）和后筛板（2）的下端部通过固定销（14）铰接安装在挖斗主体（18）的下部，所述前筛板（1）和后筛板（2）的上端部通过安装板（11）固定连接在挖斗上部的挖斗耳座附近。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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