CN117189100A - 一种井下采矿的连续采煤机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种井下采矿的连续采煤机，属于采煤机技术领域，包括，上机架和下机架，上机架和下机架的一侧转动连接，输送机构，所述输送机构设置在所述下机架上，用于将所述截割机构切割下来的煤炭输送到矿井外；铲斗部，所述铲斗部设置在所述下机架上，用于对切割下来的煤炭进行收集；刮板装载机构，所述刮板装载机构设置在所述铲斗部上，用于将所述截割机构切割下来的煤炭推送到所述输送机构上，且对大块煤岩进行破碎处理。该发明通过在刮板装载机构的第一刮板上设置有辊筒组件，再通过辊筒组件对大块煤岩进行破碎处理，从而可顺利的将煤岩输送到矿井外，解决了当大块煤岩砸在设备上时，瞬间会有很大的冲击力，会对输送机构造成损坏的问题。

Description

一种井下采矿的连续采煤机

技术领域

本发明属于采煤机技术领域，尤其涉及一种井下采矿的连续采煤机。

背景技术

连续采煤机是用于房柱式采煤法的采煤机，也可用于巷道掘进。它具有截割、装载、转载、调动行走和喷雾除尘等多种功能，配备梭车、皮带输送机和锚杆支护，可在房柱式采煤法中实现综合机械化采煤。各类型连续采煤机的主体结构基本相同，该机适用于1.4-3.6m的中厚煤层，在结构上大量地使用模块式部件，利于维修。

目前，中厚煤层综采工作面开采过程中，落煤量很大，且很多含有大块煤岩，当大块煤岩砸在设备上时，瞬间会有很大的冲击力，会对输送机构造成损坏，如果不能将大块煤岩破碎，将影响采煤工作的正常运输，甚至影响整个煤矿安全生产。为了解决这个问题，以便将煤流顺利通过采煤机的输送机构输送到矿井外，需要一种带有破碎功能的机构来对大块煤岩进行破碎处理。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种井下采矿的连续采煤机，具备对大块煤岩进行破碎处理的能力，解决了当大块煤岩砸在设备上时，瞬间会有很大的冲击力，会对输送机构造成损坏的问题。

本发明是这样实现的，一种井下采矿的连续采煤机，包括，上机架和下机架，上机架和下机架的一侧转动连接，且所述上机架通过液压杆与所述下机架连接，还包括：

截割机构，所述截割机构设置在所述上机架上，所述截割机构用于切割煤炭；

输送机构，所述输送机构的进口端设置在所述下机架上，用于将所述截割机构切割下来的煤炭输送到矿井外；

铲斗部，所述铲斗部设置在所述下机架上，用于对切割下来的煤炭进行收集，所述输送机构开设在所述铲斗部的中间位置；

刮板装载机构，所述刮板装载机构设置在所述铲斗部上，用于将所述截割机构切割下来的煤炭推送到所述输送机构上，且对大块煤岩进行破碎处理。

作为本发明优选的，所述输送机构靠近所述刮板装载机构的一端设置有过滤网，所述过滤网用于对煤炭进行过滤筛选。

作为本发明优选的，所述刮板装载机构包括第一刮板和第二刮板，所述第一刮板置于所述第二刮板之上，所述第一刮板与第二刮板采用连接轴连接，所述连接轴的上端与所述第一刮板活动连接，所述连接轴的下端与所述第二刮板固定连接，所述连接轴为中空结构，所述铲斗部的内部安装有供所述第一刮板和所述第二刮板转动的第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴穿过所述连接轴与所述第一刮板连接，且驱动所述第一刮板作旋转运动，所述第二驱动电机通过连接转轴驱动所述第二刮板作旋转运动。

作为本发明优选的，所述第一刮板与所述第二刮板上下错位交叉设置，所述第一刮板包括第一安装轴和第一扇叶件，所述第一安装轴与第一扇叶件固定连接，所述第二刮板包括第二安装轴和第二扇叶件，所述第二安装轴与第二扇叶件固定连接，所述第一扇叶件的厚度大于所述第二扇叶件厚度。

作为本发明优选的，所述第二扇叶件为S形结构。

作为本发明优选的，所述刮板装载机构还包括辊筒组件，所述辊筒组件包括上辊筒和下辊筒，所述辊筒组件通过第一连接板与所述第一刮板相连，所述第一连接板的上端固定连接有第二连接板，所述第一连接板的下端固定连接有第三连接板，所述上辊筒设置于所述第一连接板的一侧，且位于第二连接板的下端，所述下辊筒位于上辊筒的同侧，且位于上辊筒的下端，所述第二连接板的上端设有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴连接有第一转动轴，所述第一转动轴与所述上辊筒相连接，所述第三驱动电机通过所述第一转动轴带动上辊筒绕着所述第一转动轴轴线作旋转运动，所述第三连接板的下端设有第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出轴连接有第二转动轴，所述第二转动轴与所述下辊筒相连接，所述第四驱动电机通过所述第二转动轴带动下辊筒绕着所述第二转动轴轴线旋转运动，所述上辊筒与所述下辊筒相对交叉设置，所述上辊筒和下辊筒用于对煤炭进行破碎处理。

作为本发明优选的，所述上辊筒与下辊筒在驱动电机的驱动下可作同向旋转运动或相对旋转运动。

作为本发明优选的，所述上辊筒中间位置呈凹圆弧面形状，且所述凹圆弧面的表面上设有破碎齿，所述破碎齿用于对大块煤岩进行破碎处理，所述上辊筒与所述下辊筒形状一致。

作为本发明优选的，所述破碎齿由钢质金属或钨钢金属所制成。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置截割机构对井下的煤炭进行切割处理，当煤炭落入铲斗部后，在通过刮板装载机构对煤炭进行收集推送到输送机构，最后输送到矿井外，另外，刮板装载机构包括第一刮板和第二刮板，可加快对煤炭的收集推送，第一刮板上设有辊筒组件，当收集推送时无法将大块煤岩推送到输送机构，此时，在通过辊筒组件对大块煤岩进行破碎处理，从而可顺利的将煤岩输送到矿井外，解决了当大块煤岩砸在设备上时，瞬间会有很大的冲击力，会对输送机构造成损坏的问题。

2、本发明通过设置第一刮板上的辊筒组件，包括上辊筒和下辊筒，上下辊筒交错设置，辊筒上设有破碎齿，当遇到大块煤岩时，大块煤岩进入上下辊筒之间空隙时，上下辊筒可对大块煤岩进行挤压揉搓进行破碎，同时，辊筒组件自身也拥有较硬的材质，也可对大块煤岩进行撞击破碎，从而对大块煤岩进行破碎的功能。

附图说明

图1是本发明实施例提供的采煤机结构示意图；

图2是本发明实施例提供的刮板装载机构结构示意图；

图3是本发明实施例提供的第二刮板结构示意图；

图4是本发明实施例提供的第一刮板结构示意图；

图5是本发明实施例提供的辊筒组件结构示意图；

图6是本发明实施例提供的上辊筒结构示意图。

图中：1、上机架；2、下机架；3、液压杆；4、截割机构；5、输送机构；6、铲斗部；7、刮板装载机构；8、过滤网；9、第一刮板；10、第二刮板；11、连接轴；12、第一驱动电机；13、凹圆弧面；14、辊筒组件；1401、上辊筒；1402、下辊筒；15、第一连接板；16、第二连接板；17、第三连接板；18、第三驱动电机；19、第四驱动电机；20、第一安装轴；21、第一扇叶件；22、第二安装轴；23、第二扇叶件；24、破碎齿；25、第一转动轴；26、第二转动轴；27、连接转轴。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。

如图1至图6所示，本发明实施例提供的一种井下采矿的连续采煤机，包括，上机架1和下机架2，上机架1和下机架2的一侧转动连接，且上机架1通过液压杆3与下机架2连接，截割机构4，截割机构4设置在上机架1上，截割机构4用于切割煤炭；输送机构5，输送机构5设置在下机架2上，用于将截割机构4切割下来的煤炭输送到矿井外；铲斗部6，铲斗部6设置在下机架2上，输送机构5开设在铲斗部6的中间位置，用于对切割下来的煤炭进行收集；刮板装载机构7，刮板装载机构7设置在铲斗部6上，用于将截割机构4切割下来的煤炭推送到输送机构5上，且对大块煤岩进行破碎处理。

使用时，首先，该采煤机采用横轴式截割机构4，截割机构4的升降由液压杆3控制，刮板装载机构7运转在对切割落下的煤炭推送到输送机构5上，输送机构5再把收集到的煤炭输送到矿井外，在此过程中，落煤量很大，且很多含有大块煤岩，当大块煤岩进入输送机构5中时，无法进行输送，此时，利用刮板装载机构7对大块煤岩进行破碎，保障输送的正常工作，从而实现了对煤炭的进行破碎的功能。

请参阅图1，输送机构5靠近刮板装载机构7的一端设置有过滤网8，过滤网8用于对煤炭进行过滤筛选。

采用上述方案：使用时，当煤炭进入过滤网8时，小块煤炭顺利通过过滤网8进入输送机构5，而大块煤岩则无法通过。通过设置过滤网8，可以有效过滤掉大块煤炭，不会使得输送机构5瞬间受到大块煤炭的冲击力，造成对输送机构5的损坏，从而保障了正常输送工作。

请参阅图2，刮板装载机构7包括第一刮板9和第二刮板10，第一刮板9置于第二刮板10之上，第一刮板9与第二刮板10采用连接轴11连接，所述连接轴11的上端与所述第一刮板9活动连接，所述连接轴11的下端与所述第二刮板10固定连接，连接轴11为中空结构，所述铲斗部6的内部安装有供所述第一刮板9和所述第二刮板10转动的第一驱动电机12和第二驱动电机，所述第一驱动电机12的输出轴穿过所述连接轴11与所述第一刮板9连接，且驱动所述第一刮板9作旋转运动，所述第二驱动电机通过连接转轴27驱动所述第二刮板作旋转运动。

采用上述方案：为了加快收集煤炭推送到输送机构5中，所以采用两组刮板可同时进行工作，即第一刮板9和第二刮板10，第一刮板9和第二刮板10大致呈扇叶形，从图中可知，每组刮板的扇叶数量有3个，但刮板的扇叶数量也没有特殊限制，可根据工作环境的需要作增加或删减，通过两组刮板设置，从而大大提高了收集推送煤炭的工作效率，设置有两组刮板装载机构7（图中未示出），且相对转动。

需要说明的是，连接转轴的圆周上设有外齿轮（图中未示出），第二驱动电机输出轴连接有传动齿轮，传动齿轮与连接转轴上的外齿轮啮合带动第二刮板转动。

请参阅图2至图3，第一刮板9与第二刮板10上下错位交叉设置，第一刮板9包括第一安装轴20和第一扇叶件21，第一安装轴20与第一扇叶件21固定连接，第二刮板10包括第二安装轴22和第二扇叶件23，第二安装轴22与第二扇叶件23固定连接，第一扇叶件21的厚度大于第二扇叶件23厚度。

采用上述方案：为了对大小块煤炭进行快速有效的筛选，通过第一刮板9和第二刮板10上下错位交叉设置，第一刮板9和第二刮板10在驱动电机的驱动下，进行同步同向转动，如第一刮板9先收集大块煤岩推送到输送机构5中，此时会有小块无法收集推送，而第二刮板10将紧跟其后对小块煤炭进行收集推送到输送机构5中，但输送机构5中的过滤网8无法过滤掉大块煤岩，在刮板装载机构7转动下，此时再由第一刮板9带走大块煤岩，在第一刮板9较长扇叶件的离心力的作用下可使大块煤岩置于铲斗部6的外侧，第一扇叶件21的厚度大于第二扇叶件23厚度，可对大块煤岩进行有力的推送，保证了第一扇叶件21的推送时的力度，同时，因对第一扇叶件21加厚设置，也可增大对大块煤岩的撞击破碎力度，第一刮板9与第二刮板10上下错位交叉设置不仅提高了收集推送煤炭的工作效率，而且还有效的对煤炭的大小进行筛选过滤，保障了输送机构5的的正常运行。

请参阅图3，第二扇叶件23为S形结构。

采用上述方案：第一刮板9和第二刮板10在驱动电机的驱动下，也可以进行同向不同步转动，使用时，为了确保刮板装载机构7不受到损坏，在与大块煤岩发生撞击时，驱动下的第一刮板9设置成相对较慢的转动速度，会对撞击力起到缓冲的作用，保护了第一刮板9免受来自大块煤岩的损坏，而第二刮板10在推送小块煤炭时，受到的撞击力较小，可提高第二刮板10的转动速度，从而提高工作效率，第一刮板9和第二刮板10在驱动电机的驱动下，也可以进行反向转动，当第二刮板10带动第二扇叶件23与第一扇叶件21相对进行反向转动时，第二扇叶件23设置成S形结构，当第二扇叶件23反向转动时，第二扇叶件23的前端因呈一定圆弧度，可以有效的对煤炭进行收集推送，另外，第一刮板9与第二刮板10之间的高度可根据需要调节，两者之间调节成高度差后，通过两者一正一反的转动，也可对两者之间的煤炭进行挤压破碎，进而增加了工作模式的选择性。

请参阅图4至图5，所述刮板装载机构7还包括辊筒组件14，所述辊筒组件14包括上辊筒1401和下辊筒1402，所述辊筒组件14通过第一连接板15与所述第一刮板9相连，所述第一连接板15的上端固定连接有第二连接板16，所述第一连接板15的下端固定连接有第三连接板17，所述上辊筒1401设置于所述第一连接板15的一侧，且位于第二连接板16的下端，所述下辊筒1402位于上辊筒1401的同侧，且位于上辊筒1401的下端，所述第二连接板16的上端设有第三驱动电机18，所述第三驱动电机18的输出轴连接有第一转动轴25，所述第一转动轴25与所述上辊筒1401相连接，所述第三驱动电机18通过所述第一转动轴25带动上辊筒1401绕着所述第一转动轴25轴线作旋转运动，所述第三连接板17的下端设有第四驱动电机19，所述第四驱动电机19的输出轴连接有第二转动轴26，所述第二转动轴26与所述下辊筒1402相连接，所述第四驱动电机19通过所述第二转动轴26带动下辊筒1402绕着所述第二转动轴26轴线旋转运动，所述上辊筒1401与所述下辊筒1402相对交叉设置，所述上辊筒1401和下辊筒1402用于对煤炭进行破碎处理。

采用上述方案：为了进一步提高对大块煤岩进行破碎，当第一刮板9把大块煤岩推到上辊筒1401与下辊筒1402之间时，在第三驱动电机18和第四驱动电机19的驱动下，通过上辊筒1401和下辊筒1402上下之间高度差且交叉设置，可有利于对大块煤岩进行挤压搓黏，从而实现对大块煤岩的破碎处理，进而为后面的正常输送提供了有力保障，从图中可知，上辊筒1401和下辊筒1402设置有3组，且上辊筒1401与下辊筒1402相对于第一刮板9和第二刮板10只做自身转动，另外，根据对煤岩大小破碎的需要，可对上辊筒1401与下辊筒1402之间的高度进行调节。

需要说明的是，上辊筒1401与下辊筒1402作轴向转动，当第一刮板9作旋转运动时，同时，上辊筒1401与下辊筒1402分别绕着第一转动轴25和第二转动轴26的轴线作旋转运动，通过不同的转动方式，可带来多种破碎效果，如第一刮板9带动辊筒组件14可对煤岩进行撞击破碎，而上辊筒1401与下辊筒1402转动可对煤岩进行挤压揉搓破碎，另外，在上辊筒1401与下辊筒1402转动时，也可对滞留在辊筒组件14内的煤炭起到清扫的功能，也防止因煤炭量过多对辊筒组件14产生影响，这种方式更加有利于增强自身的稳定性，同时，破碎的效果更佳

请参阅图5，上辊筒1401与下辊筒1402在驱动电机的驱动下可作同向旋转运动或相对旋转运动。

在使用时，虽然由第一刮板9和辊筒组件14之间的多种旋转配合方式进行破碎工作，为了进一步提高对煤炭破碎的效果，上辊筒1401与下辊筒1402在驱动电机的驱动下作同向旋转运动，可进行同向施力，增大了破碎的作用力，当上辊筒1401与下辊筒1402作相对旋转运动时，首先，可对来自不同方向的煤岩进行破碎，其次，因相对转动，可对煤岩进行撞击、挤压等多种方式的破碎，从而再次增强了破碎处理的效果。

请参阅图5至图6，上辊筒1401在中间位置呈凹圆弧面13形状，且凹圆弧面13的表面上设有破碎齿24，破碎齿24用于对大块煤岩进行破碎处理，上辊筒1401与下辊筒1402形状一致，破碎齿24由钢质金属或钨钢金属所制成。

采用上述方案：虽然增设了上辊筒1401和下辊筒1402能够对大块煤岩进行破碎，但上辊筒1401和下辊筒1402之间实质上依然存在不能完全破碎的情况，而在上辊筒1401和下辊筒1402上设有破碎齿24，破碎齿24呈不规则分布，上辊筒1401和下辊筒1402设置成圆弧形状，则为了更好的破碎形状不规则的煤炭，若设置成圆柱筒式，则起不到同等的效果，如：当一块煤炭进入上辊筒1401与下辊筒1402之间时，若是小端部先进入，可顺利进行破碎，反之，当大端部先进入辊筒之间，可能因上辊筒1401和下辊筒1402之间的间隙高度而啃住煤炭，圆弧式辊筒可有效避免上述情况，从而可以有效的提高对大块煤岩破碎的工作效率，另外，因破碎齿24长时间与煤岩进行碰撞，使得破碎齿24容易造成损坏，而采用钢质金属或钨钢金属制成的破碎齿24可增强使用的强度和耐用度，从而具备良好的使用性。

本发明的工作原理：

在使用时，首先，该采煤机采用横轴式滚筒截割机构4，由两台交流电机的驱动下进行左右滚筒旋转落煤，截割机构4的升降由液压杆3控制，刮板装载机构7运转在对切割落下的煤炭推送到输送机构5上，输送机构5再把收集到的煤炭输送到矿井外，在此过程中，落煤量很大，且很多含有大块煤岩，当大块煤岩进入输送机构5中时，无法进行输送，接着会被刮板装载机构7再次推送到输送机构5的外侧，此时，再次利用刮板装载机构7对大块煤岩进行破碎，进而可保障输送的正常工作，从而实现了对煤炭进行破碎的功能。

综上所述：该井下采矿的连续采煤机，通过设置截割机构4对井下的煤炭进行切割处理，当煤炭落入铲斗部6后，在通过刮板装载机构7对煤炭进行收集推送到输送机构5，最后输送到矿井外，另外，刮板装载机构7包括第一刮板9和第二刮板10，可加快对煤炭的收集推送，第一刮板9上设有辊筒组件14，当收集推送时无法将大块煤岩推送到输送机构5，此时，通过设置第一刮板9上的辊筒组件14，包括上辊筒1401和下辊筒1402，上下辊筒1402交错设置，辊筒上设有破碎齿24，当遇到大块煤岩时，大块煤岩进入上下辊筒1402之间空隙时，上下辊筒1402可对大块煤岩进行挤压揉搓进行破碎，从而可顺利的将煤岩输送到矿井外，解决了当大块煤岩砸在设备上时，瞬间会有很大的冲击力，会对输送机构5造成损坏的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种井下采矿的连续采煤机，包括，上机架（1）和下机架（2），上机架（1）和下机架（2）的一侧转动连接，且所述上机架（1）通过液压杆（3）与所述下机架（2）连接，其特征在于，还包括：

截割机构（4），所述截割机构（4）设置在所述上机架（1）上，所述截割机构（4）用于切割煤炭；

输送机构（5），所述输送机构（5）的进口端设置在所述下机架（2）上，用于将所述截割机构（4）切割下来的煤炭输送到矿井外；

铲斗部（6），所述铲斗部（6）设置在所述下机架（2）上，用于对切割下来的煤炭进行收集，所述输送机构（5）开设在所述铲斗部（6）的中间位置；

刮板装载机构（7），所述刮板装载机构（7）设置在所述铲斗部（6）上，用于将所述截割机构（4）切割下来的煤炭推送到所述输送机构（5）上，且对大块煤岩进行破碎处理。

2.如权利要求1所述的一种井下采矿的连续采煤机，其特征在于：所述输送机构（5）靠近所述刮板装载机构（7）的一端设置有过滤网（8），所述过滤网（8）用于对煤炭进行过滤筛选。

3.如权利要求1所述的一种井下采矿的连续采煤机，其特征在于：所述刮板装载机构（7）包括第一刮板（9）和第二刮板（10），所述第一刮板（9）置于所述第二刮板（10）之上，所述第一刮板（9）与第二刮板（10）采用连接轴（11）连接，所述连接轴（11）的上端与所述第一刮板（9）活动连接，所述连接轴（11）的下端与所述第二刮板（10）固定连接，所述连接轴（11）为中空结构，所述铲斗部（6）的内部安装有供所述第一刮板（9）和所述第二刮板（10）转动的第一驱动电机（12）和第二驱动电机，所述第一驱动电机（12）的输出轴穿过所述连接轴（11）与所述第一刮板（9）连接，且驱动所述第一刮板（9）作旋转运动，所述第二驱动电机通过连接转轴（27）驱动所述第二刮板（10）作旋转运动。

4.如权利要求3所述的一种井下采矿的连续采煤机，其特征在于：所述第一刮板（9）与所述第二刮板（10）上下错位交叉设置，所述第一刮板（9）包括第一安装轴（20）和第一扇叶件（21），所述第一安装轴（20）与第一扇叶件（21）固定连接，所述第二刮板（10）包括第二安装轴（22）和第二扇叶件（23），所述第二安装轴（22）与第二扇叶件（23）固定连接，所述第一扇叶件（21）的厚度大于所述第二扇叶件（23）厚度。

5.如权利要求4所述的一种井下采矿的连续采煤机，其特征在于：所述第二扇叶件（23）为S形结构。

6.如权利要求3所述的一种井下采矿的连续采煤机，其特征在于：所述刮板装载机构（7）还包括辊筒组件（14），所述辊筒组件（14）包括上辊筒（1401）和下辊筒（1402），所述辊筒组件（14）通过第一连接板（15）与所述第一刮板（9）相连，所述第一连接板（15）的上端固定连接有第二连接板（16），所述第一连接板（15）的下端固定连接有第三连接板（17），所述上辊筒（1401）设置于所述第一连接板（15）的一侧，且位于第二连接板（16）的下端，所述下辊筒（1402）位于上辊筒（1401）的同侧，且位于上辊筒（1401）的下端，所述第二连接板（16）的上端设有第三驱动电机（18），所述第三驱动电机（18）的输出轴连接有第一转动轴（25），所述第一转动轴（25）与所述上辊筒（1401）相连接，所述第三驱动电机（18）通过所述第一转动轴（25）带动上辊筒（1401）绕着所述第一转动轴（25）轴线作旋转运动，所述第三连接板（17）的下端设有第四驱动电机（19），所述第四驱动电机（19）的输出轴连接有第二转动轴（26），所述第二转动轴（26）与所述下辊筒（1402）相连接，所述第四驱动电机（19）通过所述第二转动轴（26）带动下辊筒（1402）绕着所述第二转动轴（26）轴线旋转运动，所述上辊筒（1401）与所述下辊筒（1402）相对交叉设置，所述上辊筒（1401）和下辊筒（1402）用于对煤炭进行破碎处理。

7.如权利要求6所述的一种井下采矿的连续采煤机，其特征在于：所述上辊筒（1401）与下辊筒（1402）在驱动电机的驱动下可作同向旋转运动或相对旋转运动。

8.如权利要求6所述的一种井下采矿的连续采煤机，其特征在于：所述上辊筒（1401）中间位置呈凹圆弧面（13）形状，且所述凹圆弧面（13）的表面上设有破碎齿（24），所述破碎齿（24）用于对大块煤岩进行破碎处理，所述上辊筒（1401）与所述下辊筒（1402）形状一致。

9.如权利要求8所述的一种井下采矿的连续采煤机，其特征在于：所述破碎齿（24）由钢质金属或钨钢金属所制成。