CN116006202A - 一种掘进机用快捷收料铲板 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种掘进机用快捷收料铲板，涉及到掘进机领域，包括铲料板，铲料板上设置有两个进料轮，两个进料轮上均设置有叶片，两个进料轮均能够转动且转动方向相反；铲料板上设置有顶部开口的输送框；当两个叶片转动时，能够将铲料板上的料块移动至输送框内，输送框内设置有传输带，输送框内还设置有粉碎组件，输送框内位于传输带上方还设置有两组粉碎传输组件。能够将大块物料和小块物料分离，并将大块物料输送至粉碎组件内，将大块物料粉碎，使输出的物料不会具有大块物料，节省了后续筛选和粉碎的流程，提高了后续的加工效率，保证了叶片对大块物料和小块物料均有较好的推动效果，进料更快速。

Description

一种掘进机用快捷收料铲板

技术领域

本发明涉及掘进机领域，特别涉及一种掘进机用快捷收料铲板。

背景技术

掘进机是用于开凿平直地下巷道的机器。掘进机分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。价格一般在上亿元人民币。主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走，有安全、高效和成巷质量好等优点。

由于掘进机能够将山体碎成小块，并不断行走前进开挖山体，并将挖出的碎料输送走，由于这些特性，掘进机同样适用于煤矿开采，开采效率高，煤矿开采用的多为悬臂式掘进机，悬臂式掘进机是一种能够实现截割、装载运输、自行走及喷雾除尘的联合机组。随着回采工作面综合采煤机械化的快速发展，煤矿对巷道掘进速度要求越来越高。为了提高采准巷道的速度，悬臂式掘进机被大力研制并逐步发展完善，悬臂式掘进机要同时实现剥离煤岩、装载运出、机器本身的行走调动以及喷雾除尘等功能，即集切割、装载、运输、行走于一身。它主要由切割机构、装载机构、运输机构、行走机构、机架及回转台、液压系统、电气系统、冷却灭尘供水系统以及操作控制系统等组成。其中切割臂、回转台、装渣板、输送机、转载机、履带等为主要工作机构。

掘进机铲板为掘进机装载机构的重要组成部分，它由装载部和运输部两部分组成，装载部具有两个转动方向相反的星轮，通过星轮转动将物料推动至运输部，运输部再将物料输运至掘进机尾部，运输部多通过输送带传输物料。

中国专利申请CN112539061A公开了一种掘进机铲板，包括主铲板，左铲板、右铲板，设置在左铲板上的第一星轮装置及设置在右铲板上的第二星轮装置，所述左铲板通过左连接板与所述主铲板滑动连接，所述右铲板通过右连接板与所述主铲板滑动连接，所述左铲板后端与左连接架一端固定连接，所述左连接架另一端与左液压缸活塞杆端固定连接，所述右铲板后端与右连接架一端固定连接，所述右连接架另一端与右液压缸活塞杆端固定连接，所述左液压缸和右液压缸的固定端分别固定连接在所述主铲板左右两侧，其铲板宽度可任意调整到需要宽度，且铲板上的星轮装置的收料宽度可随铲板宽度一起调整。

上述专利和现有技术中还存在以下缺陷：

现有的掘进机在开挖矿料时，一些山体本身具有微小裂缝，掘进机在开挖时，一些矿料受到掘进机施加的力，从裂缝处掉落，进而掘进机无法将此物料挖掘成小块物料，挖下的物料会具有一些大块物料，而掘进机铲板为了不被大块物料卡住，星轮设计的高度较低，星轮转动时，星轮从大块物料的底部移动，不会被大块物料卡住，但对大块物料的推动效果较差，无法将大块物料推动至输送带上，现有的掘进机铲板也无法将大块物料与小块物料分离并粉碎，需要后续将大块物料分离并粉碎，因大块物料的整体比例并不高，导致再进行分离和粉碎的效率低，严重耗时耗力，也会增加成本。

因此，本申请提供了一种掘进机用快捷收料铲板来满足需求。

发明内容

本申请的目的在于提供一种掘进机用快捷收料铲板，能够将大块物料和小块物料分离，并将大块物料输送至粉碎组件内，将大块物料粉碎，使输出的物料不会具有大块物料，节省了后续筛选和粉碎的流程，提高了后续的加工效率，保证了叶片对大块物料和小块物料均有较好的推动效果，进料更快速。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种掘进机用快捷收料铲板，包括铲料板，所述铲料板上设置有两个进料轮，两个所述进料轮上均设置有叶片，两个所述进料轮均能够转动且转动方向相反；所述铲料板上设置有顶部开口的输送框；当两个所述叶片转动时，能够将所述铲料板上的料块移动至所述输送框内；

所述输送框内设置有传输带，所述输送框内还设置有粉碎组件，所述输送框内位于所述传输带上方还设置有两组粉碎传输组件；所述粉碎传输组件包括若干根滚动辊和若干块推动板；若干根所述滚动辊转动连接在所述输送框的内壁上，且若干根所述滚动辊由靠近所述进料轮向远离所述进料轮方向斜向上呈直线分布；若干块所述推动板能够在所述铲料板和所述粉碎组件之间往返移动；当所述推动板由所述铲料板向所述粉碎组件方向移动时，所述推动板位于所述滚动辊上方且呈竖直状态；当所述推动板由所述粉碎组件向所述铲料板方向移动时，所述推动板位于所述滚动辊下方且呈水平状态；

当进入所述输送框内的物料直径大于两个滚动辊之间的间距时，物料位于所述滚动辊上方并由所述推动板推向所述粉碎组件；当所述输送框内的物料直径小于两个滚动辊之间的间距时，物料通过两个滚动辊之间的间距下落至所述传输带上，并由所述传输带输送；所述粉碎组件能够将进入的物料粉碎并使粉碎后的物料下落至传输带上；

两个所述进料轮上均设置有位移组件；当所述铲料板上通过的料块直径大于两个所述叶片转动轨迹外圈的间隙时；两个所述进料轮能够通过所述位移组件向相互远离方向移动。

优选的，粉碎传输组件还包括抵块、限位块和驱动扭簧，所述抵块固定安装在所述推动板上；当所述推动板由所述铲料板向所述粉碎组件方向移动时；所述抵块与所述限位块的侧面相抵；当所述推动板由所述粉碎组件向远离所述铲料板方向移动时，所述限位块向所述滚动辊方向移动，所述驱动扭簧推动所述推动板转动，使所述抵块与所述限位块远离所述滚动辊的一端相抵。

优选的，所述粉碎传输组件还包括个轨迹杆、轨迹片和复位弹簧，所述轨迹片固定安装在所述输送框的内壁上，且所述轨迹片位于所述滚动辊下方设置，当所述推动板由所述粉碎组件向所述铲料板方向移动时，所述轨迹杆移动至所述轨迹片靠近所述滚动辊一侧并与所述轨迹片相抵，使所述轨迹杆向靠近所述滚动辊方向移动，所述轨迹杆带动所述限位块同步移动，使所述限位块压缩所述复位弹簧，此时所述驱动扭簧推动所述推动板转动至水平状态，使所述抵块与所述限位块远离所述滚动辊的一端相抵；当所述推动板由所述铲料板向所述粉碎组件方向移动，所述轨迹杆脱离所述轨迹片，所述复位弹簧带动所述限位块向远离所述滚动辊方向移动，所述限位块通过所述抵块推动所述推动板转动，使所述推动板由水平状态转动至竖直状态并压缩所述驱动扭簧。

优选的，所述粉碎传输组件还包括若干驱动链轮和驱动链，若干所述驱动链轮固定套接在对应的所述滚动辊上，所述驱动链啮合在若干所述驱动链轮上，所述驱动链的外圈固定安装有连接块，连接块上转动连接有连接杆，所述推动板固定安装在连接杆上，所述驱动链的外圈固定安装有固定块，所述固定块上开设有固定槽，固定槽内滑动配合有移动块，所述复位弹簧的一端固定安装在固定槽的槽底，所述复位弹簧的另一端固定安装在所述移动块的一端，所述限位块固定安装在移动块远离固定槽槽底的一端，所述轨迹杆固定安装在移动块上；所述限位块远离所述滚动辊的一端为倾斜设置。

优选的，所述轨迹片包括两个弧形段、水平段和引导段，所述引导段位于若干所述滚动辊的正下方设置，两个所述弧形段连接在所述水平段的两端，所述引导段连接在靠近所述粉碎组件的所述弧形段对应的一端。

优选的，所述铲料板包括底板、顶板和侧围，所述底板和所述顶板固定安装在所述侧围内，所述顶板为倾斜设置；所述位移组件包括防护壳、驱动单元、滑杆和驱动弹簧，所述驱动单元设置在所述防护壳内并能够带动进料轮转动，所述滑杆穿过所述防护壳并与所述防护壳滑动配合；所述驱动弹簧的一端固定安装在防护壳上，所述驱动弹簧的另一端固定安装在所述侧围对应的一侧内壁上；所述驱动单元包括驱动电机、主动齿轮和被动齿轮，驱动电机固定安装在所述防护壳内，所述主动齿轮固定安装在驱动电机的输出端，所述进料轮穿过所述防护壳延伸至所述防护壳内，且所述进料轮与所述防护壳转动连接；被动齿轮固定安装在所述进料轮上，且被动齿轮与主动齿轮相啮合。

优选的，所述粉碎组件包括两个转动轮、若干粉碎齿、减速电机和两个驱动齿轮，两个转动轮的中心处固定安装有转动杆，转动杆转动连接在所述输送框的内壁上，若干所述粉碎齿固定安装在转动杆上，且两个所述转动轮上的所述粉碎齿相互错位设置，减速电机的输出端固定安装在其中一个转动杆上，两个驱动齿轮分别固定套接在对应的转动杆上，且两个驱动齿轮相互啮合。

优选的，所述输送框的外壁上固定安装有连接电机，连接电机的输出端与靠近所述粉碎组件的所述滚动辊固定安装。

优选的，驱动链上还固定安装有弹性罩，连接块、固定块、移动块和限位块均设置在所述弹性罩内，所述轨迹杆的一端设置在所述弹性罩内，另一端贯穿所述弹性罩设置，若干个所述滚动辊共同连接有防护板，所述滚动辊穿过防护板并与所述防护板转动连接。

优选的，所述进料轮上的所述叶片设置有多个，且所述叶片的底部设置有避让孔。

综上，本发明的技术效果和优点：

1、本发明中，大块物料进入输送框内后位于滚动辊上方设置，推动板由铲料板向粉碎组件方向移动为竖直状态，此时推动板将大块物料推向粉碎组件，并最终将大块物料推入粉碎组件，粉碎组件将大块物料粉碎，并将粉碎后的物料排入传输带上，由传输带输送至掘进机尾部，能够将大块物料和小块物料分离，并将大块物料输送至粉碎组件内，将大块物料粉碎，使输出的物料不会具有大块物料，节省了后续筛选和粉碎的流程，提高了后续的加工效率；

2、本发明中，通过在输送框内设置粉碎组件和粉碎传输组件，更节省空间，推动板由粉碎组件向铲料板方向移动时为水平状态，使推动板返程时不会推动、刮擦物料，不会阻挡物料的向前输送，保证了输送效率不受影响；

3、本发明中，通过进料轮带动叶片转动，使叶片将物料推入输送框内，推入输送框内的物料直径较小时，物料通过滚动辊之间的间距，落至传输带上，通过传输带传输至掘进机尾部，当物料的直径太大时，两个叶片与物料相抵，使两个叶片和对应的进料轮向相互远离的方向移动，使叶片不会被大块物料卡住，且两个叶片之间的间距不用为了适应大块物料而增加，保证了叶片对大块物料和小块物料均有较好的推动效果，进料更快速。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中铲料板、进料轮、叶片、粉碎组件和粉碎输送组件的结构示意图；

图2为本发明中粉碎输送组件和粉碎组件的结构示意图；

图3为本发明中位移组件的结构示意图；

图4为本发明中驱动单元的结构示意图；

图5为本发明中转动轮和粉碎齿的结构示意图；

图6为本发明中铲料板和粉碎组件的结构示意图；

图7为本发明图6中A部分的放大图；

图8为本发明中传输带和粉碎组件的结构示意图；

图9为本发明中输送框和粉碎组件的结构示意图；

图10为本发明图9中B部分的放大图；

图11为本发明中推动板的结构示意图；

图12为本发明图11中C部分的放大图；

图13为本发明图11中D部分的放大图。

图中：1、铲料板；11、底板；12、顶板；13、侧围；2、进料轮；3、叶片；4、输送框；5、传输带；6、粉碎组件；61、转动轮；62、粉碎齿；7、粉碎传输组件；71、滚动辊；72、推动板；73、抵块；74、限位块；75、驱动扭簧；76、轨迹杆；77、轨迹片；771、弧形段；772、水平段；773、引导段；78、复位弹簧；79、驱动链；8、位移组件；81、防护壳；82、驱动单元；83、滑杆；84、驱动弹簧；9、弹性罩；10、防护板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：参考图1-图13所示的一种掘进机用快捷收料铲板，包括铲料板1，铲料板1上设置有两个进料轮2，两个进料轮2上均设置有叶片3，两个进料轮2均能够转动且转动方向相反；铲料板1上设置有顶部开口的输送框4；当两个叶片3转动时，能够将铲料板1上的料块移动至输送框4内；

输送框4内设置有传输带5，输送框4内还设置有粉碎组件6，输送框4内位于传输带5上方还设置有两组粉碎传输组件7；粉碎传输组件7包括若干根滚动辊71和若干块推动板72；若干根滚动辊71转动连接在输送框4的内壁上，且若干根滚动辊71由靠近进料轮2向远离进料轮2方向斜向上呈直线分布；若干块推动板72能够在铲料板1和粉碎组件6之间往返移动；当推动板72由铲料板1向粉碎组件6方向移动时，推动板72位于滚动辊71上方且呈竖直状态；当推动板72由粉碎组件6向铲料板1方向移动时，推动板72位于滚动辊71下方且呈水平状态；

当进入输送框4内的物料直径大于两个滚动辊71之间的间距时，物料位于滚动辊71上方并由推动板72推向粉碎组件6；当输送框4内的物料直径小于两个滚动辊71之间的间距时，物料通过两个滚动辊71之间的间距下落至传输带5上，并由传输带5输送；粉碎组件6能够将进入的物料粉碎并使粉碎后的物料下落至传输带5上；

两个进料轮2上均设置有位移组件8；当铲料板1上通过的料块直径大于两个叶片3转动轨迹外圈的间隙时；两个进料轮2能够通过位移组件8向相互远离方向移动。

掘进机前进过程中，铲料板1将地面上的料块铲起，两个进料轮2转动，且转动方向相反，进料轮2带动叶片3转动，叶片3将位于铲料板1上的料块推入输送框4的一端，当输送框4内的物料直径小于两个滚动辊71之间的间距时，物料通过两个滚动辊71之间的间距下落至传输带5上，并由传输带5输送至掘进机尾部，当进入输送框4内的物料直径大于两个滚动辊71之间的间距时，两个进料轮2的叶片3拨动物料移动，两个叶片3与物料相抵，并在转动力的作用下，两个叶片3和对应的进料轮2通过位移组件8向相互远离方向移动，将物料推入输送框4，且物料留存在滚动辊71，推动板72由铲料板1向粉碎组件6方向移动时，推动板72呈竖直状态，将滚动辊71上的物料推入粉碎组件6内，粉碎组件6将物料粉碎，并将粉碎后的物料排入传输带5上，传输带5将物料输送至掘进机尾部，推动板72将物料输送至掘进机尾部后，推动板72返回，由粉碎组件6向铲料板1方向移动，此时推动板72为水平状态。

通过进料轮2带动叶片3转动，使叶片3将物料推入输送框4内，推入输送框4内的物料直径较小时，物料通过滚动辊71之间的间距，落至传输带5上，通过传输带5传输至掘进机尾部，当物料的直径太大时，两个叶片3与物料相抵，使两个叶片3和对应的进料轮2向相互远离的方向移动，使叶片3不会被大块物料卡住，且两个叶片3之间的间距不用为了适应大块物料而增加，保证了叶片3对大块物料和小块物料均有较好的推动效果，进料更快速，且大块物料进入输送框4内后位于滚动辊71上方设置，推动板72由铲料板1向粉碎组件6方向移动为竖直状态，此时推动板72将大块物料推向粉碎组件6，并最终将大块物料推入粉碎组件6，粉碎组件6将大块物料粉碎，并将粉碎后的物料排入传输带5上，由传输带5输送至掘进机尾部，能够将大块物料和小块物料分离，并将大块物料输送至粉碎组件6内，将大块物料粉碎，使输出的物料不会具有大块物料，节省了后续筛选和粉碎的流程，提高了后续的加工效率，通过在输送框4内设置粉碎组件6和粉碎传输组件7，更节省空间，推动板72由粉碎组件6向铲料板1方向移动时为水平状态，使推动板72返程时不会推动、刮擦物料，不会阻挡物料的向前输送，保证了输送效率不受影响。

两个粉碎传输组件7中对应的滚动辊71相互固定连接，增加滚动辊71的承载能力。

进一步地，参照图1-图13，粉碎传输组件7还包括抵块73、限位块74和驱动扭簧75，抵块73固定安装在推动板72上；当推动板72由铲料板1向粉碎组件6方向移动时；抵块73与限位块74的侧面相抵；当推动板72由粉碎组件6向远离铲料板1方向移动时，限位块74向滚动辊71方向移动，驱动扭簧75推动推动板72转动，使抵块73与限位块74远离滚动辊71的一端相抵，粉碎传输组件7还包括个轨迹杆76、轨迹片77和复位弹簧78，轨迹片77固定安装在输送框4的内壁上，且轨迹片77位于滚动辊71下方设置，当推动板72由粉碎组件6向铲料板1方向移动时，轨迹杆76移动至轨迹片77靠近滚动辊71一侧并与轨迹片77相抵，使轨迹杆76向靠近滚动辊71方向移动，轨迹杆76带动限位块74同步移动，使限位块74压缩复位弹簧78，此时驱动扭簧75推动推动板72转动至水平状态，使抵块73与限位块74远离滚动辊71的一端相抵；当推动板72由铲料板1向粉碎组件6方向移动，轨迹杆76脱离轨迹片77，复位弹簧78带动限位块74向远离滚动辊71方向移动，限位块74通过抵块73推动推动板72转动，使推动板72由水平状态转动至竖直状态并压缩驱动扭簧75。

当推动板72由铲料板1向粉碎组件6方向移动时，复位弹簧78为舒张状态，驱动扭簧75为压缩状态，抵块73与限位块74的侧壁相抵，抵块73被限位块74限位无法转动，抵块73限制推动板72无法转动，使推动板72为竖直状态，当推动板72由粉碎组件6向铲料板1方向移动时，轨迹杆76与轨迹片77靠近滚动辊71的一侧相抵，且轨迹杆76在轨迹片77的作用下向靠近滚动辊71方向移动，轨迹杆76带动限位块74同步移动，限位块74压缩复位弹簧78，抵块73不再与限位块74的侧面相抵，驱动扭簧75带动推动板72和抵块73转动至水平状态，使抵块73与限位块74远离滚动辊71的一端相抵，当推动板72再次由铲料板1向粉碎组件6方向移动时，轨迹杆76脱离轨迹片77，复位弹簧78复位推动限位块74向远离滚动辊71方向移动，限位块74推动抵块73移动，抵块73在限位块74的斜面推动下转动，并带动推动板72转动至竖直状态。

进一步地，参照图1-图13，粉碎传输组件7还包括若干驱动链轮和驱动链79，若干驱动链轮固定套接在对应的滚动辊71上，驱动链79啮合在若干驱动链轮上，驱动链79的外圈固定安装有连接块，连接块上转动连接有连接杆，推动板72固定安装在连接杆上，驱动链79的外圈固定安装有固定块，固定块上开设有固定槽，固定槽内滑动配合有移动块，复位弹簧78的一端固定安装在固定槽的槽底，复位弹簧78的另一端固定安装在移动块的一端，限位块74固定安装在移动块远离固定槽槽底的一端，轨迹杆76固定安装在移动块上；限位块74远离滚动辊71的一端为倾斜设置，输送框4的外壁上固定安装有连接电机，连接电机的输出端与靠近粉碎组件6的滚动辊71固定安装。

驱动电机带动其中一根滚动辊71转动，此滚动辊71带动对应的驱动链轮转动，此驱动链轮带动驱动链79移动，驱动链79带动其余驱动链轮转动，从而使驱动链轮带动全部滚动辊71转动，使滚动辊71也具有一部分驱动力，能够更好的驱动大块物料移动，驱动链79能够带动连接块和固定块移动，连接块带动连接杆移动，连接杆带动推动板72移动，固定块带动移动块移动，移动块带动限位块74和轨迹杆76移动。

推动板72的水平状态和竖直状态的参考物为驱动链79，当推动板72垂直于驱动链79时，推动板72为竖直状态，当推动板72平行与驱动链79和推动板72相切于驱动链79时，推动板72为水平状态。

进一步地，参照图1-图13，轨迹片77包括两个弧形段771、水平段772和引导段773，引导段773位于若干滚动辊71的正下方设置，两个弧形段771连接在水平段772的两端，引导段773连接在靠近粉碎组件6的弧形段771对应的一端。

当轨迹杆76移动至靠近粉碎组件6位置时，轨迹杆76继续移动进入引导段773，并在引导段773的限位下渐渐向靠近滚动辊71方向移动，随着移动，轨迹杆76进入弧形段771，推动板72上的抵块73与限位块74相抵，当轨迹杆76进入水平段772时，推动板72为水平状态。

两个弧形段771分别与靠近粉碎组件6和靠近铲料板1的滚动辊71同心设置，水平段772与驱动链79平行设置。

进一步地，参照图1-图13，铲料板1包括底板11、顶板12和侧围13，底板11和顶板12固定安装在侧围13内，顶板12为倾斜设置；位移组件8包括防护壳81、驱动单元82、滑杆83和驱动弹簧84，驱动单元82设置在防护壳81内并能够带动进料轮2转动，滑杆83穿过防护壳81并与防护壳81滑动配合；驱动弹簧84的一端固定安装在防护壳81上，驱动弹簧84的另一端固定安装在侧围13对应的一侧内壁上；驱动单元82包括驱动电机、主动齿轮和被动齿轮，驱动电机固定安装在防护壳81内，主动齿轮固定安装在驱动电机的输出端，进料轮2穿过防护壳81延伸至防护壳81内，且进料轮2与防护壳81转动连接；被动齿轮固定安装在进料轮2上，且被动齿轮与主动齿轮相啮合。

驱动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动被动齿轮转动，被动齿轮带动进料轮2转动，进料轮2带动叶片3转动，顶板12上对应进料轮2位置开设有连接孔，进料轮2上对应连接孔固定安装有防尘板，防尘板与顶板12相抵，当两个叶片3之间具有大块物料时，大块物料使两个叶片3相互远离移动，叶片3带动进料轮2移动，进料轮2在连接孔内移动，防尘板将连接孔遮挡，防止物料和大量粉尘进入铲料板1内，进料轮2带动防护壳81移动，防护壳81压缩驱动弹簧84。

进一步地，参照图1-图13，粉碎组件6包括两个转动轮61、若干粉碎齿62、减速电机和两个驱动齿轮，两个转动轮61的中心处固定安装有转动杆，转动杆转动连接在输送框4的内壁上，若干粉碎齿62固定安装在转动杆上，且两个转动轮61上的粉碎齿62相互错位设置，减速电机的输出端固定安装在其中一个转动杆上，两个驱动齿轮分别固定套接在对应的转动杆上，且两个驱动齿轮相互啮合。

减速电机带动其中一个转动杆转动，此转动杆带动对应的驱动齿轮转动，此驱动齿轮带动另一驱动齿轮转动，且转动方向相反，另一驱动齿轮带动对应的转动杆转动，两个转动杆带动对应的转动轮61转动，且转动方向相反，两个转动轮61带动对应的粉碎齿62转动，粉碎齿62将位于两个转动轮61之间的物料粉碎，粉碎后的物料通过两个转动轮61之间落至传输带5上。

进一步地，参照图1-图13，驱动链79上还固定安装有弹性罩9，连接块、固定块、移动块和限位块74均设置在弹性罩9内，轨迹杆76的一端设置在弹性罩9内，另一端贯穿弹性罩9设置，若干个滚动辊71共同连接有防护板10，滚动辊71穿过防护板10并与防护板10转动连接，弹性罩9能够防护连接块、固定块、移动块和限位块74不被粉尘脏污，弹性罩9具有一定弹性，能够满足其中的动作件进行一定动作。

进一步地，参照图1-图13，进料轮2上的叶片3设置有多个，且叶片3的底部设置有避让孔，叶片3上的避让孔不会在推动物料时触碰到推动板72。

限位块74靠近滚动辊71的一侧还固定安装有滑动杆，驱动链79对应滑动杆位置固定安装有滑动筒，滑动杆滑动插设在滑动筒内，使限位块74稳定性强，滑动杆的一端固定安装有防脱块，防脱块与滑动筒滑动配合，滑动筒的开口处为缩口设置，防脱块无法通过滑动筒的开口，使滑动杆不会脱离滑动筒。

本发明工作原理：掘进机前进过程中，铲料板1将地面上的料块铲起，两个进料轮2转动，且转动方向相反，进料轮2带动叶片3转动，叶片3将位于铲料板1上的料块推入输送框4的一端，当输送框4内的物料直径小于两个滚动辊71之间的间距时，物料通过两个滚动辊71之间的间距下落至传输带5上，并由传输带5输送至掘进机尾部，当进入输送框4内的物料直径大于两个滚动辊71之间的间距时，两个进料轮2的叶片3拨动物料移动，两个叶片3与物料相抵，并在转动力的作用下，驱动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动被动齿轮转动，被动齿轮带动进料轮2转动，进料轮2带动叶片3转动，顶板12上对应进料轮2位置开设有连接孔，进料轮2上对应连接孔固定安装有防尘板，防尘板与顶板12相抵，当两个叶片3之间具有大块物料时，大块物料使两个叶片3相互远离移动，叶片3带动进料轮2移动，进料轮2在连接孔内移动，防尘板将连接孔遮挡，防止物料和大量粉尘进入铲料板1内，进料轮2带动防护壳81移动，防护壳81压缩驱动弹簧84，将物料推入输送框4，且物料留存在滚动辊71上，推动板72由铲料板1向粉碎组件6方向移动时，推动板72呈竖直状态，将滚动辊71上的物料推入粉碎组件6内，减速电机带动其中一个转动杆转动，此转动杆带动对应的驱动齿轮转动，此驱动齿轮带动另一驱动齿轮转动，且转动方向相反，另一驱动齿轮带动对应的转动杆转动，两个转动杆带动对应的转动轮61转动，且转动方向相反，两个转动轮61带动对应的粉碎齿62转动，粉碎齿62将位于两个转动轮61之间的物料粉碎，粉碎后的物料通过两个转动轮61之间落至传输带5上，传输带5将物料输送至掘进机尾部，推动板72将物料输送至掘进机尾部后，推动板72返回，由粉碎组件6向铲料板1方向移动，当轨迹杆76移动至靠近粉碎组件6位置时，轨迹杆76继续移动进入引导段773，并在引导段773的限位下渐渐向靠近滚动辊71方向移动，随着移动，轨迹杆76进入弧形段771，推动板72上的抵块73与限位块74相抵，当轨迹杆76进入水平段772时，推动板72为水平状态。

通过进料轮2带动叶片3转动，使叶片3将物料推入输送框4内，推入输送框4内的物料直径较小时，物料通过滚动辊71之间的间距，落至传输带5上，通过传输带5传输至掘进机尾部，当物料的直径太大时，两个叶片3与物料相抵，使两个叶片3和对应的进料轮2向相互远离的方向移动，使叶片3不会被大块物料卡住，且两个叶片3之间的间距不用为了适应大块物料而增加，保证了叶片3对大块物料和小块物料均有较好的推动效果，进料更快速，且大块物料进入输送框4内后位于滚动辊71上方设置，推动板72由铲料板1向粉碎组件6方向移动为竖直状态，此时推动板72将大块物料推向粉碎组件6，并最终将大块物料推入粉碎组件6，粉碎组件6将大块物料粉碎，并将粉碎后的物料排入传输带5上，由传输带5输送至掘进机尾部，能够将大块物料和小块物料分离，并将大块物料输送至粉碎组件6内，将大块物料粉碎，使输出的物料不会具有大块物料，节省了后续筛选和粉碎的流程，提高了后续的加工效率，通过在输送框4内设置粉碎组件6粉碎传输组件7，更节省空间，推动板72由粉碎组件6向铲料板1方向移动时为水平状态，使推动板72返程时不会推动、刮擦物料，不会阻挡物料的向前输送，保证了输送效率不受影响。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然能够对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种掘进机用快捷收料铲板，包括铲料板(1)，其特征在于：所述铲料板(1)上设置有两个进料轮(2)，两个所述进料轮(2)上均设置有叶片(3)，两个所述进料轮(2)均能够转动且转动方向相反；所述铲料板(1)上设置有顶部开口的输送框(4)；当两个所述叶片(3)转动时，能够将所述铲料板(1)上的料块移动至所述输送框(4)内；

所述输送框(4)内设置有传输带(5)，所述输送框(4)内还设置有粉碎组件(6)，所述输送框(4)内部位于所述传输带(5)上方还设置有两组粉碎传输组件(7)；所述粉碎传输组件(7)包括多个根滚动辊(71)和多个块推动板(72)；多根所述滚动辊(71)转动连接在所述输送框(4)的内壁上，且多根所述滚动辊(71)由靠近所述进料轮(2)向远离所述进料轮(2)方向斜向上呈直线分布；多个块所述推动板(72)能够在所述铲料板(1)和所述粉碎组件(6)之间往返移动；当所述推动板(72)由所述铲料板(1)向所述粉碎组件(6)方向移动时，所述推动板(72)位于所述滚动辊(71)上方且呈竖直状态；当所述推动板(72)由所述粉碎组件(6)向所述铲料板(1)方向移动时，所述推动板(72)位于所述滚动辊(71)下方且呈水平状态；

当进入所述输送框(4)内的物料直径大于两个滚动辊(71)之间的间距时，物料位于所述滚动辊(71)上方并由所述推动板(72)推向所述粉碎组件(6)；当所述输送框(4)内的物料直径小于两个滚动辊(71)之间的间距时，物料通过两个滚动辊(71)之间的间距下落至所述传输带(5)上，并由所述传输带(5)输送；所述粉碎组件(6)能够将进入的物料粉碎并使粉碎后的物料下落至传输带(5)上；

两个所述进料轮(2)上均设置有位移组件(8)；当所述铲料板(1)上通过的料块直径大于两个所述叶片(3)转动轨迹外圈的间隙时；两个所述进料轮(2)能够通过所述位移组件(8)向相互远离方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种掘进机用快捷收料铲板，其特征在于：粉碎传输组件(7)还包括抵块(73)、限位块(74)和驱动扭簧(75)，所述抵块(73)固定安装在所述推动板(72)上；当所述推动板(72)由所述铲料板(1)向所述粉碎组件(6)方向移动时；所述抵块(73)与所述限位块(74)的侧面相抵；当所述推动板(72)由所述粉碎组件(6)向远离所述铲料板(1)方向移动时，所述限位块(74)向所述滚动辊(71)方向移动，所述驱动扭簧(75)推动所述推动板(72)转动，使所述抵块(73)与所述限位块(74)远离所述滚动辊(71)的一端相抵。

3.根据权利要求2所述的一种掘进机用快捷收料铲板，其特征在于：所述粉碎传输组件(7)还包括个轨迹杆(76)、轨迹片(77)和复位弹簧(78)，所述轨迹片(77)固定安装在所述输送框(4)的内壁上，且所述轨迹片(77)位于所述滚动辊(71)下方设置，当所述推动板(72)由所述粉碎组件(6)向所述铲料板(1)方向移动时，所述轨迹杆(76)移动至所述轨迹片(77)靠近所述滚动辊(71)一侧并与所述轨迹片(77)相抵，使所述轨迹杆(76)向靠近所述滚动辊(71)方向移动，所述轨迹杆(76)带动所述限位块(74)同步移动，使所述限位块(74)压缩所述复位弹簧(78)，此时所述驱动扭簧(75)推动所述推动板(72)转动至水平状态，使所述抵块(73)与所述限位块(74)远离所述滚动辊(71)的一端相抵；当所述推动板(72)由所述铲料板(1)向所述粉碎组件(6)方向移动，所述轨迹杆(76)脱离所述轨迹片(77)，所述复位弹簧(78)带动所述限位块(74)向远离所述滚动辊(71)方向移动，所述限位块(74)通过所述抵块(73)推动所述推动板(72)转动，使所述推动板(72)由水平状态转动至竖直状态并压缩所述驱动扭簧；

当推动板(72)由铲料板(1)向粉碎组件(6)方向移动时，复位弹簧(78)为舒张状态，驱动扭簧(75)为压缩状态，抵块(73)与限位块(74)的侧壁相抵，抵块(73)被限位块(74)限位无法转动。

4.根据权利要求3所述的一种掘进机用快捷收料铲板，其特征在于：所述粉碎传输组件(7)还包括若干驱动链轮和驱动链(79)，若干驱动链轮固定套接在对应的所述滚动辊(71)上，所述驱动链(79)啮合在若干所述驱动链轮上，所述驱动链(79)的外圈固定安装有连接块，连接块上转动连接有连接杆，所述推动板(72)固定安装在连接杆上，所述驱动链(79)的外圈固定安装有固定块，所述固定块上开设有固定槽，固定槽内滑动配合有移动块，所述复位弹簧(78)的一端固定安装在固定槽的槽底，所述复位弹簧(78)的另一端固定安装在所述移动块的一端，所述限位块(74)固定安装在移动块远离固定槽槽底的一端，所述轨迹杆(76)固定安装在移动块上；所述限位块(74)远离所述滚动辊(71)的一端为倾斜设置；

推动板(72)的水平状态和竖直状态为参照所述驱动链(79)的状态，当推动板(72)垂直于驱动链(79)时，推动板(72)为竖直状态，当推动板(72)平行与驱动链(79)和推动板(72)相切于驱动链(79)时，推动板(72)为水平状态。

5.根据权利要求4所述的一种掘进机用快捷收料铲板，其特征在于：所述轨迹片(77)包括两个弧形段(771)、水平段(772)和引导段(773)，所述引导段(773)位于若干所述滚动辊(71)的正下方设置，两个所述弧形段(771)连接在所述水平段(772)的两端，所述引导段(773)连接在靠近所述粉碎组件(6)的所述弧形段(771)对应的一端。

6.根据权利要求5所述的一种掘进机用快捷收料铲板，其特征在于：所述铲料板(1)包括底板(11)、顶板(12)和侧围(13)，所述底板(11)和所述顶板(12)固定安装在所述侧围(13)内，所述顶板(12)为倾斜设置；所述位移组件(8)包括防护壳(81)、驱动单元(82)、滑杆(83)和驱动弹簧(84)，所述驱动单元设置在所述防护壳(81)内并能够带动进料轮(2)转动，所述滑杆(83)穿过所述防护壳(81)并与所述防护壳(81)滑动配合；所述驱动弹簧(84)的一端固定安装在防护壳(81)上，所述驱动弹簧(84)的另一端固定安装在所述侧围(13)对应的一侧内壁上；所述驱动单元(82)包括驱动电机、主动齿轮和被动齿轮，驱动电机固定安装在所述防护壳(81)内，主动齿轮固定安装在驱动电机的输出端，所述进料轮(2)穿过所述防护壳(81)延伸至所述防护壳(81)内，且所述进料轮(2)与所述防护壳(81)转动连接；被动齿轮固定安装在所述进料轮(2)上，且被动齿轮与主动齿轮相啮合。

7.根据权利要求5所述的一种掘进机用快捷收料铲板，其特征在于：所述粉碎组件(6)包括两个转动轮(61)、若干粉碎齿(62)、减速电机和两个驱动齿轮，两个转动轮(61)的中心处固定安装有转动杆，转动杆转动连接在所述输送框(4)的内壁上，若干所述粉碎齿(62)固定安装在转动杆上，且两个所述转动轮(61)上的所述粉碎齿(62)相互错位设置，减速电机的输出端固定安装在其中一个转动杆上，两个驱动齿轮分别固定套接在对应的转动杆上，且两个驱动齿轮相互啮合。

8.根据权利要求7所述的一种掘进机用快捷收料铲板，其特征在于：所述输送框(4)的外壁上固定安装有连接电机，连接电机的输出端与靠近所述粉碎组件(6)的所述滚动辊(71)固定安装。

9.根据权利要求6所述的一种掘进机用快捷收料铲板，其特征在于：驱动链(79)上还固定安装有弹性罩(9)，连接块、固定块、移动块和限位块(74)均设置在所述弹性罩(9)内，所述轨迹杆(76)的一端设置在所述弹性罩(9)内，另一端贯穿所述弹性罩(9)设置，若干个所述滚动辊(71)共同连接有防护板(10)，所述滚动辊(71)穿过防护板(10)并与所述防护板(10)转动连接。

10.根据权利要求9所述的一种掘进机用快捷收料铲板，其特征在于：所述进料轮(2)上的所述叶片(3)设置有多个，且所述叶片(3)的底部设置有避让孔。

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