CN118087836A - 一种煤矿井下用移动式升降检修平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种煤矿井下用移动式升降检修平台，涉及检修平台领域，一种煤矿井下用移动式升降检修平台，包括底座，还包括：固定设置在所述底座侧面的连接杆，所述连接杆的内壁通过轴承转动连接有旋转杆；本发明通过伺服电机带动旋转杆、滚轮和第一驱动件进行旋转，使其底座带动推板向前进行移动，可以将煤矿井中的石块进行铲除，然后旋转杆带动第二驱动件进行转动，使第二驱动件带动传送机构进行转动，使其可以将石块进行传送到导向板上，在顺着导向板滑至粉碎箱中，同时使传送机构带动第三驱动件和第一粉碎辊进行转动，然后使第一粉碎辊带动主齿轮和次齿轮进行转动，使得次齿轮带动第二粉碎辊和第一粉碎辊进行逆向转动，可以石块进行粉碎。

Description

一种煤矿井下用移动式升降检修平台

技术领域

本发明属于检修平台技术领域，具体地说，涉及一种煤矿井下用移动式升降检修平台。

背景技术

矿井是形成地下煤矿生产系统的井巷、硐室、装备、地面建筑物和构筑物的总称，有时把矿山地下开拓中的斜井、竖井、平硐等也称为矿井，每一个矿井的井田范围大小、矿井生产能力和服务年限的确定，是矿井自体设计中必须解决好的关键问题之一；

因此煤矿井工作人员会定期对该煤矿井进行维修，由于一般煤矿井的高度较高，所以在维修使人工会借助维修梯进行攀爬以便于对煤矿井进行维修，由于煤矿井中需要的维修的地方较为零散，需要人工来回搬运维修梯，一方面加大了工作人员的疲劳强度，另一方面导致工作人员的维修效率下降，所以一般会使用一种既可以移动又可以升降的检修平台，以便于工作人员更好的对该煤矿井进行维修，

通常情况下煤矿井地面崎岖不平整，当检修平台在这崎岖不平整的路面进行移动时，就会导致整个检修平台发生颠簸，进而导致站立在该检修平台上的人发生晃动，当颠簸较为严重时，会导致工作人员从检修平台发生掉落，从而造成工作人员人生安全受到威胁，为此，我们提出一种煤矿井下用移动式升降检修平台。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的移动式升降检修平台。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种煤矿井下用移动式升降检修平台，包括底座，还包括：固定设置在所述底座侧面的连接杆，所述连接杆的内壁通过轴承转动连接有旋转杆，所述旋转杆的端部固定连接有滚轮；伺服电机，设置在所述底座上，所述伺服电机的输出端固定连接有第一驱动件，所述第一驱动件的内壁与旋转杆固定连接；支撑架，设置在所述底座上，所述支撑架的表面转动连接有传送机构，所述旋转杆的表面固定连接有第二驱动件，所述第二驱动件的表面与传送机构固定连接，所述支撑架的侧面固定连接有推板。

优选地，所述连接杆的表面固定连接有粉碎箱，所述粉碎箱的内壁分别通过轴承转动连接有第一粉碎辊和第二粉碎辊，所述传送机构的表面固定连接有第三驱动件，所述第三驱动件的表面与第一粉碎辊固定连接，所述第一粉碎辊的端部贯穿粉碎箱固定连接有主齿轮，所述主齿轮的表面啮合连接有次齿轮，所述次齿轮的表面与第二粉碎辊固定连接，所述旋转杆的表面固定连接有导向板，所述导向板的底部穿过粉碎箱位于第一粉碎辊和第二粉碎辊上方。

优选地，所述推板的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的内壁通过轴承转动连接有转动杆，所述转动杆的表面固定连接有第四驱动件，所述旋转杆的表面与第四驱动件固定连接，所述转动杆的端部固定连接有第一凸轮，所述第一凸轮的表面啮合连接有第二凸轮，所述推板的内壁通过轴承转动连接有旋转柱，所述第二凸轮的顶部与旋转柱固定连接，所述旋转柱的表面固定连接有拨动板，所述拨动板的表面设置有毛刷。

优选地，所述推板的表面滑动连接有弧形杆，所述弧形杆的一端部与拨动板固定连接，所述弧形杆的另一端部固定连接有限位块，所述推板和限位块之间固定连接有弹簧。

优选地，所述毛刷的内壁设置有毛刷，所述毛刷的表面通过螺纹连接有螺栓。

优选地，所述螺栓的表面分别开设有六边形槽和十字槽，所述六边形槽和十字槽相连通。

优选地，所述推板的表面固定连接有支撑环，所述支撑环的内壁与旋转柱转动连接。

优选地，所述支撑架的侧面固定连接有放置架，所述放置架的内壁通过轴承转动连接有压平辊，所述压平辊的表面与地面相接触。

优选地，所述支撑架的顶部分别通过转轴转动连接有第一调节杆和第二调节杆，所述第一调节杆的表面与第二调节杆通过转轴转动连接，所述第一调节杆和第二调节杆的端部通过转轴转动连接有基台，所述支撑架的表面通过转轴转动连接有液压杆，所述液压杆的端部通过转轴与第一调节杆转动连接，所述基台的顶部固定连接有围栏。

优选地，所述围栏的侧面通过合页转动连接有两个防护门，一个所述防护门的表面开设有T形槽，所述T形槽的内壁滑动连接有T形块，所述T形块的表面固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有插销，另一所述防护门的表面固定连接有中空块，所述中空块的内壁与插销插接。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：本发明是通过伺服电机带动旋转杆、滚轮和第一驱动件进行旋转，使其底座带动推板向前进行移动，可以将煤矿井中的石块进行铲除，然后旋转杆带动第二驱动件进行转动，使第二驱动件带动传送机构进行转动，使其可以将石块进行传送到导向板上，在顺着导向板滑至粉碎箱中，同时使传送机构带动第三驱动件和第一粉碎辊进行转动，然后使第一粉碎辊带动主齿轮和次齿轮进行转动，使得次齿轮带动第二粉碎辊和第一粉碎辊进行逆向转动，可以石块进行粉碎；

通过旋转杆转动带动第四驱动件进行转动，可以使第四驱动件带动转动杆和第一凸轮进行转动，然后通过第一凸轮带动第二凸轮、旋转柱和拨动板进行转动，使其可以对该推板上堆积的石块进行往传送机构中进行输送，同时拨动板带动毛刷可以对该推板表面细小的石块进行清理，进而可以有效提高对该地面凸起石块的清理能给力。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

在附图中：

图1为本发明提出的一种煤矿井下用移动式升降检修平台的俯剖结构示意图；

图2为本发明提出的一种煤矿井下用移动式升降检修平台的俯视结构示意图；

图3为本发明提出的一种煤矿井下用移动式升降检修平台的侧视结构示意图；

图4为本发明提出的一种煤矿井下用移动式升降检修平台仰视结构示意图；

图5为本发明提出的一种煤矿井下用移动式升降检修平台的图4中A处放大构示意图；

图6为本发明提出的一种煤矿井下用移动式升降检修平台的毛刷结构示意图；

图7为本发明提出的一种煤矿井下用移动式升降检修平台的图2中B处的结构示意图；

图8为本发明提出的一种煤矿井下用移动式升降检修平台的正视结构示意图。

图中：1、底座；2、连接杆；3、旋转杆；4、滚轮；5、伺服电机；6、支撑架；7、第一驱动件；8、第二驱动件；9、传送机构；10、推板；11、粉碎箱；12、第三驱动件；13、第一粉碎辊；14、主齿轮；15、次齿轮；16、第二粉碎辊；17、支撑杆；18、转动杆；19、第四驱动件；20、第一凸轮；21、第二凸轮；22、旋转柱；23、拨动板；24、毛刷；25、弧形杆；26、限位块；27、弹簧；28、螺栓；29、六边形槽；30、十字槽；31、支撑环；32、放置架；33、压平辊；34、第一调节杆；35、第二调节杆；36、基台；37、液压杆；38、围栏；39、防护门；40、导向板；41、T形槽；42、T形块；43、连接块；44、插销；45、中空块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例1：参照图1-8，一种煤矿井下用移动式升降检修平台，包括底座1，还包括：固定设置在底座1侧面的连接杆2，连接杆2的内壁通过轴承转动连接有旋转杆3，旋转杆3的端部固定连接有滚轮4；伺服电机5，设置在底座1上，伺服电机5的输出端固定连接有第一驱动件7，第一驱动件7的内壁与旋转杆3固定连接；支撑架6，设置在底座1上，支撑架6的表面转动连接有传送机构9，旋转杆3的表面固定连接有第二驱动件8，第二驱动件8的表面与传送机构9固定连接，支撑架6的侧面固定连接有推板10；

本装置在使用时，当使用该需要对检修平台对煤矿井进行检修时，首先需要启动伺服电机5进行正常工作，然后使伺服电机5转动带动第一驱动件7进行转动，同时使第一驱动件7带动旋转杆3进行转动，同步使旋转杆3转动带动滚轮4进行转动，以便于使滚轮4带动底座1和推板10进行移动，使得推板10可以将凸起在地面的石块进行铲起，随着推板10上的石块堆积越来越多时，形成石块推着石块向推板10的最高处移动，最后使石块掉落到传送机构9中进行输送；

连接杆2的表面固定连接有粉碎箱11，粉碎箱11的内壁分别通过轴承转动连接有第一粉碎辊13和第二粉碎辊16，传送机构9的表面固定连接有第三驱动件12，第三驱动件12的表面与第一粉碎辊13固定连接，第一粉碎辊13的端部贯穿粉碎箱11固定连接有主齿轮14，主齿轮14的表面啮合连接有次齿轮15，次齿轮15的表面与第二粉碎辊16固定连接，旋转杆3的表面固定连接有导向板40，导向板40的底部穿过粉碎箱11位于第一粉碎辊13和第二粉碎辊16上方；

通过滚轮4的转动，可以使滚轮4带动第三驱动件12进行转动，使得第三驱动件12带动第一粉碎辊13进行转动，然后使第一粉碎辊13带动主齿轮14进行转动，同时使主齿轮14转动带动次齿轮15进行转动，使得第一粉碎辊13和第二粉碎辊16形成对向进行转动，以便于导向板40能够将传送机构9中正在传送的石块顺着斜坡掉入到第一粉碎辊13和第二粉碎辊16上，方便第一粉碎辊13和第二粉碎辊16对该石块进行粉碎，使其该粉碎的石块从粉碎箱11中设置的出料口进行排出；

推板10的底部固定连接有支撑杆17，支撑杆17的内壁通过轴承转动连接有转动杆18，转动杆18的表面固定连接有第四驱动件19，旋转杆3的表面与第四驱动件19固定连接，转动杆18的端部固定连接有第一凸轮20，第一凸轮20的表面啮合连接有第二凸轮21，推板10的内壁通过轴承转动连接有旋转柱22，第二凸轮21的顶部与旋转柱22固定连接，旋转柱22的表面固定连接有拨动板23，拨动板23的表面设置有毛刷24；

随着旋转杆3的旋转会带动第四驱动件19进行同步转动，使得第四驱动件19转动带动转动杆18和第一凸轮20进行转动，同时使第一凸轮20转动带动第二凸轮21进行转动，由于第一凸轮20中的齿指设置为二百八十度的，因此第一凸轮20带动第二凸轮21可以进行二百八十度旋转，使得第二凸轮21带动旋转柱22和拨动板23可进行二百八十度旋转，在转动的同时也带动毛刷24进行转动，以便于将推板10中的细小石块顺着斜坡往上推动，避免少许石块顺着斜坡下滑动导致地面不平整，以至于站立在检修平台上的人发生晃动引发一些安全隐患问题发生。

实施例2：参照图1-4，一种煤矿井下用移动式升降检修平台，与实施例1基本相同，更进一步的是：支撑架6的侧面固定连接有放置架32，放置架32的内壁通过轴承转动连接有压平辊33，压平辊33的表面与地面相接触，当滚轮4转动时，会带动底座1和支撑架6进行同步移动，同时也会使支撑架6带动放置架32进行移动，使得放置架32中的压平辊33与地面进行接触发生转动，用以将粉碎排出的石块渣进行压平，使得可以将该地面铺设的更加平整，以便于该检修平台移动是更加平稳，

实施例3：参照图1-8，一种煤矿井下用移动式升降检修平台，与实施例1基本相同，更进一步的是：推板10的表面滑动连接有弧形杆25，弧形杆25的一端部与拨动板23固定连接，弧形杆25的另一端部固定连接有限位块26，推板10和限位块26之间固定连接有弹簧27，通过设置弹簧27可以使得第一凸轮20转动到二百八十一度到三百六十度时，该弹簧27可以通过自身的弹力推动限位块26和弧形杆25进行移动，同时使弧形杆25带动拨动板23向推板10的两侧进行转动，使其该拨动板23带动毛刷24进行复位，以便于后续对该推板10上的石块进行推动，进而提高对该石块的粉碎效率。

实施例4：参照图4，一种煤矿井下用移动式升降检修平台，与实施例3基本相同，更进一步的是：毛刷24的内壁设置有毛刷24，毛刷24的表面通过螺纹连接有螺栓28；

可以方便工作人员根据该毛刷24的磨损情况对该毛刷24进行更换，避免毛刷24磨损较为严重导致不能对该推板10上的石块进行清理；

螺栓28的表面分别开设有六边形槽29和十字槽30，六边形槽29和十字槽30相连通；

可以方便工作人员采用多种工具对该螺栓28进行拆卸，使其能够增加对该毛刷24拆卸的实用性，避免使用传统固定工具对该螺栓28进行拆卸导致使用存在一定的局限性。

实施例5：参照图2-4，一种煤矿井下用移动式升降检修平台，支撑架6的顶部分别通过转轴转动连接有第一调节杆34和第二调节杆35，第一调节杆34的表面与第二调节杆35通过转轴转动连接，第一调节杆34和第二调节杆35的端部通过转轴转动连接有基台36，支撑架6的表面通过转轴转动连接有液压杆37，液压杆37的端部通过转轴与第一调节杆34转动连接，基台36的顶部固定连接有围栏38：

通过液压杆37的设置，可以带动第一调节杆34和第二调节杆35进行交叉向上移动，以便于工作人员对不同高度的煤矿井进行检修，以便于增加对该检修平台的实用性。

实施例6：参照图2，一种煤矿井下用移动式升降检修平台，推板10的表面固定连接有支撑环31，支撑环31的内壁与旋转柱22转动连接;

通过支撑环31的设置，可以对该旋转柱22进行安装，以便于该旋转柱22进行旋转，避免使用时发生脱落导致影响正常使用。

实施例7：参照图7，与实施例3基本相同，更进一步的是：围栏38的侧面通过合页转动连接有两个防护门39，一个防护门39的表面开设有T形槽41，T形槽41的内壁滑动连接有T形块42，T形块42的表面固定连接有连接块43，连接块43的底部固定连接有插销44，另一防护门39的表面固定连接有中空块45，中空块45的内壁与插销44插接；当工作人员站立在基台36上时，工作人员可以拉动连接块43带动插销44和T形块42在T形槽41中进行向上移动，同时拉动防护门39进行闭合，然后工作人员通过松开拉动连接块43的手，使得连接块43带动插销44和T形块42在T形槽41中作向下移动，使得插销44可以直接插入到中空块45中形成锁紧状态，以便于围栏38和防护门39形成闭合状态能够确保对工作人员的人生安全。

本发明通过伺服电机5转动带动第一驱动件7进行转动，然后使第一驱动件7带动旋转杆3和滚轮4进行转动，使得底座1和支撑架6带动推板10。进行移动，以便于将煤矿井地面的凸起石块进行铲起，通过旋转杆3带动第二驱动件8进行转动，进而使第二驱动件8带动传送机构9进行转动，以便于将掉落到传送机构9中的石块顺着导向板40的斜坡掉入到第一粉碎辊13和第二粉碎辊16的上方，然后由传送机构9带动第三驱动件12进行转动，使得第三驱动件12带动第一粉碎辊13和主齿轮14进行转动，同时使主齿轮14转动带动次齿轮15和第二粉碎辊16进行逆向转动，使其能够对该石块进行粉碎，然后再将粉碎的石块渣排到煤矿井地面上，最后使支撑架6带动放置架32和压平辊33进行移动，使得压平辊33与地面接触时发生转动，以便于对该粉碎的石块渣进行压平，进而能够提高对该煤矿井地面的平整度。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种煤矿井下用移动式升降检修平台，包括底座（1），其特征在于，还包括：固定设置在所述底座（1）侧面的连接杆（2），所述连接杆（2）的内壁通过轴承转动连接有旋转杆（3），所述旋转杆（3）的端部固定连接有滚轮（4）；

伺服电机（5），设置在所述底座（1）上，所述伺服电机（5）的输出端固定连接有第一驱动件（7），所述第一驱动件（7）的内壁与旋转杆（3）固定连接；

支撑架（6），设置在所述底座（1）上，所述支撑架（6）的表面转动连接有传送机构（9），所述旋转杆（3）的表面固定连接有第二驱动件（8），所述第二驱动件（8）的表面与传送机构（9）固定连接，所述支撑架（6）的侧面固定连接有推板（10）。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下用移动式升降检修平台，其特征在于：所述连接杆（2）的表面固定连接有粉碎箱（11），所述粉碎箱（11）的内壁分别通过轴承转动连接有第一粉碎辊（13）和第二粉碎辊（16），所述传送机构（9）的表面固定连接有第三驱动件（12），所述第三驱动件（12）的表面与第一粉碎辊（13）固定连接，所述第一粉碎辊（13）的端部贯穿粉碎箱（11）固定连接有主齿轮（14），所述主齿轮（14）的表面啮合连接有次齿轮（15），所述次齿轮（15）的表面与第二粉碎辊（16）固定连接，所述旋转杆（3）的表面固定连接有导向板（40），所述导向板（40）的底部穿过粉碎箱（11）位于第一粉碎辊（13）和第二粉碎辊（16）上方。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿井下用移动式升降检修平台，其特征在于：所述推板（10）的底部固定连接有支撑杆（17），所述支撑杆（17）的内壁通过轴承转动连接有转动杆（18），所述转动杆（18）的表面固定连接有第四驱动件（19），所述旋转杆（3）的表面与第四驱动件（19）固定连接，所述转动杆（18）的端部固定连接有第一凸轮（20），所述第一凸轮（20）的表面啮合连接有第二凸轮（21），所述推板（10）的内壁通过轴承转动连接有旋转柱（22），所述第二凸轮（21）的顶部与旋转柱（22）固定连接，所述旋转柱（22）的表面固定连接有拨动板（23），所述拨动板（23）的表面设置有毛刷（24）。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿井下用移动式升降检修平台，其特征在于：所述推板（10）的表面滑动连接有弧形杆（25），所述弧形杆（25）的一端部与拨动板（23）固定连接，所述弧形杆（25）的另一端部固定连接有限位块（26），所述推板（10）和限位块（26）之间固定连接有弹簧（27）。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿井下用移动式升降检修平台，其特征在于：所述毛刷（24）的内壁设置有毛刷（24），所述毛刷（24）的表面通过螺纹连接有螺栓（28）。

6.根据权利要求5所述的一种煤矿井下用移动式升降检修平台，其特征在于：所述螺栓（28）的表面分别开设有六边形槽（29）和十字槽（30），所述六边形槽（29）和十字槽（30）相连通。

7.根据权利要求6所述的一种煤矿井下用移动式升降检修平台，其特征在于：所述推板（10）的表面固定连接有支撑环（31），所述支撑环（31）的内壁与旋转柱（22）转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种煤矿井下用移动式升降检修平台，其特征在于：所述支撑架（6）的侧面固定连接有放置架（32），所述放置架（32）的内壁通过轴承转动连接有压平辊（33），所述压平辊（33）的表面与地面相接触。

9.根据权利要求8所述的一种煤矿井下用移动式升降检修平台，其特征在于：所述支撑架（6）的顶部分别通过转轴转动连接有第一调节杆（34）和第二调节杆（35），所述第一调节杆（34）的表面与第二调节杆（35）通过转轴转动连接，所述第一调节杆（34）和第二调节杆（35）的端部通过转轴转动连接有基台（36），所述支撑架（6）的表面通过转轴转动连接有液压杆（37），所述液压杆（37）的端部通过转轴与第一调节杆（34）转动连接，所述基台（36）的顶部固定连接有围栏（38）。

10.根据权利要求9所述的一种煤矿井下用移动式升降检修平台，其特征在于：所述围栏（38）的侧面通过合页转动连接有两个防护门（39），一个所述防护门（39）的表面开设有T形槽（41），所述T形槽（41）的内壁滑动连接有T形块（42），所述T形块（42）的表面固定连接有连接块（43），所述连接块（43）的底部固定连接有插销（44），另一所述防护门（39）的表面固定连接有中空块（45），所述中空块（45）的内壁与插销（44）插接。