JP2003003504A - 水底開削シールド掘進機 - Google Patents
水底開削シールド掘進機Info
- Publication number
- JP2003003504A JP2003003504A JP2001193405A JP2001193405A JP2003003504A JP 2003003504 A JP2003003504 A JP 2003003504A JP 2001193405 A JP2001193405 A JP 2001193405A JP 2001193405 A JP2001193405 A JP 2001193405A JP 2003003504 A JP2003003504 A JP 2003003504A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- water
- shield machine
- excavation
- water bottom
- measuring device
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- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Underground Structures, Protecting, Testing And Restoring Foundations (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 シールド掘進機の下側に水みちを作ることな
く掘進する。 【構成】 水底にトンネルを建造するべく上側が水内に
位置し、下側が水底土砂内に埋没して掘進する水底開削
シールド掘進機１であって、シールドフレーム２の先端
の上部に設けられ上記水底開削シールド掘進機１が掘進
する水底面２１の状態を探査する水底面計測装置２２
と、この水底面計測装置２２にて計測された水底面２１
の状態に応じてスクリュコンベヤ９による排土量を増減
する排土量調整機構２３とを備えた。
く掘進する。 【構成】 水底にトンネルを建造するべく上側が水内に
位置し、下側が水底土砂内に埋没して掘進する水底開削
シールド掘進機１であって、シールドフレーム２の先端
の上部に設けられ上記水底開削シールド掘進機１が掘進
する水底面２１の状態を探査する水底面計測装置２２
と、この水底面計測装置２２にて計測された水底面２１
の状態に応じてスクリュコンベヤ９による排土量を増減
する排土量調整機構２３とを備えた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、水底にトンネルを建造
する水底開削シールド掘進機に係り、特に掘削した土砂
の排土量管理を行えるように改良した水底開削シールド
掘進機に関するものである。
する水底開削シールド掘進機に係り、特に掘削した土砂
の排土量管理を行えるように改良した水底開削シールド
掘進機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】シールド掘進機は、その先端のカッタの
回転と、シールドジャッキによる推進力によって、地中
を掘進するようになっている。従来のカッタは、シール
ドフレーム先端の全面に亘って設けられている。
回転と、シールドジャッキによる推進力によって、地中
を掘進するようになっている。従来のカッタは、シール
ドフレーム先端の全面に亘って設けられている。
【０００３】ところで、海底や川底等の水底にトンネル
を建造する場合、従来は水底面にシールド掘進機全体が
埋没するように配置して掘進を行うようになっていた。
しかしながら、上述のシールド掘進機では、水底に全体
が埋没しているため、推進抵抗が大きい。
を建造する場合、従来は水底面にシールド掘進機全体が
埋没するように配置して掘進を行うようになっていた。
しかしながら、上述のシールド掘進機では、水底に全体
が埋没しているため、推進抵抗が大きい。
【０００４】そこで、本発明者等は、シールド掘進機の
上側が水内に位置し、下側が水底土砂内に埋没して掘進
することによって、推進抵抗を低減することができる水
底開削シールド掘進機を提案した。
上側が水内に位置し、下側が水底土砂内に埋没して掘進
することによって、推進抵抗を低減することができる水
底開削シールド掘進機を提案した。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、シール
ド掘進機の上側が水内に位置し、下側が水底土砂内に埋
没して掘進する水底開削シールド掘進機では、水底面が
平らでない場合に、下側に位置するスクリュコンベヤの
開口部に上側からの水みちができることがある。このよ
うに下側に水みちが一旦できると、スクリュコンベヤか
ら水が吸い込まれて、水底開削シールド掘進機１内への
水の吹き上げが発生して掘進ができなくなってしまうと
いった問題があった。
ド掘進機の上側が水内に位置し、下側が水底土砂内に埋
没して掘進する水底開削シールド掘進機では、水底面が
平らでない場合に、下側に位置するスクリュコンベヤの
開口部に上側からの水みちができることがある。このよ
うに下側に水みちが一旦できると、スクリュコンベヤか
ら水が吸い込まれて、水底開削シールド掘進機１内への
水の吹き上げが発生して掘進ができなくなってしまうと
いった問題があった。
【０００６】そこで、本発明は、上記課題を解決するた
めに案出されたものであり、その目的は、シールド掘進
機の下側に位置するスクリュコンベヤの開口部に水みち
を作ることなく掘進することができる水底開削シールド
掘進機を提供することにある。
めに案出されたものであり、その目的は、シールド掘進
機の下側に位置するスクリュコンベヤの開口部に水みち
を作ることなく掘進することができる水底開削シールド
掘進機を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、水底にトンネルを建造するべく上側が水
内に位置し、下側が水底土砂内に埋没して掘進する水底
開削シールド掘進機であって、シールドフレームの先端
の上部に設けられ上記水底開削シールド掘進機が掘進す
る水底面の状態を探査する水底面計測装置と、この水底
面計測装置にて計測された水底面の状態に応じてスクリ
ュコンベヤによる排土量を増減する排土量調整機構とを
備えたものである。
に、本発明は、水底にトンネルを建造するべく上側が水
内に位置し、下側が水底土砂内に埋没して掘進する水底
開削シールド掘進機であって、シールドフレームの先端
の上部に設けられ上記水底開削シールド掘進機が掘進す
る水底面の状態を探査する水底面計測装置と、この水底
面計測装置にて計測された水底面の状態に応じてスクリ
ュコンベヤによる排土量を増減する排土量調整機構とを
備えたものである。
【０００８】上記構成によれば、水底面の状態に応じ
て、排土量を調整するので、水底面を好適な一定のレベ
ルに保つことができる。従って、シールド掘進機の下側
に位置するスクリュコンベヤの開口部に水みちが作られ
るのを防止でき、好適な掘進を行うことができる。
て、排土量を調整するので、水底面を好適な一定のレベ
ルに保つことができる。従って、シールド掘進機の下側
に位置するスクリュコンベヤの開口部に水みちが作られ
るのを防止でき、好適な掘進を行うことができる。
【０００９】そして、上記排土量調整機構が、上記水底
面計測装置からの信号に応じて上記スクリュコンベヤの
スクリュの回転速度を調整する制御装置を備えたものが
好ましい。
面計測装置からの信号に応じて上記スクリュコンベヤの
スクリュの回転速度を調整する制御装置を備えたものが
好ましい。
【００１０】また、上記水底面計測装置が、上記水底開
削シールド掘進機の軸方向にスライド自在で幅方向に揺
動自在に設けられたものが好ましい。
削シールド掘進機の軸方向にスライド自在で幅方向に揺
動自在に設けられたものが好ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下本発明の好適な実施の形態を
添付図面に基づいて詳述する。
添付図面に基づいて詳述する。
【００１２】図１は本発明に係る水底開削シールド掘進
機の好適な実施の形態を示した断面図、図２は本発明に
係る水底開削シールド掘進機の好適な実施の形態を示し
た平面図、図３は本発明に係る水底開削シールド掘進機
の好適な実施の形態を示した正面図である。
機の好適な実施の形態を示した断面図、図２は本発明に
係る水底開削シールド掘進機の好適な実施の形態を示し
た平面図、図３は本発明に係る水底開削シールド掘進機
の好適な実施の形態を示した正面図である。
【００１３】まず、本実施の形態に係る水底開削シール
ド掘進機の構成を説明する。
ド掘進機の構成を説明する。
【００１４】係る水底開削シールド掘進機１は、水底に
トンネルを建造するものであって、図示するように、シ
ールドフレーム２の先端の下側に土砂を掘削するカッタ
３が設けられており、上側が水内に位置し、下側が水底
土砂内に埋没して掘進するようになっている。
トンネルを建造するものであって、図示するように、シ
ールドフレーム２の先端の下側に土砂を掘削するカッタ
３が設けられており、上側が水内に位置し、下側が水底
土砂内に埋没して掘進するようになっている。
【００１５】カッタ３は、モータ４によって回転するカ
ッタ回転軸５からその径方向にカッタスポーク６が延出
したスポーク式のものが用いられている。カッタ回転軸
５はバルクヘッド７を貫通して設けられており、その先
方側にカッタスポーク６が、後方側にモータ４がそれぞ
れ設けられている。
ッタ回転軸５からその径方向にカッタスポーク６が延出
したスポーク式のものが用いられている。カッタ回転軸
５はバルクヘッド７を貫通して設けられており、その先
方側にカッタスポーク６が、後方側にモータ４がそれぞ
れ設けられている。
【００１６】カッタ３は、幅方向左右に隣接して２機設
けられており、カッタスポーク６の回転軌道が互いにラ
ップするように配置されている。各カッタ３はそれぞれ
のカッタスポーク６が干渉しないように、同期して逆方
向に回転する。
けられており、カッタスポーク６の回転軌道が互いにラ
ップするように配置されている。各カッタ３はそれぞれ
のカッタスポーク６が干渉しないように、同期して逆方
向に回転する。
【００１７】バルクヘッド７の各カッタ３の間の下部位
置には、カッタ３によって掘削された水底土砂を取り込
む土砂取込口８が形成されている。土砂取込口８の後方
には水底土砂を後方に掻き出すスクリュコンベヤ９が設
けられている。このスクリュコンベヤ９は、組み立てら
れたセグメント１１の上部に掘削した水底土砂を載せる
装置（図示せず）に接続されている。
置には、カッタ３によって掘削された水底土砂を取り込
む土砂取込口８が形成されている。土砂取込口８の後方
には水底土砂を後方に掻き出すスクリュコンベヤ９が設
けられている。このスクリュコンベヤ９は、組み立てら
れたセグメント１１の上部に掘削した水底土砂を載せる
装置（図示せず）に接続されている。
【００１８】なお、図１中、１２はセグメント１１を組
み立てるエレクタ、１４は組み立てられたセグメント１
１を押して掘進の推進力を得るためのシールドジャッキ
をそれぞれ示す。
み立てるエレクタ、１４は組み立てられたセグメント１
１を押して掘進の推進力を得るためのシールドジャッキ
をそれぞれ示す。
【００１９】シールドフレーム２の先端の上側には、カ
ッタ３の上方を覆う突出部１５が形成されている。突出
部１５は、幅方向中心部が前方に突出しており、幅方向
中心から後方に行くに連れて左右に広がるように形成さ
れている。この前面部分で、余剰の水底土砂をシールド
フレームの左右に掻き分けるようになっている。
ッタ３の上方を覆う突出部１５が形成されている。突出
部１５は、幅方向中心部が前方に突出しており、幅方向
中心から後方に行くに連れて左右に広がるように形成さ
れている。この前面部分で、余剰の水底土砂をシールド
フレームの左右に掻き分けるようになっている。
【００２０】一方、突出部１５の下端面は、後方に行く
に連れて下方に下がるように傾斜して形成されており、
掘削した水底土砂をカッタ３（下方）側へ案内するよう
になっている。この下端面は、掘削される水底土砂の安
息角と略同等の角度で傾斜している。
に連れて下方に下がるように傾斜して形成されており、
掘削した水底土砂をカッタ３（下方）側へ案内するよう
になっている。この下端面は、掘削される水底土砂の安
息角と略同等の角度で傾斜している。
【００２１】ところで、本発明に係る水底開削シールド
掘進機１は、シールドフレーム２の先端の上部に設けら
れ水底開削シールド掘進機１が掘進する水底面２１の状
態を探査する水底面計測装置２２と、この水底面計測装
置２２にて計測された水底面２１の状態に応じてスクリ
ュコンベヤ９による排土量を増減する排土量調整機構２
３とを備えたことを特徴とする。
掘進機１は、シールドフレーム２の先端の上部に設けら
れ水底開削シールド掘進機１が掘進する水底面２１の状
態を探査する水底面計測装置２２と、この水底面計測装
置２２にて計測された水底面２１の状態に応じてスクリ
ュコンベヤ９による排土量を増減する排土量調整機構２
３とを備えたことを特徴とする。
【００２２】水底面計測装置２２は、超音波探査装置２
４が用いられており、突出部１５の幅方向中央部の上端
に取り付けられたロッド２５の先端下側に取り付けられ
ている。超音波探査装置２４は、その装置から水底面２
１までの距離を計測して、その状態を探査する。
４が用いられており、突出部１５の幅方向中央部の上端
に取り付けられたロッド２５の先端下側に取り付けられ
ている。超音波探査装置２４は、その装置から水底面２
１までの距離を計測して、その状態を探査する。
【００２３】ロッド２５は、図１及び図２に示すよう
に、水底開削シールド掘進機１の軸方向にスライド自在
で且つ幅方向に揺動自在に設けられている。これによっ
て、超音波探査装置２４は、水底開削シールド掘進機１
が掘進する水底面２１の所定範囲内の任意の場所を探査
することができる。
に、水底開削シールド掘進機１の軸方向にスライド自在
で且つ幅方向に揺動自在に設けられている。これによっ
て、超音波探査装置２４は、水底開削シールド掘進機１
が掘進する水底面２１の所定範囲内の任意の場所を探査
することができる。
【００２４】排土量調整機構２３は、水底面計測装置２
２（超音波探査装置２４）からの信号に応じてスクリュ
コンベヤ９のスクリュ１６の回転速度を調整する制御装
置２６を備えている。この制御装置２６は、水底面計測
装置２２及びスクリュコンベヤ９のモータ１７にそれぞ
れ電気的に接続されており、モータ１７の回転数を増減
させる。
２（超音波探査装置２４）からの信号に応じてスクリュ
コンベヤ９のスクリュ１６の回転速度を調整する制御装
置２６を備えている。この制御装置２６は、水底面計測
装置２２及びスクリュコンベヤ９のモータ１７にそれぞ
れ電気的に接続されており、モータ１７の回転数を増減
させる。
【００２５】具体的には、水底開削シールド掘進機１前
方の水底面２１が低くなった場合には、これを超音波探
査装置２４が検知して、その信号が制御装置２６に送ら
れ、制御装置２６からスクリュコンベヤ９のモータ１７
にその回転数を減らす信号が送られ、排土量を減少させ
る。一方、水底面２１が高くなった場合には、水底面２
１が好適なレベルよりも下がらない程度にモータ１７の
回転数を増やして、排土量を増加させる。
方の水底面２１が低くなった場合には、これを超音波探
査装置２４が検知して、その信号が制御装置２６に送ら
れ、制御装置２６からスクリュコンベヤ９のモータ１７
にその回転数を減らす信号が送られ、排土量を減少させ
る。一方、水底面２１が高くなった場合には、水底面２
１が好適なレベルよりも下がらない程度にモータ１７の
回転数を増やして、排土量を増加させる。
【００２６】次に、上記構成による水底開削シールド掘
進機１の作用を説明する。
進機１の作用を説明する。
【００２７】係る水底開削シールド掘進機１は掘進しな
がら、超音波探査装置２４にて前面の水底面２１を探査
する。このとき、水底面２１のレベルが好適な場合は、
スクリュコンベヤ９をそのままの回転数で継続して掘削
土砂を排土する。
がら、超音波探査装置２４にて前面の水底面２１を探査
する。このとき、水底面２１のレベルが好適な場合は、
スクリュコンベヤ９をそのままの回転数で継続して掘削
土砂を排土する。
【００２８】水底面２１のレベルが高くなると、超音波
探査装置２４が、水底面２１までの距離が短くなったの
を検知し、制御装置２６へと信号を送る。そして、制御
装置２６からの信号によりスクリュコンベヤ９での搬出
量を増加させて、水底面２１を好適なレベルに戻す。
探査装置２４が、水底面２１までの距離が短くなったの
を検知し、制御装置２６へと信号を送る。そして、制御
装置２６からの信号によりスクリュコンベヤ９での搬出
量を増加させて、水底面２１を好適なレベルに戻す。
【００２９】一方、水底面２１のレベルが低くなると、
超音波探査装置２４が、水底面２１までの距離が長くな
ったのを検知し、制御装置２６へと信号を送る。そし
て、制御装置２６からの信号によりスクリュコンベヤ９
での搬出量を減少させて、水底面２１を好適なレベルに
戻す。なお、このときのシールドジャッキ１４の伸縮速
度は一定になっている。
超音波探査装置２４が、水底面２１までの距離が長くな
ったのを検知し、制御装置２６へと信号を送る。そし
て、制御装置２６からの信号によりスクリュコンベヤ９
での搬出量を減少させて、水底面２１を好適なレベルに
戻す。なお、このときのシールドジャッキ１４の伸縮速
度は一定になっている。
【００３０】このように、本発明によれば、水底面２１
の状態に応じて、排土量を調整するので、水底面２１を
好適な一定のレベルに保つことができる。従って、水底
開削シールド掘進機１の下側に位置するスクリュコンベ
ヤ９の開口部である土砂取込口８に繋がる水みちが作ら
れるのを防止でき、水がスクリュコンベヤ９内に流れ込
むのを防止できる。これによって、スクリュコンベヤ９
から水底開削シールド掘進機１内への水の吹き上げを防
止でき、好適な掘進を行うことができる。
の状態に応じて、排土量を調整するので、水底面２１を
好適な一定のレベルに保つことができる。従って、水底
開削シールド掘進機１の下側に位置するスクリュコンベ
ヤ９の開口部である土砂取込口８に繋がる水みちが作ら
れるのを防止でき、水がスクリュコンベヤ９内に流れ込
むのを防止できる。これによって、スクリュコンベヤ９
から水底開削シールド掘進機１内への水の吹き上げを防
止でき、好適な掘進を行うことができる。
【００３１】また、水底開削シールド掘進機１の周囲の
水底面２１を乱すのを防止できるので、既設のトンネル
の近傍に新たなトンネルを建造する場合などに、既設の
トンネルや水底面２１の環境に与える影響を最小限に抑
えることができる。
水底面２１を乱すのを防止できるので、既設のトンネル
の近傍に新たなトンネルを建造する場合などに、既設の
トンネルや水底面２１の環境に与える影響を最小限に抑
えることができる。
【００３２】なお、上記実施の形態においては、排土量
調整機構２３がスクリュコンベヤ９のスクリュ１６の回
転速度を調節することによって、排土量の調整を行うよ
うになっているが、これに限られるものではない。例え
ば、スクリュコンベヤ９のスクリュ１６の回転速度は一
定のままでシールドジャッキ１４の伸縮速度を調整して
排土量を調整するものであってもよい。
調整機構２３がスクリュコンベヤ９のスクリュ１６の回
転速度を調節することによって、排土量の調整を行うよ
うになっているが、これに限られるものではない。例え
ば、スクリュコンベヤ９のスクリュ１６の回転速度は一
定のままでシールドジャッキ１４の伸縮速度を調整して
排土量を調整するものであってもよい。
【００３３】また、上記実施に形態では、カッタ３が水
底開削シールド掘進機１の下側に設けられ、上部の突出
部１５の上端に水底面計測装置２２が設けられている
が、カッタがシールドフレームの前面全体に設けられた
シールド掘進機であっても、水底面計測装置を取り付け
るロッドを、カッタに干渉しないように配置すれば、適
用できるのは勿論である。
底開削シールド掘進機１の下側に設けられ、上部の突出
部１５の上端に水底面計測装置２２が設けられている
が、カッタがシールドフレームの前面全体に設けられた
シールド掘進機であっても、水底面計測装置を取り付け
るロッドを、カッタに干渉しないように配置すれば、適
用できるのは勿論である。
【００３４】さらに、上記実施の形態では、カッタ３が
カッタスポーク式の回転型のものとなっているが、これ
に限られるものではない。例えば、揺動式のカッタ等、
他の形状のものであってもよい。
カッタスポーク式の回転型のものとなっているが、これ
に限られるものではない。例えば、揺動式のカッタ等、
他の形状のものであってもよい。
【００３５】また、本実施の形態では、水底面計測装置
として、超音波探査装置２４が設けられているが、これ
に限られるものではない。例えば、電波による計測装置
や、位相のずれを計測する光波による計測装置や、反射
時間を計測するレーザによる計測装置や、２台のカメラ
等により水底面高さを画像処理してステレオタイプ的に
計測する計測装置であってもよい。
として、超音波探査装置２４が設けられているが、これ
に限られるものではない。例えば、電波による計測装置
や、位相のずれを計測する光波による計測装置や、反射
時間を計測するレーザによる計測装置や、２台のカメラ
等により水底面高さを画像処理してステレオタイプ的に
計測する計測装置であってもよい。
【００３６】
【発明の効果】以上要するに本発明によれば、水底面の
状態に応じて、排土量を調整するので、水底面を好適な
一定のレベルに保つことができ、水底開削シールド掘進
機の下側に水みちが作られるのを防止でき、水がスクリ
ュコンベヤ内に流れ込むのを防止できる。これによっ
て、スクリュコンベヤから水底開削シールド掘進機内へ
の水の吹き上げを防止でき、好適な掘進を行うことがで
きるといった優れた効果を発揮する。
状態に応じて、排土量を調整するので、水底面を好適な
一定のレベルに保つことができ、水底開削シールド掘進
機の下側に水みちが作られるのを防止でき、水がスクリ
ュコンベヤ内に流れ込むのを防止できる。これによっ
て、スクリュコンベヤから水底開削シールド掘進機内へ
の水の吹き上げを防止でき、好適な掘進を行うことがで
きるといった優れた効果を発揮する。
【図１】本発明に係る水底開削シールド掘進機の好適な
実施の形態を示した断面図である。
実施の形態を示した断面図である。
【図２】本発明に係る水底開削シールド掘進機の好適な
実施の形態を示した平面図である。
実施の形態を示した平面図である。
【図３】本発明に係る水底開削シールド掘進機の好適な
実施の形態を示した正面図である。
実施の形態を示した正面図である。
１ 水底開削シールド掘進機
２ シールドフレーム
９ スクリュコンベヤ
１６ スクリュ
２１ 水底面
２２ 水底面計測装置
２３ 排土量調整機構
２４ 超音波探査装置
２６ 制御装置
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 2D054 AA10 AC02 AD01 BA01 CA04
DA03 GA10 GA12 GA15 GA17
GA58 GA65 GA82 GA83 GA84
GA97
2D055 AA09 BA01 EA05
Claims (3)
- 【請求項１】 水底にトンネルを建造するべく上側が水
内に位置し、下側が水底土砂内に埋没して掘進する水底
開削シールド掘進機であって、シールドフレームの先端
の上部に設けられ上記水底開削シールド掘進機が掘進す
る水底面の状態を探査する水底面計測装置と、この水底
面計測装置にて計測された水底面の状態に応じてスクリ
ュコンベヤによる排土量を増減する排土量調整機構とを
備えたことを特徴とする水底開削シールド掘進機。 - 【請求項２】 上記排土量調整機構が、上記水底面計測
装置からの信号に応じて上記スクリュコンベヤのスクリ
ュの回転速度を調整する制御装置を備えた請求項１記載
の水底開削シールド掘進機。 - 【請求項３】 上記水底面計測装置が、上記水底開削シ
ールド掘進機の軸方向にスライド自在で幅方向に揺動自
在に設けられた請求項１または２いずれかに記載の水底
開削シールド掘進機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001193405A JP4471143B2 (ja) | 2001-06-26 | 2001-06-26 | 水底開削シールド掘進機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001193405A JP4471143B2 (ja) | 2001-06-26 | 2001-06-26 | 水底開削シールド掘進機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003003504A true JP2003003504A (ja) | 2003-01-08 |
| JP4471143B2 JP4471143B2 (ja) | 2010-06-02 |
Family
ID=19031699
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001193405A Expired - Lifetime JP4471143B2 (ja) | 2001-06-26 | 2001-06-26 | 水底開削シールド掘進機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4471143B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118087836A (zh) * | 2024-04-26 | 2024-05-28 | 山西方山金晖凯川煤业有限公司 | 一种煤矿井下用移动式升降检修平台 |
-
2001
- 2001-06-26 JP JP2001193405A patent/JP4471143B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118087836A (zh) * | 2024-04-26 | 2024-05-28 | 山西方山金晖凯川煤业有限公司 | 一种煤矿井下用移动式升降检修平台 |
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| JP4471143B2 (ja) | 2010-06-02 |
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