CN117183083A - 一种新型装配可调节扩展式支撑胎架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种新型装配可调节扩展式支撑胎架，能实现多角度同步调节支撑，满足不同型式钢筋骨架的支撑，通用性较高，适用性较强；两个侧部夹持装置的底部均纵向活动设置在对应的支撑底座上，两个支撑底座相对设置中部预留空间，底部夹持装置的一侧活动设置在对应的支撑底座上，两个支撑底座的一端端部固定设置有同步驱动机构，同步驱动机构的上、下动力输出端能同时驱动侧部夹持装置和底部夹持装置转动，实现多角度同步调节支撑,本发明广泛应用于钢结构装配施工技术领域。

Description

一种新型装配可调节扩展式支撑胎架

技术领域

本发明涉及一种新型装配可调节扩展式支撑胎架，属于钢结构装配施工技术领域。

背景技术

随着装配式建筑的发展，对钢结构构件预制、现浇等的装配要求也日益严格，其中，以钢筋骨架支座、就位控制及保护层控制最具代表性，常见形式构件的钢筋多在各类型式的模架上进行制作，需要用到支撑胎架对钢筋骨架进行支撑，并将形成的骨架放置在指定模具中，进行混凝土浇筑，制成预制件。

公开号为CN213381395U的中国专利，公开了一种可调节式钢结构组装胎架，提出由于需要组装的钢结构种类、形状、尺寸各不相同，对胎架的形状及尺寸要求也不相同，因此胎架通常是根据需要随用随做，通用性差，材料多为一次消耗，成本高，而且胎架为现场临时制作，质量不易保证，导致钢结构组装过程存在安全风险。故该专利从长、宽、高各个方向进行尺寸调节，以满足多种钢结构加工使用，通用性强；但在该支撑胎架使用过程中发现，虽然能实现对长、宽、高各个方向的尺寸进行调节，但由于有些钢筋骨架呈梯形，其两夹角位置难以同时进行扩展调节，而且其底部内倾斜角也难以形成多角度支撑，导致在对不同梯形钢筋骨架进行支撑时，难以进行扩展式多角度同步调节，支撑适用性较差。

发明内容

本发明公开一种新型装配可调节扩展式支撑胎架，能实现多角度同步调节支撑，满足不同型式钢筋骨架的支撑，通用性较高，适用性较强。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种新型装配可调节扩展式支撑胎架，包括夹持机构和驱动机构，所述夹持机构在驱动机构的驱动下能夹紧支撑钢筋骨架，所述夹持机构包括两个对称设置的侧部夹持装置和两个底部夹持装置，两个所述侧部夹持装置的底部均纵向活动设置在对应的支撑底座上，两个支撑底座相对设置中部预留空间，两个所述底部夹持装置均对称活动设置在该预留空间内，且所述底部夹持装置的一侧活动设置在对应的支撑底座上，两个所述支撑底座的一端端部固定设置有同步驱动机构，所述同步驱动机构的上动力输出端对应与两个侧部夹持装置上部动力连接，所述同步驱动机构的下动力输出端对应与两个底部夹持装置的端部动力连接，所述同步驱动机构的动力输入端与驱动机构动力输出端动力连接，所述同步驱动机构的上、下动力输出端能同时驱动侧部夹持装置和底部夹持装置转动，实现多角度同步调节支撑。

进一步地，所述同步驱动机构的结构包括驱动支撑框架、丝杠、滑块、直线齿条和齿轮，所述驱动支撑框架为上下侧开口的长框架结构，所述驱动支撑框架横向设置在两个支撑底座之间，且所述驱动支撑框架的两端均对应固定在两个支撑底座的同侧端部，所述丝杠活动设置在驱动支撑框架的框架内，且所述丝杠的一端贯穿驱动支撑框架的端部后与固定于驱动支撑框架端部外侧的驱动机构动力连接，设置于所述丝杠中部两侧的螺纹螺旋方向相反，两个所述滑块对称套装在丝杠中部两侧的螺纹上，通过转动丝杠实现两个滑块的反向同步移动，每个所述滑块的上部均通过铰接的拉杆与侧部夹持装置的上部活动连接一起，每个所述滑块的下部均横向固定有直线齿条，两个所述齿轮的转动中心均固定设置在对应的底部夹持装置转动部端部，所述齿轮与对应的直线齿条相互啮合。

进一步地，两个所述侧部夹持装置的外侧均设置有辅助支撑装置，对侧部夹持装置进行辅助支撑；

所述辅助支撑装置的结构包括电动气缸、支撑架、固定架、转动架和支撑杆，两个所述固定架分别对称设置在侧部夹持装置的两端，两个所述固定架之间沿侧部夹持装置纵向设置有支撑杆，所述支撑杆的两端均通过对应的转动架活动设置在固定架上，两个所述固定架外侧均设置有支撑架，所述支撑架和转动架之间均活动设置有电动气缸，通过两个所述电动气缸同步工作驱动支撑杆顶压在侧部夹持装置的外侧。

进一步地，所述侧部夹持装置包括多个夹持杆，每个所述夹持杆的下端均通过对应的夹持杆铰接座设置在支撑底座上，所有所述夹持杆通过多根贯穿设置的插接杆连接成一个整体，距离驱动支撑框架最近的夹持杆上部与对应的拉杆活动连接在一起。

进一步地，所述底部夹持装置包括底部角度调节板，所述底部角度调节板的一侧铰接在支撑底座上，所述齿轮的转动中心与底部角度调节板的铰接轴同轴固定在一起。

进一步地，任意一个所述夹持杆铰接座的外侧设置有角度传感器，所述角度传感器与夹持杆的转动部同轴固定设置，用于实时采集夹持杆的支撑角度。

进一步地，所述角度传感器所在的夹持杆铰接座外侧侧壁上设置有角度套盘，所述角度套盘的套环指针与角度传感器同轴设置，实时指示夹持杆的支撑角度。

进一步地，所述驱动机构为伺服减速驱动电机，所述驱动支撑框架外侧固定设置有控制器，所述控制器与角度传感器、驱动机构和电动气缸均电连接，所述控制器能预设夹持杆的支撑角度，并根据角度传感器采集的参数控制驱动机构和电动气缸动作。

进一步地，所述固定架与驱动支撑框架的外侧之间固定设置有连接架。

本发明所具有的有益效果是：本发明通过使两组侧部夹持装置的夹角位置和两组底部夹持装置进行同步角度调节，再通过角度传感器读数和人工读数校对侧部夹持装置的旋转角度，确保侧部夹持装置及底部夹持装置能够对钢筋骨架匹配的进行稳定的限位支撑，能够提高支撑胎架适用性，满足不同型式钢筋骨架的支撑，通用性较高。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明。

附图1为本发明的结构示意图。

附图2为本发明未含控制器的立体结构示意图一。

附图3为本发明未含控制器的立体结构示意图二。

附图4为本发明未含控制器的俯视结构示意图。

附图5为本发明中同步驱动机构的结构示意图一。

附图6为本发明中同步驱动机构的结构示意图二。

附图7为本发明中辅助支撑装置的结构示意图。

附图8为本发明中角度传感器的安装结构示意图。

图中：1、夹持机构；11、侧部夹持装置；111、夹持杆；112、夹持杆铰接座；113、插接杆；12、底部夹持装置；121、底部角度调节板；13、支撑底座；14、同步驱动机构；141、驱动支撑框架、142、丝杠；143、滑块；144、直线齿条；145、齿轮；146、拉杆；15、辅助支撑装置；151、电动气缸；152、支撑架；153、固定架；154、转动架；155、支撑杆；156、连接架；2、驱动机构；3、角度传感器；4、角度套盘；5、控制器。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

实施例

如附图1～附图8所示，本发明一种新型装配可调节扩展式支撑胎架，包括夹持机构1和驱动机构2，所述驱动机构2为伺服减速驱动电机，所述夹持机构1在驱动机构2的驱动下能夹紧支撑钢筋骨架，所述夹持机构1包括两个对称设置的侧部夹持装置11和两个底部夹持装置12，两个所述侧部夹持装置11的底部均纵向活动设置在对应的支撑底座13上，两个支撑底座13相对设置中部预留空间，两个所述底部夹持装置12均对称活动设置在该预留空间内，且所述底部夹持装置12的一侧活动设置在对应的支撑底座13上，两个所述支撑底座13的一端端部固定设置有同步驱动机构14，所述同步驱动机构14的结构包括驱动支撑框架141、丝杠142、滑块143、直线齿条144和齿轮145，所述驱动支撑框架141为上下侧开口的长框架结构，所述驱动支撑框架141横向设置在两个支撑底座13之间，且所述驱动支撑框架141的两端均对应固定在两个支撑底座13的同侧端部，所述丝杠142活动设置在驱动支撑框架141的框架内，且所述丝杠142的一端贯穿驱动支撑框架141的端部后与固定于驱动支撑框架141端部外侧的驱动机构2动力连接，设置于所述丝杠142中部两侧的螺纹螺旋方向相反，两个所述滑块143对称套装在丝杠142中部两侧的螺纹上，通过转动丝杠142实现两个滑块143的反向同步移动，每个所述滑块143的上部均通过铰接的拉杆146与侧部夹持装置11的上部活动连接一起，每个所述滑块143的下部均横向固定有直线齿条144，两个所述齿轮145的转动中心均固定设置在对应的底部夹持装置12转动部端部，所述齿轮145与对应的直线齿条144相互啮合。

所述侧部夹持装置11包括多个夹持杆111，每个所述夹持杆111的下端均通过对应的夹持杆铰接座112设置在支撑底座13上，所有所述夹持杆111通过多根贯穿设置的插接杆113连接成一个整体，距离驱动支撑框架141最近的夹持杆111上部与对应的拉杆146活动连接在一起。任意一个所述夹持杆铰接座112的外侧设置有角度传感器3，所述角度传感器3与夹持杆111的转动部同轴固定设置，用于实时采集夹持杆111的支撑角度；所述角度传感器3所在的夹持杆铰接座112外侧侧壁上设置有角度套盘4，所述角度套盘4的套环指针与角度传感器3同轴设置，实时指示夹持杆111的支撑角度。

所述底部夹持装置12包括底部角度调节板121，所述底部角度调节板121的一侧铰接在支撑底座13上，所述齿轮145的转动中心与底部角度调节板121的铰接轴同轴固定在一起，在所述底部角度调节板121的上侧还设置有弹性缓冲材质，确保底部夹持装置12能与侧部夹持装置11实现多角度同步调节支撑，同步夹紧钢筋骨架。

所述驱动支撑框架141外侧固定设置有控制器5，所述控制器5与角度传感器3、驱动机构2和电动气缸151均电连接，所述控制器5能预设夹持杆111的支撑角度，并根据角度传感器3采集的参数控制驱动机构2和电动气缸151动作。

两个所述侧部夹持装置11的外侧均设置有辅助支撑装置15，对侧部夹持装置11进行辅助支撑；所述辅助支撑装置15的结构包括电动气缸151、支撑架152、固定架153、转动架154和支撑杆155，两个所述固定架153分别对称设置在侧部夹持装置11的两端，两个所述固定架153之间沿侧部夹持装置11纵向设置有支撑杆155，所述支撑杆155的两端均通过对应的转动架154活动设置在固定架153上，两个所述固定架153外侧均设置有支撑架152，所述支撑架152和转动架154之间均活动设置有电动气缸151，通过两个所述电动气缸151同步工作驱动支撑杆155顶压在侧部夹持装置11的外侧，所述固定架153与驱动支撑框架141的外侧之间固定设置有连接架156。

本发明的工作过程：通过控制器5预设夹持杆111的夹持角度，然后启动伺服减速驱动电机驱动丝杠142转动，套装于丝杠142两侧的滑块143同步进行相反的横向移动，然后滑块143的上部通过拉杆146带动夹持杆111发生转动，此时可通过控制器5上的显示屏实时显示夹持杆111的转动角度，同时通过操作员肉眼观察角度套盘4上套环指针的实际指示角度，相互印证，确保转动的角度与控制器5上设定的角度相吻合或误差满足需求。滑块143的下部通过与直线齿条144啮合的齿轮145带动与之固定同轴连接的底部角度调节板121发生转动，将钢筋骨架的侧面和底面均匹配的夹紧，底部角度调节板上的缓冲层能确保底部夹持装置12能与侧部夹持装置11实现多角度同步调节支撑，同步夹紧钢筋骨架。

本发明中可将固定架153通过地钉固定在地面上，进一步的增加整个结构的支撑稳定性，同步启动电动气缸151将支撑杆155顶压在侧部夹持装置11的外侧，能增加侧部夹持装置11的支撑稳定性。

将等腰梯形形状的钢筋骨架底部放置在两个底部角度调节板121上，控制电机正转驱动夹持杆111向内转动，夹紧固定钢筋骨架的斜面，并驱动底部角度调节板121向上转动顶紧固定钢筋骨架的底部，最终夹紧固定住等腰梯形状的钢筋骨架，然后进行混凝土浇筑，制成等腰梯形预制件，完成后控制电机反转驱动夹持杆111和底部角度调节板121复位，待取走预制件后重复上述动作进行下一个回合的预制件加工。

以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制；凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (9)

1.一种新型装配可调节扩展式支撑胎架，包括夹持机构（1）和驱动机构（2），所述夹持机构（1）在驱动机构（2）的驱动下能夹紧支撑钢筋骨架，其特征在于：所述夹持机构（1）包括两个对称设置的侧部夹持装置（11）和两个底部夹持装置（12），两个所述侧部夹持装置（11）的底部均纵向活动设置在对应的支撑底座（13）上，两个支撑底座（13）相对设置中部预留空间，两个所述底部夹持装置（12）均对称活动设置在该预留空间内，且所述底部夹持装置（12）的一侧活动设置在对应的支撑底座（13）上，两个所述支撑底座（13）的一端端部固定设置有同步驱动机构（14），所述同步驱动机构（14）的上动力输出端对应与两个侧部夹持装置（11）上部动力连接，所述同步驱动机构（14）的下动力输出端对应与两个底部夹持装置（12）的端部动力连接，所述同步驱动机构（14）的动力输入端与驱动机构（2）动力输出端动力连接，所述同步驱动机构（14）的上、下动力输出端能同时驱动侧部夹持装置（11）和底部夹持装置（12）转动，实现多角度同步调节支撑。

2.根据权利要求1所述的一种新型装配可调节扩展式支撑胎架，其特征在于：所述同步驱动机构（14）的结构包括驱动支撑框架（141）、丝杠（142）、滑块（143）、直线齿条（144）和齿轮（145），所述驱动支撑框架（141）为上下侧开口的长框架结构，所述驱动支撑框架（141）横向设置在两个支撑底座（13）之间，且所述驱动支撑框架（141）的两端均对应固定在两个支撑底座（13）的同侧端部，所述丝杠（142）活动设置在驱动支撑框架（141）的框架内，且所述丝杠（142）的一端贯穿驱动支撑框架（141）的端部后与固定于驱动支撑框架（141）端部外侧的驱动机构（2）动力连接，设置于所述丝杠（142）中部两侧的螺纹螺旋方向相反，两个所述滑块（143）对称套装在丝杠（142）中部两侧的螺纹上，通过转动丝杠（142）实现两个滑块（143）的反向同步移动，每个所述滑块（143）的上部均通过铰接的拉杆（146）与侧部夹持装置（11）的上部活动连接一起，每个所述滑块（143）的下部均横向固定有直线齿条（144），两个所述齿轮（145）的转动中心均固定设置在对应的底部夹持装置（12）转动部端部，所述齿轮（145）与对应的直线齿条（144）相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种新型装配可调节扩展式支撑胎架，其特征在于：两个所述侧部夹持装置（11）的外侧均设置有辅助支撑装置（15），对侧部夹持装置（11）进行辅助支撑；

所述辅助支撑装置（15）的结构包括电动气缸（151）、支撑架（152）、固定架（153）、转动架（154）和支撑杆（155），两个所述固定架（153）分别对称设置在侧部夹持装置（11）的两端，两个所述固定架（153）之间沿侧部夹持装置（11）纵向设置有支撑杆（155），所述支撑杆（155）的两端均通过对应的转动架（154）活动设置在固定架（153）上，两个所述固定架（153）外侧均设置有支撑架（152），所述支撑架（152）和转动架（154）之间均活动设置有电动气缸（151），通过两个所述电动气缸（151）同步工作驱动支撑杆（155）顶压在侧部夹持装置（11）的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种新型装配可调节扩展式支撑胎架，其特征在于：所述侧部夹持装置（11）包括多个夹持杆（111），每个所述夹持杆（111）的下端均通过对应的夹持杆铰接座（112）设置在支撑底座（13）上，所有所述夹持杆（111）通过多根贯穿设置的插接杆（113）连接成一个整体，距离驱动支撑框架（141）最近的夹持杆（111）上部与对应的拉杆（146）活动连接在一起。

5.根据权利要求4所述的一种新型装配可调节扩展式支撑胎架，其特征在于：所述底部夹持装置（12）包括底部角度调节板（121），所述底部角度调节板（121）的一侧铰接在支撑底座（13）上，所述齿轮（145）的转动中心与底部角度调节板（121）的铰接轴同轴固定在一起。

6.根据权利要求5所述的一种新型装配可调节扩展式支撑胎架，其特征在于：任意一个所述夹持杆铰接座（112）的外侧设置有角度传感器（3），所述角度传感器（3）与夹持杆（111）的转动部同轴固定设置，用于实时采集夹持杆（111）的支撑角度。

7.根据权利要求6所述的一种新型装配可调节扩展式支撑胎架，其特征在于：所述角度传感器（3）所在的夹持杆铰接座（112）外侧侧壁上设置有角度套盘（4），所述角度套盘（4）的套环指针与角度传感器（3）同轴设置，实时指示夹持杆（111）的支撑角度。

8.根据权利要求7所述的一种新型装配可调节扩展式支撑胎架，其特征在于：所述驱动机构（2）为伺服减速驱动电机，所述驱动支撑框架（141）外侧固定设置有控制器（5），所述控制器（5）与角度传感器（3）、驱动机构（2）和电动气缸（151）均电连接，所述控制器（5）能预设夹持杆（111）的支撑角度，并根据角度传感器（3）采集的参数控制驱动机构（2）和电动气缸（151）动作。

9.根据权利要求3所述的一种新型装配可调节扩展式支撑胎架，其特征在于：所述固定架（153）与驱动支撑框架（141）的外侧之间固定设置有连接架（156）。