CN117182171B - 一种具有防碰触损伤组件的金属板材剪板机及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及剪板机技术领域，公开了一种具有防碰触损伤组件的金属板材剪板机及其方法，包括剪板机主机以及设置在剪板机主机一侧的主控制器，剪板机主机的一侧设置有存料件，存料件包括存料盒以及设置在存料盒内侧下端的输送管，存料盒的一端下侧设置有支撑柱，存料盒的下端设置有自动上料部件，存料盒的内侧叠放有若干金属板，位于存料盒输出端的剪板机主机内侧设置有限制调节部件，限制调节部件也设置有三个，且与存料盒一一对应，本发明的有益效果为进而自动推动金属板上料，自动化程度高，而且可以进行批量的持续自动上料，提高剪板机的工作效率，降低人工成本。

Description

一种具有防碰触损伤组件的金属板材剪板机及其方法

技术领域

本发明涉及剪板机技术领域，特别涉及一种具有防碰触损伤组件的金属板材剪板机及其方法。

背景技术

剪板机是用一个刀片相对另一刀片作往复直线运动剪切板材的机器。是借于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。剪板机属于锻压机械中的一种，主要作用就是金属加工行业。产品广泛适用于航空、轻工、冶金、化工、建筑、船舶、汽车、电力、电器、装潢等行业提供所需的专用机械和成套设备。

然而现如今的剪板机是只能对单个金属板进行自动上料，还需要人工进行简单的扶持，这样工作效率低，人工费用高，而且对金属板进行宽度设定时，需要使用测距仪与控制器进行配合使用，购买和使用成本高，而且电力仪器容易损坏，使用寿命短，在切断过程中，由于没有对末端进行限定，在金属板切断过程中，末端容易先向上翘后又受重力向下弯，导致金属板切断面不平整，切断后输送出料时由于刚性磕碰摩擦，会造成碰触损伤，美观度大大降低，还需要二次加工处理。

为解决上述问题。为此，提出一种具有防碰触损伤组件的金属板材剪板机及其方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有防碰触损伤组件的金属板材剪板机及其方法，通过包括剪板机主机以及设置在剪板机主机一侧的主控制器，剪板机主机的一侧设置有存料件，存料件包括存料盒以及设置在存料盒内侧下端的输送管，存料盒的一端下侧设置有支撑柱，存料盒的下端设置有自动上料部件，存料盒的内侧叠放有若干金属板，位于存料盒输出端的剪板机主机内侧设置有限制调节部件，限制调节部件也设置有三个，且与存料盒一一对应，可以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有防碰触损伤组件的金属板材剪板机，包括剪板机主机以及设置在剪板机主机一侧的主控制器，剪板机主机的一侧设置有存料件，存料件包括存料盒以及设置在存料盒内侧下端的输送管，存料盒的一端下侧设置有支撑柱，存料盒的下端设置有自动上料部件，存料盒的内侧叠放有若干金属板，位于存料盒输出端的剪板机主机内侧设置有限制调节部件，限制调节部件也设置有三个，且与存料盒一一对应。

进一步地，自动上料部件包括第一支撑板以及设置在第一支撑板一侧的伺服电机，伺服电机的驱动端设置有丝杆，丝杆上螺纹连接有推料件，第一支撑板位于丝杆中心对称设置有第一限制杆和第二限制杆，第一限制杆和第二限制杆均贯穿推料件的两端，丝杆、第一限制杆和第二限制杆的另一端与第二支撑板连接。

进一步地，推料件包括安装块以及设置在安装块上端的第一推块和第二推块，第一推块和第二推块关于安装块中心对称，第一推块和第二推块均设置在安装块开设的开口内，且开口的上端和面向剪板机主机的一侧为开设状态。

进一步地，第一推块和第二推块结构组成相同，第一推块包括推动块以及设置在推动块下端两侧的转动柱，转动柱的外侧均套接有第一扭簧，第一扭簧的另一端与安装块固定连接，推动块的一侧下端还内嵌有第一压力传感器，第一压力传感器与主控制器电性连接。

进一步地，限制调节部件包括间距调节部件以及设置在间距调节部件下端的稳固导向部件。

进一步地，间距调节部件包括延伸杆以及设置在延伸杆外侧的套管，套管的上端螺纹贯穿有第一螺钉，延伸杆的上端开设有刻度槽，刻度槽的初始值为剪板机主机内的切片到初始刻度槽的间距。

进一步地，套管的下端设置有连接块，连接块的下端与稳固导向部件连接，稳固导向部件包括转动头以及设置在转动头两侧的第二转动柱，第二转动柱的外侧套接有第二扭簧，第二扭簧的另一端与连接块的下端固定连接。

进一步地，转动头的下端设置有贯穿块，贯穿块的上端设置有上挡板，上挡板通过第二螺钉安装在贯穿块上，位于上挡板下端的贯穿块上固定设置有下挡板，位于上挡板与下挡板之间的贯穿块的一侧设置有第二压力传感器，第二压力传感器与主控制器电性连接。

进一步地，贯穿块的下端部还设置有缓冲杆，且缓冲杆为C形结构，缓冲杆的内侧面自上而下设置有若干导向柱。

本发明提出的另一种技术方案：提供一种具有防碰触损伤组件的金属板材剪板机的实施方法，包括以下步骤：

S1：通过移动套管在延伸杆上端的位置，直到套管一侧显示的数据为预设的金属板宽度，然后旋紧第一螺钉，进而完成调节；

S2：伺服电机的正转，使得丝杆带动推料件向外移动，此时推动块在金属板的挤压效果下，反向转动到安装块的一侧，当推动块越过金属板时，推动块在第一扭簧扭力效果下复位，此时第一压力传感器被安装块挤压，伺服电机短暂的暂停；

S3：主控制器控制伺服电机反转，进而带动推动块向内移动，进而自动推动金属板上料；

S4：当金属板被插到上挡板与下挡板之间时，此时金属板触碰第二压力传感器，主控制器控制伺服电机暂停，实现自动上料且定长，剪板机主机对金属板进行切割；

S5：当金属板切割完毕后，主控制器控制伺服电机继续启动，进而使得未切割的金属板推动切割好的金属板，当切割好的金属板靠近未切割的金属板的一端掉落时，此时平衡被打破，在转动头的配合下，金属板从上挡板与下挡板之间脱离，并从导向柱上滚落，最终排出到剪板机主机外，完成切割。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明提出的一种具有防碰触损伤组件的金属板材剪板机及其方法，伺服电机的正转，使得丝杆带动推料件向外移动，此时推动块在金属板的挤压效果下，反向转动到安装块的一侧，当推动块越过金属板时，推动块在第一扭簧扭力效果下复位，此时第一压力传感器被安装块挤压，主控制器控制伺服电机反转，进而带动推动块向内移动，进而自动推动金属板上料，自动化程度高，而且可以进行批量的持续自动上料，提高剪板机的工作效率，降低人工成本。

2.本发明提出的一种具有防碰触损伤组件的金属板材剪板机及其方法，当需要调节套管与切片的间距来确定切除的金属板的宽度时，通过移动套管在延伸杆上端的位置，直到套管一侧显示的数据为预设的金属板宽度，然后旋紧第一螺钉，进而完成调节，操作简单方便，便于灵活的切割不同宽度的金属板，而且纯机构设置，使用成本低，相对于电力仪器不会轻易损坏。

3.本发明提出的一种具有防碰触损伤组件的金属板材剪板机及其方法，通过移动上挡板可以灵活的夹持不同厚度的金属板，当金属板被插到上挡板与下挡板之间时，此时金属板触碰第二压力传感器，主控制器控制伺服电机暂停，实现自动上料且定长，而且在剪板机主机对金属板切割时，上挡板与下挡板对金属板的限制，也保证金属板不会因冲压而轻微翘起，提高剪板机切割面的平整均匀。

4.本发明提出的一种具有防碰触损伤组件的金属板材剪板机及其方法，当金属板切割完毕后，主控制器控制伺服电机继续启动，进而使得未切割的金属板推动切割好的金属板，当切割好的金属板靠近未切割的金属板的一端掉落时，此时平衡被打破，在转动头的配合下，金属板从上挡板与下挡板之间脱离，并从导向柱上滚落，最终排出到剪板机主机外，金属板排料柔和，不会因刚性掉落造成碰触损伤，保证金属板的美观。

附图说明

图1为本发明具有防碰触损伤组件的金属板材剪板机的整体立体结构示意图；

图2为本发明具有防碰触损伤组件的金属板材剪板机的存料件内部平面平面立结构示意图；

图3为本发明具有防碰触损伤组件的金属板材剪板机的自动上料部件立体结构示意图；

图4为本发明具有防碰触损伤组件的金属板材剪板机的推料件立体结构示意图；

图5为本发明具有防碰触损伤组件的金属板材剪板机的第一推块立体结构示意图；

图6为本发明具有防碰触损伤组件的金属板材剪板机的初步上料后平面结构示意图；

图7为本发明具有防碰触损伤组件的金属板材剪板机的切板后平面结构示意图；

图8为本发明具有防碰触损伤组件的金属板材剪板机的限制调节部件立体结构示意图；

图9为本发明具有防碰触损伤组件的金属板材剪板机的间距调节部件立体结构示意图；

图10为本发明具有防碰触损伤组件的金属板材剪板机的稳固导向部件立体结构示意图。

图中：1、剪板机主机；2、主控制器；3、存料件；31、存料盒；32、输送管；4、支撑柱；5、自动上料部件；51、第一支撑板；52、伺服电机；53、丝杆；54、推料件；541、安装块；5411、开口；542、第一推块；5421、推动块；5422、转动柱；5423、第一扭簧；5424、第一压力传感器；543、第二推块；55、第一限制杆；56、第二限制杆；57、第二支撑板；6、金属板；7、限制调节部件；71、间距调节部件；711、延伸杆；7111、刻度槽；712、套管；713、第一螺钉；714、连接块；72、稳固导向部件；721、转动头；722、第二转动柱；723、第二扭簧；724、贯穿块；725、上挡板；726、第二螺钉；727、下挡板；728、第二压力传感器；729、缓冲杆；7291、导向柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1-2和6，一种具有防碰触损伤组件的金属板材剪板机，包括剪板机主机1以及设置在剪板机主机1一侧的主控制器2，剪板机主机1的型号为QC11Y-16x6500，剪板机主机1的一侧设置有存料件3，存料件3包括存料盒31以及设置在存料盒31内侧下端的输送管32，输送管32设置有多组，且每组间隔设置有三个，存料盒31的一端下侧设置有支撑柱4，存料盒31的下端设置有自动上料部件5，自动上料部件5的上端贯穿同一组相邻的输送管32之间，存料盒31的内侧叠放有若干金属板6，位于存料盒31输出端的剪板机主机1内侧设置有限制调节部件7，限制调节部件7也设置有三个，且与存料盒31一一对应。

参阅图3，一种具有防碰触损伤组件的金属板材剪板机，自动上料部件5包括第一支撑板51以及设置在第一支撑板51一侧的伺服电机52，伺服电机52的驱动端设置有丝杆53，丝杆53上螺纹连接有推料件54，第一支撑板51位于丝杆53中心对称设置有第一限制杆55和第二限制杆56，第一限制杆55和第二限制杆56均贯穿推料件54的两端，丝杆53、第一限制杆55和第二限制杆56的另一端与第二支撑板57连接，伺服电机52的正反转，使得推料件54在第一限制杆55和第二限制杆56的限制下，在丝杆53上可以来回移动。

参阅图4，一种具有防碰触损伤组件的金属板材剪板机，推料件54包括安装块541以及设置在安装块541上端的第一推块542和第二推块543，第一推块542和第二推块543关于安装块541中心对称，第一推块542和第二推块543均设置在安装块541开设的开口5411内，且开口5411的上端和面向剪板机主机1的一侧为开设状态，保证第一推块542可面向剪板机主机1的方向旋转。

参阅图5，一种具有防碰触损伤组件的金属板材剪板机，第一推块542和第二推块543结构组成相同，第一推块542包括推动块5421以及设置在推动块5421下端两侧的转动柱5422，转动柱5422的外侧均套接有第一扭簧5423，第一扭簧5423的另一端与安装块541固定连接，推动块5421的一侧下端还内嵌有第一压力传感器5424，第一压力传感器5424与主控制器2电性连接。

伺服电机52的正转，使得丝杆53带动推料件54向外移动，此时推动块5421在金属板6的挤压效果下，反向转动到安装块541的一侧，当推动块5421越过金属板6时，推动块5421在第一扭簧5423扭力效果下复位，此时第一压力传感器5424被安装块541挤压，主控制器2控制伺服电机52反转，进而带动推动块5421向内移动，进而自动推动金属板6上料，自动化程度高，而且可以进行批量的持续自动上料，提高剪板机的工作效率，降低人工成本。

参阅图8，一种具有防碰触损伤组件的金属板材剪板机，限制调节部件7包括间距调节部件71以及设置在间距调节部件71下端的稳固导向部件72。

参阅图9，一种具有防碰触损伤组件的金属板材剪板机，间距调节部件71包括延伸杆711以及设置在延伸杆711外侧的套管712，套管712的上端螺纹贯穿有第一螺钉713，延伸杆711的上端开设有刻度槽7111，刻度槽7111的初始值为剪板机主机1内的切片到初始刻度槽7111的间距，当需要调节套管712与切片的间距来确定切除的金属板6的宽度时，通过移动套管712在延伸杆711上端的位置，直到套管712一侧显示的数据为预设的金属板6宽度，然后旋紧第一螺钉713，进而完成调节，操作简单方便，便于灵活的切割不同宽度的金属板6，而且纯机构设置，使用成本低，相对于电力仪器不会轻易损坏。

参阅图7和10，一种具有防碰触损伤组件的金属板材剪板机，套管712的下端设置有连接块714，连接块714的下端与稳固导向部件72连接，稳固导向部件72包括转动头721以及设置在转动头721两侧的第二转动柱722，第二转动柱722的外侧套接有第二扭簧723，第二扭簧723的另一端与连接块714的下端固定连接，在第二扭簧723的配合下，使得转动头721转动受到一定的阻力，而且在转动头721不受到转动力时，可以自动复位。

转动头721的下端设置有贯穿块724，贯穿块724的上端设置有上挡板725，上挡板725通过第二螺钉726安装在贯穿块724上，位于上挡板725下端的贯穿块724上固定设置有下挡板727，位于上挡板725与下挡板727之间的贯穿块724的一侧设置有第二压力传感器728，第二压力传感器728与主控制器2电性连接，通过移动上挡板725可以灵活的夹持不同厚度的金属板6，当金属板6被插到上挡板725与下挡板727之间时，此时金属板6触碰第二压力传感器728，主控制器2控制伺服电机52暂停，实现自动上料且定长，而且在剪板机主机1对金属板6切割时，上挡板725与下挡板727对金属板6的限制，也保证金属板6不会因冲压而轻微翘起，提高剪板机切割面的平整均匀。

贯穿块724的下端部还设置有缓冲杆729，且缓冲杆729为C形结构，缓冲杆729的内侧面自上而下设置有若干导向柱7291，当金属板6切割完毕后，主控制器2控制伺服电机52继续启动，进而使得未切割的金属板6推动切割好的金属板6，当切割好的金属板6靠近未切割的金属板6的一端掉落时，此时平衡被打破，在转动头721的配合下，金属板6从上挡板725与下挡板727之间脱离，并从导向柱7291上滚落，最终排出到剪板机主机1外，金属板6排料柔和，不会因刚性掉落造成碰触损伤，保证金属板6的美观。

本发明提出的另一种技术方案：提供一种具有防碰触损伤组件的金属板材剪板机的实施方法，包括以下步骤：

步骤一：通过移动套管712在延伸杆711上端的位置，直到套管712一侧显示的数据为预设的金属板6宽度，然后旋紧第一螺钉713，进而完成调节；

步骤二：伺服电机52的正转，使得丝杆53带动推料件54向外移动，此时推动块5421在金属板6的挤压效果下，反向转动到安装块541的一侧，当推动块5421越过金属板6时，推动块5421在第一扭簧5423扭力效果下复位，此时第一压力传感器5424被安装块541挤压，伺服电机52短暂的暂停；

步骤三：主控制器2控制伺服电机52反转，进而带动推动块5421向内移动，进而自动推动金属板6上料；

步骤四：当金属板6被插到上挡板725与下挡板727之间时，此时金属板6触碰第二压力传感器728，主控制器2控制伺服电机52暂停，实现自动上料且定长，剪板机主机1对金属板6进行切割；

步骤五：当金属板6切割完毕后，主控制器2控制伺服电机52继续启动，进而使得未切割的金属板6推动切割好的金属板6，当切割好的金属板6靠近未切割的金属板6的一端掉落时，此时平衡被打破，在转动头721的配合下，金属板6从上挡板725与下挡板727之间脱离，并从导向柱7291上滚落，最终排出到剪板机主机1外，完成切割。

综上所述：本发明一种具有防碰触损伤组件的金属板材剪板机及其方法，包括剪板机主机1以及设置在剪板机主机1一侧的主控制器2，伺服电机52的正转，使得丝杆53带动推料件54向外移动，此时推动块5421在金属板6的挤压效果下，反向转动到安装块541的一侧，当推动块5421越过金属板6时，推动块5421在第一扭簧5423扭力效果下复位，此时第一压力传感器5424被安装块541挤压，主控制器2控制伺服电机52反转，进而带动推动块5421向内移动，进而自动推动金属板6上料，自动化程度高，而且可以进行批量的持续自动上料，提高剪板机的工作效率，降低人工成本，当需要调节套管712与切片的间距来确定切除的金属板6的宽度时，通过移动套管712在延伸杆711上端的位置，直到套管712一侧显示的数据为预设的金属板6宽度，然后旋紧第一螺钉713，进而完成调节，操作简单方便，便于灵活的切割不同宽度的金属板6，而且纯机构设置，使用成本低，相对于电力仪器不会轻易损坏，通过移动上挡板725可以灵活的夹持不同厚度的金属板6，当金属板6被插到上挡板725与下挡板727之间时，此时金属板6触碰第二压力传感器728，主控制器2控制伺服电机52暂停，实现自动上料且定长，而且在剪板机主机1对金属板6切割时，上挡板725与下挡板727对金属板6的限制，也保证金属板6不会因冲压而轻微翘起，提高剪板机切割面的平整均匀，当金属板6切割完毕后，主控制器2控制伺服电机52继续启动，进而使得未切割的金属板6推动切割好的金属板6，当切割好的金属板6靠近未切割的金属板6的一端掉落时，此时平衡被打破，在转动头721的配合下，金属板6从上挡板725与下挡板727之间脱离，并从导向柱7291上滚落，最终排出到剪板机主机1外，金属板6排料柔和，不会因刚性掉落造成碰触损伤，保证金属板6的美观。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种具有防碰触损伤组件的金属板材剪板机，包括剪板机主机（1）以及设置在剪板机主机（1）一侧的主控制器（2），其特征在于，剪板机主机（1）的一侧设置有存料件（3），存料件（3）包括存料盒（31）以及设置在存料盒（31）内侧下端的输送管（32），存料盒（31）的一端下侧设置有支撑柱（4），存料盒（31）的下端设置有自动上料部件（5），存料盒（31）的内侧叠放有若干金属板（6），位于存料盒（31）输出端的剪板机主机（1）内侧设置有限制调节部件（7），限制调节部件（7）也设置有三个，且与存料盒（31）一一对应；

自动上料部件（5）包括第一支撑板（51）以及设置在第一支撑板（51）一侧的伺服电机（52），伺服电机（52）的驱动端设置有丝杆（53），丝杆（53）上螺纹连接有推料件（54），第一支撑板（51）位于丝杆（53）中心对称设置有第一限制杆（55）和第二限制杆（56），第一限制杆（55）和第二限制杆（56）均贯穿推料件（54）的两端，丝杆（53）、第一限制杆（55）和第二限制杆（56）的另一端与第二支撑板（57）连接；

推料件（54）包括安装块（541）以及设置在安装块（541）上端的第一推块（542）和第二推块（543），第一推块（542）和第二推块（543）关于安装块（541）中心对称，第一推块（542）和第二推块（543）均设置在安装块（541）开设的开口（5411）内，且开口（5411）的上端和面向剪板机主机（1）的一侧为开设状态；

第一推块（542）和第二推块（543）结构组成相同，第一推块（542）包括推动块（5421）以及设置在推动块（5421）下端两侧的转动柱（5422），转动柱（5422）的外侧均套接有第一扭簧（5423），第一扭簧（5423）的另一端与安装块（541）固定连接，推动块（5421）的一侧下端还内嵌有第一压力传感器（5424），第一压力传感器（5424）与主控制器（2）电性连接；

限制调节部件（7）包括间距调节部件（71）以及设置在间距调节部件（71）下端的稳固导向部件（72）；

间距调节部件（71）包括延伸杆（711）以及设置在延伸杆（711）外侧的套管（712），套管（712）的上端螺纹贯穿有第一螺钉（713），延伸杆（711）的上端开设有刻度槽（7111），刻度槽（7111）的初始值为剪板机主机（1）内的切片到初始刻度槽（7111）的间距；

套管（712）的下端设置有连接块（714），连接块（714）的下端与稳固导向部件（72）连接，稳固导向部件（72）包括转动头（721）以及设置在转动头（721）两侧的第二转动柱（722），第二转动柱（722）的外侧套接有第二扭簧（723），第二扭簧（723）的另一端与连接块（714）的下端固定连接；

转动头（721）的下端设置有贯穿块（724），贯穿块（724）的上端设置有上挡板（725），上挡板（725）通过第二螺钉（726）安装在贯穿块（724）上，位于上挡板（725）下端的贯穿块（724）上固定设置有下挡板（727），位于上挡板（725）与下挡板（727）之间的贯穿块（724）的一侧设置有第二压力传感器（728），第二压力传感器（728）与主控制器（2）电性连接；

贯穿块（724）的下端部还设置有缓冲杆（729），且缓冲杆（729）为C形结构，缓冲杆（729）的内侧面自上而下设置有若干导向柱（7291）。

2.一种如权利要求1所述的具有防碰触损伤组件的金属板材剪板机的实施方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：通过移动套管（712）在延伸杆（711）上端的位置，直到套管（712）一侧显示的数据为预设的金属板（6）宽度，然后旋紧第一螺钉（713），进而完成调节；

S2：伺服电机（52）的正转，使得丝杆（53）带动推料件（54）向外移动，此时推动块（5421）在金属板（6）的挤压效果下，反向转动到安装块（541）的一侧，当推动块（5421）越过金属板（6）时，推动块（5421）在第一扭簧（5423）扭力效果下复位，此时第一压力传感器（5424）被安装块（541）挤压，伺服电机（52）短暂的暂停；

S3：主控制器（2）控制伺服电机（52）反转，进而带动推动块（5421）向内移动，进而自动推动金属板（6）上料；

S4：当金属板（6）被插到上挡板（725）与下挡板（727）之间时，此时金属板（6）触碰第二压力传感器（728），主控制器（2）控制伺服电机（52）暂停，实现自动上料且定长，剪板机主机（1）对金属板（6）进行切割；

S5：当金属板（6）切割完毕后，主控制器（2）控制伺服电机（52）继续启动，进而使得未切割的金属板（6）推动切割好的金属板（6），当切割好的金属板（6）靠近未切割的金属板（6）的一端掉落时，此时平衡被打破，在转动头（721）的配合下，金属板（6）从上挡板（725）与下挡板（727）之间脱离，并从导向柱（7291）上滚落，最终排出到剪板机主机（1）外，完成切割。