CN117181404B - 烧结料盾构式解碎装置 - Google Patents

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CN117181404B CN202311042526.1A CN202311042526A CN117181404B CN 117181404 B CN117181404 B CN 117181404B CN 202311042526 A CN202311042526 A CN 202311042526A CN 117181404 B CN117181404 B CN 117181404B
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Abstract

一种烧结料盾构式解碎装置,包括机架,机架上设机架平台、匣钵输送机构和匣钵顶升机构;匣钵烧结料解碎机构对应于匣钵输送机构的上方,解碎筒旋转驱动机构与匣钵烧结料解碎机构连接,解碎筒升降机构与解碎筒旋转驱动机构连接;吸尘机构,设在匣钵输送机构上;一对匣钵夹放机构,设在匣钵输送机构上;解碎料吸出管,其上端朝着背离机架平台的方向向上伸展,中部伸展到机架平台的下方,下端伸展到匣钵烧结料解碎机构;特点是:还包括有一匣钵内壁粘附料清铲机构和一用于使匣钵内壁粘附料清铲机构升降的铲板升降驱动机构。优点:使粘附于匣钵四周内壁上的残余物料有效铲离于匣钵内壁,减轻后续工序中对匣钵的清洁吹扫难度,避免造成资源浪费。

Description

烧结料盾构式解碎装置
技术领域
本发明属于窑炉配套设施技术领域,具体涉及一种烧结料盾构式解碎装置。
背景技术
上面提及的烧结料的典型的例子如经过窑炉烧结的彩色荧光粉、灯粉、钛酸钡、钛酸锶、三氧化二钇、二氧化钛、氧化锆、氧化铝、氧化铋、锆钛酸锂和铁氧体磁粉等等。并非限于前述的材料通常是在装入匣钵的状态下自窑炉的炉膛入口进入,直至完成烧结后从窑炉的炉膛出口行出,再经后续工序如将匣钵内的料解碎、倒料、匣钵清洁、装料等步骤形成自动循环。
近年来,随着新能源汽车越来越受到人们的青睐,社会保有量也以惊人之速增长,与之相应的新能源电池材料的使用量随着锂电池使用量的增长而增长。前述新能源电池材料如三元锂(通常由镍、钴、锰配比而成)、磷酸铁锂、钴酸锂和锰酸锂等等。石墨匣钵烧结锂电池负极材料是普遍采用的技术手段,由于这些材料在完成窑炉烧结后结块现象较为严重并且粘附于匣钵内壁的程度是十分顽固的,因而相应地需要由结构相对合理的解碎机构进行解碎并在解碎的同时将烧结料吸出匣钵,以及需要将结集于匣钵内壁上的结集料层铲除并吸出。
在公开的中国专利文献中可见诸与匣钵烧结料解碎装置相关的技术信息,如CN103521314B(电子粉体材料解碎机)、CN109107700A(粉体材料解碎装置)和CN208959872U(一种锂离子电池用粉料的解碎装置),等等。
并非限于上面提及的专利虽然各自具有对匣钵内的烧结料实施解碎的技术效果,但是由于前述的诸如三元锂、磷酸铁锂和锰酸锂之类的烧结料的粘壁十分顽固,因而上述任一专利皆无法达到将顽固地粘附于匣钵内壁上的烧结料即前述的结集料层有效清除的期望程度。毫无疑问,如果顽固粘附于匣钵内壁上的残留料(即前述的“结集料层”,以下同)不能在解碎工位良好地与匣钵内壁分离,那么一方面会给后道工序如对匣钵清洁吹扫工序增加难度,并且一旦清洁不彻底,还会影响下一轮的产品质量,另一方面造成价格相对昂贵的材料的浪费,即造成资源浪费。
发明内容
本发明的任务在于提供一种在将完成了烧结的烧结料从匣钵内取出的过程中有助于将犹如结垢效应般地顽固地粘附于匣钵四周内壁上的残余物料有效地铲离而得以显著减轻后续工序对匣钵的清洁吹扫难度并且避免造成资源浪费的烧结料盾构式解碎装置。
本发明的任务是这样来完成的,一种烧结料盾构式解碎装置,包括一机架,在该机架上自上而下依次设置有一机架平台、匣钵输送机构和匣钵顶升机构,并且在机架平台上开设有一解碎筒旋转驱动电机让位腔;一匣钵烧结料解碎机构、一解碎筒旋转驱动机构和一解碎筒升降机构,匣钵烧结料解碎机构以悬空状态对应于所述匣钵输送机构的上方,解碎筒旋转驱动机构在对应于所述解碎筒旋转驱动电机让位腔的位置伸展到所述机架平台的下方与所述匣钵烧结料解碎机构传动连接,解碎筒升降机构设置在所述机架平台上并且伸展到机架平台的下方与所述解碎筒旋转驱动机构连接;一吸尘机构,该吸尘机构在对应于所述匣钵烧结料解碎机构的位置以腾空于所述匣钵输送机构的上方的状态设置在匣钵输送机构上;一对匣钵夹放机构,该对匣钵夹放机构以彼此前后对应的状态设置在所述匣钵输送机构上,所述匣钵烧结料解碎机构的下方对应于一对匣钵夹放机构的上方之间,所述匣钵顶升机构对应于一对匣钵夹放机构的下方之间;一解碎料吸出管,该解碎料吸出管的上端朝着背离所述机架平台的方向向上伸展,中部伸展到机架平台的下方并且与所述解碎筒旋转驱动机构固定,而解碎料吸出管的下端以纵向悬臂状态伸展到匣钵烧结料解碎机构;特征在于还包括有一匣钵内壁粘附料清铲机构和一用于使匣钵内壁粘附料清铲机构升降的铲板升降驱动机构,匣钵内壁粘附料清铲机构对应于所述匣钵烧结料解碎机构的四周设置并且在所述的机架平台的下方与机架平台形成上下滑动的滑动副,铲板升降驱动机构设置在所述机架平台上并且在伸展到机架平台的下方的位置与所述匣钵内壁粘附料清铲机构连接。
在本发明的一个具体的实施例中,在所述机架的左端并且在对应于所述匣钵输送机构的左下方的位置固定有一导向板固定梁左支承梁,而在机架的右端并且在对应于匣钵输送机构的右下方的位置固定有一导向板固定梁右支承梁,所述匣钵输送机构包括匣钵输送前导向板固定梁、匣钵输送后导向板固定梁、匣钵输送前导向板、匣钵输送后导向板、匣钵行移输送辊、匣钵行移输送辊驱动电机、匣钵行移输送辊驱动减速箱、匣钵行移输送辊传动链条、链条第一过渡链轮Ⅰ、链条右导向链轮、链条左导向链轮和链条第二过渡链轮Ⅱ,匣钵输送前导向板固定梁与匣钵输送后导向板固定梁既彼此保持有间距又相互在长度方向前后平行并且该匣钵输送前导向板固定梁以及匣钵输送后导向板固定梁的左端与所述导向板固定梁左支承梁朝向上的一侧固定,而右端与所述导向板固定梁右支承梁朝向上的一侧固定,在匣钵输送前导向板固定梁的前侧并且位于匣钵输送前导向板固定梁的长度方向的下部以水平状态设置有链条支承托条和一链条涨紧支撑托条,该链条涨紧支撑托条与链条支承托条彼此上下对应,并且链条涨紧支撑托条与链条支承托条之间的空间构成为左端以及右端各形成敞口的匣钵行移输送辊传动链条空间,匣钵输送前导向板位于匣钵输送前导向板固定梁的后侧并且沿着匣钵输送前导向板固定梁的长度方向与匣钵输送前导向板固定梁固定,在匣钵输送前导向板的后侧上部并且沿着匣钵输送前导向板的长度方向固定有一匣钵输送前导向板导滑条,匣钵输送后导向板位于匣钵输送后导向板固定梁的前侧并且沿着匣钵输送后导向板固定梁的长度方向与匣钵输送后导向板固定梁固定,在匣钵输送后导向板的前侧上部并且沿着匣钵输送后导向板的长度方向固定有一匣钵输送后导向板导滑条,该匣钵输送后导向板导滑条与所述匣钵输送前导向板导滑条相对应,匣钵行移输送辊的数量有间隔分布在所述匣钵输送前、后导向板固定梁的长度方向之间的一组,各匣钵行移输送辊的后端在穿过开设在匣钵输送后导向板上的匣钵行移输送辊后端让位孔后转动地支承在所述匣钵输送后导向板固定梁上,各匣钵行移输送辊的前端在穿过开设在匣钵输送前导向板上的位置与所述匣钵行移输送辊后端让位孔相对应的匣钵行移输送辊前端让位孔后转动地支承在所述匣钵输送前导向板固定梁上,各匣钵行移输送辊的前端伸展到匣钵输送前导向板固定梁的前侧并且固定有一匣钵行移输送辊链轮,在匣钵行移输送辊的中部并且位于所述匣钵输送前、后导向板的相向一侧之间的区域各固定有一对位置彼此前后对应的匣钵行移托轮,各两相邻的匣钵行移输送辊之间的空间构成为匣钵输送辊间隙,匣钵行移输送辊驱动电机以纵向悬臂状态与匣钵行移输送辊驱动减速箱固定,该匣钵行移输送辊驱动电机的匣钵行移输送辊驱动电机轴朝向上并且与匣钵行移输送辊驱动减速箱的动力输入轴传动配合,并且由该匣钵行移输送辊驱动减速箱通过匣钵行移输送辊驱动减速箱固定座连同匣钵行移输送辊驱动电机与所述机架固定,匣钵行移输送辊驱动减速箱的匣钵行移输送辊驱动减速箱末级动力输出轴朝向后并且固定有一匣钵行移输送辊驱动减速箱链轮,链条第一过渡链轮Ⅰ在对应于所述匣钵行移输送辊驱动减速箱链轮的右上方的位置通过链条第一过渡链轮轴转动地设置在所述匣钵输送前导向板固定梁的前侧,链条右导向链轮在对应于链条第一过渡链轮Ⅰ的右上方的位置通过链条右导向链轮轴转动地设置在匣钵输送前导向板固定梁的前侧,链条左导向链轮在对应于所述匣钵行移输送辊传动链条空间的左端敞口的左侧的位置通过链条左导向链轮轴转动地设置在匣钵输送前导向板固定梁的前侧,链条第二过渡链轮Ⅱ在对应于所述链条第一过渡链轮Ⅰ的左上方的位置通过第二过渡链轮轴转动地设置在所述匣钵输送前导向板固定梁的前侧,匣钵行移输送辊传动链条的一端套置在所述匣钵行移输送辊驱动减速箱链轮上,另一端依次途经所述的链条第一过渡链轮Ⅰ、链条右导向链轮、链条涨紧支撑托条的长度方向的上部、链条左导向链轮、匣钵行移输送辊传动链条空间和链条第二过渡链轮Ⅱ,其中,所述匣钵行移输送辊传动链条在途经所述链条涨紧支撑托条的长度方向的上部的区域的过程中与所述匣钵行移输送辊链轮传动配合,而在途经所述匣钵行移输送辊传动链条空间的长度方向的区域的过程中由所述链条支承托条的上表面承托;所述匣钵顶升机构在对应于所述匣钵输送前导向板固定梁与匣钵输送后导向板固定梁之间的下方的位置设置在所述机架上;所述吸尘机构以腾空于所述匣钵输送前导向板固定梁与匣钵输送后导向板固定梁之间的上方的状态与匣钵输送前导向板固定梁以及匣钵输送后导向板固定梁固定;所述一对匣钵夹放机构中的位于前方的一个匣钵夹放机构在对应于所述吸尘机构的前方的位置设置在所述匣钵输送前导向板固定梁上,而一对匣钵夹放机构中的位于后方的一个匣钵夹放机构在对应于吸尘机构的后方的位置设置在所述匣钵输送后导向板固定梁上。
在本发明的另一个具体的实施例中,所述匣钵顶升机构包括匣钵顶升机架、匣钵顶升作用缸、顶升臂铰接装置、匣钵升降板、一对匣钵两端托架、一对匣钵中部托架、匣钵升降板导柱、匣钵行进通道启闭挡板翻转作用缸、匣钵行进通道启闭挡板和作用缸工作信号采集器,匣钵顶升机架的中部对应于所述匣钵输送前导向板固定梁与匣钵输送后导向板固定梁之间的下方,并且在朝向上的一侧固定有一顶升机架工作平台,在该顶升机架工作平台的左侧中部向左延伸有一翻转作用缸铰接耳座固定板,匣钵顶升机架的前端和后端各通过一对匣钵顶升机架支承腿与所述机架的底部固定,匣钵顶升作用缸呈卧置状态设置,在匣钵顶升作用缸的匣钵顶升作用缸缸体的后端设置有一匣钵顶升作用缸缸体铰接耳,该匣钵顶升作用缸缸体铰接耳通过缸体铰接耳铰接轴铰接在匣钵顶升作用缸缸体铰接座上,而该匣钵顶升作用缸缸体铰接座固定在所述顶升机架工作平台的后端朝向上的一侧,匣钵顶升作用缸的匣钵顶升作用缸柱朝向前,顶升臂铰接装置包括顶升连杆驱动轴滑动座、顶升连杆驱动轴、一对顶升连杆和匣钵升降板连接座,顶升连杆驱动轴滑动座与所述顶升机架工作平台朝向上的一侧固定,在该顶升连杆驱动轴滑动座的左侧壁上开设有一顶升连杆驱动轴左滑动槽,而在顶升连杆驱动轴滑动座的右侧壁上开设有一顶升连杆驱动轴右滑动槽,顶升连杆驱动轴左、右滑动槽彼此对应并且均为Z字形的阶梯槽,顶升连杆驱动轴的左端与顶升连杆驱动轴左滑动槽滑动配合,而右端与顶升连杆驱动轴右滑动槽滑动配合,所述匣钵顶升作用缸柱的前端伸展到顶升连杆驱动轴滑动座的顶升连杆驱动轴滑动座腔内并且连接有一匣钵顶升作用缸柱铰接头,该匣钵顶升作用缸柱铰接头与顶升连杆驱动轴的中部铰接,一对顶升连杆朝向顶升连杆驱动轴的一端在位于所述匣钵顶升作用缸柱铰接头的两侧的位置与顶升连杆驱动轴铰接,而一对顶升连杆朝向匣钵升降板连接座的一端构成为自由端,匣钵升降板连接座朝向一对顶升连杆的一侧间隔构成有一组匣钵升降板连接座铰接耳,该组匣钵升降板连接座铰接耳通过匣钵升降板连接座铰接耳销轴与所述一对顶升连杆的所述自由端铰接,而匣钵升降板连接座朝向所述匣钵升降板的一侧与匣钵升降板朝向下的一侧的居中位置固定,一对匣钵两端托架呈龙门架状的构造并且以左右对应的状态与匣钵升降板朝向上的一侧固定,一对匣钵中部托架同样呈龙门架状的构造并且在位于一对匣钵两端托架之间的位置以左右对应的状态与匣钵升降板朝向上的一侧固定,其中,一对匣钵两端托架以及一对匣钵中部托架还同时与所述匣钵输送辊间隙对应,匣钵升降板导柱的数量有四根并且分布在匣钵升降板的四个角部,各匣钵升降板导柱的上端与匣钵升降板朝向下的一侧的角部固定,下端与匣钵升降板导柱套滑动配合,该匣钵升降板导柱套固定在所述顶升机架工作平台上,匣钵行进通道启闭挡板翻转作用缸以其匣钵行进通道启闭挡板翻转作用缸柱朝向上的状态设置,并且在该匣钵行进通道启闭挡板翻转作用缸的缸体底部构成有一翻转作用缸铰接耳,该翻转作用缸铰接耳通过翻转作用缸铰接耳销轴与翻转作用缸铰接耳座铰接,而该翻转作用缸铰接耳座固定在所述翻转作用缸铰接耳座固定板上,在所述匣钵行进通道启闭挡板翻转作用缸柱的末端固定有一启闭挡板铰接耳铰接头,在匣钵行进通道启闭挡板的底部固定有一匣钵行进通道启闭挡板铰接耳,该匣钵行进通道启闭挡板铰接耳通过匣钵行进通道启闭挡板铰接耳销轴与所述启闭挡板铰接耳铰接头铰接,在匣钵行进通道启闭挡板的下部向右折展而构成有一启闭挡板铰接板,在该启闭挡板铰接板的右端朝向上的一侧固定有一对铰接板枢转轴承座,该对铰接板枢转轴承座各通过轴承转动地设置在所述匣钵行移输送辊上,作用缸工作信号采集器在对应于所述匣钵行进通道启闭挡板的前侧的位置设置在所述匣钵输送前导向板固定梁上或者在对应于所述匣钵行进通道启闭挡板的后侧的位置设置在所述匣钵输送后导向板固定梁上;所述解碎筒升降机构设置在所述机架平台的中心位置并且在该机架平台的中心位置伸展到机架平台的下方与所述解碎筒旋转驱动机构连接;所述吸尘机构在使用状态下由管路与外部吸尘装置连接;在由所述匣钵升降板使行进至对应于所述的一对匣钵两端托架以及一对匣钵中部托架处的并且盛有完成了烧结的烧结料的匣钵向上顶起而离开所述匣钵行移输送辊时,该匣钵便由分别设置在所述匣钵输送前、后导向板固定梁上的所述一对匣钵夹放机构夹住;在所述解碎料吸出管的中部并且位于所述机架平台的下方的部位固定有一解碎料吸出管固定法兰,该解碎料吸出管固定法兰与所述解碎筒旋转驱动机构固定,解碎料吸出管的下端构成为用于将所述匣钵烧结料解碎机构解碎成粉状体的物料吸出的解碎料吸出管进料口;用于使所述匣钵内壁粘附料清铲机构升降的所述铲板升降驱动机构设置在所述机架平台的中部;在所述解碎筒旋转驱动电机让位腔的右端并且在对应于所述解碎料吸出管的位置延伸有一用于供解碎料吸出管伸展到所述机架平台的下方的解碎料吸出管让位腔。
在本发明的又一个具体的实施例中,所述解碎筒旋转驱动机构包括解碎筒旋转驱动电机、解碎筒旋转驱动减速箱、上升降导板、下升降导板、解碎筒旋转驱动主动齿轮、解碎筒旋转驱动从动齿轮、上升降导板导柱和上下升降导板隔距柱,解碎筒旋转驱动电机在对应于所述解碎筒旋转驱动电机让位腔的位置并且以其解碎筒旋转驱动电机轴朝向下的状态伸展到所述机架平台的下方,该解碎筒旋转驱动电机轴在对应于开设在上升降导板上的上升降板让位缺口的位置与解碎筒旋转驱动减速箱传动连接,而该解碎筒旋转驱动减速箱连同解碎筒旋转驱动电机与下升降导板固定,该解碎筒旋转驱动减速箱的解碎筒旋转驱动减速箱轴伸展到下升降导板的下方,上下升降导板隔距柱的数量有呈井字形分布的一组并且固定在上升降导板与下升降导板的相向一侧之间,在下升降导板的中央部位并且在对应于所述解碎料吸出管的位置开设有一解碎料吸出管让位通孔,解碎筒旋转驱动主动齿轮在下升降导板的下方的位置固定在所述解碎筒旋转驱动减速箱轴上并且与所述解碎筒旋转驱动从动齿轮相啮合,由该解碎筒旋转驱动从动齿轮与所述匣钵烧结料解碎机构的固定而实现与匣钵烧结料解碎机构的传动连接,所述解碎筒旋转驱动从动齿轮通过解碎筒旋转驱动从动齿轮轴承与齿轮固定盘的外圈转动配合,在该齿轮固定盘上并且围绕齿轮固定盘的四周间隔开设有齿轮固定盘螺钉孔,由齿轮固定盘螺钉通过开设在下升降板上的并且位置与齿轮固定盘螺钉孔相对应的下升降板螺钉孔将齿轮固定盘与下升降板朝向下的一侧固定,在齿轮固定盘的中央位置开设有一齿轮固定盘解碎料吸出管让位孔,上升降导板导柱的数量有呈井字形分布的一组,该上升降导板导柱的下端与所述上升降导板固定,并且与上升降导板导柱滑动套滑动配合,该上升降导板导柱滑动套通过构成于其上端的上升降导板导柱滑动套法兰盘与所述机架平台固定,而上升降导板导柱滑动套的下端以纵向悬臂状态位于机架平台的下方,在呈井字形分布的所述上升降导板导柱的顶部设置有一口字形的导柱上端连接框;设置在所述机架平台上的所述解碎筒升降机构伸展到机架平台的下方与所述上升降导板连接;所述吸尘机构在对应于分别固定在所述匣钵输送前导向板固定梁以及固定在所述匣钵输送后导向板固定梁上的所述一对匣钵夹放机构的部位是镂空的;设置在所述机架平台的中部的用于使所述匣钵内壁粘附料清铲机构升降的所述铲板升降驱动机构在所述机架平台的下方形成对所述上、下升降导板包围的口字形的构造。
在本发明的再一个具体的实施例中,所述匣钵烧结料解碎机构包括一解碎筒、解碎刀安装座和解碎刀,在解碎筒的上部窄缩而构成有一解碎筒颈,在该解碎筒颈的顶部并且围绕解碎筒颈的圆周方向构成有一从动齿轮固定法兰圈,所述的解碎筒旋转驱动从动齿轮通过解碎筒旋转驱动从动齿轮螺钉与该从动齿轮固定法兰圈固定,在解碎筒的筒壁上并且在面对面的位置各开设有一用于将解碎筒的解碎筒腔内的料尘向外引出的解碎筒排尘孔,所述解碎料吸出管的下端伸展到解碎筒腔内,并且所述解碎料吸出管进料口同样位于解碎筒腔内,解碎刀安装座构成有一组辐射状分布的解碎刀固定臂,在该组辐射状分布的解碎刀固定臂上各以同方向倾斜的状态构成有解碎刀固定臂斜面,所述解碎刀的数量与所述解碎刀固定臂的数量相等并且各通过解碎刀固定螺钉在对应于解碎刀固定臂斜面的位置与所述解碎刀固定臂固定。
在本发明的还有一个具体的实施例中,所述解碎筒升降机构包括解碎筒升降蜗轮蜗杆箱伺服电机、解碎筒升降蜗轮蜗杆箱伺服电机主动轮、解碎筒升降蜗轮蜗杆箱伺服电机主动轮传动带、解碎筒升降蜗轮蜗杆箱和上升降导板升降螺杆,解碎筒升降蜗轮蜗杆箱伺服电机为具有正反转功能的电机并且设置在所述机架平台上,该解碎筒升降蜗轮蜗杆箱伺服电机的解碎筒升降蜗轮蜗杆箱伺服电机轴朝向前,解碎筒升降蜗轮蜗杆箱伺服电机主动轮固定在解碎筒升降蜗轮蜗杆箱伺服电机轴上,解碎筒升降蜗轮蜗杆箱伺服电机主动轮传动带的一端套置在解碎筒升降蜗轮蜗杆箱伺服电机主动轮上,另一端套置在固定于解碎筒升降蜗轮蜗杆箱的蜗杆的蜗杆传动轮上,由该蜗杆传动轮带动所述蜗杆,并且该蜗杆带动解碎筒升降蜗轮蜗杆箱的解碎筒升降蜗轮蜗杆箱蜗轮,该解碎筒升降蜗轮蜗杆箱蜗轮与上升降导板升降螺杆螺纹配合,而该上升降导板升降螺杆的下端通过上升降导板升降螺杆固定螺钉与上升降导板升降螺杆固定座固定,该上升降导板升降螺杆固定座通过上升降螺杆固定座螺钉与所述上升降导板朝向上的一侧固定。
在本发明的更而一个具体的实施例中,所述的吸尘机构包括前字形支架、后/>字形支架、/>字形支架上封边连接板、左吸尘管和右吸尘管,前/>字形支架的底部与所述匣钵输送前导向板固定梁固定,并且该前/>字形支架构成有一匣钵夹装机构前让位腔,后/>字形支架的底部与所述匣钵输送后导向板固定梁固定并且与前/>字形支架相对应,该后/>字形支架构成有一匣钵夹装机构后让位腔,该匣钵夹装机构后让位腔与匣钵夹装机构前让位腔相对应,/>字形支架上封边连接板构成口字形的构造并且与前/>字形支架以及后/>字形支架固定,以及同时与前/>字形支架的左端与后/>字形支架的上部左端之间以及右端之间连结,左吸尘管的一端与构成于/>字形支架上封边连接板的左侧中部的左吸尘管接口连接,右吸尘管的一端与构成于/>字形支架上封边连接板的右侧中部的右吸尘管接口连接,左吸尘管的另一端以及右吸尘管的另一端在使用状态下由管路与所述外部吸尘装置连接;所述外部吸尘装置为吸尘风机;所述的一对匣钵夹放机构中的位于前方的一个匣钵夹放机构在对应于所述匣钵夹装机构前让位腔的位置设置在所述匣钵输送前导向板固定梁上,而一对匣钵夹放机构中的位于后方的一个匣钵夹放机构在对应于所述匣钵夹装机构后让位腔的位置设置在所述匣钵输送后导向板固定梁上。
在本发明的进而一个具体的实施例中,在所述的一对匣钵夹放机构中,设置在所述匣钵输送后导向板固定梁上的一个匣钵夹放机构的结构是与设置在所述匣钵输送前导向板固定梁上的一个匣钵夹放机构的结构相同并且是同步动作的,该设置在匣钵输送前导向板固定梁上的匣钵夹放机构包括固定梁安装支架、夹放块固定板位移导杆座板、夹放块驱动作用缸、夹放块固定板、一对夹放块、一对夹放块固定板导柱座和一对夹放块固定板导柱,固定梁安装支架对应于所述匣钵夹装机构前让位腔,在该固定梁安装支架的左端和右端各向下折展而构成有一固定梁安装支架固定臂,在该固定梁安装支架固定臂的底部向外折展而构成有一安装支架固定臂折边,在该安装支架固定臂折边上开设有固定臂折边固定螺钉孔,该固定臂折边固定螺钉孔由螺钉与所述匣钵输送前导向板固定梁固定,在所述固定梁安装支架固定臂的相向一侧之间固定有一固定臂支撑梁,夹放块固定板位移导杆座板通过夹放块固定板位移导杆座板螺钉与固定梁安装支架固定,夹放块驱动作用缸以水平卧置状态设置并且与夹放块驱动作用缸座的前侧固定,而该夹放块驱动作用缸座与所述夹放块固定板位移导杆座板固定,夹放块固定板的中部前侧与夹放块驱动作用缸的夹放块驱动作用缸柱的后端固定,而夹放块固定板的左端前侧以及右端前侧分别与一对夹放块固定板导柱的后端固定,一对夹放块为塑料块或胶木块并且分别通过螺钉与夹放块固定板的左端后侧以及右端后侧固定,一对夹放块固定板导柱座分别固定在夹放块固定板位移导杆座板的左端和右端,所述的一对夹放块固定板导柱与一对夹放块固定板导柱座滑动配合。
在本发明的又更而一个具体的实施例中,所述的匣钵内壁粘附料清铲机构包括纵铲板升降框、纵铲板、纵铲板作用缸支承座、上导滑柱座固定板、下导滑柱座固定板、纵铲板水平位移作用缸、导滑柱固定座、一对上导滑柱、一对下导滑柱、一对上导滑柱座和一对下导滑柱座,设置在所述机架平台上的所述铲板升降驱动机构伸展到机架平台的下方的位置与纵铲板升降框连接,而该纵铲板升降框的形状呈口字形,在该纵铲板升降框的前框板朝向上的一侧固定有一对纵铲板升降框前导柱,而在纵铲板升降框的后框板朝向上的一侧固定有一对纵铲板升降框后导柱,一对纵铲板升降框前导柱与一对纵铲板升降框前导柱滑动导套上下滑动配合,而一对纵铲板升降框后导柱与一对纵铲板升降框后导柱滑动导套上下滑动配合,一对纵铲板升降框前导柱滑动导套以及一对纵铲板升降框后导柱滑动导套与所述机架平台固定,在所述的一对纵铲板升降框前导柱的顶部之间连接有一前连结板,而在一对纵铲板升降框后导柱的顶部之间连结有一后连结板,纵铲板的数量有横截面形状呈L字形的四块并且在所述纵铲板水平位移作用缸的工作下相互斥开或彼此合拢,在纵铲板的转角部位的上部固定有一纵铲板水平位移作用缸柱连接座,底部构成有纵铲板铲刃,纵铲板作用缸支承座以垂直于上导滑柱座固定板的状态与上导滑柱座固定板固定,并且该纵铲板作用缸支承座与所述纵铲板水平位移作用缸柱连接座相对应,上导滑柱座固定板以及下导滑柱座固定板以上下对应的状态分别与纵铲板升降框的上表面和下表面固定,纵铲板水平位移作用缸以卧置状态设置并且与所述纵铲板作用缸支承座固定,该纵铲板水平位移作用缸的纵铲板水平位移作用缸柱与所述纵铲板水平位移作用缸柱连接座连接,一对上导滑柱分别与一对上导滑柱座滑动配合,该对上导滑柱朝向纵铲板的一端各通过一上导滑柱连接块与纵铲板固定,而一对上导滑柱远离纵铲板的一端与导滑柱固定座的上部固定,一对下导滑柱与一对下导滑柱座滑动配合,该对下导滑柱朝向纵铲板的一端各通过一下导滑柱连接块与纵铲板固定,而一对下导滑柱座远离纵铲板的一端与导滑柱固定座的下部固定,一对上、下导滑柱彼此上下对应并且共同形成卧置的井字形,一对上导滑柱座固定在所述上导滑柱座固定板朝向上的一侧,一对下导滑柱座固定在所述下导滑柱座固定板朝向下的一侧;所述的一对上、下导滑柱连接块彼此上下对应。
在本发明的又进而一个具体的实施例中,所述的铲板升降驱动机构包括铲板升降主动蜗轮蜗杆箱驱动电机、蜗轮蜗杆箱主动轮、蜗轮蜗杆箱从动轮、主动蜗轮蜗杆箱传动带、主动蜗轮蜗杆箱、升降框前螺杆、同步传动蜗杆、从动蜗轮蜗杆箱和升降框后螺杆,铲板升降主动蜗轮蜗杆箱驱动电机为具有正反转功能的伺服电机并且设置在所述机架平台上,蜗轮蜗杆箱主动轮固定在铲板升降主动蜗轮蜗杆箱驱动电机的铲板升降主动蜗轮蜗杆箱驱动电机轴上,蜗轮蜗杆箱从动轮固定在与主动蜗轮蜗杆箱的主动蜗轮蜗杆箱蜗轮传动配合的所述的同步传动蜗杆的前端,主动蜗轮蜗杆箱传动带的一端套置在蜗轮蜗杆箱主动轮上,而另一端套置在蜗轮蜗杆箱从动轮上,主动蜗轮蜗杆箱设置在机架平台上,从动蜗轮蜗杆箱在对应于主动蜗轮蜗杆箱的后方的位置设置在机架平台上,所述同步传动蜗杆的后端与从动蜗轮蜗杆箱的从动蜗轮蜗杆箱蜗轮传动配合,升降框前螺杆对应于主动蜗轮蜗杆箱的位置设置,并且该升降框前螺杆的底部与所述纵铲板升降框的前框板的中部朝向上的一侧固定,主动蜗轮蜗杆箱的主动蜗轮蜗杆箱蜗轮与升降框前螺杆传动配合,升降框后螺杆对应于从动蜗轮蜗杆箱的位置设置,并且该从动蜗轮蜗杆箱的底部与所述纵铲板升降框的后框板的中部朝向上的一侧固定,从动蜗轮蜗杆箱的从动蜗轮蜗杆箱蜗轮与升降框后螺杆传动配合。
本发明提供的技术方案的技术效果在于:由于在烧结料盾构式解碎装置的结构体系中增设了一匣钵内壁粘附料清铲机构和一用于使匣钵内壁粘附料清铲机构升降的铲板升降驱动机构,因而在匣钵烧结料解碎机构将完成了烧结的烧结料实施解碎以及由解碎料吸出管将料从匣钵内吸出的过程中可由匣钵内壁粘附料清铲机构使犹如结垢般地顽固地粘附于匣钵四周内壁上的残余物料有效铲离于匣钵内壁而得以减轻后续工序中对匣钵的清洁吹扫难度并且还可避免造成资源浪费。
附图说明
图1为本发明的实施例结构图;
图2为图1所示的匣钵顶升机构的详细结构图;
图3为图1所示的解碎筒旋转驱动机构的详细结构图;
图4为图1所示的吸尘机构的详细结构图;
图5为图1所示的一对匣钵夹放机构的详细结构图;
图6为图1所示的匣钵内壁粘附料清铲机构的详细结构图。
具体实施方式
为了能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果,申请人在下面以实施例的方式作详细说明,但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制,任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。
在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是依据图1所处的位置状态为例的,因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。
请参见图1,示出了一机架1,该机架1呈镂空的框架状构造,以及在该机架1的底部的四个角部各设置有一机架水平调整支脚13。由图1所示,在前述机架1上自上而下依次设置有一机架平台10、匣钵输送机构2和匣钵顶升机构3,并且在机架平台10上开设有一解碎筒旋转驱动电机让位腔101;示出了一匣钵烧结料解碎机构20、一解碎筒旋转驱动机构4和一解碎筒升降机构5,匣钵烧结料解碎机构20以悬空状态对应于前述匣钵输送机构2的上方,解碎筒旋转驱动机构4在对应于前述解碎筒旋转驱动电机让位腔101的位置伸展到前述机架平台10的下方与前述匣钵烧结料解碎机构20传动连接,解碎筒升降机构5设置在前述机架平台10上并且伸展到机架平台10的下方与前述解碎筒旋转驱动机构4连接;示出了一吸尘机构6,该吸尘机构6在对应于前述匣钵烧结料解碎机构20的位置以腾空于前述匣钵输送机构2的上方的状态设置在匣钵输送机构2上;示出了一对匣钵夹放机构7,该对匣钵夹放机构7以彼此前后对应的状态设置在前述匣钵输送机构2上,前述匣钵烧结料解碎机构20的下方对应于一对匣钵夹放机构7的上方之间,前述匣钵顶升机构3对应于一对匣钵夹放机构7的下方之间,即对应于一对匣钵夹放机构7之间的下方;示出了一解碎料吸出管30,该解碎料吸出管30的上端朝着背离前述机架平台10的方向向上伸展,并且在使用状态下通过管路与负压吸料装置如吸料风机的进料口连接,而吸料风机的出料口与料斗或料仓相连接,解碎料吸出管30的中部伸展到机架平台10的下方并且与前述解碎筒旋转驱动机构4固定,而解碎料吸出管30的下端以纵向悬臂状态伸展到匣钵烧结料解碎机构20。
作为一本发明提供的技术方案的技术要点:示出了在上述烧结料盾构式解碎装置的结构体系中增设的一匣钵内壁粘附料清铲机构8(也可称“匣钵内壁粘附料铲除机构”,以下同)和一用于使匣钵内壁粘附料清铲机构8升降的铲板升降驱动机构9,匣钵内壁粘附料清铲机构8对应于前述匣钵烧结料解碎机构20的四周设置并且在前述的机架平台10的下方与机架平台10形成上下滑动的滑动副,铲板升降驱动机构9设置在前述机架平台10上并且在伸展到机架平台10的下方的位置与前述匣钵内壁粘附料清铲机构8连接。
请继续见图1,在前述机架1的左端并且在对应于前述匣钵输送机构2的左下方的位置固定有一导向板固定梁左支承梁11,而在机架1的右端并且在对应于匣钵输送机构2的右下方的位置固定有一导向板固定梁右支承梁12,前述匣钵输送机构2包括匣钵输送前导向板固定梁21、匣钵输送后导向板固定梁22、匣钵输送前导向板23、匣钵输送后导向板24、匣钵行移输送辊25、匣钵行移输送辊驱动电机26、匣钵行移输送辊驱动减速箱27、匣钵行移输送辊传动链条28、链条第一过渡链轮Ⅰ29a、链条右导向链轮29b、链条左导向链轮29c和链条第二过渡链轮Ⅱ29d,匣钵输送前导向板固定梁21与匣钵输送后导向板固定梁22既彼此保持有间距又相互在长度方向前后平行并且该匣钵输送前导向板固定梁21以及匣钵输送后导向板固定梁22的左端与前述导向板固定梁左支承梁11朝向上的一侧固定,而右端与前述导向板固定梁右支承梁12朝向上的一侧固定,在匣钵输送前导向板固定梁21的前侧并且位于匣钵输送前导向板固定梁21的长度方向的下部以水平状态设置有链条支承托条211和一链条涨紧支撑托条212,该链条涨紧支撑托条212与链条支承托条211彼此上下对应,并且链条涨紧支撑托条212与链条支承托条211之间的空间构成为左端以及右端各形成敞口的匣钵行移输送辊传动链条空间213,匣钵输送前导向板23位于匣钵输送前导向板固定梁21的后侧并且沿着匣钵输送前导向板固定梁21的长度方向与匣钵输送前导向板固定梁21固定,在匣钵输送前导向板23的后侧上部并且沿着匣钵输送前导向板23的长度方向固定有横截面形状优选呈D字形的一匣钵输送前导向板导滑条231,匣钵输送后导向板24位于匣钵输送后导向板固定梁22的前侧并且沿着匣钵输送后导向板固定梁22的长度方向与匣钵输送后导向板固定梁22固定,在匣钵输送后导向板24的前侧上部并且沿着匣钵输送后导向板24的长度方向固定有一横截面形状同样优选呈D字形的匣钵输送后导向板导滑条241,该匣钵输送后导向板导滑条241与前述匣钵输送前导向板导滑条231相对应,匣钵行移输送辊25的数量有间隔分布在前述匣钵输送前、后导向板固定梁21、22的长度方向之间的一组,各匣钵行移输送辊25的后端在穿过开设在匣钵输送后导向板24上的匣钵行移输送辊后端让位孔242后转动地支承在前述匣钵输送后导向板固定梁22上,各匣钵行移输送辊25的前端在穿过开设在匣钵输送前导向板23上的位置与前述匣钵行移输送辊后端让位孔242相对应的匣钵行移输送辊前端让位孔(图中未示出)后转动地支承在前述匣钵输送前导向板固定梁21上,各匣钵行移输送辊25的前端伸展到匣钵输送前导向板固定梁21的前侧并且固定有一匣钵行移输送辊链轮251,在匣钵行移输送辊25的中部并且位于前述匣钵输送前、后导向板23、24的相向一侧之间的区域各固定有一对位置彼此前后对应的匣钵行移托轮252,各两相邻的匣钵行移输送辊25之间的空间构成为匣钵输送辊间隙253,匣钵行移输送辊驱动电机26以纵向悬臂状态与匣钵行移输送辊驱动减速箱27固定,该匣钵行移输送辊驱动电机26的匣钵行移输送辊驱动电机轴朝向上并且与匣钵行移输送辊驱动减速箱27的动力输入轴传动配合,并且由该匣钵行移输送辊驱动减速箱27通过匣钵行移输送辊驱动减速箱固定座271连同匣钵行移输送辊驱动电机26与前述机架1固定,匣钵行移输送辊驱动减速箱27的匣钵行移输送辊驱动减速箱末级动力输出轴朝向后并且固定有一匣钵行移输送辊驱动减速箱链轮272,链条第一过渡链轮Ⅰ29a在对应于前述匣钵行移输送辊驱动减速箱链轮272的右上方的位置通过链条第一过渡链轮轴转动地设置在即转动地支承在前述匣钵输送前导向板固定梁21的前侧,链条右导向链轮29b在对应于链条第一过渡链轮Ⅰ29a的右上方的位置即在对应于链条涨紧支撑托条212的右端的位置通过链条右导向链轮轴转动地设置在匣钵输送前导向板固定梁21的前侧,链条左导向链轮29c在对应于前述匣钵行移输送辊传动链条空间213的左端敞口的左侧的位置更确切地讲在对应于链条涨紧支撑托条212的左端的位置通过链条左导向链轮轴转动地设置在匣钵输送前导向板固定梁21的前侧,链条第二过渡链轮Ⅱ29d在对应于前述链条第一过渡链轮Ⅰ29a的左上方的位置更确切地讲在对应于链条支承托条211的右端的位置通过第二过渡链轮轴转动地设置在前述匣钵输送前导向板固定梁21的前侧,匣钵行移输送辊传动链条28的一端套置在前述匣钵行移输送辊驱动减速箱链轮272上,另一端依次途经前述的链条第一过渡链轮Ⅰ29a、链条右导向链轮29b、链条涨紧支撑托条212的长度方向的上部、链条左导向链轮29c、匣钵行移输送辊传动链条空间213和链条第二过渡链轮Ⅱ29d,其中,前述匣钵行移输送辊传动链条28在途经前述链条涨紧支撑托条212的长度方向的上部的区域的过程中与前述匣钵行移输送辊链轮251传动配合,而在途经前述匣钵行移输送辊传动链条空间213的长度方向的区域的过程中由前述链条支承托条211的上表面承托;前述匣钵顶升机构3在对应于前述匣钵输送前导向板固定梁21与匣钵输送后导向板固定梁22之间的下方的位置设置在前述机架1上;前述吸尘机构6以腾空于前述匣钵输送前导向板固定梁21与匣钵输送后导向板固定梁22之间的上方的状态与匣钵输送前导向板固定梁21以及匣钵输送后导向板固定梁22固定;前述一对匣钵夹放机构7中的位于前方的一个匣钵夹放机构在对应于前述吸尘机构6的前方的位置设置在前述匣钵输送前导向板固定梁21上,而一对匣钵夹放机构7中的位于后方的一个匣钵夹放机构在对应于吸尘机构6的后方的位置设置在前述匣钵输送后导向板固定梁22上。
依据业界所知的专业常识,图1中示出的匣钵输送前导向板固定梁21以及匣钵输送后导向板固定梁22的左端是继续向左延伸的,并且同样在两者之间转动地间隔设置匣钵行移输送辊25,匣钵输送前、后导向板23、24同例而分别随着匣钵输送前、后导向板固定梁21、22的向左延伸而延伸。基于前述可以确定:图1示意的匣钵输送前、后导向板固定梁21、22以及匣钵输送前、后导向板23、24的左端仅仅是以图1示意的程度为例的,而并非为真正的左端端点位置。
当匣钵行移输送辊驱动电机26工作时,由其带动匣钵行移输送辊驱动减速箱27,由该匣钵行移输送辊驱动减速箱27的匣钵行移输送辊驱动减速箱末级动力输出轴带动固定其上的匣钵行移输送辊驱动减速箱链轮272,由匣钵行移输送辊驱动减速箱链轮272带动匣钵行移输送辊传动链条28,由该匣钵行移输送辊传动链条28带动匣钵行移输送辊链轮251,由匣钵行移输送辊链轮251带动匣钵行移输送辊25,由匣钵行移输送辊25的运动而使载有完成了烧结的烧结料的匣钵(即“载料匣钵”,以下同)从对应于吸尘机构6的右端的位置即匣钵进入口的位置行进到对应于一对匣钵夹放机构7之间的位置,也即行进到对应于匣钵顶升机构3的上方的位置时,由下面将描述的匣钵顶升机构3的结构体系的作用缸工作信号采集器39采集到信号,匣钵行移输送辊驱动电机26便暂停工作,而匣钵顶升机构3工作,将匣钵向上顶起并使匣钵的底面与匣钵行移托轮252离开(脱离接触),同时一对匣钵夹放机构7同步工作而将匣钵夹住,待由匣钵烧结料解碎机构20在解碎筒旋转驱动机构4以及解碎筒升降机构5的协同工作下将匣钵内的料解碎,由解碎料吸出管30吸出,并且再在铲板升降驱动机构9以及匣钵内壁粘附料清铲机构8的工作下将顽固地粘附在匣钵内壁上的料铲除,再经匣钵烧结料解碎机构20解碎后由解碎料吸出管30吸出或者不再经匣钵烧结料解碎机构20解碎而直接由解碎料吸出管30吸出或者由后续工位取出例如倒出。具体而言,先吸出解碎后的料,待匣钵内的解碎后的料吸除后再由匣钵内壁粘附料清铲机构8清铲并且再经前面所讲的任一方式处理。
请重点见图2并且结合图1,前述匣钵顶升机构3包括匣钵顶升机架31、匣钵顶升作用缸32、顶升臂铰接装置33、匣钵升降板34、一对匣钵两端托架35a、一对匣钵中部托架35b、匣钵升降板导柱36、匣钵行进通道启闭挡板翻转作用缸37、匣钵行进通道启闭挡板38和作用缸工作信号采集器39,匣钵顶升机架31的中部对应于前述匣钵输送前导向板固定梁21与匣钵输送后导向板固定梁22之间的下方,并且在朝向上的一侧固定有一顶升机架工作平台311,在该顶升机架工作平台311的左侧中部向左延伸有一翻转作用缸铰接耳座固定板3111,匣钵顶升机架31的前端和后端各通过一对匣钵顶升机架支承腿312(图1示)与前述机架1的底部固定,匣钵顶升作用缸32呈卧置状态设置,在匣钵顶升作用缸32的匣钵顶升作用缸缸体的后端设置有一匣钵顶升作用缸缸体铰接耳321,该匣钵顶升作用缸缸体铰接耳321通过缸体铰接耳铰接轴3211铰接在匣钵顶升作用缸缸体铰接座323上,而该匣钵顶升作用缸缸体铰接座323固定在前述顶升机架工作平台311的后端朝向上的一侧,匣钵顶升作用缸32的匣钵顶升作用缸柱324朝向前,顶升臂铰接装置33包括顶升连杆驱动轴滑动座331、顶升连杆驱动轴332、一对顶升连杆333和匣钵升降板连接座334,顶升连杆驱动轴滑动座331与前述顶升机架工作平台311朝向上的一侧固定,在该顶升连杆驱动轴滑动座331的左侧壁上开设有一顶升连杆驱动轴左滑动槽3311,而在顶升连杆驱动轴滑动座331的右侧壁上开设有一顶升连杆驱动轴右滑动槽3312,顶升连杆驱动轴左、右滑动槽3311、3312彼此对应并且均为Z字形(也可称“之字形”)的阶梯槽,顶升连杆驱动轴332的左端与顶升连杆驱动轴左滑动槽3311滑动配合,而右端与顶升连杆驱动轴右滑动槽3312滑动配合,前述匣钵顶升作用缸柱324的前端伸展到顶升连杆驱动轴滑动座331的顶升连杆驱动轴滑动座腔3313内并且连接有一匣钵顶升作用缸柱铰接头3241,该匣钵顶升作用缸柱铰接头3241与顶升连杆驱动轴332的中部铰接,一对顶升连杆333朝向顶升连杆驱动轴332的一端在位于前述匣钵顶升作用缸柱铰接头3241的两侧的位置与顶升连杆驱动轴332铰接,而一对顶升连杆333朝向匣钵升降板连接座334的一端构成为自由端,匣钵升降板连接座334朝向一对顶升连杆333的一侧间隔构成有一组匣钵升降板连接座铰接耳3341(本实施例为三个),该组匣钵升降板连接座铰接耳3341通过匣钵升降板连接座铰接耳销轴33411与前述一对顶升连杆333的前述自由端铰接,而匣钵升降板连接座334朝向前述匣钵升降板34的一侧与匣钵升降板34朝向下的一侧的居中位置固定,一对匣钵两端托架35a各由一对纵向立柱和连接于一对纵向立柱的顶部之间的连接横梁构成呈龙门架状的构造并且以左右对应的状态与匣钵升降板34朝向上的一侧固定,一对匣钵中部托架35b同样各由一对相应的纵向立柱和连接于一对纵向立柱的顶部之间的连接横梁构成呈龙门架状的构造并且在位于一对匣钵两端托架35a之间的位置以左右对应的状态与匣钵升降板34朝向上的一侧固定,其中,一对匣钵两端托架35a以及一对匣钵中部托架35b还同时与前述匣钵输送辊间隙253对应,匣钵升降板导柱36的数量有四根并且分布在匣钵升降板34的四个角部,各匣钵升降板导柱36的上端与匣钵升降板34朝向下的一侧的角部固定,下端与匣钵升降板导柱套361滑动配合,该匣钵升降板导柱套361固定在前述顶升机架工作平台311上,匣钵行进通道启闭挡板翻转作用缸37(也可称“匣钵行进通道启闭挡板升降作用缸”,以下同)以其匣钵行进通道启闭挡板翻转作用缸柱371朝向上的状态设置,并且在该匣钵行进通道启闭挡板翻转作用缸37的缸体底部构成有一翻转作用缸铰接耳372,该翻转作用缸铰接耳372通过翻转作用缸铰接耳销轴3721与翻转作用缸铰接耳座3722铰接,而该翻转作用缸铰接耳座3722固定在前述翻转作用缸铰接耳座固定板3111上,在前述匣钵行进通道启闭挡板翻转作用缸柱371的末端固定有一启闭挡板铰接耳铰接头3711,在匣钵行进通道启闭挡板38的底部固定有一匣钵行进通道启闭挡板铰接耳381,该匣钵行进通道启闭挡板铰接耳381通过匣钵行进通道启闭挡板铰接耳销轴3811与前述启闭挡板铰接耳铰接头3711铰接,在匣钵行进通道启闭挡板38的下部向右折展而构成有一启闭挡板铰接板382,在该启闭挡板铰接板382的右端朝向上的一侧固定有一对铰接板枢转轴承座3821,该对铰接板枢转轴承座3821各通过轴承转动地设置在前述匣钵行移输送辊25上,作用缸工作信号采集器39在对应于前述匣钵行进通道启闭挡板38的前侧的位置既可设置在前述匣钵输送前导向板固定梁21上,也能在对应于前述匣钵行进通道启闭挡板38的后侧的位置设置在前述匣钵输送后导向板固定梁22上,本实施例选择后者,即设置在匣钵输送后导向板固定梁22上;前述解碎筒升降机构5设置在前述机架平台10的中心位置并且在该机架平台10的中心位置伸展到机架平台10的下方与前述解碎筒旋转驱动机构4连接;前述吸尘机构6在使用状态下由管路与外部吸尘装置连接;在由前述匣钵升降板34使行进至对应于前述的一对匣钵两端托架35a以及一对匣钵中部托架35b处的并且盛有完成了烧结的烧结料的匣钵向上顶起而离开前述匣钵行移输送辊25时,该匣钵便由分别设置在前述匣钵输送前、后导向板固定梁21、22上的前述一对匣钵夹放机构7夹住;在前述解碎料吸出管30的中部并且位于前述机架平台10的下方的部位固定有一解碎料吸出管固定法兰301,该解碎料吸出管固定法兰301与前述解碎筒旋转驱动机构4固定,解碎料吸出管30的下端构成为用于将前述匣钵烧结料解碎机构20解碎成粉状体的物料吸出的解碎料吸出管进料口302(图3标示);用于使前述匣钵内壁粘附料清铲机构8升降的前述铲板升降驱动机构9设置在前述机架平台10的中部;在前述解碎筒旋转驱动电机让位腔101的右端并且在对应于前述解碎料吸出管30的位置延伸有一用于供解碎料吸出管30伸展到前述机架平台10的下方的解碎料吸出管让位腔1011。
在本实施例中,前述的匣钵顶升作用缸32以及匣钵行进通道启闭挡板翻转作用缸37均采用气缸,但是,如果采用油缸代替气缸,那么应当视为等效的技术手段。
申请人需要说明的是:之所以将前述的顶升连杆驱动轴左滑动槽3311以及顶升连杆驱动轴右滑动槽3312设计成Z字形或称之字形的阶梯槽(也可称“台阶槽”),这是因为为了提高生产效率,匣钵的尺寸通常较大,例如不少匣钵的尺寸或称规格为:长度70cm、宽度70cm以及高度在29cm、32cm或35cm等等(这仅仅是举例而已,并非限于这种规格),加上料的重量,那么毫无疑问是十分笨重的,于是在举升的过程中即达到举升位置后,前述的顶升连杆驱动轴332的左右端便能分别支承于顶升连杆驱动轴左、右滑动槽3311、3312上,即可以由顶升连杆驱动轴左、右滑动槽3311、3312的上部犹如肩膀般地并且可靠地支承重量。
在前述匣钵输送机构2的工作下,匣钵循着各匣钵行移输送辊25上的匣钵行移托轮252从对应于吸尘机构6的右端的位置即前述匣钵进入口的位置向左行进,在行进到对应于前述的一对匣钵夹放机构7之间时,即当匣钵的长度方向的前侧面以及后侧面对应于一对匣钵夹放机构7之间的程度时,匣钵的左端被前述作用缸工作信号采集器39采集到匣钵自右向左行移到解碎工位的信号,由作用缸工作信号采集器39将采集到的信号反馈给电气控制箱,由电气控制箱向匣钵行进通道启闭挡板翻转作用缸37、匣钵顶升作用缸32、匣钵行移输送辊驱动电机26和一对匣钵夹放机构7分别发出工作指令(信号),具体是:匣钵行移输送辊驱动电机26停止工作而使匣钵行移输送辊25停止转动。同时匣钵行进通道启闭挡板翻转作用缸37工作,使匣钵行进通道启闭挡板翻转作用缸柱371向上升起即向缸体外伸出,推动匣钵行进通道启闭挡板38从前述的匣钵输送辊间隙253向上升出,对行进中的匣钵阻挡。紧接着,在匣钵顶升作用缸32的工作下,使匣钵顶升作用缸柱324向缸体内回缩,带动顶升连杆驱动轴332的两端即左右两端沿着顶升连杆驱动轴左、右滑动槽3311、3312同步从低位向高位滑移,即自前方向后方滑移,从而由顶升连杆驱动轴332带动一对顶升连杆333,使一对顶升连杆333带动匣钵升降板连接座334,由于该匣钵升降板连接座334是与匣钵升降板34朝向下的一侧的中央位置即居中位置固定的,因而由匣钵升降板连接座334将匣钵升降板34向上推,也就是说,匣钵升降板34在匣钵升降板导柱36的导向状态下向上升起,一对匣钵两端托架35a以及一对匣钵中部托架35b对应于匣钵输送辊间隙253向上升起并且共同地对匣钵托举。再接着一对匣钵夹放机构7工作而将匣钵可靠夹住。在前述状态下,由下面还要详细说明的匣钵烧结料解碎机构20、匣钵内壁粘附料清铲机构8以及前述的解碎料吸出管30将匣钵内的料去除。
在本实施例中,前述的作用缸工作信号采集器39优选采用光电开关,但是也可采用位置接近开关或其它等效电气元件例如行程开关、微动开关或霍尔感应元件,等等。
请参见图3并且结合图1,前述解碎筒旋转驱动机构4包括解碎筒旋转驱动电机41、解碎筒旋转驱动减速箱42、上升降导板43、下升降导板44、解碎筒旋转驱动主动齿轮45、解碎筒旋转驱动从动齿轮46、上升降导板导柱47和上下升降导板隔距柱48,解碎筒旋转驱动电机41在对应于前述解碎筒旋转驱动电机让位腔101的位置并且以其解碎筒旋转驱动电机轴朝向下的状态伸展到前述机架平台10的下方,该解碎筒旋转驱动电机轴在对应于开设在上升降导板43上的上升降板让位缺口431的位置与解碎筒旋转驱动减速箱42传动连接,而该解碎筒旋转驱动减速箱42连同解碎筒旋转驱动电机41与下升降导板44固定,该解碎筒旋转驱动减速箱42的解碎筒旋转驱动减速箱轴421伸展到下升降导板44的下方,上下升降导板隔距柱48的数量有呈井字形分布的一组并且固定在上升降导板43与下升降导板44的相向一侧之间,在下升降导板44的中央部位并且在对应于前述解碎料吸出管30的位置开设有一解碎料吸出管让位通孔441,解碎筒旋转驱动主动齿轮45在下升降导板44的下方的位置固定在前述解碎筒旋转驱动减速箱轴421上并且与前述解碎筒旋转驱动从动齿轮46相啮合,由该解碎筒旋转驱动从动齿轮46与前述匣钵烧结料解碎机构20的固定而实现与匣钵烧结料解碎机构20的传动连接,前述解碎筒旋转驱动从动齿轮46通过解碎筒旋转驱动从动齿轮轴承461与齿轮固定盘462的外圈转动配合,在该齿轮固定盘462上并且围绕齿轮固定盘462的四周间隔开设有齿轮固定盘螺钉孔4621,由齿轮固定盘螺钉通过开设在下升降板44上的并且位置与齿轮固定盘螺钉孔4621相对应的下升降板螺钉孔442将齿轮固定盘462与下升降板44朝向下的一侧固定,在齿轮固定盘462的中央位置开设有一齿轮固定盘解碎料吸出管让位孔4622,上升降导板导柱47的数量有呈井字形分布的一组,该上升降导板导柱47的下端与前述上升降导板43固定,并且与上升降导板导柱滑动套471滑动配合,该上升降导板导柱滑动套471通过构成于其上端的上升降导板导柱滑动套法兰盘4711与前述机架平台10固定,而上升降导板导柱滑动套471的下端以纵向悬臂状态位于机架平台10的下方,在呈井字形分布的前述上升降导板导柱47的顶部设置有一口字形的导柱上端连接框472;设置在前述机架平台10上的前述解碎筒升降机构5伸展到机架平台10的下方与前述上升降导板43连接;前述吸尘机构6在对应于分别固定在前述匣钵输送前导向板固定梁21以及固定在前述匣钵输送后导向板固定梁22上的前述一对匣钵夹放机构7的部位是镂空的;设置在前述机架平台10的中部的用于使前述匣钵内壁粘附料清铲机构8升降的前述铲板升降驱动机构9在前述机架平台10的下方形成对前述上、下升降导板43、44包围的口字形的构造。
在前述解碎筒旋转驱动电机41的工作下,由其带动解碎筒旋转驱动减速箱42,由该解碎筒旋转驱动减速箱42的解碎筒旋转驱动减速箱轴421带动解碎筒旋转驱动主动齿轮45,由解碎筒旋转驱动主动齿轮45带动解碎筒旋转驱动从动齿轮46,由于犹如可转动的轴承外圈般效应的解碎筒旋转驱动从动齿轮46是通过解碎筒旋转驱动从动齿轮螺钉463与匣钵烧结料解碎机构20固定的,因而由解碎筒旋转驱动从动齿轮46带动匣钵烧结料解碎机构20转动,使其对前述匣钵内的料解碎。
请继续见图3并且结合图1,前述匣钵烧结料解碎机构20包括一解碎筒201、解碎刀安装座202和解碎刀203,在解碎筒201的上部窄缩而构成有一解碎筒颈2011,在该解碎筒颈2011的顶部并且围绕解碎筒颈2011的圆周方向构成有一从动齿轮固定法兰圈20111,前述的解碎筒旋转驱动从动齿轮46通过解碎筒旋转驱动从动齿轮螺钉463与该从动齿轮固定法兰圈20111固定,在解碎筒201的筒壁上并且在面对面的位置各开设有一用于将解碎筒201的解碎筒腔2012内的料尘向外引出的解碎筒排尘孔2013,前述解碎料吸出管30的下端伸展到解碎筒腔2012内,并且前述解碎料吸出管进料口302同样位于解碎筒腔2012内,解碎刀安装座202构成有一组辐射状分布的解碎刀固定臂2021,在该组辐射状分布的解碎刀固定臂2021上各以同方向倾斜的状态构成有解碎刀固定臂斜面20211,前述解碎刀203的数量与前述解碎刀固定臂2021的数量相等并且各通过解碎刀固定螺钉2031在对应于解碎刀固定臂斜面20211的位置与前述解碎刀固定臂2021固定。
由图1和图3所示,由于本实施例择用的解碎刀203的刀口部位呈锯齿状,因而具有十分优异的解碎效果。
如前述,在解碎筒旋转驱动从动齿轮46的运动下,由其带动解碎筒201转动,由处于转动状态的解碎筒201带动解碎刀安装座202并且连同解碎刀203转动。在解碎筒201转动状态下,下面将要详细说明的解碎筒升降机构5工作而使解碎筒201徐缓下行,以利Y状分布(即呈120°间隔分布)的解碎刀203也徐缓下行而对位于匣钵内的料由上而下解碎,这种解碎模式犹如盾构机的工作模式。解碎的料由前述解碎料吸出管30引出。
继续见图1和图3,前述解碎筒升降机构5包括解碎筒升降蜗轮蜗杆箱伺服电机51、解碎筒升降蜗轮蜗杆箱伺服电机主动轮52、解碎筒升降蜗轮蜗杆箱伺服电机主动轮传动带53、解碎筒升降蜗轮蜗杆箱54和上升降导板升降螺杆55,解碎筒升降蜗轮蜗杆箱伺服电机51为具有正反转功能的电机并且设置在前述机架平台10上,该解碎筒升降蜗轮蜗杆箱伺服电机51的解碎筒升降蜗轮蜗杆箱伺服电机轴511朝向前,解碎筒升降蜗轮蜗杆箱伺服电机主动轮52固定在解碎筒升降蜗轮蜗杆箱伺服电机轴511上,解碎筒升降蜗轮蜗杆箱伺服电机主动轮传动带53的一端套置在解碎筒升降蜗轮蜗杆箱伺服电机主动轮52上,另一端套置在固定于解碎筒升降蜗轮蜗杆箱54的蜗杆的蜗杆传动轮541上,由该蜗杆传动轮541带动前述蜗杆,并且该蜗杆带动解碎筒升降蜗轮蜗杆箱54的解碎筒升降蜗轮蜗杆箱蜗轮542,该解碎筒升降蜗轮蜗杆箱蜗轮542与上升降导板升降螺杆55螺纹配合,而该上升降导板升降螺杆55的下端通过上升降导板升降螺杆固定螺钉551与上升降导板升降螺杆固定座552固定,该上升降导板升降螺杆固定座552通过上升降螺杆固定座螺钉5521与前述上升降导板43朝向上的一侧固定。
当解碎筒升降蜗轮蜗杆箱伺服电机51工作时,由其解碎筒升降蜗轮蜗杆箱伺服电机轴511带动解碎筒升降蜗轮蜗杆箱伺服电机主动轮52,由解碎筒升降蜗轮蜗杆箱伺服电机主动轮52带动解碎筒升降蜗轮蜗杆箱伺服电机主动轮传动带53,由解碎筒升降蜗轮蜗杆箱伺服电机主动轮传动带53带动解碎筒升降蜗轮蜗杆箱54的蜗杆传动轮541,由蜗杆传动轮541带动解碎筒升降蜗轮蜗杆箱蜗轮542,从而由解碎筒升降蜗轮蜗杆箱蜗轮542的转动而带动上升降导板升降螺杆55,由上升降导板升降螺杆55带动解碎筒旋转驱动机构4的结构体系的上升降导板43,由于上、下升降导板43、44之间由上下升降导板隔距柱48固定连接,又由于前述犹轴承内圈般的不转动的齿轮固定盘462与下升降导板44固定,因而能使前述解碎筒201的上升或下降,解碎筒201的上升或下降取决于受电气控制箱控制的前述解碎筒升降蜗轮蜗杆箱伺服电机51的正转或反转(或称顺时针工作或逆时针工作)。
请参见图4并且继续结合图1,前述的吸尘机构6包括前字形支架61、后/>字形支架62、/>字形支架上封边连接板63、左吸尘管64和右吸尘管65,前/>字形支架61的底部与前述匣钵输送前导向板固定梁21固定,并且该前/>字形支架61构成有一匣钵夹装机构前让位腔611,后/>字形支架62的底部与前述匣钵输送后导向板固定梁22固定并且与前/>字形支架61相对应,该后/>字形支架62构成有一匣钵夹装机构后让位腔621,该匣钵夹装机构后让位腔621与匣钵夹装机构前让位腔611相对应,/>字形支架上封边连接板63构成口字形的构造并且与前/>字形支架61以及后/>字形支架62固定,以及同时与前/>字形支架61的左端与后/>字形支架62的上部左端之间以及右端之间连结,左吸尘管64的一端与构成于/>字形支架上封边连接板63的左侧中部的左吸尘管接口631连接,右吸尘管65的一端与构成于/>字形支架上封边连接板63的右侧中部的右吸尘管接口632连接,左吸尘管64的另一端以及右吸尘管65的另一端在使用状态下由管路与前述外部吸尘装置连接;前述外部吸尘装置为吸尘风机;前述的一对匣钵夹放机构7中的位于前方的一个匣钵夹放机构在对应于前述匣钵夹装机构前让位腔611的位置设置在前述匣钵输送前导向板固定梁21上,而一对匣钵夹放机构7中的位于后方的一个匣钵夹放机构在对应于前述匣钵夹装机构后让位腔621的位置设置在前述匣钵输送后导向板固定梁22上。
上面提及的前、后字形支架61、62各由一对纵向立柱以及一连接在一对纵向立柱的顶部之间的立柱连接横梁构成。在前述匣钵烧结料解碎机构20处于对匣钵内的烧结料解碎的过程中产生的弥散性尘杂从解碎筒排尘口2013排出,并且经由图4所示的左、右吸尘管接口631、632的左、右吸尘管接口腔6311、6321后由左、右吸尘管接口631、632引出。/>
请参见图5并且依然结合图1,在前述的一对匣钵夹放机构7中,设置在前述匣钵输送后导向板固定梁22上的一个匣钵夹放机构7的结构是与设置在前述匣钵输送前导向板固定梁21上的一个匣钵夹放机构7的结构相同并且是同步动作的,因而申请人在下面仅对设置在匣钵输送前导向板固定梁21上的一个匣钵夹放机构7作详细说明。设置在匣钵输送前导向板固定梁21上的匣钵夹放机构7包括固定梁安装支架71、夹放块固定板位移导杆座板72、夹放块驱动作用缸73、夹放块固定板74、一对夹放块75、一对夹放块固定板导柱座76和一对夹放块固定板导柱77,固定梁安装支架71对应于前述匣钵夹装机构前让位腔611,在该固定梁安装支架71的左端和右端各向下折展而构成有一固定梁安装支架固定臂711,在该固定梁安装支架固定臂711的底部向外折展而构成有一安装支架固定臂折边7111,在该安装支架固定臂折边7111上开设有固定臂折边固定螺钉孔71111,该固定臂折边固定螺钉孔71111由螺钉与前述匣钵输送前导向板固定梁21固定,在前述固定梁安装支架固定臂711的相向一侧之间固定有一固定臂支撑梁712,夹放块固定板位移导杆座板72通过夹放块固定板位移导杆座板螺钉721与固定梁安装支架71固定,夹放块驱动作用缸73(本实施例采用气缸)以水平卧置状态设置并且与夹放块驱动作用缸座731的前侧固定,而该夹放块驱动作用缸座731与前述夹放块固定板位移导杆座板72固定,夹放块固定板74的中部前侧与夹放块驱动作用缸73的夹放块驱动作用缸柱732的后端固定,而夹放块固定板74的左端前侧以及右端前侧分别与一对夹放块固定板导柱77的后端固定,一对夹放块75为塑料块,也可以是胶木块或其它类似的非金属料并且分别通过螺钉与夹放块固定板74的左端后侧以及右端后侧固定,一对夹放块固定板导柱座76分别固定在夹放块固定板位移导杆座板72的左端和右端,前述的一对夹放块固定板导柱77与一对夹放块固定板导柱座76滑动配合。
上面已提及,在前述匣钵顶升机构3将匣钵向上顶起而使匣钵处于一对匣钵夹放机构7之间的状态时,在电气控制箱的PLC的控制下,夹放块驱动作用缸73工作,由夹放块驱动作用缸柱732推动夹放块固定板74,夹放块固定板74在夹放块固定板导柱77的导向下连同一对夹放块75向匣钵方向位移并在后面一个匣钵夹放机构7的同步协同下将匣钵可靠夹住,在匣钵处于夹住状态下才由前述的匣钵烧结料解碎机构20对匣钵内的料实施解碎,并且由下面即将详细说明的匣钵内壁粘附料清铲机构8将粘附于匣钵内壁的料铲离于匣钵内壁。
请参见图6并且仍然结合图1,前述的匣钵内壁粘附料清铲机构8包括纵铲板升降框81、纵铲板82、纵铲板作用缸支承座83、上导滑柱座固定板84、下导滑柱座固定板85、纵铲板水平位移作用缸86、导滑柱固定座87、一对上导滑柱88a、一对下导滑柱88b、一对上导滑柱座89a和一对下导滑柱座89b,设置在前述机架平台10上的前述铲板升降驱动机构9伸展到机架平台10的下方的位置与纵铲板升降框81连接,而该纵铲板升降框81的形状呈口字形,在该纵铲板升降框81的前框板朝向上的一侧固定有一对纵铲板升降框前导柱811(图1示),而在纵铲板升降框81的后框板朝向上的一侧固定有一对纵铲板升降框后导柱812(图1示),一对纵铲板升降框前导柱811与由图1所示的一对纵铲板升降框前导柱滑动导套8111上下滑动配合,而一对纵铲板升降框后导柱812与由图1所示的一对纵铲板升降框后导柱滑动导套8121上下滑动配合,一对纵铲板升降框前导柱滑动导套8111以及一对纵铲板升降框后导柱滑动导套8121与前述机架平台10固定,在前述的一对纵铲板升降框前导柱811的顶部之间连接有一前连结板8112,而在一对纵铲板升降框后导柱812的顶部之间连结有一后连结板8122,纵铲板82的数量有横截面形状呈L字形的四块并且在前述纵铲板水平位移作用缸86的工作下相互斥开或彼此合拢,在纵铲板82的转角部位的上部即上部的转角位置固定有一纵铲板水平位移作用缸柱连接座821,底部构成有纵铲板铲刃822,纵铲板作用缸支承座83以垂直于上导滑柱座固定板84的状态与上导滑柱座固定板84固定,并且该纵铲板作用缸支承座83与前述纵铲板水平位移作用缸柱连接座821相对应,上导滑柱座固定板84以及下导滑柱座固定板85以上下对应的状态分别与纵铲板升降框81的上表面和下表面固定,纵铲板水平位移作用缸86以卧置状态设置并且与前述纵铲板作用缸支承座83固定,该纵铲板水平位移作用缸86的纵铲板水平位移作用缸柱861与前述纵铲板水平位移作用缸柱连接座821连接,一对上导滑柱88a分别与一对上导滑柱座89a滑动配合,该对上导滑柱88a朝向纵铲板82的一端各通过一上导滑柱连接块88c与纵铲板82固定,而一对上导滑柱88a远离纵铲板82的一端与导滑柱固定座87的上部固定,一对下导滑柱88b与一对下导滑柱座89b滑动配合,该对下导滑柱88b朝向纵铲板82的一端各通过一下导滑柱连接块88d与纵铲板82固定,而一对下导滑柱座89b远离纵铲板82的一端与导滑柱固定座87的下部固定,一对上、下导滑柱88a、88b彼此上下对应并且共同形成卧置的井字形,一对上导滑柱座89a固定在前述上导滑柱座固定板84朝向上的一侧,一对下导滑柱座89b固定在前述下导滑柱座固定板85朝向下的一侧;前述的一对上、下导滑柱连接块88c、88d彼此上下对应。
通过图1的示意并且结合图6、结合专业常识以及结合申请人已在上面提及的纵铲板82的数量有横截面形状呈L字形的四枚的说明可以毫无疑问地确定:纵铲板升降框81仅为一个并且呈口字形的框架状构造,纵铲板82由相同结构的四枚,纵铲板作用缸支承座83有分别分布于四个纵铲板82的部位的四个,上导滑柱座固定板84以及下导滑柱座固定板85各有四枚、纵铲板水平位移作用缸86有四套,导滑柱固定座87有四枚,配成对的上导滑柱88a、下导滑柱88b、上导滑柱连接块88c、下导滑柱连接块88d、上导滑柱座89a以及对下导滑柱座89b各有四对。此外,在本实施例中,前述的纵铲板水平位移作用缸86为气缸,然而,如果出于规避本发明之目的而采用油缸代替气缸,那么毫无疑问是等效的。
由于四枚纵铲板82的结构以及动作方式是完全相同及同步的,因而申请人在下面仅以由图6示意的一枚纵铲板82进行说明,纵铲板水平位移作用缸86工作,纵铲板水平位移作用缸柱861向纵铲板水平位移作用缸86的缸体外伸展,由纵铲板水平位移作用缸柱861推动纵铲板水平位移作用缸柱连接座821,由该纵铲板水平位移作用缸柱连接座821带动纵铲板82移动。与此同时,由前述的一对上导滑柱88a、一对下导滑柱88b配合纵铲板水平位移作用缸柱861使纵铲板82移动。如前述,由于纵铲板82有四枚且每一枚纵铲板82的底部构成有纵铲板铲刃822,又由于纵铲板水平位移作用缸86有四套即四个,因在四个纵铲板水平位移作用缸86的同步工作下,四枚纵铲板便汇合(即前述的合拢)而形成一个整体的横断面形状呈矩形的并且与匣钵的匣钵腔大小相适应或相吻合的纵铲板腔,以保障在下面将要提及的铲板升降驱动机构9的工作下使四枚处于合拢状态的纵铲板对粘附于匣钵内壁的料铲除于匣钵内壁,铲板升降驱动机构9升降复数次如两次或三次,那么四枚纵铲板82也相应对匣钵壁体粘附料清铲两次或三次。在前述匣钵烧结料解碎机构20先完成了对匣钵内的料解碎并由解碎料吸出管30吸出后,再由匣钵内壁粘附料清铲机构8对匣钵内壁的粘附料清铲并且同样经解碎后由解碎料吸出管30吸出,完成了清铲及吸出后,便由前述铲板升降驱动机构9的工作而使四枚纵铲板82向上位移,即退离于匣钵。
请重点见图1,前述的铲板升降驱动机构9包括铲板升降主动蜗轮蜗杆箱驱动电机91、蜗轮蜗杆箱主动轮92a、蜗轮蜗杆箱从动轮92b、主动蜗轮蜗杆箱传动带93、主动蜗轮蜗杆箱94、升降框前螺杆95、同步传动蜗杆96、从动蜗轮蜗杆箱97和升降框后螺杆98,铲板升降主动蜗轮蜗杆箱驱动电机91为具有正反转功能的伺服电机并且设置在前述机架平台10上,蜗轮蜗杆箱主动轮92a固定在铲板升降主动蜗轮蜗杆箱驱动电机91的铲板升降主动蜗轮蜗杆箱驱动电机轴911上,蜗轮蜗杆箱从动轮92b固定在与主动蜗轮蜗杆箱94的主动蜗轮蜗杆箱蜗轮传动配合的前述的同步传动蜗杆96的前端,主动蜗轮蜗杆箱传动带93的一端套置在蜗轮蜗杆箱主动轮92a上,而另一端套置在蜗轮蜗杆箱从动轮92b上,主动蜗轮蜗杆箱94设置在机架平台10上,从动蜗轮蜗杆箱97在对应于主动蜗轮蜗杆箱94的后方的位置设置在机架平台10上,前述同步传动蜗杆96的后端与从动蜗轮蜗杆箱97的从动蜗轮蜗杆箱蜗轮传动配合,升降框前螺杆95对应于主动蜗轮蜗杆箱94的位置设置,并且该升降框前螺杆95的底部与前述纵铲板升降框81的前框板的中部朝向上的一侧固定,主动蜗轮蜗杆箱94的主动蜗轮蜗杆箱蜗轮与升降框前螺杆95传动配合,升降框后螺杆98对应于从动蜗轮蜗杆箱97的位置设置,并且该从动蜗轮蜗杆箱97的底部与前述纵铲板升降框81的后框板的中部朝向上的一侧固定,从动蜗轮蜗杆箱97的从动蜗轮蜗杆箱蜗轮与升降框后螺杆98传动配合。
当铲板升降主动蜗轮蜗杆箱驱动电机91工作时,由其铲板升降主动蜗轮蜗杆箱驱动电机轴911带动蜗轮蜗杆箱主动轮92a,经主动蜗轮蜗杆箱传动带93带动蜗轮蜗杆箱从动轮92b,由蜗轮蜗杆箱从动轮92b带动同步传动蜗杆96,由同步传动蜗杆96带动主动蜗轮蜗杆箱94内的主动蜗轮蜗杆箱蜗轮以及从动蜗轮蜗杆箱97内的从动蜗轮蜗杆箱蜗轮,由于主动蜗轮蜗杆箱94内的主动蜗轮蜗杆箱蜗轮与前述的升降框前螺杆95传动配合并且从动蜗轮蜗杆箱97内的从动蜗轮蜗杆箱蜗轮与升降框后螺杆98传动配合,因而能通过升降框前、后螺杆95、98使匣钵内壁粘附料清铲机构8的结构体系的纵铲板升降框81上升或下降,上升与下降取决于铲板升降主动蜗轮蜗杆箱驱动电机91的正转(顺时针工作)与反转(逆时针工作)的状态。现以前述铲板升降主动蜗轮蜗杆箱驱动电机91的正转为例,由升降框前、后螺杆95、98带动纵铲板升降框81下行,按前述说明,由四枚已处于合拢状态的纵铲板82对匣钵内壁粘附料铲除。
在匣钵烧结料解碎机构20、匣钵内壁粘附料清铲机构8完成了工作并且匣钵内的料俱由解碎料吸出管30吸出完毕后,按申请人在上面的说明,在解碎筒升降机构5的工作下以及在铲板升降驱动机构9的工作下使匣钵烧结料解碎机构20的结构体系的解碎筒201以及匣钵内壁粘附料清铲机构8的结构体系的纵铲板82上行而位于匣钵的上方。此时,一对匣钵夹放机构7反向工作而解除对匣钵的夹住,同时前述的匣钵行进通道启闭挡板翻转作用缸37(气缸)按申请人在前面的说明反向工作,使匣钵行进通道启闭挡板38下行到匣钵输送辊间隙253的下方,即解除对匣钵行进通道的阻挡,同时图2所示的前述匣钵顶升作用缸32(气缸)按申请人在上面所讲的工作状态反向工作而直至使趋于空的匣钵下降并支承于匣钵行移输送辊25上的匣钵行移托轮252上,紧接着,前述的匣钵输送机构2工作,使匣钵向左行进而进入下一工序如对匣钵底部粘附料进行清除的清除工序,同时下一个载有烧结料的匣钵从左方的匣钵进入口进入到对应于一对匣钵夹放机构7之间,按前述过程即按前述方式对匣钵内的烧结料解碎、粘附于匣钵内壁上的料清铲,如此而不停地对载有烧结料的匣钵内的料解碎、壁体粘附料清除(铲除),由解碎料吸出管30吸出。
综上所述,本发明提供的技术方案弥补了已有技术中的缺憾,顺利地完成了发明任务,如实地兑现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。

Claims (9)

1.一种烧结料盾构式解碎装置,包括一机架(1),在该机架(1)上自上而下依次设置有一机架平台(10)、匣钵输送机构(2)和匣钵顶升机构(3),并且在机架平台(10)上开设有一解碎筒旋转驱动电机让位腔(101);一匣钵烧结料解碎机构(20)、一解碎筒旋转驱动机构(4)和一解碎筒升降机构(5),匣钵烧结料解碎机构(20)以悬空状态对应于所述匣钵输送机构(2)的上方,解碎筒旋转驱动机构(4)在对应于所述解碎筒旋转驱动电机让位腔(101)的位置伸展到所述机架平台(10)的下方与所述匣钵烧结料解碎机构(20)传动连接,解碎筒升降机构(5)设置在所述机架平台(10)上并且伸展到机架平台(10)的下方与所述解碎筒旋转驱动机构(4)连接;一吸尘机构(6),该吸尘机构(6)在对应于所述匣钵烧结料解碎机构(20)的位置以腾空于所述匣钵输送机构(2)的上方的状态设置在匣钵输送机构(2)上;一对匣钵夹放机构(7),该对匣钵夹放机构(7)以彼此前后对应的状态设置在所述匣钵输送机构(2)上,所述匣钵烧结料解碎机构(20)的下方对应于一对匣钵夹放机构(7)的上方之间,所述匣钵顶升机构(3)对应于一对匣钵夹放机构(7)的下方之间;一解碎料吸出管(30),该解碎料吸出管(30)的上端朝着背离所述机架平台(10)的方向向上伸展,中部伸展到机架平台(10)的下方并且与所述解碎筒旋转驱动机构(4)固定,而解碎料吸出管(30)的下端以纵向悬臂状态伸展到匣钵烧结料解碎机构(20);其特征在于:还包括有一匣钵内壁粘附料清铲机构(8)和一用于使匣钵内壁粘附料清铲机构(8)升降的铲板升降驱动机构(9),匣钵内壁粘附料清铲机构(8)对应于所述匣钵烧结料解碎机构(20)的四周设置并且在所述的机架平台(10)的下方与机架平台(10)形成上下滑动的滑动副,铲板升降驱动机构(9)设置在所述机架平台(10)上并且在伸展到机架平台(10)的下方的位置与所述匣钵内壁粘附料清铲机构(8)连接;在所述机架(1)的左端并且在对应于所述匣钵输送机构(2)的左下方的位置固定有一导向板固定梁左支承梁(11),而在机架(1)的右端并且在对应于匣钵输送机构(2)的右下方的位置固定有一导向板固定梁右支承梁(12),所述匣钵输送机构(2)包括匣钵输送前导向板固定梁(21)、匣钵输送后导向板固定梁(22)、匣钵输送前导向板(23)、匣钵输送后导向板(24)、匣钵行移输送辊(25)、匣钵行移输送辊驱动电机(26)、匣钵行移输送辊驱动减速箱(27)、匣钵行移输送辊传动链条(28)、链条第一过渡链轮Ⅰ(29a)、链条右导向链轮(29b)、链条左导向链轮(29c)和链条第二过渡链轮Ⅱ(29d),匣钵输送前导向板固定梁(21)与匣钵输送后导向板固定梁(22)既彼此保持有间距又相互在长度方向前后平行并且该匣钵输送前导向板固定梁(21)以及匣钵输送后导向板固定梁(22)的左端与所述导向板固定梁左支承梁(11)朝向上的一侧固定,而右端与所述导向板固定梁右支承梁(12)朝向上的一侧固定,在匣钵输送前导向板固定梁(21)的前侧并且位于匣钵输送前导向板固定梁(21)的长度方向的下部以水平状态设置有链条支承托条(211)和一链条涨紧支撑托条(212),该链条涨紧支撑托条(212)与链条支承托条(211)彼此上下对应,并且链条涨紧支撑托条(212)与链条支承托条(211)之间的空间构成为左端以及右端各形成敞口的匣钵行移输送辊传动链条空间(213),匣钵输送前导向板(23)位于匣钵输送前导向板固定梁(21)的后侧并且沿着匣钵输送前导向板固定梁(21)的长度方向与匣钵输送前导向板固定梁(21)固定,在匣钵输送前导向板(23)的后侧上部并且沿着匣钵输送前导向板(23)的长度方向固定有一匣钵输送前导向板导滑条(231),匣钵输送后导向板(24)位于匣钵输送后导向板固定梁(22)的前侧并且沿着匣钵输送后导向板固定梁(22)的长度方向与匣钵输送后导向板固定梁(22)固定,在匣钵输送后导向板(24)的前侧上部并且沿着匣钵输送后导向板(24)的长度方向固定有一匣钵输送后导向板导滑条(241),该匣钵输送后导向板导滑条(241)与所述匣钵输送前导向板导滑条(231)相对应,匣钵行移输送辊(25)的数量有间隔分布在所述匣钵输送前、后导向板固定梁(21、22)的长度方向之间的一组,各匣钵行移输送辊(25)的后端在穿过开设在匣钵输送后导向板(24)上的匣钵行移输送辊后端让位孔(242)后转动地支承在所述匣钵输送后导向板固定梁(22)上,各匣钵行移输送辊(25)的前端在穿过开设在匣钵输送前导向板(23)上的位置与所述匣钵行移输送辊后端让位孔(242)相对应的匣钵行移输送辊前端让位孔后转动地支承在所述匣钵输送前导向板固定梁(21)上,各匣钵行移输送辊(25)的前端伸展到匣钵输送前导向板固定梁(21)的前侧并且固定有一匣钵行移输送辊链轮(251),在匣钵行移输送辊(25)的中部并且位于所述匣钵输送前、后导向板(23、24)的相向一侧之间的区域各固定有一对位置彼此前后对应的匣钵行移托轮(252),各两相邻的匣钵行移输送辊(25)之间的空间构成为匣钵输送辊间隙(253),匣钵行移输送辊驱动电机(26)以纵向悬臂状态与匣钵行移输送辊驱动减速箱(27)固定,该匣钵行移输送辊驱动电机(26)的匣钵行移输送辊驱动电机轴朝向上并且与匣钵行移输送辊驱动减速箱(27)的动力输入轴传动配合,并且由该匣钵行移输送辊驱动减速箱(27)通过匣钵行移输送辊驱动减速箱固定座(271)连同匣钵行移输送辊驱动电机(26)与所述机架(1)固定,匣钵行移输送辊驱动减速箱(27)的匣钵行移输送辊驱动减速箱末级动力输出轴朝向后并且固定有一匣钵行移输送辊驱动减速箱链轮(272),链条第一过渡链轮Ⅰ(29a)在对应于所述匣钵行移输送辊驱动减速箱链轮(272)的右上方的位置通过链条第一过渡链轮轴转动地设置在所述匣钵输送前导向板固定梁(21)的前侧,链条右导向链轮(29b)在对应于链条第一过渡链轮Ⅰ(29a)的右上方的位置通过链条右导向链轮轴转动地设置在匣钵输送前导向板固定梁(21)的前侧,链条左导向链轮(29c)在对应于所述匣钵行移输送辊传动链条空间(213)的左端敞口的左侧的位置通过链条左导向链轮轴转动地设置在匣钵输送前导向板固定梁(21)的前侧,链条第二过渡链轮Ⅱ(29)在对应于所述链条第一过渡链轮Ⅰ(29a)的左上方的位置通过第二过渡链轮轴转动地设置在所述匣钵输送前导向板固定梁(21)的前侧,匣钵行移输送辊传动链条(28)的一端套置在所述匣钵行移输送辊驱动减速箱链轮(272)上,另一端依次途经所述的链条第一过渡链轮Ⅰ(29a)、链条右导向链轮(29b)、链条涨紧支撑托条(212)的长度方向的上部、链条左导向链轮(29c)、匣钵行移输送辊传动链条空间(213)和链条第二过渡链轮Ⅱ(29d),其中,所述匣钵行移输送辊传动链条(28)在途经所述链条涨紧支撑托条(212)的长度方向的上部的区域的过程中与所述匣钵行移输送辊链轮(251)传动配合,而在途经所述匣钵行移输送辊传动链条空间(213)的长度方向的区域的过程中由所述链条支承托条(211)的上表面承托;所述匣钵顶升机构(3)在对应于所述匣钵输送前导向板固定梁(21)与匣钵输送后导向板固定梁(22)之间的下方的位置设置在所述机架(1)上;所述吸尘机构(6)以腾空于所述匣钵输送前导向板固定梁(21)与匣钵输送后导向板固定梁(22)之间的上方的状态与匣钵输送前导向板固定梁(21)以及匣钵输送后导向板固定梁(22)固定;所述一对匣钵夹放机构(7)中的位于前方的一个匣钵夹放机构在对应于所述吸尘机构(6)的前方的位置设置在所述匣钵输送前导向板固定梁(21)上,而一对匣钵夹放机构(7)中的位于后方的一个匣钵夹放机构在对应于吸尘机构(6)的后方的位置设置在所述匣钵输送后导向板固定梁(22)上。
2.根据权利要求1所述的烧结料盾构式解碎装置,其特征在于:所述匣钵顶升机构(3)包括匣钵顶升机架(31)、匣钵顶升作用缸(32)、顶升臂铰接装置(33)、匣钵升降板(34)、一对匣钵两端托架(35a)、一对匣钵中部托架(35b)、匣钵升降板导柱(36)、匣钵行进通道启闭挡板翻转作用缸(37)、匣钵行进通道启闭挡板(38)和作用缸工作信号采集器(39),匣钵顶升机架(31)的中部对应于所述匣钵输送前导向板固定梁(21)与匣钵输送后导向板固定梁(22)之间的下方,并且在朝向上的一侧固定有一顶升机架工作平台(311),在该顶升机架工作平台(311)的左侧中部向左延伸有一翻转作用缸铰接耳座固定板(3111),匣钵顶升机架(31)的前端和后端各通过一对匣钵顶升机架支承腿(312)与所述机架(1)的底部固定,匣钵顶升作用缸(32)呈卧置状态设置,在匣钵顶升作用缸(32)的匣钵顶升作用缸缸体的后端设置有一匣钵顶升作用缸缸体铰接耳(321),该匣钵顶升作用缸缸体铰接耳(321)通过缸体铰接耳铰接轴(3211)铰接在匣钵顶升作用缸缸体铰接座(323)上,而该匣钵顶升作用缸缸体铰接座(323)固定在所述顶升机架工作平台(311)的后端朝向上的一侧,匣钵顶升作用缸(32)的匣钵顶升作用缸柱(324)朝向前,顶升臂铰接装置(33)包括顶升连杆驱动轴滑动座(331)、顶升连杆驱动轴(332)、一对顶升连杆(333)和匣钵升降板连接座(334),顶升连杆驱动轴滑动座(331)与所述顶升机架工作平台(311)朝向上的一侧固定,在该顶升连杆驱动轴滑动座(331)的左侧壁上开设有一顶升连杆驱动轴左滑动槽(3311),而在顶升连杆驱动轴滑动座(331)的右侧壁上开设有一顶升连杆驱动轴右滑动槽(3312),顶升连杆驱动轴左、右滑动槽(3311、3312)彼此对应并且均为Z字形的阶梯槽,顶升连杆驱动轴(332)的左端与顶升连杆驱动轴左滑动槽(3311)滑动配合,而右端与顶升连杆驱动轴右滑动槽(3312)滑动配合,所述匣钵顶升作用缸柱(324)的前端伸展到顶升连杆驱动轴滑动座(331)的顶升连杆驱动轴滑动座腔(3313)内并且连接有一匣钵顶升作用缸柱铰接头(3241),该匣钵顶升作用缸柱铰接头(3241)与顶升连杆驱动轴(332)的中部铰接,一对顶升连杆(333)朝向顶升连杆驱动轴(332)的一端在位于所述匣钵顶升作用缸柱铰接头(3241)的两侧的位置与顶升连杆驱动轴(332)铰接,而一对顶升连杆(333)朝向匣钵升降板连接座(334)的一端构成为自由端,匣钵升降板连接座(334)朝向一对顶升连杆(333)的一侧间隔构成有一组匣钵升降板连接座铰接耳(3341),该组匣钵升降板连接座铰接耳(3341)通过匣钵升降板连接座铰接耳销轴(33411)与所述一对顶升连杆(333)的所述自由端铰接,而匣钵升降板连接座(334)朝向所述匣钵升降板(34)的一侧与匣钵升降板(34)朝向下的一侧的居中位置固定,一对匣钵两端托架(35a)呈龙门架状的构造并且以左右对应的状态与匣钵升降板(34)朝向上的一侧固定,一对匣钵中部托架(35b)同样呈龙门架状的构造并且在位于一对匣钵两端托架(35a)之间的位置以左右对应的状态与匣钵升降板(34)朝向上的一侧固定,其中,一对匣钵两端托架(35a)以及一对匣钵中部托架(35b)还同时与所述匣钵输送辊间隙(253)对应,匣钵升降板导柱(36)的数量有四根并且分布在匣钵升降板(34)的四个角部,各匣钵升降板导柱(36)的上端与匣钵升降板(34)朝向下的一侧的角部固定,下端与匣钵升降板导柱套(361)滑动配合,该匣钵升降板导柱套(361)固定在所述顶升机架工作平台(311)上,匣钵行进通道启闭挡板翻转作用缸(37)以其匣钵行进通道启闭挡板翻转作用缸柱(371)朝向上的状态设置,并且在该匣钵行进通道启闭挡板翻转作用缸(37)的缸体底部构成有一翻转作用缸铰接耳(372),该翻转作用缸铰接耳(372)通过翻转作用缸铰接耳销轴(3721)与翻转作用缸铰接耳座(3722)铰接,而该翻转作用缸铰接耳座(3722)固定在所述翻转作用缸铰接耳座固定板(3111)上,在所述匣钵行进通道启闭挡板翻转作用缸柱(371)的末端固定有一启闭挡板铰接耳铰接头(3711),在匣钵行进通道启闭挡板(38)的底部固定有一匣钵行进通道启闭挡板铰接耳(381),该匣钵行进通道启闭挡板铰接耳(381)通过匣钵行进通道启闭挡板铰接耳销轴(3811)与所述启闭挡板铰接耳铰接头(3711)铰接,在匣钵行进通道启闭挡板(38)的下部向右折展而构成有一启闭挡板铰接板(382),在该启闭挡板铰接板(382)的右端朝向上的一侧固定有一对铰接板枢转轴承座(3821),该对铰接板枢转轴承座(3821)各通过轴承转动地设置在所述匣钵行移输送辊(25)上,作用缸工作信号采集器(39)在对应于所述匣钵行进通道启闭挡板(38)的前侧的位置设置在所述匣钵输送前导向板固定梁(21)上或者在对应于所述匣钵行进通道启闭挡板(38)的后侧的位置设置在所述匣钵输送后导向板固定梁(22)上;所述解碎筒升降机构(5)设置在所述机架平台(10)的中心位置并且在该机架平台(10)的中心位置伸展到机架平台(10)的下方与所述解碎筒旋转驱动机构(4)连接;所述吸尘机构(6)在使用状态下由管路与外部吸尘装置连接;在由所述匣钵升降板(34)使行进至对应于所述的一对匣钵两端托架(35a)以及一对匣钵中部托架(35b)处的并且盛有完成了烧结的烧结料的匣钵向上顶起而离开所述匣钵行移输送辊(25)时,该匣钵便由分别设置在所述匣钵输送前、后导向板固定梁(21、22)上的所述一对匣钵夹放机构(7)夹住;在所述解碎料吸出管(30)的中部并且位于所述机架平台(10)的下方的部位固定有一解碎料吸出管固定法兰(301),该解碎料吸出管固定法兰(301)与所述解碎筒旋转驱动机构(4)固定,解碎料吸出管(30)的下端构成为用于将所述匣钵烧结料解碎机构(20)解碎成粉状体的物料吸出的解碎料吸出管进料口(302);用于使所述匣钵内壁粘附料清铲机构(8)升降的所述铲板升降驱动机构(9)设置在所述机架平台(10)的中部;在所述解碎筒旋转驱动电机让位腔(101)的右端并且在对应于所述解碎料吸出管(30)的位置延伸有一用于供解碎料吸出管(30)伸展到所述机架平台(10)的下方的解碎料吸出管让位腔(1011)。
3.根据权利要求2所述的烧结料盾构式解碎装置,其特征在于:所述解碎筒旋转驱动机构(4)包括解碎筒旋转驱动电机(41)、解碎筒旋转驱动减速箱(42)、上升降导板(43)、下升降导板(44)、解碎筒旋转驱动主动齿轮(45)、解碎筒旋转驱动从动齿轮(46)、上升降导板导柱(47)和上下升降导板隔距柱(48),解碎筒旋转驱动电机(41)在对应于所述解碎筒旋转驱动电机让位腔(101)的位置并且以其解碎筒旋转驱动电机轴朝向下的状态伸展到所述机架平台(10)的下方,该解碎筒旋转驱动电机轴在对应于开设在上升降导板(43)上的上升降板让位缺口(431)的位置与解碎筒旋转驱动减速箱(42)传动连接,而该解碎筒旋转驱动减速箱(42)连同解碎筒旋转驱动电机(41)与下升降导板(44)固定,该解碎筒旋转驱动减速箱(42)的解碎筒旋转驱动减速箱轴(421)伸展到下升降导板(44)的下方,上下升降导板隔距柱(48)的数量有呈井字形分布的一组并且固定在上升降导板(43)与下升降导板(44)的相向一侧之间,在下升降导板(44)的中央部位并且在对应于所述解碎料吸出管(30)的位置开设有一解碎料吸出管让位通孔(441),解碎筒旋转驱动主动齿轮(45)在下升降导板(44)的下方的位置固定在所述解碎筒旋转驱动减速箱轴(421)上并且与所述解碎筒旋转驱动从动齿轮(46)相啮合,由该解碎筒旋转驱动从动齿轮(46)与所述匣钵烧结料解碎机构(20)的固定而实现与匣钵烧结料解碎机构(20)的传动连接,所述解碎筒旋转驱动从动齿轮(46)通过解碎筒旋转驱动从动齿轮轴承(461)与齿轮固定盘(462)的外圈转动配合,在该齿轮固定盘(462)上并且围绕齿轮固定盘(462)的四周间隔开设有齿轮固定盘螺钉孔(4621),由齿轮固定盘螺钉通过开设在下升降板(44)上的并且位置与齿轮固定盘螺钉孔(4621)相对应的下升降板螺钉孔(442)将齿轮固定盘(462)与下升降板(44)朝向下的一侧固定,在齿轮固定盘(462)的中央位置开设有一齿轮固定盘解碎料吸出管让位孔(4622),上升降导板导柱(47)的数量有呈井字形分布的一组,该上升降导板导柱(47)的下端与所述上升降导板(43)固定,并且与上升降导板导柱滑动套(471)滑动配合,该上升降导板导柱滑动套(471)通过构成于其上端的上升降导板导柱滑动套法兰盘(4711)与所述机架平台(10)固定,而上升降导板导柱滑动套(471)的下端以纵向悬臂状态位于机架平台(10)的下方,在呈井字形分布的所述上升降导板导柱(47)的顶部设置有一口字形的导柱上端连接框(472);设置在所述机架平台(10)上的所述解碎筒升降机构(5)伸展到机架平台(10)的下方与所述上升降导板(43)连接;所述吸尘机构(6)在对应于分别固定在所述匣钵输送前导向板固定梁(21)以及固定在所述匣钵输送后导向板固定梁(22)上的所述一对匣钵夹放机构(7)的部位是镂空的;设置在所述机架平台(10)的中部的用于使所述匣钵内壁粘附料清铲机构(8)升降的所述铲板升降驱动机构(9)在所述机架平台(10)的下方形成对所述上、下升降导板(43、44)包围的口字形的构造。
4.根据权利要求3所述的烧结料盾构式解碎装置,其特征在于:所述匣钵烧结料解碎机构(20)包括一解碎筒(201)、解碎刀安装座(202)和解碎刀(203),在解碎筒(201)的上部窄缩而构成有一解碎筒颈(2011),在该解碎筒颈(2011)的顶部并且围绕解碎筒颈(2011)的圆周方向构成有一从动齿轮固定法兰圈(20111),所述的解碎筒旋转驱动从动齿轮(46)通过解碎筒旋转驱动从动齿轮螺钉(463)与该从动齿轮固定法兰圈(20111)固定,在解碎筒(201)的筒壁上并且在面对面的位置各开设有一用于将解碎筒(201)的解碎筒腔(2012)内的料尘向外引出的解碎筒排尘孔(2013),所述解碎料吸出管(30)的下端伸展到解碎筒腔(2012)内,并且所述解碎料吸出管进料口(302)同样位于解碎筒腔(2012)内,解碎刀安装座(202)构成有一组辐射状分布的解碎刀固定臂(2021),在该组辐射状分布的解碎刀固定臂(2021)上各以同方向倾斜的状态构成有解碎刀固定臂斜面(20211),所述解碎刀(203)的数量与所述解碎刀固定臂(2021)的数量相等并且各通过解碎刀固定螺钉(2031)在对应于解碎刀固定臂斜面(20211)的位置与所述解碎刀固定臂(2021)固定。
5.根据权利要求3所述的烧结料盾构式解碎装置,其特征在于:所述解碎筒升降机构(5)包括解碎筒升降蜗轮蜗杆箱伺服电机(51)、解碎筒升降蜗轮蜗杆箱伺服电机主动轮(52)、解碎筒升降蜗轮蜗杆箱伺服电机主动轮传动带(53)、解碎筒升降蜗轮蜗杆箱(54)和上升降导板升降螺杆(55),解碎筒升降蜗轮蜗杆箱伺服电机(51)为具有正反转功能的电机并且设置在所述机架平台(10)上,该解碎筒升降蜗轮蜗杆箱伺服电机(51)的解碎筒升降蜗轮蜗杆箱伺服电机轴(511)朝向前,解碎筒升降蜗轮蜗杆箱伺服电机主动轮(52)固定在解碎筒升降蜗轮蜗杆箱伺服电机轴(511)上,解碎筒升降蜗轮蜗杆箱伺服电机主动轮传动带(53)的一端套置在解碎筒升降蜗轮蜗杆箱伺服电机主动轮(52)上,另一端套置在固定于解碎筒升降蜗轮蜗杆箱(54)的蜗杆的蜗杆传动轮(541)上,由该蜗杆传动轮(541)带动所述蜗杆,并且该蜗杆带动解碎筒升降蜗轮蜗杆箱(54)的解碎筒升降蜗轮蜗杆箱蜗轮(542),该解碎筒升降蜗轮蜗杆箱蜗轮(542)与上升降导板升降螺杆(55)螺纹配合,而该上升降导板升降螺杆(55)的下端通过上升降导板升降螺杆固定螺钉(551)与上升降导板升降螺杆固定座(552)固定,该上升降导板升降螺杆固定座(552)通过上升降螺杆固定座螺钉(5521)与所述上升降导板(43)朝向上的一侧固定。
6.根据权利要求3所述的烧结料盾构式解碎装置,其特征在于:所述的吸尘机构(6)包括前字形支架(61)、后/>字形支架(62)、/>字形支架上封边连接板(63)、左吸尘管(64)和右吸尘管(65),前/>字形支架(61)的底部与所述匣钵输送前导向板固定梁(21)固定,并且该前/>字形支架(61)构成有一匣钵夹装机构前让位腔(611),后/>字形支架(62)的底部与所述匣钵输送后导向板固定梁(22)固定并且与前/>字形支架(61)相对应,该后/>字形支架(62)构成有一匣钵夹装机构后让位腔(621),该匣钵夹装机构后让位腔(621)与匣钵夹装机构前让位腔(611)相对应,/>字形支架上封边连接板(63)构成口字形的构造并且与前/>字形支架(61)以及后/>字形支架(62)固定,以及同时与前/>字形支架(61)的左端与后/>字形支架(62)的上部左端之间以及右端之间连结,左吸尘管(64)的一端与构成于/>字形支架上封边连接板(63)的左侧中部的左吸尘管接口(631)连接,右吸尘管(65)的一端与构成于/>字形支架上封边连接板(63)的右侧中部的右吸尘管接口(632)连接,左吸尘管(64)的另一端以及右吸尘管(65)的另一端在使用状态下由管路与所述外部吸尘装置连接;所述外部吸尘装置为吸尘风机;所述的一对匣钵夹放机构(7)中的位于前方的一个匣钵夹放机构在对应于所述匣钵夹装机构前让位腔(611)的位置设置在所述匣钵输送前导向板固定梁(21)上,而一对匣钵夹放机构(7)中的位于后方的一个匣钵夹放机构在对应于所述匣钵夹装机构后让位腔(621)的位置设置在所述匣钵输送后导向板固定梁(22)上。
7.根据权利要求6所述的烧结料盾构式解碎装置,其特征在于:在所述的一对匣钵夹放机构(7)中,设置在所述匣钵输送后导向板固定梁(22)上的一个匣钵夹放机构(7)的结构是与设置在所述匣钵输送前导向板固定梁(21)上的一个匣钵夹放机构(7)的结构相同并且是同步动作的,该设置在匣钵输送前导向板固定梁(21)上的匣钵夹放机构(7)包括固定梁安装支架(71)、夹放块固定板位移导杆座板(72)、夹放块驱动作用缸(73)、夹放块固定板(74)、一对夹放块(75)、一对夹放块固定板导柱座(76)和一对夹放块固定板导柱(77),固定梁安装支架(71)对应于所述匣钵夹装机构前让位腔(611),在该固定梁安装支架(71)的左端和右端各向下折展而构成有一固定梁安装支架固定臂(711),在该固定梁安装支架固定臂(711)的底部向外折展而构成有一安装支架固定臂折边(7111),在该安装支架固定臂折边(7111)上开设有固定臂折边固定螺钉孔(71111),该固定臂折边固定螺钉孔(71111)由螺钉与所述匣钵输送前导向板固定梁(21)固定,在所述固定梁安装支架固定臂(711)的相向一侧之间固定有一固定臂支撑梁(712),夹放块固定板位移导杆座板(72)通过夹放块固定板位移导杆座板螺钉(721)与固定梁安装支架(71)固定,夹放块驱动作用缸(73)以水平卧置状态设置并且与夹放块驱动作用缸座(731)的前侧固定,而该夹放块驱动作用缸座(731)与所述夹放块固定板位移导杆座板(72)固定,夹放块固定板(74)的中部前侧与夹放块驱动作用缸(73)的夹放块驱动作用缸柱(732)的后端固定,而夹放块固定板(74)的左端前侧以及右端前侧分别与一对夹放块固定板导柱(77)的后端固定,一对夹放块(75)为塑料块或胶木块并且分别通过螺钉与夹放块固定板(74)的左端后侧以及右端后侧固定,一对夹放块固定板导柱座(76)分别固定在夹放块固定板位移导杆座板(72)的左端和右端,所述的一对夹放块固定板导柱(77)与一对夹放块固定板导柱座(76)滑动配合。
8.根据权利要求3所述的烧结料盾构式解碎装置,其特征在于:所述的匣钵内壁粘附料清铲机构(8)包括纵铲板升降框(81)、纵铲板(82)、纵铲板作用缸支承座(83)、上导滑柱座固定板(84)、下导滑柱座固定板(85)、纵铲板水平位移作用缸(86)、导滑柱固定座(87)、一对上导滑柱(88a)、一对下导滑柱(88b)、一对上导滑柱座(89a)和一对下导滑柱座(89b),设置在所述机架平台(10)上的所述铲板升降驱动机构(9)伸展到机架平台(10)的下方的位置与纵铲板升降框(81)连接,而该纵铲板升降框(81)的形状呈口字形,在该纵铲板升降框(81)的前框板朝向上的一侧固定有一对纵铲板升降框前导柱(811),而在纵铲板升降框(81)的后框板朝向上的一侧固定有一对纵铲板升降框后导柱(812),一对纵铲板升降框前导柱(811)与一对纵铲板升降框前导柱滑动导套(8111)上下滑动配合,而一对纵铲板升降框后导柱(812)与一对纵铲板升降框后导柱滑动导套(8121)上下滑动配合,一对纵铲板升降框前导柱滑动导套(8111)以及一对纵铲板升降框后导柱滑动导套(8121)与所述机架平台(10)固定,在所述的一对纵铲板升降框前导柱(811)的顶部之间连接有一前连结板(8112),而在一对纵铲板升降框后导柱(812)的顶部之间连结有一后连结板(8122),纵铲板(82)的数量有横截面形状呈L字形的四块并且在所述纵铲板水平位移作用缸(86)的工作下相互斥开或彼此合拢,在纵铲板(82)的转角部位的上部固定有一纵铲板水平位移作用缸柱连接座(821),底部构成有纵铲板铲刃(822),纵铲板作用缸支承座(83)以垂直于上导滑柱座固定板(84)的状态与上导滑柱座固定板(84)固定,并且该纵铲板作用缸支承座(83)与所述纵铲板水平位移作用缸柱连接座(821)相对应,上导滑柱座固定板(84)以及下导滑柱座固定板(85)以上下对应的状态分别与纵铲板升降框(81)的上表面和下表面固定,纵铲板水平位移作用缸(86)以卧置状态设置并且与所述纵铲板作用缸支承座(83)固定,该纵铲板水平位移作用缸(86)的纵铲板水平位移作用缸柱(861)与所述纵铲板水平位移作用缸柱连接座(821)连接,一对上导滑柱(88a)分别与一对上导滑柱座(89a)滑动配合,该对上导滑柱(88a)朝向纵铲板(82)的一端各通过一上导滑柱连接块(88c)与纵铲板(82)固定,而一对上导滑柱(88a)远离纵铲板(82)的一端与导滑柱固定座(87)的上部固定,一对下导滑柱(88b)与一对下导滑柱座(89b)滑动配合,该对下导滑柱(88b)朝向纵铲板(82)的一端各通过一下导滑柱连接块(88d)与纵铲板(82)固定,而一对下导滑柱座(89b)远离纵铲板(82)的一端与导滑柱固定座(87)的下部固定,一对上、下导滑柱(88a、88b)彼此上下对应并且共同形成卧置的井字形,一对上导滑柱座(89a)固定在所述上导滑柱座固定板(84)朝向上的一侧,一对下导滑柱座(89b)固定在所述下导滑柱座固定板(85)朝向下的一侧;所述的一对上、下导滑柱连接块(88c、88d)彼此上下对应。
9.根据权利要求8所述的烧结料盾构式解碎装置,其特征在于:所述的铲板升降驱动机构(9)包括铲板升降主动蜗轮蜗杆箱驱动电机(91)、蜗轮蜗杆箱主动轮(92a)、蜗轮蜗杆箱从动轮(92b)、主动蜗轮蜗杆箱传动带(93)、主动蜗轮蜗杆箱(94)、升降框前螺杆(95)、同步传动蜗杆(96)、从动蜗轮蜗杆箱(97)和升降框后螺杆(98),铲板升降主动蜗轮蜗杆箱驱动电机(91)为具有正反转功能的伺服电机并且设置在所述机架平台(10)上,蜗轮蜗杆箱主动轮(92a)固定在铲板升降主动蜗轮蜗杆箱驱动电机(91)的铲板升降主动蜗轮蜗杆箱驱动电机轴(911)上,蜗轮蜗杆箱从动轮(92b)固定在与主动蜗轮蜗杆箱(94)的主动蜗轮蜗杆箱蜗轮传动配合的所述的同步传动蜗杆(96)的前端,主动蜗轮蜗杆箱传动带(93)的一端套置在蜗轮蜗杆箱主动轮(92a)上,而另一端套置在蜗轮蜗杆箱从动轮(92b)上,主动蜗轮蜗杆箱(94)设置在机架平台(10)上,从动蜗轮蜗杆箱(97)在对应于主动蜗轮蜗杆箱(94)的后方的位置设置在机架平台(10)上,所述同步传动蜗杆(96)的后端与从动蜗轮蜗杆箱(97)的从动蜗轮蜗杆箱蜗轮传动配合,升降框前螺杆(95)对应于主动蜗轮蜗杆箱(94)的位置设置,并且该升降框前螺杆(95)的底部与所述纵铲板升降框(81)的前框板的中部朝向上的一侧固定,主动蜗轮蜗杆箱(94)的主动蜗轮蜗杆箱蜗轮与升降框前螺杆(95)传动配合,升降框后螺杆(98)对应于从动蜗轮蜗杆箱(97)的位置设置,并且该从动蜗轮蜗杆箱(97)的底部与所述纵铲板升降框(81)的后框板的中部朝向上的一侧固定,从动蜗轮蜗杆箱(97)的从动蜗轮蜗杆箱蜗轮与升降框后螺杆(98)传动配合。
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