CN220844553U - 翻钵收集一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电池加工技术领域，公开了一种翻钵收集一体机，该一体机包括收料仓、翻转机构、传输机构和滤网，收料仓顶部设置进料口；翻转机构设置于收料仓上方，翻转机构包括翻转组件和夹持组件，夹持组件设置在翻转组件上，用于夹持固定匣钵，翻转组件能够带动夹持组件和匣钵翻转；传输机构用于传输匣钵，包括第一输料线、第二输料线和第三输料线，第二输料线设置于翻转组件上并能够沿第一方向传输匣钵，第一输料线和第三输料线分别设置于第二输料线的相对两端；滤网位于收料仓内。上述翻钵收集一体机通过翻转匣钵，能够将匣钵内的粉料自动倒入收料仓内，降低了劳动强度，提高了生产效率。

Description

翻钵收集一体机

技术领域

本实用新型涉及电池加工技术领域，尤其涉及一种翻钵收集一体机。

背景技术

在电池负极材料生产过程中，需要将粉料连同匣钵引入窑炉中进行高温烧结，烧成后由匣钵载着碳化后的粉料供给下一工序，供给下一工序时需要将烧成的粉料从匣钵内倒出并且收集起来。

目前通常采用手工作业的方式将烧结后的粉料插散后倒出匣钵，手工倒料存在劳动强度大、工作效率低和易污染物料等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种翻钵收集一体机，能够将匣钵内的粉料自动倒出，以提高工作效率，且因减少了人员参与，物料被污染的可能性降低。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

翻钵收集一体机，包括收料仓、翻转机构、传输机构和滤网，所述收料仓顶部设置进料口；所述翻转机构设置于所述收料仓上方，所述翻转机构包括翻转组件和夹持组件，所述夹持组件设置在所述翻转组件上，所述夹持组件用于夹持固定匣钵，所述翻转组件能够带动所述夹持组件和所述匣钵翻转；所述传输机构用于传输所述匣钵，所述传输机构包括第一输料线、第二输料线和第三输料线，所述第二输料线设置于所述翻转组件上并能够沿第一方向传输匣钵，所述第一输料线和所述第三输料线分别设置于所述第二输料线的相对两端；所述滤网位于所述收料仓内。

作为优选，所述翻转组件包括转动臂、翻转板和旋转驱动件，所述第二输料线和所述夹持组件均设置在所述翻转板上，所述转动臂设置有两根，两根所述转动臂分别设置于所述翻转板沿第二方向延伸的相对两端，且至少一个所述转动臂与所述旋转驱动件连接；

所述第二方向为垂直于所述第一方向的水平方向。

作为优选，所述夹持组件包括第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂沿第二方向间隔且可伸缩地设置于所述翻转组件上；

所述第二方向为垂直于所述第一方向的水平方向。

作为优选，还包括负压风机，所述收料仓底部设置出料口，所述负压风机与所述出料口连接。

作为优选，还包括防尘罩，所述收料仓和所述翻转机构均位于所述防尘罩内，所述第一输料线和所述第三输料线设置于所述防尘罩外，且所述翻转机构与所述防尘罩连接，所述防尘罩包括罩体、第一密封门板和第二密封门板，所述罩体上对应所述第一输料线和所述第三输料线的位置分别开设有进钵口和出钵口，所述第一密封门板活动设置于所述进钵口处，用于封闭或打开所述进钵口，所述第二密封门板活动设置于所述出钵口处，用于封闭或打开所述出钵口。

作为优选，所述防尘罩还包括开关驱动件以及第一传感器，两个所述开关驱动件的输出端分别与所述第一密封门板和所述第二密封门板连接，以驱动所述第一密封门板和所述第二密封门板打开或关闭所述进钵口和所述出钵口，所述第一传感器与所述开关驱动件通信连接，所述第一传感器能够监测所述匣钵所在位置。

作为优选，还包括吸料机构，所述吸料机构包括吸料管、吸料风机以及升降驱动件，所述吸料风机位于所述防尘罩外，所述吸料管一端与所述吸料风机连接，另一端穿设于所述防尘罩内，所述升降驱动件与所述吸料管连接，以带动所述吸料管升降。

作为优选，所述吸料机构还包括平移驱动件，所述平移驱动件与所述升降驱动件连接，以带动所述升降驱动件水平移动。

作为优选，所述吸料管包括柔性段和伸缩段，所述柔性段一端穿出所述防尘罩与所述吸料风机连接，所述柔性段的另一端连接所述伸缩段，所述伸缩段远离所述柔性段的一端与所述升降驱动件的输出端连接。

作为优选，所述吸料机构还包括第二传感器，所述第二传感器设置于所述吸料管靠近所述收料仓的一端，所述第二传感器与所述升降驱动件通信连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型中的翻钵收集一体机通过在收料仓上方设置翻转机构，使匣钵能够由开口向上转换成开口向下的状态，匣钵内的粉料能够落入收料仓内并在收料仓内设置的滤网作用下破碎筛分，完成粉料的收集工作，整个粉料收集过程中减少了人员参与，劳动强度降低，而且物料被污染的可能性降低。

附图说明

图1是本实用新型实施例中翻钵收集一体机的正视图；

图2是本实用新型实施例中匣钵移动至翻转机构时翻钵收集一体机的侧视图；

图3是本实用新型实施例中匣钵被翻转机构翻转至钵口朝下时翻钵收集一体机的侧视图。

图中：

1、传输机构；11、第一输料线；12、第二输料线；13、第三输料线；2、翻转机构；21、翻转组件；211、翻转板；212、转动臂；213、支撑臂；214、旋转轴；22、夹持组件；221、第一夹持臂；222、第二夹持臂；3、收料仓；4、滤网；5、防尘罩；51、罩体；52、第一密封门板；53、第二密封门板；6、吸料机构；61、吸料管；611、柔性段；612、伸缩段；7、匣钵。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-图3所示的是本实用新型实施例中提出的一种翻钵收集一体机，该一体机包括传输机构1、翻转机构2、滤网4以及收料仓3，其中收料仓3顶部设置有进料口，翻转机构2设置于收料仓3上方，包括翻转组件21和夹持组件22，夹持组件22设置在翻转组件21上，用于夹持固定匣钵7，翻转组件21能够带动夹持组件22翻转，进而带动匣钵7翻转，传输机构1用于传送匣钵7，包括多段输料线，多段输料线分别为依次设置的第一输料线11、第二输料线12和第三输料线13，第二输料线12设置于翻转组件21上，第二输料线12能够沿第一方向(图中X向)输送匣钵7，第一输料线11和第三输料线13分别设置于第二输料线12的相对两端，匣钵7能够依次经过第一输料线11、第二输料线12和第三输料线13，滤网4设置于收料仓3内。

匣钵7经第一输料线11移动至第二输料线12上，夹持组件22对匣钵7进行夹持，使匣钵7与翻转机构2暂时形成一个整体，翻转组件21带动被夹持组件22夹持的匣钵7翻转180°，使原本开口朝上的匣钵7调整为开口朝下，由于第二输料线12设置在翻转组件21上，其能够与夹持组件22一同翻转至位于匣钵7上方，因此不会对匣钵7内的粉料掉落产生干涉，匣钵7内的粉料在重力作用下落到滤网4上，滤网4对粉料进行破碎筛分，有效阻碍了结块的粉料以及粉料中的异物(例如窑炉内掉落的大块异物或者被窑炉损坏的较大块匣钵7本身)进入下一工序，完成粉料的收集工作。

本实施例中，各输料线结构相同，都包括支撑板以及若干在支撑板上间隔设置的辊轮，辊轮能够绕自身轴线旋转，至少一个辊轮连接有输送驱动件(图中未示出)，其余辊轮与该辊轮传动连接，以使匣钵7在输料线上移动。可以理解的是，各输料线的输送方向不一定相同，但需要保证相邻的输料线首尾之间的间距保持在匣钵7能够顺利过渡的范围内同时又不干涉第二输料线12的翻转。

参考图1-图3所示，翻转组件21包括转动臂212、翻转板211和旋转驱动件(图中未示出)，第二输料线12设置在翻转板211上，转动臂212设置有两根，两根转动臂212分别设置于翻转板211沿第二方向(图中Y向)延伸的相对两端，且至少一个转动臂212连接有旋转驱动件，在旋转驱动件作用下，两根转动臂212以远离翻转板211的一端为轴旋转，进而带动翻转板211以及位于翻转板211上的匣钵7翻转。可选地，翻转组件21还包括支撑臂213，若干支撑臂213设置于翻转板211上以用于支撑第二输料线12，以使第二输料线12的两端分别与第一输料线11的输出端和第三输料线13的输入端保持高度一致。本实施例中，旋转驱动件选用电机，电机与转动臂212可以直接连接，也可以传动连接，例如可以采用齿轮组传动连接或链轮组传动连接。

参考图2和图3所示，夹持组件22包括可伸缩的第一夹持臂221和可伸缩的第二夹持臂222，为了避免第一夹持臂221和第二夹持臂222干涉匣钵7在第二输料线12上的移动，第一夹持臂221和第二夹持臂222沿第二方向间隔设置于翻转组件21上，且两者均能够沿第二方向伸缩，以相互配合夹持匣钵7。具体地，第一夹持臂221和第二夹持臂222均包括伸缩驱动件以及夹持块，夹持块设置于伸缩驱动件的输出端。伸缩驱动件可以采用包括但不限于电动缸、液压缸等直线驱动结构。为了避免翻转机构2翻转过程中，匣钵7与夹持组件22产生移位，夹持块和匣钵7的其中一个上设置有凹槽，匣钵7和夹持块的另一个上设置有与凹槽匹配的凸块，凸块能够插入凹槽内以对匣钵7进行限位。考虑到凹槽会影响匣钵7的结构强度，本实施例中，凹槽设置于夹持块上，而凸块则设置于匣钵7上。

本实施例中，收料仓3底部设置锥形出料口，以方便将粉料转移至下一工序。为了提高粉料通过滤网4的速率，避免粉料在滤网4上堆积，本实施例中的翻钵收集一体机还包括负压风机(图中未示出)，负压风机连接收料仓3的出料口，配合滤网4完成收料工作。示例性地，负压风机可以选用引风机或罗布茨风机，滤网4与收料仓3可拆卸连接，以方便对滤网4进行定期清理，防止滤网4堵塞。根据电池制造过程中所需粉料的颗粒大小，本实施例中，滤网4选用3目滤网。

匣钵7翻转过程中，难以避免会产生粉尘，为了减少粉尘污染，本实施例中的翻钵收集一体机还包括防尘罩5，用于防止粉尘逸散到空气中，收料仓3以及翻转机构2均位于防尘罩5内，且翻转板211与防尘罩5通过旋转轴214转动连接，因收料仓3相对于防尘罩5静止，因此，翻转板211能够相对于收料仓3翻转，第一输料线11和第三输料线13沿第一方向设置于防尘罩5的相对两侧，防尘罩5包括罩体51、第一密封门板52和第二密封门板53，罩体51上对应第一输料线11和第三输料线13的位置分别开设有进钵口和出钵口，第一密封门板52活动设置于进钵口处，用于封闭或打开进钵口，第二密封门板53活动设置于出钵口处，用于封闭或打开出钵口。

示例性地，第一密封门板52和第二密封门板53分别上下滑动设置于进钵口或出钵口处，第一密封门板52和第二密封门板53的上下滑动分别通过两个开关驱动件实现，开关驱动件的输出端与第一密封门板52或第二密封门板53连接，以驱动第一密封门板52或第二密封门板53升降，开关驱动件可以采用包括但不限于电动缸、液压缸等直线驱动结构。具体地，第一密封门板52和第二密封门板53结构相同，均包括门体和环形的密封件，密封件设置于门体面向罩体51的一侧，且门体的大小大于进钵口和出钵口的大小。

为了实现第一密封门板52以及第二密封门板53的自动开关，防尘罩5或传输机构1上还设置有第一传感器，第一传感器与开关驱动件通信连接，第一传感器能够监测匣钵7所在位置，并在匣钵7要进入防尘罩5或离开防尘罩5时向开关驱动件发出信号，开关驱动件控制第一密封门板52或第二密封门板53升降以打开进钵口或出钵口。示例性地，第一传感器采用距离传感器，且第一传感器设置有两个，分别安装在罩体51开设进钵口和出钵口的位置，两个第一传感器分别与控制第一密封门板52的开关驱动件和控制第二密封门板53的开关驱动件通信连接。除此之外，第一传感器还与控制第二输料线12上辊轮的输送驱动件通信连接，第一传感器感应到匣钵7后，第二输料线12中的输送驱动件滞后一定时间后停止运行，以使匣钵7在预设的位置停止，从而保证夹持组件22夹持匣钵7时，匣钵7上的凸块能够准确插入凹槽内。

粉料在窑炉内烧结时存在窑炉内的异物掉落到匣钵7或因窑炉内惰性气体含量波动引起的粉料表面微量氧化的情况，也就是说匣钵7中盛放的粉料上表面可能存在不被需要的杂质。为了提高收集的物料品质，在收集前，需要将粉料上表面的杂质去除。基于此，本实施例中的翻钵收集一体机还包括吸料机构6，吸料机构6包括吸料管61和吸料风机(图中未示出)，吸料风机设置于防尘罩5外，吸料管61的一端与吸料风机连接，另一端穿设于防尘罩5内，以吸附匣钵7上表面的物料。为了防止吸料管61干涉匣钵7的移动，吸料管61靠近收料仓3的一端可升降地设置于防尘罩5内。示例性地，吸料机构6包括升降驱动件，升降驱动件的输出端与吸料管61连接，以带动吸料管61升降。

除此之外，吸料机构6还包括平移驱动件，平移驱动件能够带动升降驱动件沿第一方向移动，以扩大吸料机构6的吸料范围。示例性地，吸料管61包括柔性段611和伸缩段612，柔性段611一端穿出防尘罩5与位于防尘罩5外的吸料风机连接，另一端连接伸缩段612，伸缩段612远离柔性段611的一端与升降驱动件的输出端连接，升降驱动件能够拉伸或压缩伸缩段612以使吸料管61做靠近或远离匣钵7的升降运动。示例性地，伸缩段612采用波纹管，柔性段611采用塑料管。本实施例中，吸料机构6还包括吸嘴，吸嘴安装在吸料管61上且沿第二方向延伸，吸嘴可以进一步提高吸料机构6的吸料范围。

更进一步地，为了使升降驱动件能够根据匣钵7内物料的高度调整其自身的升降高度，吸料机构6还包括第二传感器，第二传感器设置于吸料管61靠近收料仓3的一端，第二传感器与升降驱动件通信连接，当吸料管61靠近匣钵7的一端下降至与物料上表面距离达到预设距离时，第二传感器向升降驱动件发送信号，升降驱动件停止运行。示例性地，平移驱动件可以选用电动缸或配合链轮传动结构使用的电机等，升降驱动件可以选用包括但不限于电动缸或油缸等直线驱动结构，第二传感器可以选用距离传感器或视觉传感器等。在面对不同批次的粉料时，粉料上表面的杂质含量不同，因此，所用吸料风机的功率是可调的。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.翻钵收集一体机，其特征在于，包括：

收料仓(3)，所述收料仓(3)顶部设置进料口；

翻转机构(2)，设置于所述收料仓(3)上方，所述翻转机构(2)包括翻转组件(21)和夹持组件(22)，所述夹持组件(22)设置在所述翻转组件(21)上，所述夹持组件(22)用于夹持固定匣钵(7)，所述翻转组件(21)能够带动所述夹持组件(22)和所述匣钵(7)翻转；

传输机构(1)，用于传输所述匣钵(7)，所述传输机构(1)包括第一输料线(11)、第二输料线(12)和第三输料线(13)，所述第二输料线(12)设置于所述翻转组件(21)上并能够沿第一方向传输所述匣钵(7)，所述第一输料线(11)和所述第三输料线(13)分别设置于所述第二输料线(12)的相对两端；

滤网(4)，位于所述收料仓(3)内。

2.根据权利要求1所述的翻钵收集一体机，其特征在于，所述翻转组件(21)包括转动臂(212)、翻转板(211)和旋转驱动件，所述第二输料线(12)设置在所述翻转板(211)上，所述转动臂(212)设置有两根，两根所述转动臂(212)分别设置于所述翻转板(211)沿第二方向延伸的相对两端，且至少一个所述转动臂(212)与所述旋转驱动件连接；

所述第二方向为垂直于所述第一方向的水平方向。

3.根据权利要求1所述的翻钵收集一体机，其特征在于，所述夹持组件(22)包括第一夹持臂(221)和第二夹持臂(222)，所述第一夹持臂(221)和所述第二夹持臂(222)沿第二方向间隔且可伸缩地设置于所述翻转组件(21)上；

所述第二方向为垂直于所述第一方向的水平方向。

4.根据权利要求1所述的翻钵收集一体机，其特征在于，还包括负压风机，所述收料仓(3)底部设置出料口，所述负压风机与所述出料口连接。

5.根据权利要求1所述的翻钵收集一体机，其特征在于，还包括防尘罩(5)，所述收料仓(3)和所述翻转机构(2)均位于所述防尘罩(5)内，所述第一输料线(11)和所述第三输料线(13)设置于所述防尘罩(5)外，且所述翻转机构(2)与所述防尘罩(5)连接，所述防尘罩(5)包括罩体(51)、第一密封门板(52)和第二密封门板(53)，所述罩体(51)上对应所述第一输料线(11)和所述第三输料线(13)的位置分别开设有进钵口和出钵口，所述第一密封门板(52)活动设置于所述进钵口处，用于封闭或打开所述进钵口，所述第二密封门板(53)活动设置于所述出钵口处，用于封闭或打开所述出钵口。

6.根据权利要求5所述的翻钵收集一体机，其特征在于，所述防尘罩(5)还包括开关驱动件以及第一传感器，两个所述开关驱动件的输出端分别与所述第一密封门板(52)和所述第二密封门板(53)连接，以驱动所述第一密封门板(52)和所述第二密封门板(53)打开或关闭所述进钵口和所述出钵口，所述第一传感器与所述开关驱动件通信连接，所述第一传感器能够监测所述匣钵(7)所在位置。

7.根据权利要求5所述的翻钵收集一体机，其特征在于，还包括吸料机构(6)，所述吸料机构(6)包括吸料管(61)、吸料风机以及升降驱动件，所述吸料风机位于所述防尘罩(5)外，所述吸料管(61)一端与所述吸料风机连接，另一端穿设于所述防尘罩(5)内，所述升降驱动件与所述吸料管(61)连接，以带动所述吸料管(61)升降。

8.根据权利要求7所述的翻钵收集一体机，其特征在于，所述吸料机构(6)还包括平移驱动件，所述平移驱动件与所述升降驱动件连接，以带动所述升降驱动件水平移动。

9.根据权利要求7所述的翻钵收集一体机，其特征在于，所述吸料管(61)包括柔性段(611)和伸缩段(612)，所述柔性段(611)一端穿出所述防尘罩(5)与所述吸料风机连接，所述柔性段(611)的另一端连接所述伸缩段(612)，所述伸缩段(612)远离所述柔性段(611)的一端与所述升降驱动件的输出端连接。

10.根据权利要求7所述的翻钵收集一体机，其特征在于，所述吸料机构(6)还包括第二传感器，所述第二传感器设置于所述吸料管(61)靠近所述收料仓(3)的一端，所述第二传感器与所述升降驱动件通信连接。