CN117169234B - 一种键盘键帽缺陷的检测设备及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种键盘键帽缺陷的检测设备及其检测方法，包括底板，所述底板的外部设置有分料机构，所述分料机构包括输送带一，所述输送带一设置在底板的外表面，所述输送带一的机架上设置有连板，所述连板的外部设置有检测组件，所述输送带一的机架固定连接有固条，所述固条的外表面固定连接有圆圈，所述圆圈的内壁活动连接有隔条，所述隔条的外表面分别与连板的外表面以及圆圈的内壁活动连接，涉及检测设备技术领域，解决了现有检测设备对键帽进行检测时，存在检测工序重复，导致检测工作费时费力、效率降低，且通过光学成像对键盘键帽同时检测，检测难度增大，且增大了检测系统的负载和功耗，从而提升了检测成本的问题。

Description

一种键盘键帽缺陷的检测设备及其检测方法

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，具体为一种键盘键帽缺陷的检测设备及其检测方法。

背景技术

键盘键帽在生产过程中，存在内部中空、外表缺失的现象，影响键帽的使用，传统的方式是通过人工目视对键帽进行检测，不仅劳动强度大，且检测效率较低，在申请号为202120413459X的一种键帽缺陷检测设备，包括机架，所述机架上设置有安装板，可自动对组装完成的键盘进行视觉检测，代替现有的人工目视检测，降低人力劳动强度，提升检测精度和效率。

该装置虽然可对不良品键帽进行检测，但是仍存在以下的缺陷：

1）、该装置通过对键盘和键帽一起进行检测，当键帽存在缺陷，更换键帽之后，仍需要进行检测，导致工序重复，检测时间增加，从而导致检测工作费时费力、效率降低；

2）、该装置通过棱镜等组件进行光学成像检测，一方面键盘键帽同时检测，键帽之间相互贴合缝隙较小且相互叠合，导致检测难度增加，另一方面通过成像检测，对检测系统算力算法要求较高，且增大了检测的负载以及功耗，从而导致检测的成本较大。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种键盘键帽缺陷的检测设备及其检测方法，解决了现有检测设备对键帽进行检测时，存在检测工序重复，导致检测工作费时费力、效率降低，且通过光学成像对键盘键帽同时检测，检测难度增大，且增大了检测系统的负载和功耗，从而提升了检测成本的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种键盘键帽缺陷的检测设备，包括底板，所述底板的外部设置有分料机构，所述分料机构包括输送带一，所述输送带一设置在底板的外表面，所述输送带一的机架上设置有连板，所述连板的外部设置有检测组件，所述输送带一的机架固定连接有漏斗状的固条，所述固条的外表面固定连接有圆圈，所述圆圈的内壁活动连接有隔条，所述隔条的外表面分别与连板的外表面以及圆圈的内壁活动连接，所述隔条的一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的外表面与连板的外表面嵌入固定连接，所述连板的外表面开设有凹槽，所述凹槽的内部活动连接有承板，所述承板的外表面与隔条的外表面活动连接，所述承板的外表面固定连接有弹簧杆，所述弹簧杆的外表面与凹槽的内部固定连接，所述凹槽的内部连通有吸槽，所述吸槽开设在连板的外表面，所述吸槽的内部固定连接有挡板，所述挡板的外表面固定连接有风机，所述风机的扇叶与吸槽的内部活动连接。

优选的，所述检测组件包括量管，所述量管设置在连板的外侧，所述量管的外部设置有承接单元，所述量管的内部连通有连槽，所述连槽开设在连板的外表面，所述量管的内部贯穿连通有液箱，所述液箱的外部设置有转运单元。

优选的，所述量管的内部活动连接有滤板，所述滤板的外表面固定连接有永磁铁，所述永磁铁的外表面与量管的内部活动连接，所述永磁铁通过磁性活动连接有电磁铁，所述电磁铁的外表面与液箱的内部活动连接，所述电磁铁的外表面固定连接有密封板，所述密封板的外表面与液箱的内部活动连接，所述密封板的外表面固定连接有抵接杆，所述抵接杆的外表面与液箱的内部固定连接。

优选的，所述转运单元包括固板，所述固板的外表面与底板的外表面固定连接，所述固板的外表面固定连接有转运电机，所述转运电机的输出端贯穿固定连接有转板，所述转板的外表面固定连接有销杆，所述销杆的外表面活动连接有转套，所述转套的外表面贯穿固定连接有固柱，所述固柱的一端与液箱的外表面固定连接，所述固柱的另一端固定连接有垂座。

优选的，所述承接单元包括输送带二和嵌槽，所述输送带二设置在底板的外表面，所述输送带二的外部设置有清理模块，所述嵌槽开设在转板的外表面，所述嵌槽的内部活动连接有推板，所述推板的外表面与量管的外表面活动连接，所述推板的外表面固定连接有推拉杆，所述推拉杆的外表面与转板的外表面固定连接，所述推拉杆的输出端与转板的本体贯穿活动连接，所述推拉杆的输出端与嵌槽的内部活动连接，所述推板的外表面活动连接有滑道，所述滑道的外表面与量管的外表面活动连接，所述滑道的外表面与输送带二的机架固定连接，所述滑道的外部设置有阻条，所述阻条的外表面与输送带二的机架固定连接。

优选的，所述清理模块包括框架，所述框架设置在输送带二的上方，所述框架的内壁嵌入转动连接有转杆，所述转杆的本体贯穿固定连接有转动齿轮，所述转动齿轮外表面的两侧均啮合有从动齿轮，两侧所述从动齿轮的外表面均固定连接有转轴，两侧所述转轴的一端均与框架的内壁嵌入转动连接，所述转杆和两侧转轴的外表面均固定连接有胶板，安装在转杆上的所述胶板外表面的两侧均开设有通槽，所述转动齿轮和两侧从动齿轮的外表面均与一侧通槽的内部活动连接。

优选的，所述框架外表面的两侧均固定连接有支板，两侧所述支板的外表面均固定连接有升降杆，两侧所述升降杆的外表面均与输送带二的机架固定连接，所述框架的外表面固定连接有往复电机，所述往复电机的输出端与框架的本体贯穿转动连接，所述往复电机的输出端通过联轴器与转杆的一端固定连接。

本发明还公开了一种键盘键帽缺陷的检测方法，具体包括以下步骤：

步骤一、将同种尺寸的键帽统一倾倒在输送带一上，通过输送带一的传输以及漏斗状固条收拢分隔作用，使得键帽逐个有序的传输至圆圈内部，同时驱动电机带动隔条转动，从而逐个拨动键帽在连板上运动，当键帽运动至承板上时，若存在两个以上的键帽相互叠合，叠合的键帽下压承板进入凹槽内部，并对弹簧杆输出端进行压缩，且当键帽处于吸槽外侧时，风机扇叶转动吸取外界空气，通过气流运动带动叠合键帽进入吸槽，并通过与挡板的接触分散，从而通过吸槽另一侧落下进行收集，然后再次放入输送带一上，反之，键帽没有出现叠合，则跟随隔条继续运动；

步骤二、键帽跟随隔条运动后通过连槽落入量管内部，通过量管内部检测液的液位变化，检测出键帽是否存在内部中空、外部大面积缺陷的问题，然后转运电机带动转板运动，使得量管跟随运动对键帽进行转运，以及实现连续检测，同时当量管运动至滑道外侧，电磁铁通过与永磁铁的磁性连接，使得滤板将键帽推至量管外部，然后推拉杆输出端伸出，使得推板运动并将键帽推至滑道上；

步骤三、检测后的键帽通过滑道运动至输送带二上，若是存在缺陷的键帽，经传输在输送带二的一侧掉落，然后收集进行重造，没有较大缺陷的键帽则输送至框架下方，然后升降杆输出端缩回，带动框架下降，使得胶板与键帽表面接触，随之往复电机带动转杆往复转动，通过从动齿轮和转动齿轮的啮合，两侧转轴跟随转动，使得三个胶板往复运动，从而将键帽表面多余的检测液刮除，然后通过同位素检测设备对键帽表面进行检测，若存在同位素即表明键帽表面存在微小缺陷，反之表示键帽合格，然后在输送带二一侧对两种情况的键帽进行收集，不合格的键帽进行重造，合格的键帽则可进行使用。

有益效果

本发明提供了一种键盘键帽缺陷的检测设备及其检测方法。与现有技术相比具备以下有益效果：

（1）通过设置分料机构，在检测前期通过将所有单个的键帽放置在输送带一上，通过传输以及固条的收拢分隔作用，使得键帽逐个有序的进行传输，同时通过承板、凹槽等结构组合，可将相互堆叠不利于检测的键帽剔除并分散，从而使得所有键帽分散为单个个体，以便于进行有效且有效的检测。

（2）通过设置检测组件，通过将单个键帽加入量管内部，并通过液位传感器测定检测液的液位变化值，以判定键帽的完整性，从而简化了检测工序、降低了检测难度以及检测成本。

（3）通过设置转运单元，利用转运电机和转板，可进行量管的循环转动，以实现对单个键帽的连续检测，同时通过转套和垂座的组合，保证了检测液的稳定性，以利于连续检测作业。

（4）通过设置承接单元，在液位检测完成后，通过推板的推动，滑道的导流，以及输送带二的传输，可对键帽继续进行传输，且在传输过程中，对不同状态的键帽进行分类收集，便于键帽的后续处理。

（5）通过设置清理模块，在输送带二对键帽进行传输时，对于表面没有较大缺失以及内部中空的键帽，其被输送至框架正下方，并通过胶板的刮蹭，可将键帽表面多余检测液刮除，然后利用同位素检测设备进行再次检测，若键帽表面存在同位素标记，即可检测出键帽表面存在微小缺陷，通过再次对键帽的检测，提升了检测结果的准确性，且对检测液的刮除，利于合格键帽的后续使用。

附图说明

图1为本发明的外部结构立体图；

图2为本发明连板的内部结构剖视图；

图3为本发明转板的外部结构立体图；

图4为本发明液箱的外部结构立体图；

图5为本发明液箱的内部结构剖视图；

图6为本发明框架的外部结构立体图。

图中：1、底板；2、输送带一；3、连板；4、检测组件；41、量管；42、承接单元；421、输送带二；422、嵌槽；423、清理模块；4230、往复电机；4231、框架；4232、转杆；4233、转动齿轮；4234、从动齿轮；4235、转轴；4236、胶板；4237、通槽；4238、支板；4239、升降杆；424、推板；425、推拉杆；426、滑道；427、阻条；43、连槽；44、液箱；45、转运单元；451、固板；452、转运电机；453、转板；454、销杆；455、转套；456、固柱；457、垂座；46、滤板；47、永磁铁；48、电磁铁；49、密封板；410、抵接杆；5、固条；6、圆圈；7、隔条；8、驱动电机；9、凹槽；10、承板；11、弹簧杆；12、吸槽；13、挡板；14、风机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种键盘键帽缺陷的检测设备：

实施例一：

包括底板1，底板1的外部设置有分料机构，分料机构包括输送带一2，输送带一2设置在底板1的外表面，输送带一2的机架上设置有连板3，连板3固定在输送带一2的机架上，且与输送带一2的履带嵌入活动连接，连板3的外部设置有检测组件4，输送带一2的机架固定连接有漏斗状的固条5，固条5的外表面固定连接有圆圈6，圆圈6的内壁活动连接有隔条7，隔条7等角度设置有多个，隔条7的外表面分别与连板3的外表面以及圆圈6的内壁活动连接，隔条7的一端固定连接有驱动电机8，驱动电机8与外部控制电路电性连接，驱动电机8的外表面与连板3的外表面嵌入固定连接，连板3的外表面开设有凹槽9，凹槽9的内部活动连接有承板10，承板10采用抗压、耐磨损的材料制成，承板10的外表面与隔条7的外表面活动连接，承板10的外表面固定连接有弹簧杆11，弹簧杆11采用抗压、抗疲劳的材料制成，且弹力略大于单个键帽的重力，弹簧杆11的外表面与凹槽9的内部固定连接，凹槽9的内部连通有吸槽12，吸槽12内部一侧设置有红外传感器，用于监测承板10的位置，以及便于控制风机14工作，吸槽12开设在连板3的外表面，吸槽12的内部固定连接有挡板13，挡板13横截面呈梯形，用于叠合键帽的分散以及导流，挡板13的外表面固定连接有风机14，风机14与外部控制电路电性连接，风机14的扇叶与吸槽12的内部活动连接。通过设置分料机构，在检测前期通过将所有单个的键帽放置在输送带一2上，通过传输以及固条5的收拢分隔作用，使得键帽逐个有序的进行传输，同时通过承板10、凹槽9等结构组合，可将相互堆叠不利于检测的键帽剔除并分散，从而使得所有键帽分散为单个个体，以便于进行有效且有效的检测。

实施例二：

检测组件4包括量管41，量管41采用抗压、耐磨损、耐腐蚀且透明的材料制成，且内部装有含有同位素的检测液，同时内壁嵌入设置有液位传感器，量管41设置在连板3的外侧，量管41的外部设置有承接单元42，量管41的内部连通有连槽43，连槽43开设在连板3的外表面，量管41的内部贯穿连通有液箱44，液箱44采用抗压、耐磨损、耐腐蚀的材料制成，且内部装有含有同位素的检测液，同时液箱44和量管41等角度设置有多组，最上方的量管41处于连槽43正下方，液箱44的外部设置有转运单元45，量管41的内部活动连接有滤板46，滤板46采用抗压、耐磨损且耐腐蚀的材料制成，滤板46的外表面固定连接有永磁铁47，永磁铁47的外表面与量管41的内部活动连接，永磁铁47通过磁性活动连接有电磁铁48，电磁铁48内部通入交流电，且与外部控制电路电性连接，电磁铁48的外表面与液箱44的内部活动连接，电磁铁48的外表面固定连接有密封板49，密封板49采用抗压、耐磨损、耐腐蚀且密封性好的材料制成，密封板49的外表面与液箱44的内部活动连接，密封板49的外表面固定连接有抵接杆410，抵接杆410为现有的电动推杆制成，且与外部控制电路电性连接，抵接杆410的外表面与液箱44的内部固定连接，通过设置检测组件4，通过将单个键帽加入量管41内部，并通过液位传感器测定检测液的液位变化值，以判定键帽的完整性，从而简化了检测工序、降低了检测难度以及检测成本。

实施例三：

转运单元45包括固板451，固板451的外表面与底板1的外表面固定连接，固板451的外表面固定连接有转运电机452，转运电机452与外部控制电路电性连接，转运电机452的输出端贯穿固定连接有转板453，转板453的外表面固定连接有销杆454，销杆454的外表面活动连接有转套455，转套455采用抗压、耐磨损的材料制成，转套455的外表面贯穿固定连接有固柱456，固柱456的一端与液箱44的外表面固定连接，固柱456的另一端固定连接有垂座457，垂座457采用密度大、耐腐蚀的材料制成，通过降低重心使得量管41开口始终朝上，从而保证了检测液的稳定性，通过设置转运单元45，利用转运电机452和转板453，可进行量管41的循环转动，以实现对单个键帽的连续检测，同时通过转套455和垂座457的组合，保证了检测液的稳定性，以利于连续检测作业。

实施例四：

承接单元42包括输送带二421和嵌槽422，输送带二421设置在底板1的外表面，输送带二421的外部设置有清理模块423，嵌槽422开设在转板453的外表面，嵌槽422的内部活动连接有推板424，推板424采用抗压、耐磨损且耐腐蚀的材料制成，推板424的外表面与量管41的外表面活动连接，推板424的外表面固定连接有推拉杆425，推拉杆425为现有的电动推杆制成，且与外部控制电路电性连接，推拉杆425的外表面与转板453的外表面固定连接，推拉杆425的输出端与转板453的本体贯穿活动连接，推拉杆425的输出端与嵌槽422的内部活动连接，推板424的外表面活动连接有滑道426，滑道426采用抗压、耐磨损且耐腐蚀的材料制成，滑道426的外表面与量管41的外表面活动连接，滑道426的外表面与输送带二421的机架固定连接，滑道426的外部设置有阻条427，阻条427可对滑落的键帽进行限位，以使其处于输送带二421的指定位置，阻条427的外表面与输送带二421的机架固定连接，通过设置承接单元42，在液位检测完成后，通过推板424的推动，滑道426的导流，以及输送带二421的传输，可对键帽继续进行传输，且在传输过程中，对不同状态的键帽进行分类收集，便于键帽的后续处理。

实施例五：

清理模块423包括框架4231，框架4231采用抗压、耐磨损的材料制成，同时框架4231的两侧且位于输送方向上，分别设置有机械手臂以及同位素检测设备，机械手臂用于摆正键帽，框架4231设置在输送带二421的上方，框架4231的内壁嵌入转动连接有转杆4232，转杆4232的本体贯穿固定连接有转动齿轮4233，转动齿轮4233外表面的两侧均啮合有从动齿轮4234，两侧从动齿轮4234的外表面均固定连接有转轴4235，两侧转轴4235的一端均与框架4231的内壁嵌入转动连接，转杆4232和两侧转轴4235的外表面均固定连接有胶板4236，胶板4236采用抗压、耐磨损且耐腐蚀的材料制成，安装在转杆4232上的胶板4236外表面的两侧均开设有通槽4237，通槽4237的设置可利于一侧胶板4236，对键帽的上方以及另外两侧进行清理，转动齿轮4233和两侧从动齿轮4234的外表面均与一侧通槽4237的内部活动连接，框架4231外表面的两侧均固定连接有支板4238，两侧支板4238的外表面均固定连接有升降杆4239，升降杆4239为现有的电动推杆制成，且与外部控制电路电性连接，两侧升降杆4239的外表面均与输送带二421的机架固定连接，框架4231的外表面固定连接有往复电机4230，往复电机4230采用伺服电机制成，且与外部控制电路电性连接，往复电机4230的输出端与框架4231的本体贯穿转动连接，往复电机4230的输出端通过联轴器与转杆4232的一端固定连接，通过设置清理模块423，在输送带二421对键帽进行传输时，对于表面没有较大缺失以及内部中空的键帽，其被输送至框架4231正下方，并通过胶板4236的刮蹭，可将键帽表面多余检测液刮除，然后利用同位素检测设备进行再次检测，若键帽表面存在同位素标记，即可检测出键帽表面存在微小缺陷，通过再次对键帽的检测，提升了检测结果的准确性，且对检测液的刮除，利于合格键帽的后续使用。

实施例六：将实施例一至五结合得到本实施例，利用含有同位素的检测液进行检测，通过液位变化可检测键帽的状态，同时在刮除检测液后，利用同位素检测方法，检测键帽表面的平整性，从而简化了检测工序，降低了检测难度和成本，同时提升了检测结果的准确性。

本发明还公开了一种键盘键帽缺陷的检测方法，具体包括以下步骤：

步骤一、将同种尺寸的键帽统一倾倒在输送带一2上，通过输送带一2的传输以及漏斗状固条5收拢分隔作用，使得键帽逐个有序的传输至圆圈6内部，同时驱动电机8带动隔条7转动，从而逐个拨动键帽在连板3上运动，当键帽运动至承板10上时，若存在两个以上的键帽相互叠合，叠合的键帽下压承板10进入凹槽9内部，并对弹簧杆11输出端进行压缩，且当键帽处于吸槽13外侧时，红外传感器对承板10的位置进行监测，随之控制风机14工作，风机14扇叶转动吸取外界空气，通过气流运动带动叠合键帽进入吸槽12，并通过与挡板13的接触分散，从而通过吸槽12另一侧落下进行收集，然后再次放入输送带一2上，反之，键帽没有出现叠合，则跟随隔条7继续运动；

步骤二、键帽跟随隔条7运动后通过连槽43落入量管41内部，通过量管41内部检测液的液位变化，检测出键帽是否存在内部中空、外部大面积缺陷的问题，然后转运电机452带动转板453运动，使得量管41跟随运动对键帽进行转运，以及实现连续检测，同时当量管41运动至滑道426外侧，电磁铁48通过与永磁铁47的磁性连接，使得滤板46将键帽推至量管41外部，然后推拉杆425输出端伸出，使得推板424运动并将键帽推至滑道426上，接着滤板46复位进入检测液内部，同时抵接杆410输出端伸出带动密封板49上升，使得量管41内部的检测液位始终保持在同一高度上，以便于连续检测；

步骤三、检测后的键帽通过滑道426运动至输送带二421上，若是存在缺陷的键帽，经传输在输送带二421的一侧掉落，然后收集进行重造，没有较大缺陷的键帽则输送至框架4231下方，在此过程中，键帽输送时，机械手臂对其进行拾取，然后通过摆正使其正面朝上放置于输送带二421上，然后升降杆4239输出端缩回，带动框架4231下降，使得胶板4236与键帽表面接触，其中一侧胶板4236通过通槽4237与键帽的上方以及两侧进行接触，随之往复电机4230带动转杆4232往复转动，通过从动齿轮4234和转动齿轮4233的啮合，两侧转轴4235跟随转动，使得三个胶板4236往复运动，从而将键帽表面多余的检测液刮除，然后对键帽继续传输，并通过同位素检测设备对键帽表面进行检测，若存在同位素即表明键帽表面存在微小缺陷，反之表示键帽合格，然后在输送带二421一侧对两种情况的键帽进行分类收集，不合格的键帽进行重造，合格的键帽则可进行使用。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种键盘键帽缺陷的检测设备，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的外部设置有分料机构，所述分料机构包括输送带一（2），所述输送带一（2）设置在底板（1）的外表面，所述输送带一（2）的机架上设置有连板（3），所述连板（3）的外部设置有检测组件（4），所述输送带一（2）的机架固定连接有漏斗状的固条（5），所述固条（5）的外表面固定连接有圆圈（6），所述圆圈（6）的内壁活动连接有隔条（7），所述隔条（7）的外表面分别与连板（3）的外表面以及圆圈（6）的内壁活动连接，所述隔条（7）的一端固定连接有驱动电机（8），所述驱动电机（8）的外表面与连板（3）的外表面嵌入固定连接，所述连板（3）的外表面开设有凹槽（9），所述凹槽（9）的内部活动连接有承板（10），所述承板（10）的外表面与隔条（7）的外表面活动连接，所述承板（10）的外表面固定连接有弹簧杆（11），且弹簧杆（11）的弹力略大于单个键帽的重力，所述弹簧杆（11）的外表面与凹槽（9）的内部固定连接，所述凹槽（9）的内部连通有吸槽（12），所述吸槽（12）开设在连板（3）的外表面，所述吸槽（12）的内部固定连接有挡板（13），用于叠合键帽的分散以及导流，所述挡板（13）的外表面固定连接有风机（14），所述风机（14）的扇叶与吸槽（12）的内部活动连接，所述吸槽（12）内部的一侧设置有红外传感器，用于监测承板（10）的位置，以及便于控制风机（14）工作；

所述检测组件（4）包括量管（41），且量管（41）的内部装有含有同位素的检测液，同时内壁嵌入设置有液位传感器，所述量管（41）设置在连板（3）的外侧，所述量管（41）的外部设置有承接单元（42），所述量管（41）的内部连通有连槽（43），所述连槽（43）开设在连板（3）的外表面，所述量管（41）的内部贯穿连通有液箱（44），且液箱（44）的内部装有含有同位素的检测液，所述液箱（44）的外部设置有转运单元（45），所述量管（41）的内部活动连接有滤板（46），所述滤板（46）的外表面固定连接有永磁铁（47），所述永磁铁（47）的外表面与量管（41）的内部活动连接，所述永磁铁（47）通过磁性活动连接有电磁铁（48），所述电磁铁（48）的外表面与液箱（44）的内部活动连接，所述电磁铁（48）的外表面固定连接有密封板（49），所述密封板（49）的外表面与液箱（44）的内部活动连接，所述密封板（49）的外表面固定连接有抵接杆（410），所述抵接杆（410）的外表面与液箱（44）的内部固定连接；

所述转运单元（45）包括固板（451），所述固板（451）的外表面与底板（1）的外表面固定连接，所述固板（451）的外表面固定连接有转运电机（452），所述转运电机（452）的输出端贯穿固定连接有转板（453），所述转板（453）的外表面固定连接有销杆（454），所述销杆（454）的外表面活动连接有转套（455），所述转套（455）的外表面贯穿固定连接有固柱（456），所述固柱（456）的一端与液箱（44）的外表面固定连接，所述固柱（456）的另一端固定连接有垂座（457），所述承接单元（42）包括输送带二（421）和嵌槽（422），所述输送带二（421）设置在底板（1）的外表面，所述输送带二（421）的外部设置有清理模块（423），所述嵌槽（422）开设在转板（453）的外表面，所述嵌槽（422）的内部活动连接有推板（424），所述推板（424）的外表面与量管（41）的外表面活动连接，所述推板（424）的外表面固定连接有推拉杆（425），所述推拉杆（425）的外表面与转板（453）的外表面固定连接，所述推拉杆（425）的输出端与转板（453）的本体贯穿活动连接，所述推拉杆（425）的输出端与嵌槽（422）的内部活动连接，所述推板（424）的外表面活动连接有滑道（426），所述滑道（426）的外表面与量管（41）的外表面活动连接，所述滑道（426）的外表面与输送带二（421）的机架固定连接，所述滑道（426）的外部设置有阻条（427），所述阻条（427）的外表面与输送带二（421）的机架固定连接；

所述清理模块（423）包括框架（4231），同时框架（4231）的两侧且位于输送方向上，分别设置有机械手臂以及同位素检测设备，机械手臂用于摆正键帽，所述框架（4231）设置在输送带二（421）的上方，所述框架（4231）的内壁嵌入转动连接有转杆（4232），所述转杆（4232）的本体贯穿固定连接有转动齿轮（4233），所述转动齿轮（4233）外表面的两侧均啮合有从动齿轮（4234），两侧所述从动齿轮（4234）的外表面均固定连接有转轴（4235），两侧所述转轴（4235）的一端均与框架（4231）的内壁嵌入转动连接，所述转杆（4232）和两侧转轴（4235）的外表面均固定连接有胶板（4236），通过胶板（4236）的刮蹭，可将键帽表面多余检测液刮除，安装在转杆（4232）上的所述胶板（4236）外表面的两侧均开设有通槽（4237），所述转动齿轮（4233）和两侧从动齿轮（4234）的外表面均与一侧通槽（4237）的内部活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种键盘键帽缺陷的检测设备，其特征在于：所述框架（4231）外表面的两侧均固定连接有支板（4238），两侧所述支板（4238）的外表面均固定连接有升降杆（4239），两侧所述升降杆（4239）的外表面均与输送带二（421）的机架固定连接，所述框架（4231）的外表面固定连接有往复电机（4230），所述往复电机（4230）的输出端与框架（4231）的本体贯穿转动连接，所述往复电机（4230）的输出端通过联轴器与转杆（4232）的一端固定连接。

3.一种键盘键帽缺陷的检测方法，采用如权利要求2所述的一种键盘键帽缺陷的检测设备，其特征在于：具体包括以下步骤：

步骤一、将同种尺寸的键帽统一倾倒在输送带一（2）上，通过输送带一（2）的传输以及漏斗状固条（5）收拢分隔作用，使得键帽逐个有序的传输至圆圈（6）内部，同时驱动电机（8）带动隔条（7）转动，从而逐个拨动键帽在连板（3）上运动，当键帽运动至承板（10）上时，若存在两个以上的键帽相互叠合，叠合的键帽下压承板（10）进入凹槽（9）内部，并对弹簧杆（11）输出端进行压缩，且当键帽处于吸槽（12）外侧时，风机（14）扇叶转动吸取外界空气，通过气流运动带动叠合键帽进入吸槽（12），并通过与挡板（13）的接触分散，从而通过吸槽（12）另一侧落下进行收集，然后再次放入输送带一（2）上，反之，键帽没有出现叠合，则跟随隔条（7）继续运动；

步骤二、键帽跟随隔条（7）运动后通过连槽（43）落入量管（41）内部，通过量管（41）内部检测液的液位变化，检测出键帽是否存在内部中空、外部大面积缺陷的问题，然后转运电机（452）带动转板（453）运动，使得量管（41）跟随运动对键帽进行转运，以及实现连续检测，同时当量管（41）运动至滑道（426）外侧，电磁铁（48）通过与永磁铁（47）的磁性连接，使得滤板（46）将键帽推至量管（41）外部，然后推拉杆（425）输出端伸出，使得推板（424）运动并将键帽推至滑道（426）上；

步骤三、检测后的键帽通过滑道（426）运动至输送带二（421）上，若是存在缺陷的键帽，经传输在输送带二（421）的一侧掉落，然后收集进行重造，没有较大缺陷的键帽则输送至框架（4231）下方，然后升降杆（4239）输出端缩回，带动框架（4231）下降，使得胶板（4236）与键帽表面接触，随之往复电机（4230）带动转杆（4232）往复转动，通过从动齿轮（4234）和转动齿轮（4233）的啮合，两侧转轴（4235）跟随转动，使得三个胶板（4236）往复运动，从而将键帽表面多余的检测液刮除，然后通过同位素检测设备对键帽表面进行检测，若存在同位素即表明键帽表面存在微小缺陷，反之表示键帽合格，然后在输送带二（421）一侧对两种情况的键帽进行收集，不合格的键帽进行重造，合格的键帽则可进行使用。