CN117169025A - 一种集成电路引线框架过程检测工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及引线框架过程检测技术领域，尤其是一种集成电路引线框架过程检测工艺，包括安装座，还包括：夹持部，安装于安装座的顶部，用于对待检测的引线框架进行夹持；移动单元，安装于安装座的顶部，用于带动夹持部移动指定距离；在调节单元对引线框架两侧进行夹紧的过程中，调节单元与引线框架的两个侧边接触，在检测到引线框架处于倾斜状态后，调节单元通过对引线框架的两侧同时施加一个挤压力，以使得引线框架在挤压力的作用下从倾斜状态转变为与夹持部的移动轨迹平行的状态，从而对引线框架进行摆正，并在两个挤压力的作用下将引线框架的两侧进行夹紧。

Description

一种集成电路引线框架过程检测工艺

技术领域

本发明涉及引线框架过程检测技术领域，尤其涉及一种集成电路引线框架过程检测工艺。

背景技术

随着半导体产品的技术要求不断提高，原材料检测项目朝多样化，复杂化方向发展，引线框架是微电子后道封装非常关键的半导体材料之一，引线框架具有很多铝带连接键，而铝带连接键的连接强度是产品质量的重要指标之一，所以需要借助相应的拉力测试设备进行拉力检测。

现有技术公开了部分引线框架检测的发明专利，申请号为CN202222469557.2的中国实用新型专利，公开了一种引线框架键合拉力测试设备，具体涉及拉力测试设备技术领域，包括底板，所述底板后端设有检测技术机构，所述底板顶部设有两个第一丝杆，所述第一丝杆底端外部套设有滑座，两个滑座相靠近的一侧均固定设有夹持板，所述夹持板顶端和底端均设有定位板，所述定位板靠近第一丝杆的一侧设有连接板。

引线框架拉伸测试是评估引线框架可靠性的重要方法之一。在拉伸测试中，引线框架会受到一定的拉力，以模拟实际使用条件下可能遇到的力。测试人员可以通过对引线框架在拉力下的表现进行评估，了解其在长期使用中的可靠性和稳定性，但是，在对引线框架进行拉力检测的过程中，由于在将引线框架放置在夹持部上时不便于对引线框架摆正放置，导致夹持时引线框架处于倾斜状态，拉力检测仪与引线框架的接触面产生倾斜，使得拉力检测时施加的拉力被分解为不同的作用力，从而需要更大的力才能使得引线变形，导致拉力检测的结果不准确。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的在对引线框架进行拉力检测的过程中，由于在将引线框架放置在夹持部上时不便于对引线框架摆正放置，导致夹持时引线框架处于倾斜状态，拉力检测仪与引线框架的接触面产生倾斜，使得拉力检测时施加的拉力被分解为不同的作用力，从而需要更大的力才能使得引线变形，导致拉力检测的结果不准确的缺点，而提出的一种集成电路引线框架过程检测工艺。

第一方面，本发明提供一种集成电路引线框架过程检测工艺，该检测工艺包括以下步骤：

步骤一：使用检测装置中的夹持部将待检测的引线框架夹持在工作台上；

步骤二：启动移动单元将夹持住的引线框架移动至指定位置；

步骤三：启动检测单元对引线框架进行拉力检测；

其中，步骤一至步骤三中的所述检测装置包括安装座，还包括：

夹持部，安装在所述安装座的顶部，用于对待检测的所述引线框架进行夹持；

移动单元，安装在所述安装座的顶部，用于带动所述夹持部移动指定距离；

检测单元，安装在所述安装座的顶部，用于对夹持中的所述引线框架进行拉力检测；

调节单元，用于对所述引线框架的两侧进行夹紧，并在夹紧的过程中对所述引线框架进行摆正；

控制单元，在所述夹持部对所述引线框架进行初步夹持后，控制单元控制所述调节单元对引线框架进行校准，控制单元还用于控制所述移动单元带动所述夹持部移动指定距离，随后控制单元控制所述检测单元对所述引线框架进行拉力检测；

所述夹持部包括：

两个支撑座，两个所述支撑座均滑动连接于所述安装座的顶部；

两个上夹板，分别滑动连接于对应的所述支撑座的内部，两个所述上夹板的底部均安装有第一压力传感器；

两个驱动件，分别用于带动对应的所述上夹板移动；

控制单元还用于控制所述驱动件带动所述上夹板移动对所述引线框架进行夹持，并且控制单元还用于根据所述第一压力传感器获取的压力信息控制所述驱动件停止运动；

所述调节单元包括：

两个T形板，分别滑动连接于对应的所述支撑座的内部；

两个推动件，分别用于推动对应的所述T形板移动；

检测组件，用于检测所述T形板是否与所述引线框架接触；

控制单元还用于根据所述第一压力传感器获取的压力信息启动两个所述推动件推动对应的所述T形板相向移动，随后控制单元根据所述检测组件的检测信息控制所述推动件停止运动；

所述检测装置还包括：

压板，用于对发生形变的所述引线框架从上方进行压平；

支撑板，用于在所述压板对发生形变的所述引线框架进行压平的过程中提供支撑；

动力组件，用于带动所述支撑板向上移动至指定位置；

传动组件，用于在所述动力组件带动所述支撑板向上移动的过程中带动所述压板对所述引线框架进行压平；

所述传动组件包括：

两个齿轮，对称转动连接于同一上夹板的两侧，两个所述齿轮分别通过转动杆与所述压板的两侧壁分别固定连接；

两个连接杆，对称固定于所述支撑板的两端；

齿条，通过弹性件安装于所述连接杆的顶部。

在进一步的实施过程中，还包括：

活塞筒，所述活塞筒固定于所述安装座的顶部；

活塞杆，所述活塞杆与所述活塞筒密封滑动连接，所述活塞杆与所述T形板通过L形杆固定连接。

在进一步的实施过程中，还包括：

两个气囊，分别固定于两个所述支撑座的顶部；

两个所述支撑座的顶部均开设有安装槽，两个所述气囊分别设置在所述安装槽的内部，两个所述气囊的顶部位于所述安装槽的外部；

所述活塞筒上远离所述活塞杆的一侧安装有电磁阀，两个所述气囊分别通过连接管与对应的所述活塞筒固定连通。

在进一步的实施过程中，所述检测单元包括：

检测头，用于对所述引线框架进行拉力检测；

驱动组件，用于带动所述检测头移动到指定位置；

控制单元还用于控制所述驱动组件带动所述检测头往复移动对所述引线框架进行拉力检测。

在进一步的实施过程中，所述检测头包括：

拉力测试器，用于记录拉力检测中的实时拉力值；

挂钩，安装于所述拉力测试器的底部，用于与所述引线框架进行挂接；

视觉检测器，用于所述检测引线框架在拉力检测时是否发生变形；

控制单元还用于根据所述视觉检测器的检测信息控制所述驱动组件停止运动。

在进一步的实施过程中，所述弹性件包括：

两个圆杆，对称固定于所述连接杆的顶部，两个所述圆杆的顶部均贯穿所述齿条后延伸至所述齿条的上方，两个圆杆的顶部均固定有圆盘；

两个弹簧，分别套设于两个所述圆杆的外壁上，两个所述弹簧均位于所述连接杆与所述齿条之间。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1.本发明根据调节单元的设置，在调节单元对引线框架两侧进行夹紧的过程中，调节单元与引线框架的两个侧边接触，在检测到引线框架处于倾斜状态后，调节单元通过对引线框架的两侧同时施加一个挤压力，以使得引线框架在挤压力的作用下从倾斜状态转变为与夹持部的移动轨迹相互平行的状态，从而对引线框架进行摆正，并在两个挤压力的作用下将引线框架的两侧进行夹紧。

2.本发明根据活塞筒的设置，在第二气缸推动T形板移动的过程中，T形板通过L形杆带动活塞杆向着活塞筒的内部移动，对活塞筒内部的气体进行压缩，通过气体压缩的反作用力对T形板与引线框架的接触进行缓冲，从而有利于防止T形板在第二气缸的作用下对引线框架造成损伤的情况发生。

3.本发明根据气囊的设置，在两个T形板相向移动将引线框架调整后，第二压力传感器获取到压力信息，控制器根据第二压力传感器获取的压力信息控制电磁阀打开，电磁阀打开后位于活塞筒内部的被压缩的气体沿着连接管进入到气囊的内部，由于气囊位于支撑座与引线框架之间，而引线框架被上夹板限制不能够向上移动，从而使得气囊内部气压升高，从而使得气囊对引线框架的支撑力变大，以使得将初步夹持中的引线框架紧固夹持，从而有利于防止在引线框架移动过程中发生移动影响拉力检测的情况发生。

附图说明

图1为本发明的工艺流程图。

图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的U形架的结构剖视图。

图4为本发明的夹持部的结构示意图。

图5为本发明的图4中A处结构放大图。

图6为本发明的调节单元的结构示意图。

图7为本发明的上夹板的底部结构示意图。

图8为本发明的活塞筒的结构剖视图。

图中：1、安装座；2、驱动电机；3、丝杠；4、支撑座；5、引线框架；6、控制器；7、上夹板；8、第一压力传感器；9、第一气缸；10、T形板；11、第二压力传感器；12、第二气缸；13、活塞筒；14、活塞杆；15、L形杆；16、气囊；17、电磁阀；18、U形架；19、第二电机；20、螺纹杆；21、螺套；22、电动伸缩杆；23、拉力测试器；24、挂钩；25、视觉检测器；26、压板；27、支撑板；28、第三气缸；29、第三压力传感器；30、齿轮；31、连接杆；32、齿条；33、圆杆；34、圆盘；35、弹簧。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1至图8所示的一种集成电路引线框架过程检测工艺，该工艺包括以下步骤：

步骤一：使用检测装置中的夹持部将待检测的引线框架5夹持在工作台上；

步骤二：启动移动单元将夹持住的引线框架5移动至指定位置；

步骤三：启动检测单元对引线框架5进行拉力检测；

其中，步骤一至步骤三中的检测装置包括安装座1，还包括：

夹持部，安装在安装座1的顶部，用于对待检测的引线框架5进行夹持；

移动单元，安装在安装座1的顶部，用于带动夹持部移动指定距离；

在具体的实施过程中，移动单元包括：

驱动电机2，固定于安装座1的顶部，驱动电机2的输出轴固定有丝杠3；

支撑座4，支撑座4与丝杠3螺纹连接；

检测单元，安装在安装座1的顶部，用于对夹持中的引线框架5进行拉力检测；

调节单元，用于对引线框架5的两侧进行夹紧，并在夹紧的过程中对引线框架5进行摆正；

控制单元，在夹持部对引线框架5进行初步夹持后，控制单元控制调节单元对引线框架5进行校准，控制单元还用于控制移动单元带动夹持部移动指定距离，随后控制单元控制检测单元对引线框架5进行拉力检测；

在具体的实施过程中，控制单元具体为控制器6，安装于安装座1的顶部；

夹持部包括：

两个支撑座4，两个支撑座4均滑动连接于安装座1的顶部；

两个上夹板7，分别滑动连接于对应的支撑座4的内部，两个上夹板7的底部均安装有第一压力传感器8；

两个驱动件，分别用于带动对应的上夹板7移动；

控制单元还用于控制驱动件带动上夹板7移动对引线框架5进行夹持，并且控制单元还用于根据第一压力传感器8获取的压力信息控制驱动件停止运动；

调节单元包括：

两个T形板10，分别滑动连接于对应的支撑座4的内部；

两个推动件，分别用于推动对应的T形板10移动；

检测组件，用于检测T形板10是否与引线框架5接触；

控制单元还用于根据第一压力传感器8获取的压力信息启动两个推动件推动对应的T形板10相向移动，随后控制单元根据检测组件的检测信息控制推动件停止运动；

检测装置还包括：

压板26，用于对发生形变的引线框架5从上方进行压平；

支撑板27，用于在压板26对发生形变的引线框架5进行压平的过程中提供支撑；

动力组件，用于带动支撑板27向上移动至指定位置；

传动组件，用于在动力组件带动支撑板27向上移动的过程中带动压板26对引线框架5进行压平；

传动组件包括：

两个齿轮30，对称转动连接于同一上夹板7的两侧，两个齿轮30分别通过转动杆与压板26的两侧壁分别固定连接；

两个连接杆31，对称固定于支撑板27的两端；

齿条32，通过弹性件安装于连接杆31的顶部；

具体说明，在对引线框架5进行拉力检测的过程中，由于在将引线框架5放置在夹持部上时不便于对引线框架5进行摆正放置，导致夹持时引线框架5处于倾斜状态，拉力检测仪与引线框架5的接触面产生倾斜，使得拉力检测时施加的拉力被分解为不同的作用力，从而需要更大的力才能使得引线变形，导致拉力检测的结果不准确，本发明的该实施例可以解决以上问题，具体实施方式如下，首先，工作人员将待检测的引线框架5放置在支撑座4的顶部，随后启动夹持部对引线框架5进行初步夹持，夹持部对引线框架5的初步夹持力较小，以使得引线框架5能够在外力的作用下发生移动，从而有利于调节单元对引线框架5的倾斜状态进行调节，随后控制器6控制调节单元启动对引线框架5的两侧进行夹紧，在调节单元对引线框架5两侧进行夹紧的过程中，调节单元与引线框架5的两个侧边接触，在检测到引线框架5处于倾斜状态后，调节单元通过对引线框架5的两侧同时施加一个挤压力，以使得引线框架5在挤压力的作用下从倾斜状态转变为与夹持部的移动轨迹平行的状态，从而对引线框架5进行摆正，并在两个挤压力的作用下将引线框架5的两侧进行夹紧，随后控制器6控制驱动电机2启动，驱动电机2带动丝杠3转动从而带动支撑座4移动指定距离，支撑座4带动夹持中的引线框架5移动到检测单元下方的指定位置，控制器6控制检测单元启动，检测单元对引线框架5进行拉力检测；

作为可选的实施例，驱动件包括：

两个第一气缸9，均固定于支撑座4的顶部，两个第一气缸9的伸缩端均贯穿支撑座4的顶部侧壁，两个第一气缸9的伸缩端共同与上夹板7的顶部固定连接；

具体说明，在工作人员将引线框架5放置在支撑座4的顶部后，控制器6控制气缸启动，两个第一气缸9共同推动上夹板7向下移动对引线框架5进行初步夹持，在上夹板7向下移动与引线框的上表面接触后，第一压力传感器8获取到压力信息，控制器6根据第一压力传感器8获取到的压力信息控制气缸停止运动；

作为可选的实施例，检测组件具体为四个第二压力传感器11，四个第二压力传感器11两两一组，两组分别安装于两个T形板10的相向的一侧，同一组的两个第二压力传感器11对称固定于T形板10朝向引线框架5的侧壁上；

推动件具体为第二气缸12；

具体说明，在第一压力传感器8获取到上夹板7与引线框架5接触所产生的压力信息后，控制器6根据第一压力传感器8的压力信息启动第二气缸12，第二气缸12推动T形板10朝向靠近引线框架5的位置进行移动，在T形板10接触到引线框架5的侧壁后，根据第二压力传感器11获取的压力信息判断引线框架5是否处于倾斜状态，若同一组的两个第二压力传感器11只有一个获取到压力信息，则判断为引线框架5处于倾斜状态，此时第二气缸12继续推动T形板10移动，通过两个T形板10分别对引线框架5的两侧进行挤压，以使得引线框架5在挤压力的作用下调整至与T形板10平行的状态，当同一组的两个第二压力传感器11均获取到压力信息后，判断为引线框架5调整完毕，从而控制器6根据第二压力传感器11获取的压力信息控制第二气缸12停止运动；

作为可选的实施例，动力组件包括：

第三气缸28，通过连接板固定于支撑座4的侧壁上，第三气缸28的伸缩端与支撑板27的底部固定连接；

第三压力传感器29，安装于支撑板27的顶部；

压板26转动连接于上夹板7的一侧；

具体说明，在拉力检测的过程中，引线柱的变形可能会导致引线框架5的边缘发生变形，从而使得的相邻的引线柱存在一定程度的倾斜角度，导致在进行拉力检测不准确，在视觉检测器25检测到引线框架5产生变形后，通过控制器6的控制使得挂钩24与变形后的引线框架5脱离，随后控制电动伸缩杆22收缩将拉力测试器23向上移走，在电动伸缩杆22收缩的过程中，控制器6控制第三气缸28启动，第三气缸28带动支撑板27向上移动，在第三压力传感器29与引线框架5发生挤压接触后，控制器6控制第三气缸28停止运动，设有的传动组件，能够在第三气缸28推动支撑板27向上移动的过程中带动压板26运动，压板26的初始状态为向上翻折并与上夹板7成锐角设置，压板26在两个齿轮30的共同带动下翻转至与引线框架5的上表面接触，从而压板26的表面对引线框架5的上表面进行挤压，以使得引线框架5的变形处被压平，从而有利于降低因为引线框架5变形而对拉力检测造成的影响；

在进一步的实施过程中，传动组件包括：

两个齿轮30，对称转动连接于上夹板7的两侧，两个齿轮30分别通过转动杆与对应的压板26的侧壁固定连接；

两个连接杆31，对称固定于支撑板27的两端；

齿条32，通过弹性件安装于连接杆31的顶部；

具体说明，在第三气缸28带动支撑板27向上移动的过程中，支撑板27带动两个连接杆31同步向上移动，随后两个连接杆31分别通过弹性件推动对应的齿条32向上移动，齿条32向上移动后与对应的齿轮30啮合，从而带动齿轮30转动，两个齿轮30转动共同带动压板26翻转至引线框架5的上表面，以使得压板26对引线框架5的上表面进行压平。

在进一步的实施过程中，还包括：

活塞筒13，活塞筒13固定于安装座1的顶部；

活塞杆14，活塞杆14与活塞筒13密封滑动连接，活塞杆14与T形板10通过L形杆15固定连接；

具体说明，在第二气缸12推动T形板10移动的过程中，T形板10通过L形杆15带动活塞杆14向着活塞筒13的内部移动，对活塞筒13内部的气体进行压缩，通过气体压缩的反作用力对T形板10与引线框架5的接触进行缓冲，从而有利于防止T形板10在第二气缸12的作用下对引线框架5造成损伤的情况发生。

在进一步的实施过程中，还包括：

两个气囊16，分别固定于两个支撑座4的顶部；

两个支撑座4的顶部均开设有安装槽，两个气囊16分别设置在安装槽的内部，两个气囊16的顶部位于安装槽的外部；

活塞筒13上远离活塞杆14的一侧安装有电磁阀17，两个气囊16分别通过连接管与对应的活塞筒13固定连通；

具体说明，在两个T形板10相向移动将引线框架5调整后，第二压力传感器11获取到压力信息，控制器6根据第二压力传感器11获取的压力信息控制电磁阀17打开，电磁阀17打开后位于活塞筒13内部的被压缩的气体沿着连接管进入到气囊16的内部，由于气囊16位于支撑座4与引线框架5之间，而引线框架5被上夹板7限制不能够向上移动，从而使得气囊16内部气压升高，从而使得气囊16对引线框架5的支撑力变大，以使得将初步夹持中的引线框架5紧固夹持，从而有利于防止在引线框架5移动过程中发生移动影响拉力检测的情况发生。

在进一步的实施过程中，检测单元包括：

检测头，用于对引线框架5进行拉力检测；

驱动组件，用于带动检测头移动到指定位置；

控制单元还用于控制驱动组件带动检测头往复移动对引线框架5进行拉力检测；

作为可选的实施例，驱动组件包括：

U形架18，固定于安装座1的顶部；

第二电机19，通过连接架固定于U形架18的一侧，第二电机19的输出轴固定有螺纹杆20，螺纹杆20与U形架18转动连接，螺纹杆20的外圈螺纹连接有螺套21，螺套21与U形架18滑动连接；

螺套21的底部侧壁上固定有电动伸缩杆22，电动伸缩杆22的伸缩端部安装有检测头；

具体说明，在引线框架5移动至检测单元的下方指定位置后，控制器6启动电动伸缩杆22带动检测头向下移动指定距离后，控制器6控制第二电机19带动螺纹杆20转动，以使得螺套21在螺纹杆20上移动至指定位置，以使得检测头与引线框架5上的引线柱挂接，随后进行拉力检测，检测完成后通过控制器6控制电动伸缩杆22和第二电机19，以使得检测头与另一个引线柱挂接，从而对引线框架5进行拉力检测。

在进一步的实施过程中，检测头包括：

拉力测试器23，用于记录拉力检测中的实时拉力值；

挂钩24，安装于拉力测试器23的底部，用于与引线框架5进行挂接；

视觉检测器25，用于检测引线框架5在拉力检测时是否发生变形；

在具体的实施过程中，视觉检测器25对称固定于拉力测试器23的两侧；

控制单元还用于根据视觉检测器25的检测信息控制驱动组件停止运动。

具体说明，通过设有的挂钩24能够与引线框架5上的引线柱进行挂接，从而在电动伸缩杆22向上收缩的过程中拉动引线柱，对引线柱进行拉力检测，在视觉检测器25检测到引线框架5产生变形后，控制器6控制电动伸缩杆22停止对拉力测试器23的拉伸，记录此时拉力测试器23所显示的拉力值。

在进一步的实施过程中，弹性件包括：

两个圆杆33，对称固定于连接杆31的顶部，两个圆杆33的顶部均贯穿齿条32后延伸至齿条32的上方，两个圆杆33的顶部均固定有圆盘34；

两个弹簧35，分别套设于两个圆杆33的外壁上，两个弹簧35均位于连接杆31与齿条32之间；

具体说明，在连接杆31向上移动的过程中，连接杆31带动圆杆33向上移动，并通过弹簧35推动齿条32向上移动与对应的齿轮30啮合，在压板26翻转至与引线框架5上表面贴合后，连接杆31继续向上移动压缩弹簧35，一方面，弹簧35的弹力推动在齿条32上使得齿条32对齿轮30有一个主动力，齿轮30的主动力再施加在压板26上，以使得压板26有对引线框架5有足够的挤压力，使得变形的引线框架5恢复原状，另一方面通过设有的弹簧35进行让位，使得压板26可以对不同厚度的引线框架5进行压平，设有的圆盘34用于在支撑板27向下移动的过程中，圆杆33带动圆盘34向下移动，从而带动齿条32向下移动带动压板26恢复到原位。

本发明工作原理：

在对引线框架5进行拉力检测的过程中，由于在将引线框架5放置在夹持部上时不便于对引线框架5进行摆正放置，导致夹持时引线框架5处于倾斜状态，拉力检测仪与引线框架5的接触面产生倾斜，使得拉力检测时施加的拉力被分解为不同的作用力，从而需要更大的力才能使得引线变形，导致拉力检测的结果不准确，本发明的该实施例可以解决以上问题，具体实施方式如下，首先，工作人员将待检测的引线框架5放置在支撑座4的顶部，随后启动夹持部对引线框架5进行初步夹持，夹持部对引线框架5的初步夹持力较小，以使得引线框架5能够在外力的作用下发生移动，从而有利于调节单元对引线框架5的倾斜状态进行调节，随后控制器6控制调节单元启动对引线框架5的两侧进行夹紧，在调节单元对引线框架5两侧进行夹紧的过程中，调节单元与引线框架5的两个侧边接触，在检测到引线框架5处于倾斜状态后，调节单元通过对引线框架5的两侧同时施加一个挤压力，以使得引线框架5在挤压力的作用下从倾斜状态转变为与夹持部的移动轨迹平行的状态，从而对引线框架5进行摆正，并在两个挤压力的作用下将引线框架5的两侧进行夹紧，随后控制器6控制驱动电机2启动，驱动电机2带动丝杠3转动从而带动支撑座4移动指定距离，支撑座4带动夹持中的引线框架5移动到检测单元下方的指定位置，控制器6控制检测单元启动，检测单元对引线框架5进行拉力检测；

在工作人员将引线框架5放置在支撑座4的顶部后，控制器6控制气缸启动，两个第一气缸9共同推动上夹板7向下移动对引线框架5进行初步夹持，在上夹板7向下移动与引线框的上表面接触后，第一压力传感器8获取到压力信息，控制器6根据第一压力传感器8获取到的压力信息控制气缸停止运动；

在第一压力传感器8获取到上夹板7与引线框架5接触所产生的压力信息后，控制器6根据第一压力传感器8的压力信息启动第二气缸12，第二气缸12推动T形板10朝向靠近引线框架5的位置进行移动，在T形板10接触到引线框架5的侧壁后，根据第二压力传感器11获取的压力信息判断引线框架5是否处于倾斜状态，若同一组的两个第二压力传感器11只有一个获取到压力信息，则判断为引线框架5处于倾斜状态，此时第二气缸12继续推动T形板10移动，通过两个T形板10分别对引线框架5的两侧进行挤压，以使得引线框架5在挤压力的作用下调整至与T形板10平行的状态，当同一组的两个第二压力传感器11均获取到压力信息后，判断为引线框架5调整完毕，从而控制器6根据第二压力传感器11获取的压力信息控制第二气缸12停止运动；

在拉力检测的过程中，引线柱的变形可能会导致引线框架5的边缘发生变形，从而使得的相邻的引线柱存在一定程度的倾斜角度，导致在进行拉力检测不准确，在视觉检测器25检测到引线框架5产生变形后，通过控制器6的控制使得挂钩24与变形后的引线框架5脱离，随后控制电动伸缩杆22收缩将拉力测试器23向上移走，在电动伸缩杆22收缩的过程中，控制器6控制第三气缸28启动，第三气缸28带动支撑板27向上移动，在第三压力传感器29与引线框架5发生挤压接触后，控制器6控制第三气缸28停止运动，设有的传动组件，能够在第三气缸28推动支撑板27向上移动的过程中带动压板26运动，压板26的初始状态为向上翻折并与上夹板7成锐角设置，压板26在两个齿轮30的共同带动下翻转至与引线框架5的上表面接触，从而压板26的表面对引线框架5的上表面进行挤压，以使得引线框架5的变形处被压平，从而有利于降低因为引线框架5变形而对拉力检测造成的影响；

在第三气缸28带动支撑板27向上移动的过程中，支撑板27带动两个连接杆31同步向上移动，随后两个连接杆31分别通过弹性件推动对应的齿条32向上移动，齿条32向上移动后与对应的齿轮30啮合，从而带动齿轮30转动，两个齿轮30转动共同带动压板26翻转至引线框架5的上表面，以使得压板26对引线框架5的上表面进行压平。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。

Claims (6)

1.一种集成电路引线框架过程检测工艺，其特征在于，该检测工艺包括以下步骤：

步骤一：使用检测装置中的夹持部将待检测的引线框架（5）夹持在工作台上；

步骤二：启动移动单元将夹持住的引线框架（5）移动至指定位置；

步骤三：启动检测单元对引线框架（5）进行拉力检测；

其中，步骤一至步骤三中的所述检测装置包括安装座（1），还包括：

夹持部，安装在所述安装座（1）的顶部，用于对待检测的所述引线框架（5）进行夹持；

移动单元，安装在所述安装座（1）的顶部，用于带动所述夹持部移动指定距离；

检测单元，安装在所述安装座（1）的顶部，用于对夹持中的所述引线框架（5）进行拉力检测；

调节单元，用于对所述引线框架（5）的两侧进行夹紧，并在夹紧的过程中对所述引线框架（5）进行摆正；

控制单元，在所述夹持部对所述引线框架（5）进行初步夹持后，控制单元控制所述调节单元对引线框架（5）进行校准，控制单元还用于控制所述移动单元带动所述夹持部移动指定距离，随后控制单元控制所述检测单元对所述引线框架（5）进行拉力检测；

所述夹持部包括：

两个支撑座（4），两个所述支撑座（4）均滑动连接于所述安装座（1）的顶部；

两个上夹板（7），分别滑动连接于对应的所述支撑座（4）的内部，两个所述上夹板（7）的底部均安装有第一压力传感器（8）；

两个驱动件，分别用于带动对应的所述上夹板（7）移动；

控制单元还用于控制所述驱动件带动所述上夹板（7）移动对所述引线框架（5）进行夹持，并且控制单元还用于根据所述第一压力传感器（8）获取的压力信息控制所述驱动件停止运动；

所述调节单元包括：

两个T形板（10），分别滑动连接于对应的所述支撑座（4）的内部；

两个推动件，分别用于推动对应的所述T形板（10）移动；

检测组件，用于检测所述T形板（10）是否与所述引线框架（5）接触；

控制单元还用于根据所述第一压力传感器（8）获取的压力信息启动两个所述推动件推动对应的所述T形板（10）相向移动，随后控制单元根据所述检测组件的检测信息控制所述推动件停止运动；

所述检测装置还包括：

压板（26），用于对发生形变的所述引线框架（5）从上方进行压平；

支撑板（27），用于在所述压板（26）对发生形变的所述引线框架（5）进行压平的过程中提供支撑；

动力组件，用于带动所述支撑板（27）向上移动至指定位置；

传动组件，用于在所述动力组件带动所述支撑板（27）向上移动的过程中带动所述压板（26）对所述引线框架（5）进行压平；

所述传动组件包括：

两个齿轮（30），对称转动连接于同一上夹板（7）的两侧，两个所述齿轮（30）分别通过转动杆与所述压板（26）的两侧壁分别固定连接；

两个连接杆（31），对称固定于所述支撑板（27）的两端；

齿条（32），通过弹性件安装于所述连接杆（31）的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种集成电路引线框架过程检测工艺，其特征在于，还包括：

活塞筒（13），所述活塞筒（13）固定于所述安装座（1）的顶部；

活塞杆（14），所述活塞杆（14）与所述活塞筒（13）密封滑动连接，所述活塞杆（14）与所述T形板（10）通过L形杆（15）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种集成电路引线框架过程检测工艺，其特征在于，还包括：

两个气囊（16），分别固定于两个所述支撑座（4）的顶部；

两个所述支撑座（4）的顶部均开设有安装槽，两个所述气囊（16）分别设置在所述安装槽的内部，两个所述气囊（16）的顶部位于所述安装槽的外部；

所述活塞筒（13）上远离所述活塞杆（14）的一侧安装有电磁阀（17），两个所述气囊（16）分别通过连接管与对应的所述活塞筒（13）固定连通。

4.根据权利要求1所述的一种集成电路引线框架过程检测工艺，其特征在于，所述检测单元包括：

检测头，用于对所述引线框架（5）进行拉力检测；

驱动组件，用于带动所述检测头移动到指定位置；

控制单元还用于控制所述驱动组件带动所述检测头往复移动对所述引线框架（5）进行拉力检测。

5.根据权利要求4所述的一种集成电路引线框架过程检测工艺，其特征在于，所述检测头包括：

拉力测试器（23），用于记录拉力检测中的实时拉力值；

挂钩（24），安装于所述拉力测试器（23）的底部，用于与所述引线框架（5）进行挂接；

视觉检测器（25），用于所述检测引线框架（5）在拉力检测时是否发生变形；

控制单元还用于根据所述视觉检测器（25）的检测信息控制所述驱动组件停止运动。

6.根据权利要求1所述的一种集成电路引线框架过程检测工艺，其特征在于，所述弹性件包括：

两个圆杆（33），对称固定于所述连接杆（31）的顶部，两个所述圆杆（33）的顶部均贯穿所述齿条（32）后延伸至所述齿条（32）的上方，两个圆杆（33）的顶部均固定有圆盘（34）；

两个弹簧（35），分别套设于两个所述圆杆（33）的外壁上，两个所述弹簧（35）均位于所述连接杆（31）与所述齿条（32）之间。