CN220872247U - 一种汽车胶条用拉力检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车胶条用拉力检测装置，包括工作平台，工作平台的顶部固定有伺服电机，伺服电机的输出端连接丝杆，丝杆的外圆周面上配合安装有第一连接座，第一连接座和工作平台之间配合安装有第一滑块和第一滑轨；工作平台的顶部还通过第二滑轨和第二滑块配合安装有安装板，安装板的顶部和工作平台的顶部分别配合安装有拉力夹机构，安装板的顶部固定有第二连接座；第一连接座通过拉力传感器与第二连接座连接。通过设置拉力夹机构和拉力传感器，能够保证测试后胶条的完好性，使得测试后的胶条能够继续使用，从而能够对胶条进行全检，有效提升检测质量，能够及时发现残次品，解决漏检问题。

Description

一种汽车胶条用拉力检测装置

技术领域

本实用新型涉及胶条拉力测试技术领域，尤其是一种汽车胶条用拉力检测装置。

背景技术

汽车的车门处需要安装呈环形的密封胶条，以对车门和车身之间进行密封，通过将呈直线型的密封胶条对接，从而形成环状的密封胶条。在密封胶条安装到汽车上之前，需要对密封胶条的对接处进行拉力测试，以检验对接位置的连接性能，检验合格后，才能应用到汽车上，从而保证产品可靠性。

现有技术中，用于胶条对接位置连接性能的测试装置，均需要将胶条夹紧、拉断，以测得胶条对接位置所能承受的最大拉力，当拉断胶条所需的拉力大于预先设定的合格拉力时，则该条胶条合格。这种破坏性测试方法只能对同一批次生产的胶条进行抽检，难以对胶条实现全检，从而无法保证每个产品均合格，存在漏检问题。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种汽车胶条用拉力检测装置，通过设置拉力夹机构和拉力传感器，能够保证测试后胶条的完好性，使得测试后的胶条能够继续使用，从而能够对胶条进行全检，有效提升检测质量，能够及时发现残次品，解决漏检问题。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种汽车胶条用拉力检测装置，包括工作平台，所述工作平台的顶部固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接丝杆，所述丝杆的外圆周面上配合安装有第一连接座，所述第一连接座的底部固定第一滑块，所述第一滑块与第一滑轨配合安装，第一滑轨固定在工作平台的顶部；

所述工作平台的顶部还固定有数条平行布置的第二滑轨，单条第二滑轨的顶部配合安装有第二滑块，所述第二滑块的顶部同时固定有安装板，所述安装板的顶部和工作平台的顶部分别配合安装有拉力夹机构，所述拉力夹机构用于夹紧胶条；安装板的顶部固定有第二连接座；

所述第一连接座通过拉力传感器与第二连接座连接；

所述伺服电机驱动丝杆旋转，带动第一连接座沿第一滑轨作往复直线运动，从而通过与第一连接座连接的第二连接座带动安装板沿第二滑轨作直线往复运动，进而使得安装在安装板上的拉力夹机构靠近或远离安装在工作平台上的拉力夹机构。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述拉力检测装置工作时，通过两个拉力夹机构分别夹紧胶条，伺服电机驱动丝杆旋转，通过第一连接座和第二连接座带动安装在安装板上的拉力夹机构远离安装在工作平台上的拉力夹机构，从而拉伸所述胶条，拉力传感器检测所述胶条受到的拉力。

所述拉力夹机构的结构为：包括气缸，所述气缸的输出端连接上夹爪；

还包括位于气缸一旁的安装座，所述安装座的顶部固定有与上夹爪对应的下夹爪；

所述气缸驱动上夹爪作靠近或离开下夹爪的直线运动，从而将胶条夹紧或松开。

安装在安装板顶部的安装座的高度低于安装在工作平台顶部的安装座的高度。

所述上夹爪包括呈L型衔接布置的第一水平部和第一竖直部，第一水平部的端面上设置有第一内凹面，第一竖直部的底部端面开有数条平行间隔布置的第一通槽，相邻两条第一通槽之间形成第一凸起。

所述下夹爪包括呈L型衔接布置的第二水平部和第二竖直部，所述第二水平部和第二竖直部的衔接位置设置有第二内凹面，使得第二水平部的顶部端面形成凸条，所述凸条的顶部端面开有数条平行间隔布置的第二通槽，相邻两条第二通槽之间形成第二凸起；

所述上夹爪和下夹爪夹紧胶条时，第二内凹面和第一内凹面对应，单个第二凸起与单条第一通槽对应。

所述伺服电机通过呈L型的固定座水平安装在工作平台的顶部。

所述丝杆的两个端头配合安装有支撑座，两支撑座固定在工作平台的顶部。

所述第一连接座位于两支撑座之间。

所述工作平台的顶部配合安装有保护罩。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过设置拉力夹机构和拉力传感器，使得拉力检测装置能够输出略大于合格拉力值的拉力，该拉力下胶条不会断裂，使得完成拉力测试后的胶条仍能使用，从而拉力检测装置能够对胶条进行全检，防止出现漏检。

本实用新型还包括如下优点：

(1)本实用新型中上夹爪和下夹爪采用仿形结构，能够在夹持胶条时，避让胶条填充钢片的部分同时夹持纯橡胶部分，从而防止在测试过程中夹伤、夹坏钢片，导致胶条损坏。

(2)本实用新型中通过设置第一通槽、第一凸起、凸条、第二通槽和第二凸起，能够提高上夹爪和下夹爪的夹持力，防止在测试过程中出现胶条松脱的现象，提高拉力检测装置的工作稳定性。

(3)本实用新型通过配合安装工控机，能够实现自动检测，能够提高测试效率。

(4)本实用新型通过更加不同形状的上夹爪和下夹爪，能够用于测试市面上的全部胶条产品，使用灵活，应用范围广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型省略保护罩的结构示意图。

图3为本实用新型中驱动单元的结构示意图。

图4为本实用新型中拉力夹单元的结构示意图。

图5为本实用新型中固定在工作平台上的拉力夹机构的结构示意图。

图6为图5的主视图。

图7为图5的侧视图。

图8为本实用新型中上夹爪的结构示意图。

图9为本实用新型中下夹爪的结构示意图。

其中：1、工作平台；2、安装板；3、拉力夹机构；4、第一滑轨；5、第一滑块；6、第一连接座；7、第二连接座；8、拉力传感器；9、伺服电机；10、丝杆；11、第二滑轨；12、第二滑块；13、支撑座；14、固定座；

301、安装座；302、气缸；303、上夹爪；304、下夹爪；

3031、第一水平部；3032、第一竖直部；3033、第一内凹面；3034、第一通槽；3035、第一凸起；

3041、第二水平部；3042、第二竖直部；3043、第二内凹面；3044、第二通槽；3045、第二凸起；3046、凸条。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

本实用新型的结构和功能如下：

如图1-图9所示，一种汽车胶条用拉力检测装置，包括工作平台1，工作平台1的顶部固定有伺服电机9，伺服电机9的输出端连接丝杆10，丝杆10的外圆周面上配合安装有第一连接座6，第一连接座6的底部固定第一滑块5，第一滑块5与第一滑轨4配合安装，第一滑轨4固定在工作平台1的顶部；工作平台1的顶部还固定有数条平行布置的第二滑轨11，单条第二滑轨11的顶部配合安装有第二滑块12，第二滑块12的顶部同时固定有安装板2，安装板2的顶部和工作平台1的顶部分别配合安装有拉力夹机构3，拉力夹机构3用于夹紧胶条；安装板2的顶部固定有第二连接座7；第一连接座6通过拉力传感器8与第二连接座7连接；伺服电机9驱动丝杆10旋转，带动第一连接座6沿第一滑轨4作往复直线运动，从而通过与第一连接座6连接的第二连接座7带动安装板2沿第二滑轨11作直线往复运动，进而使得安装在安装板2上的拉力夹机构3靠近或远离安装在工作平台1上的拉力夹机构3；拉力检测装置工作时，通过两个拉力夹机构3分别夹紧胶条，伺服电机9驱动丝杆10旋转，通过第一连接座6和第二连接座7带动安装在安装板2上的拉力夹机构3远离安装在工作平台1上的拉力夹机构3，从而拉伸胶条，拉力传感器8检测胶条受到的拉力。

本实用新型包括工作平台1，工作平台1的顶部安装有驱动单元和拉力夹单元，驱动单元的外部配合安装有保护罩；

驱动单元包括伺服电机9、丝杆10、第一滑轨4、第一滑块5、第一连接座6、拉力传感器8、支撑座13和固定座14，伺服电机9通过呈L型的固定座14水平安装在工作平台1的顶部，固定座14固定在工作平台1的顶部，其呈L型，用于安装水平放置的伺服电机9；丝杆10的两个端头配合安装有支撑座13，两支撑座13固定在工作平台1的顶部，丝杆10穿过支撑座13的中部，与支撑座13转动安装，支撑座13用于提高丝杆10的工作稳定性；第一连接座6位于两支撑座13之间；

驱动单元用于为拉力测试装置输出一定值的拉力，通过设置拉力传感器8，能够实时显示胶条承受的拉力，当拉力传感器8显示的拉力数值达到预先设定的拉力值时，伺服电机9停止不再输出扭矩，从而能够防止胶条承受的拉力过大而导致胶条断裂失效；

拉力夹单元包括安装板2、拉力夹机构3、第二连接座7、第二滑轨11、第二滑块12，拉力夹单元用于夹持胶条，拉力夹单元中设置有两个拉力夹机构3，一个拉力夹机构3安装在安装板2的顶部，另一个拉力夹机构3安装在工作平台1的顶部；

其中，拉力夹机构3的结构为：包括气缸302，气缸302的输出端连接上夹爪303；还包括位于气缸302一旁的安装座301，安装座301的顶部固定有与上夹爪303对应的下夹爪304；气缸302驱动上夹爪303作靠近或离开下夹爪304的直线运动，从而将胶条夹紧或松开；

对于安装在安装板2顶部的拉力夹机构3，其气缸302和安装座301均固定在安装板2的顶部；

对于安装在工作平台1顶部的拉力夹机构3其气缸302和安装座301均固定在工作平台1的顶部；

为了使得两个拉力夹机构3中的上夹爪303和下夹爪304的安装高度能够分别相同，安装在安装板2顶部的安装座301的高度低于安装在工作平台1顶部的安装座301的高度；

安装座301的顶部设置有凹槽，下夹爪304安装在该凹槽内，该凹槽能够对下夹爪304起到限位作用，有效提高拉力夹机构3的连接性能；

对于汽车密封用胶条，其结构包括纯橡胶材质部分和填充钢片部分，为了防止拉力夹机构3在夹持胶条时出现夹伤胶条的现象，上夹爪303和下夹爪304采用仿形结构；

上夹爪303的结构为：上夹爪303包括呈L型衔接布置的第一水平部3031和第一竖直部3032，第一水平部3031的端面上设置有第一内凹面3033，第一竖直部3032的底部端面开有数条平行间隔布置的第一通槽3034，相邻两条第一通槽3034之间形成第一凸起3035；

下夹爪304的结构为：下夹爪304包括呈L型衔接布置的第二水平部3041和第二竖直部3042，第二水平部3041和第二竖直部3042的衔接位置设置有第二内凹面3043，使得第二水平部3041的顶部端面形成凸条3046，凸条3046的顶部端面开有数条平行间隔布置的第二通槽3044，相邻两条第二通槽3044之间形成第二凸起3045；上夹爪303和下夹爪304夹紧胶条时，第二内凹面3043和第一内凹面3033对应，单个第二凸起3045与单条第一通槽3034对应；

通过设置对应的第一内凹面3033和第二内凹面3043，使得上夹爪303和下夹爪304在夹持胶条时，能够避让胶条填充钢片的部分，通过第一竖直部3032的底部端面和凸条3046的顶部端面夹紧胶条的纯橡胶部分，从而防止对胶条内的钢片产生损伤，保证经过拉力检测装置测试后的胶条依旧能够使用；

通过设置第一通槽3034、第一凸起3035、凸条3046、第二通槽3044和第二凸起3045，能够提高上夹爪303和下夹爪304的夹持力，防止在测试过程中出现胶条松脱的现象，提高拉力检测装置的工作稳定性。

本实用新型的工作过程如下：

将胶条同时放在两个拉力夹机构3中凸条3043的顶部，并使得胶条的接缝位于两个拉力夹机构3之间；

随后同时启动两个气缸302，两个气缸302均缩回使得两个拉力夹机构3中的上夹爪303同时沿竖直方向向下运动，并将胶条夹紧；

启动伺服电机9，驱动丝杆10转动，使得第一连接座6沿丝杆10的轴向作直线运动，从而通过拉力传感器8、第二连接座7带动安装板2作远离安装在工作平台1上的拉力夹机构3的直线运动，进而使得安装在安装板2上的拉力夹机构3远离另一个拉力夹机构3，以拉升胶条；

拉力传感器8实时显示胶条所受拉力，当拉力传感器8显示的拉力值略大于胶条需要满足的合格拉力值时，停止伺服电机9,；

持续一段时间后，若胶条未断裂，则判断胶条初步合格；

随后再次启动伺服电机9，并使伺服电机9反转，从而通过丝杆10驱动安装在安装板2上的拉力夹机构3靠近另一个拉力夹机构3，当拉力传感器8显示的拉力值为零时，则伺服电机停止；

随后同时启动两个气缸302，两个气缸302均伸出使得两个拉力夹机构3中的上夹爪303同时沿竖直方向作上升的直线运动，从而将胶条松开；

取下胶条，测试胶条的周长，当胶条的周长变化值在规定范围内时，则判断胶条合格。

本实用新型还可以安装工控机，用于根据用户需求和拉力传感器8的检测数据自动控制伺服电机9的启停动作，以完成自动测试；通过在工控机内预先输入测试需求的拉力值和测试时间，通过工控机控制伺服电机9启动，当拉力传感器8测得的拉力值达到预先输入的拉力值时，工控机控制伺服电机9停止，同时开始自动计时，当达到预先输入的测试时间后，工控机控制伺服电机9再次启动并反转，当拉力传感器8测得的拉力值为零时，工控机控制伺服电机9停止。

本实用新型提供一种汽车胶条用拉力检测装置，在对胶条进行检测时能够实现对检测产品的保护，从而能够对胶条进行全检，防止异常品流入客户端，有效保证产品质量；同时，拉力检测装置布局紧凑，占地面积小，制作成本低，极大地降低了对场地空间与成本要求。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.一种汽车胶条用拉力检测装置，其特征在于：包括工作平台(1)，所述工作平台(1)的顶部固定有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的输出端连接丝杆(10)，所述丝杆(10)的外圆周面上配合安装有第一连接座(6)，所述第一连接座(6)的底部固定第一滑块(5)，所述第一滑块(5)与第一滑轨(4)配合安装，第一滑轨(4)固定在工作平台(1)的顶部；

所述工作平台(1)的顶部还固定有数条平行布置的第二滑轨(11)，单条第二滑轨(11)的顶部配合安装有第二滑块(12)，所述第二滑块(12)的顶部同时固定有安装板(2)，所述安装板(2)的顶部和工作平台(1)的顶部分别配合安装有拉力夹机构(3)，所述拉力夹机构(3)用于夹紧胶条；安装板(2)的顶部固定有第二连接座(7)；

所述第一连接座(6)通过拉力传感器(8)与第二连接座(7)连接；

所述伺服电机(9)驱动丝杆(10)旋转，带动第一连接座(6)沿第一滑轨(4)作往复直线运动，从而通过与第一连接座(6)连接的第二连接座(7)带动安装板(2)沿第二滑轨(11)作直线往复运动，进而使得安装在安装板(2)上的拉力夹机构(3)靠近或远离安装在工作平台(1)上的拉力夹机构(3)。

2.如权利要求1所述的一种汽车胶条用拉力检测装置，其特征在于：所述拉力检测装置工作时，通过两个拉力夹机构(3)分别夹紧胶条，伺服电机(9)驱动丝杆(10)旋转，通过第一连接座(6)和第二连接座(7)带动安装在安装板(2)上的拉力夹机构(3)远离安装在工作平台(1)上的拉力夹机构(3)，从而拉伸所述胶条，拉力传感器(8)检测所述胶条受到的拉力。

3.如权利要求1所述的一种汽车胶条用拉力检测装置，其特征在于：所述拉力夹机构(3)的结构为：包括气缸(302)，所述气缸(302)的输出端连接上夹爪(303)；

还包括位于气缸(302)一旁的安装座(301)，所述安装座(301)的顶部固定有与上夹爪(303)对应的下夹爪(304)；

所述气缸(302)驱动上夹爪(303)作靠近或离开下夹爪(304)的直线运动，从而将胶条夹紧或松开。

4.如权利要求1所述的一种汽车胶条用拉力检测装置，其特征在于：安装在安装板(2)顶部的安装座(301)的高度低于安装在工作平台(1)顶部的安装座(301)的高度。

5.如权利要求3所述的一种汽车胶条用拉力检测装置，其特征在于：所述上夹爪(303)包括呈L型衔接布置的第一水平部(3031)和第一竖直部(3032)，第一水平部(3031)的端面上设置有第一内凹面(3033)，第一竖直部(3032)的底部端面开有数条平行间隔布置的第一通槽(3034)，相邻两条第一通槽(3034)之间形成第一凸起(3035)。

6.如权利要求5所述的一种汽车胶条用拉力检测装置，其特征在于：所述下夹爪(304)包括呈L型衔接布置的第二水平部(3041)和第二竖直部(3042)，所述第二水平部(3041)和第二竖直部(3042)的衔接位置设置有第二内凹面(3043)，使得第二水平部(3041)的顶部端面形成凸条(3046)，所述凸条(3046)的顶部端面开有数条平行间隔布置的第二通槽(3044)，相邻两条第二通槽(3044)之间形成第二凸起(3045)；

所述上夹爪(303)和下夹爪(304)夹紧胶条时，第二内凹面(3043)和第一内凹面(3033)对应，单个第二凸起(3045)与单条第一通槽(3034)对应。

7.如权利要求1所述的一种汽车胶条用拉力检测装置，其特征在于：所述伺服电机(9)通过呈L型的固定座(14)水平安装在工作平台(1)的顶部。

8.如权利要求1所述的一种汽车胶条用拉力检测装置，其特征在于：所述丝杆(10)的两个端头配合安装有支撑座(13)，两支撑座(13)固定在工作平台(1)的顶部。

9.如权利要求8所述的一种汽车胶条用拉力检测装置，其特征在于：所述第一连接座(6)位于两支撑座(13)之间。

10.如权利要求1所述的一种汽车胶条用拉力检测装置，其特征在于：所述工作平台(1)的顶部配合安装有保护罩。