CN117163675B - 一种洗衣液生产用原料桶自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗衣液生产技术领域，具体是涉及一种洗衣液生产用原料桶自动上料装置，包括升降架、倾倒台、第一下压夹持机构、驱动组件和第二下压夹持机构，升降架具有可沿竖直方向升降的升降部，倾倒台设置在升降部上；第一下压夹持机构转动设置在倾倒台上，原料桶放置在第一下压夹持机构上时，第一下压夹持机构夹持原料桶的外周底部；驱动组件设置在倾倒台的底部，驱动组件用于驱动第一下压夹持机构在倾倒台上转动；第二下压夹持机构设置在倾倒台上，第二下压夹持机构与第一下压夹持机构传动连接，本申请能够使得残留的原料在离心力的作用下被甩出原料桶，从而实现快速排空原料。

Description

一种洗衣液生产用原料桶自动上料装置

技术领域

本发明涉及洗衣液生产技术领域，具体是涉及一种洗衣液生产用原料桶自动上料装置。

背景技术

洗涤用品生产设备包括搅拌机、研磨机、真空抽条机、打印切块机或者香皂冷却打印机以及液体洗涤剂灌装生产线等，生产原料有粉末状和液体的，包装有灌装和盒体包装的，灌装的产品通过半成品罐体灌装至分装桶体中，液体灌装至包装桶后还需要封口，现有技术是通过人工将包装桶封口件放入液体洗涤剂灌装生产线旋盖机构料仓中，料仓高度很高，需人工抬高，搅拌机、真空抽条机等加料都需要抬高后加入料仓中，如此费时费力，且同时给生产者增加了生产成本。

中国专利CN201811345687.7涉及一种洗衣液生产用上料设备，包括有车轮、第一安装板、第一固定杆、第一轴承座、第一滑块、第一连接杆等；车轮固接于第一安装板底部；两第二滑轨固接于第一安装板顶部，且关于第一安装板水平中轴线成轴对称。

因原料可能为液状或粉状，当该上料设备将原料桶中的原料投放至料仓后，原料桶中仍会残留较多的原料，需由人工振动或使用刮料板才能够将残留的原料倒入料仓中，较为繁琐，无法实现自动完全倒料。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种洗衣液生产用原料桶自动上料装置。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种洗衣液生产用原料桶自动上料装置，包括升降架、倾倒台、第一下压夹持机构、驱动组件和第二下压夹持机构，升降架具有可沿竖直方向升降的升降部，倾倒台设置在升降部上； 第一下压夹持机构转动设置在倾倒台上，原料桶放置在第一下压夹持机构上时，第一下压夹持机构夹持原料桶的外周底部；驱动组件设置在倾倒台的底部，驱动组件用于驱动第一下压夹持机构在倾倒台上转动；第二下压夹持机构设置在倾倒台上，第二下压夹持机构与第一下压夹持机构传动连接，第一下压夹持机构夹持原料桶的外周底部时，第二下压夹持机构夹持原料桶的外周顶部；第一下压夹持机构包括花键筒、花键轴、基盘、安置盘、立柱、升降柱、托举盘、第一连杆、第二连杆、第一抵接件和第一弹簧；花键筒贯穿倾倒台并与其转动配合，基盘的轴线竖直，花键筒与安装在倾倒台底部的驱动组件传动连接；花键轴同轴并可相对滑动地设置在花键筒中；基盘同轴设置在花键轴的顶端，基盘与第二下压夹持机构传动连接；安置盘通过立柱同轴设置在基盘的顶部，安置盘的圆周面上均布有沿其径向延伸的开口槽；升降柱同轴贯穿安置盘并与其滑动配合；托举盘同轴设置在升降柱的顶端，托举盘位于安置盘的顶部；第一连杆的中间位置与开口槽转动连接，第一连杆和开口槽的连接轴的轴线水平；第二连杆的一端与第一连杆的底端转动连接，第二连杆的另一端与升降柱的底端转动连接；第一抵接件设置在第一连杆的顶端，当升降柱下降时，第一抵接件沿径向抵接在原料桶的外周底部；第一弹簧套设在升降柱上，第一弹簧的两端分别抵接在托举盘的底端和安置盘的顶端；第一连杆上设置有第一滑槽，第一抵接件包括第一铰接座、抵接弧板、第一滑动杆、第二弹簧和第一限位圈；第一铰接座与第一连杆的顶端转动连接，第一铰接座和第一连杆的连接轴的轴线水平；抵接弧板设置在第一铰接座的内侧；第一滑动杆固定设置在抵接弧板上，第一滑动杆穿过第一滑槽并与其滑动配合；第二弹簧套设在第一滑动杆上，第二弹簧的两端分别抵接在抵接弧板和第二连杆的相对侧；第一限位圈固定设置在第一滑动杆的另一端以防止第一滑动杆脱离第一滑槽。

优选地，驱动组件包括伺服电机和同步带，伺服电机固定设置在倾倒台的底部，伺服电机的输出轴通过同步带与花键筒同步传动连接。

优选地，第二下压夹持机构包括转动圈、转动支座、第三连杆、第四连杆、第二抵接件和第三弹簧；转动圈同轴转动的设置在基盘的外周；转动支座沿花键筒的周向设置在倾倒台的顶端；第三连杆的中间位置与转动支座转动连接，第三连杆和转动支座的连接轴的轴线水平；第四连杆的两端分别与转动圈的外周和第三连杆的底端转动连接，当基盘下降时，第三连杆的顶端沿径向靠近原料桶；第二抵接件设置在第三连杆的顶端；第三弹簧套设在花键轴上，第三弹簧的两端分别抵接在花键筒的顶端和基盘的底端。

优选地，第三连杆上设置有第二滑槽，第二抵接件包括第二铰接座、转动支架、转辊、第二滑动杆和第二限位环，第二铰接座转动设置在第三连杆的顶端，第二铰接座和第三连杆的转动轴的轴线水平；第二抵接件固定设置在第二铰接座的一侧；转辊转动设置在转动支架上；第二滑动杆固定设置在转动支架朝向第三连杆的一侧，第二滑动杆穿过第二滑槽并与其滑动配合；第二限位环设置在第二滑动杆的外端；第四弹簧套设在第二滑动杆上，第四弹簧的两端分别抵接在转动支座和第三连杆的相对侧。

优选地，抵接弧板的内侧沿水平方向等间距设置有第一凸纹，转辊的圆周面上等间距设置有与其同轴的第四弹簧。

优选地，第二下压夹持机构还包括第三限位圈，第三限位圈同轴设置在花键轴的底端。

优选地，还包括防脱机构，防脱机构包括电磁线圈和铁环，电磁线圈与花键筒同轴的设置在倾倒台的顶端，电磁线圈的磁力发生端朝上；铁环同轴设置在基盘的底端，铁环位于电磁线圈的顶部。

优选地，还包括防溅投料机构，防溅投料机构包括固定臂、摆臂、直线推杆和喂料斗；固定臂倾斜固定设置在倾倒台的两侧；摆臂的一端与固定臂的顶端转动连接，摆臂和固定臂的转动轴的轴线水平；直线推杆的两端分别与固定臂和摆臂的中间位置转动连接；喂料斗设置在两个摆臂之间，摆臂旋转可使喂料斗的宽口同轴抵接在原料桶的顶端。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本申请通过原料桶的自身重力而将其固定在倾倒台上，当原料桶被放置在第一下压夹持机构上时，第一下压夹持机构能够沿夹持原料桶的外周底部，同时第二下压夹持机构能够沿径向夹持原料桶的外周顶部，当原料桶倾斜时，启动驱动组件，驱动组件能够带动第一下压夹持机构在倾倒台上转动，进而使得第一下压夹持机构能够夹持着原料桶一同转动，使得残留的原料在离心力的作用下被甩出原料桶，从而实现快速排空原料，避免还需由人为加速残留原料的排出；

2.本申请通过将原料桶放置在可升降的托举盘上，从而再通过第一连杆和第二连杆传动，使得第一抵接件能够沿径向抵接在原料桶的外周底部，同时当启动驱动组件时，花键轴能够带动基盘，以及被夹持的原料桶转动；

3.本申请通过可弹性抵接在原料桶外端的第一铰接座，能够有效增大对原料桶外壁的夹持面积，从而稳定夹持；

4.本申请通过与基盘转动连接的转动圈，使得转动圈下降是，通过第三连杆和第四连杆的连杆作用，使得第二抵接件能够稳定抵接在原料桶上，进而由多个第二抵接件形成对原料桶的夹持姿态；

5.本申请通过将转动支架弹性铰接的设置在第三连杆的顶端，当第三连杆的顶端靠近原料桶时，转辊可弹性抵接在原料筒上，以此形成夹持姿态，同时避免旋转的原料桶将扭矩传递给第二下压夹持机构；

6.本申请通过防溅投料机构能够收集飞溅的原料，避免飞溅的原料污染工作环境。

附图说明

图1是本申请的上料装置的立体图；

图2是本申请的上料装置的侧视图；

图3是图2的A-A截面处的剖视图；

图4是图3的B处局部放大图；

图5是图3的C处局部放大图；

图6是本申请的升降架和倾倒台的立体图；

图7是本申请的第一下压夹持机构和第二下压夹持机构在第一种视角下的立体图；

图8是本申请的第一下压夹持机构和第二下压夹持机构在第二种视角下的立体图；

图9是本申请的上料装置的俯视图；

图10是本申请的第一下压夹持机构的局部立体图。

图中标号为：

1-升降架；1a-升降部；2-倾倒台；2a-减速电机；2b-倾台；2c-固定座；3-第一下压夹持机构；3a-花键筒；3b-花键轴；3c-基盘；3d-安置盘；3d1-开口槽；3e-立柱；3f-升降柱；3g-托举盘；3h-第一连杆；3h1-第一滑槽；3i-第二连杆；3j-第一抵接件；3j1-第一铰接座；3j2-抵接弧板；3j6-第一凸纹；3j3-第一滑动杆；3j4-第二弹簧；3j5-第一限位圈；3k-第一弹簧；4-驱动组件；4a-伺服电机；4b-同步带；5-第二下压夹持机构；5a-转动圈；5b-转动支座；5c-第三连杆；5c1-第二滑槽；5d-第四连杆；5e-第二抵接件；5e1-第二铰接座；5e2-转动支架；5e3-转辊； 5e4-第二滑动杆；5e5-第二限位环；5e6-第四弹簧；5e7-第二凸纹；5f-第三弹簧；5g-第三限位圈；6a-电磁线圈；6b-铁环；7a-固定臂；7b-摆臂；7c-直线推杆；7d-喂料斗。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1-10所示，本申请提供：

一种洗衣液生产用原料桶自动上料装置，包括升降架1和倾倒台2，升降架1具有可沿竖直方向升降的升降部1a，倾倒台2设置在升降部1a上，还包括第一下压夹持机构3、驱动组件4和第二下压夹持机构5；

第一下压夹持机构3转动设置在倾倒台2上，原料桶放置在第一下压夹持机构3上时，第一下压夹持机构3夹持原料桶的外周底部；

驱动组件4设置在倾倒台2的底部，驱动组件4用于驱动第一下压夹持机构3在倾倒台2上转动；

第二下压夹持机构5设置在倾倒台2上，第二下压夹持机构5与第一下压夹持机构3传动连接，第一下压夹持机构3夹持原料桶的外周底部时，第二下压夹持机构5夹持原料桶的外周顶部。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是现有的上料装置无法将原料完全的从原料筒中倒出。为此，本申请通过原料桶的自身重力而将其固定在倾倒台2上，当原料桶被放置在第一下压夹持机构3上时，第一下压夹持机构3能够沿夹持原料桶的外周底部，同时第二下压夹持机构5能够沿径向夹持原料桶的外周顶部，当原料桶倾斜时，启动驱动组件4，驱动组件4能够带动第一下压夹持机构3在倾倒台2上转动，进而使得第一下压夹持机构3能够夹持着原料桶一同转动，使得残留的原料在离心力的作用下被甩出原料桶，从而实现快速排空原料，避免还需由人为加速残留原料的排出；

具体地，残留的原料可能会粘连在原料桶的内壁，原料桶一般为上宽下窄的圆台结构；

在需要向料仓投放原料时，将升降架1推至料仓旁，将原料桶放置在第一下压夹持机构3上，第一下压夹持机构3可夹持住原料桶的外周底部，同时第二下压夹持机构5能够夹持住原料桶的外周顶部，以此相对倾倒台2对原料桶进行固定；

打开原料桶顶部的盖子，启动升降架1，使得升降部1a能够带动倾倒台2升高，当原料桶升高至一定位置时，启动倾倒台2，使得倾倒台2由水平姿态转为倾斜姿态，原料桶同样倾斜，使得原料从原料桶中流出，并流入料仓中，当原料桶的筒口略微倾斜朝下时，启动驱动组件4，使得第一下压夹持机构3夹持着原料桶相对倾倒台2旋转，使得原料在离心力以及倾斜桶壁的作用下，快速的从原料桶中流出，以此实现原料的快速排空；

倾倒结束后，倾倒台2和升降部1a依次复位，从而完成操作；

升降架1为类似于叉车升降模块的机构，其具有两个可以沿竖直方向升降的支臂，即本申请中的升降部1a，倾倒台2水平设置在两个支臂之间，倾倒台2具体包括减速电机2a、倾台2b和固定座2c，减速电机2a设置在两个支臂上，两个减速电机2a的输出轴同轴且水平，倾台2b水平设置在两个支臂之间，固定座2c对称设置在倾台2b上，固定座2c与其相应的减速电机2a的输出轴固定连接，第一下压夹持机构3、驱动组件4和第二下压夹持机构5均设置在倾台2b上。

如图2和图4所示，进一步的：

第一下压夹持机构3包括花键筒3a、花键轴3b、基盘3c、安置盘3d、立柱3e、升降柱3f、托举盘3g、第一连杆3h、第二连杆3i、第一抵接件3j和第一弹簧3k；

花键筒3a贯穿倾倒台2并与其转动配合，基盘3c的轴线竖直，花键筒3a与安装在倾倒台2底部的驱动组件4传动连接；

花键轴3b同轴并可相对滑动地设置在花键筒3a中；

基盘3c同轴设置在花键轴3b的顶端，基盘3c与第二下压夹持机构5传动连接；

安置盘3d通过立柱3e同轴设置在基盘3c的顶部，安置盘3d的圆周面上均布有沿其径向延伸的开口槽3d1；

升降柱3f同轴贯穿安置盘3d并与其滑动配合；

托举盘3g同轴设置在升降柱3f的顶端，托举盘3g位于安置盘3d的顶部；

第一连杆3h的中间位置与开口槽3d1转动连接，第一连杆3h和开口槽3d1的连接轴的轴线水平；

第二连杆3i的一端与第一连杆3h的底端转动连接，第二连杆3i的另一端与升降柱3f的底端转动连接；

第一抵接件3j设置在第一连杆3h的顶端，当升降柱3f下降时，第一抵接件3j沿径向抵接在原料桶的外周底部；

第一弹簧3k套设在升降柱3f上，第一弹簧3k的两端分别抵接在托举盘3g的底端和安置盘3d的顶端。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是原料桶放置在第一下压夹持机构3上时，第一下压夹持机构3如何夹持原料桶。为此，本申请通过将原料桶放置在可升降的托举盘3g上，从而再通过第一连杆3h和第二连杆3i传动，使得第一抵接件3j能够沿径向抵接在原料桶的外周底部，同时当启动驱动组件4时，花键轴3b能够带动基盘3c，以及被夹持的原料桶转动；

具体地，将原料桶放置在托举盘3g，升降柱3f在安置盘3d上克服第一弹簧3k的弹力而下降，同时因第一连杆3h和第二连杆3i的连动作用，使得第一连杆3h的顶端沿径向靠近原料桶的外周，从而使得第一抵接件3j能够抵接在原料桶的外周的底部，因第一抵接件3j由多个，从而形成对原料桶的夹持姿态；

开口槽3d1用于转动安装第一连杆3h；

托举盘3g在下降一定距离时，基盘3c、安置盘3d和立柱3e同样会下降，而基盘3c与第二下压夹持机构5传动连接，进而使得第二下压夹持机构5能够夹持住原料桶的外周顶部；

当需要使得原料桶旋转时，启动驱动组件4，花键筒3a相对倾倒台2发生转动，进而使得花键轴3b能够带动基盘3c转动，使得被第一抵接件3j夹持的原料桶能够相对升降架1发生转动，以此快速排出原料桶内残留的原料；

套设的第一弹簧3k可用于托举盘3g的复位，使得托举盘3g的顶端无压力时，相邻第一抵接件3j的间距最大，以便于上料安放原料桶。

如图4所示，进一步的：

第一连杆3h上设置有第一滑槽3h1，第一抵接件3j包括第一铰接座3j1、抵接弧板3j2、第一滑动杆3j3、第二弹簧3j4和第一限位圈3j5；

第一铰接座3j1与第一连杆3h的顶端转动连接，第一铰接座3j1和第一连杆3h的连接轴的轴线水平；

抵接弧板3j2设置在第一铰接座3j1的内侧；

第一滑动杆3j3固定设置在抵接弧板3j2上，第一滑动杆3j3穿过第一滑槽3h1并与其滑动配合；

第二弹簧3j4套设在第一滑动杆3j3上，第二弹簧3j4的两端分别抵接在抵接弧板3j2和第二连杆3i的相对侧；

第一限位圈3j5固定设置在第一滑动杆3j3的另一端以防止第一滑动杆3j3脱离第一滑槽3h1。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是第一抵接件3j如何稳定抵接在原料桶的外壁。为此，本申请通过可弹性抵接在原料桶外端的第一铰接座3j1，能够有效增大对原料桶外壁的夹持面积，从而稳定夹持；

具体地，抵接弧板3j2通过第一铰接座3j1转动设置在第一连杆3h的顶端，同时抵接弧板3j2通过第一滑动杆3j3与第一滑槽3h1滑动配合，第二弹簧3j4套设在第一滑动杆3j3上，使得第一抵接件3j与第一连杆3h之间呈弹性铰接状态，进而当抵接弧板3j2抵接在原料桶上时，因第二弹簧3j4的弹性作用力，能够使得抵接弧板3j2弹性稳定的抵接在原料桶上，同时第一限位圈3j5能够防止第一滑动杆3j3因弹力脱离第一滑槽3h1。

如图4所示，进一步的：

驱动组件4包括伺服电机4a和同步带4b，伺服电机4a固定设置在倾倒台2的底部，伺服电机4a的输出轴通过同步带4b与花键筒3a同步传动连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是驱动组件4如何驱动花键筒3a转动。为此，本申请通过将伺服电机4a设置在倾倒台2的底部，当启动伺服电机4a时，伺服电机4a能够通过同步带4b带动花键筒3a转动，进而能够使得第一下压夹持机构3在倾倒台2上带动原料桶转动。

如图4所示，进一步的：

第二下压夹持机构5包括转动圈5a、转动支座5b、第三连杆5c、第四连杆5d、第二抵接件5e和第三弹簧5f；

转动圈5a同轴转动的设置在基盘3c的外周；

转动支座5b沿花键筒3a的周向设置在倾倒台2的顶端；

第三连杆5c的中间位置与转动支座5b转动连接，第三连杆5c和转动支座5b的连接轴的轴线水平；

第四连杆5d的两端分别与转动圈5a的外周和第三连杆5c的底端转动连接，当基盘3c下降时，第三连杆5c的顶端沿径向靠近原料桶；

第二抵接件5e设置在第三连杆5c的顶端；

第三弹簧5f套设在花键轴3b上，第三弹簧5f的两端分别抵接在花键筒3a的顶端和基盘3c的底端。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是与第一下压夹持机构3传动连接的第二下压夹持机构5如何稳定夹持原料桶。为此，本申请通过与基盘3c转动连接的转动圈5a，使得转动圈5a下降是，通过第三连杆5c和第四连杆5d的连杆作用，使得第二抵接件5e能够稳定抵接在原料桶上，进而由多个第二抵接件5e形成对原料桶的夹持姿态；

具体地，当基盘3c克服第三弹簧5f的弹力下降时，转动圈5a下降，同时当基盘3c旋转时，与其转动配合的转动圈5a无法接受扭矩，以防止基盘3c无法转动；

因第三连杆5c转动设置在转动支座5b上，通过第三连杆5c和第四连杆5d的连杆作用，使得第三连杆5c的顶端可沿径向靠近原料桶，进而通过第二抵接件5e夹持原料桶。

如图5所示，进一步的：

第三连杆5c上设置有第二滑槽5c1，第二抵接件5e包括第二铰接座5e1、转动支架5e2、转辊5e3、第二滑动杆5e4和第二限位环5e5，

第二铰接座5e1转动设置在第三连杆5c的顶端，第二铰接座5e1和第三连杆5c的转动轴的轴线水平；

第二抵接件5e固定设置在第二铰接座5e1的一侧；

转辊5e3转动设置在转动支架5e2上；

第二滑动杆5e4固定设置在转动支架5e2朝向第三连杆5c的一侧，第二滑动杆5e4穿过第二滑槽5c1并与其滑动配合；

第二限位环5e5设置在第二滑动杆5e4的外端；

第四弹簧5e6套设在第二滑动杆5e4上，第四弹簧5e6的两端分别抵接在转动支座5b和第三连杆5c的相对侧。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是第二抵接件5e如何在第一下压夹持机构3带动原料桶旋转的同时稳定夹持原料桶。为此，本申请通过将转动支架5e2弹性铰接的设置在第三连杆5c的顶端，当第三连杆5c的顶端靠近原料桶时，转辊5e3可弹性抵接在原料筒上，以此形成夹持姿态，同时避免旋转的原料桶将扭矩传递给第二下压夹持机构5；

具体地，转动支架5e2通过第二铰接座5e1转动设置在第三连杆5c的顶端，同时第二滑动杆5e4与第二滑槽5c1滑动配合，而第四弹簧5e6套设在第二滑动杆5e4上，使得转辊5e3需克服第四弹簧5e6的弹力而抵接在原料桶上，进而对原料桶形成稳定夹持，第二限位环5e5能够有效避免第二滑动杆5e4因弹力而脱离第二滑槽5c1。

如图5和图7所示，进一步的：

抵接弧板3j2的内侧沿水平方向等间距设置有第一凸纹3j6，转辊5e3的圆周面上等间距设置有与其同轴的第四弹簧5e6。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是原料桶如何由抵接弧板3j2和转辊5e3稳定夹持。为此，本申请通过在第一凸纹3j6上设置沿水平方向等间距的第一凸纹3j6，以此便于旋转的第一凸纹3j6向原料桶输送扭矩，而在转辊5e3的圆周面上等间距设置与其同同轴的第四弹簧5e6，使得原料桶不易沿轴向脱离转辊5e3的夹持姿态。

如图4和图8所示，进一步的：

第二下压夹持机构5还包括第三限位圈5g，第三限位圈5g同轴设置在花键轴3b的底端。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何避免花键轴3b因第三限位圈5g的弹力而脱离花键筒3a。为此，本申请通过将第三限位圈5g设置在花键轴3b的底端，使得花键轴3b无法因弹力而脱离花键筒3a，使得整体结构更加稳定。

如图4所示，进一步的：

还包括防脱机构，防脱机构包括电磁线圈6a和铁环6b，电磁线圈6a与花键筒3a同轴的设置在倾倒台2的顶端，电磁线圈6a的磁力发生端朝上；铁环6b同轴设置在基盘3c的底端，铁环6b位于电磁线圈6a的顶部。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是原料桶内的原料在减小时，第一下压夹持机构3和驱动组件4会因抵接力的减小而无法夹持原料桶。为此，本申请通过防脱机构能够有效避免因原料桶的重量进而无法稳定夹持原料桶的问题，将电磁线圈6a设置在倾倒台2上，同时将铁环6b设置在基盘3c的底端，当原料桶被放置在托举盘3g上而被固定时，基盘3c已经下降一定的距离，启动电磁线圈6a，使其对铁环6b进行吸附，使得第二下压夹持机构5始终能够保持对原料桶的夹持姿态，直到电磁线圈6a断电时，基盘3c才可复位而能够取出空的原料桶。

如图6所示，进一步的：

还包括防溅投料机构，防溅投料机构包括固定臂7a、摆臂7b、直线推杆7c和喂料斗7d；

固定臂7a倾斜固定设置在倾倒台2的两侧；

摆臂7b的一端与固定臂7a的顶端转动连接，摆臂7b和固定臂7a的转动轴的轴线水平；

直线推杆7c的两端分别与固定臂7a和摆臂7b的中间位置转动连接；

喂料斗7d设置在两个摆臂7b之间，摆臂7b旋转可使喂料斗7d的宽口同轴抵接在原料桶的顶端。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是原料桶在离心时，残留的原料会飞溅而污染工作环境。为此，本申请通过防溅投料机构能够收集飞溅的原料，避免飞溅的原料污染工作环境；

具体地，原料桶在倾倒一定的角度时，固定臂7a同一倾倒一样的角度，启动直线推杆7c，使得摆臂7b相对固定臂7a发生旋转，进而能够带动固定臂7a罩设在原料桶的口部，使得喂料斗7d的宽口能够收集飞溅的原料，而喂料斗7d的窄口能够向料仓排放原料。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种洗衣液生产用原料桶自动上料装置，包括升降架（1）和倾倒台（2），升降架（1）具有可沿竖直方向升降的升降部（1a），倾倒台（2）设置在升降部（1a）上，其特征在于，还包括第一下压夹持机构（3）、驱动组件（4）和第二下压夹持机构（5）；

第一下压夹持机构（3）转动设置在倾倒台（2）上，原料桶放置在第一下压夹持机构（3）上时，第一下压夹持机构（3）夹持原料桶的外周底部；

驱动组件（4）设置在倾倒台（2）的底部，驱动组件（4）用于驱动第一下压夹持机构（3）在倾倒台（2）上转动；

第二下压夹持机构（5）设置在倾倒台（2）上，第二下压夹持机构（5）与第一下压夹持机构（3）传动连接，第一下压夹持机构（3）夹持原料桶的外周底部时，第二下压夹持机构（5）夹持原料桶的外周顶部；第一下压夹持机构（3）包括花键筒（3a）、花键轴（3b）、基盘（3c）、安置盘（3d）、立柱（3e）、升降柱（3f）、托举盘（3g）、第一连杆（3h）、第二连杆（3i）、第一抵接件（3j）和第一弹簧（3k）；

花键筒（3a）贯穿倾倒台（2）并与其转动配合，基盘（3c）的轴线竖直，花键筒（3a）与安装在倾倒台（2）底部的驱动组件（4）传动连接；

花键轴（3b）同轴并可相对滑动地设置在花键筒（3a）中；

基盘（3c）同轴设置在花键轴（3b）的顶端，基盘（3c）与第二下压夹持机构（5）传动连接；

安置盘（3d）通过立柱（3e）同轴设置在基盘（3c）的顶部，安置盘（3d）的圆周面上均布有沿其径向延伸的开口槽（3d1）；

升降柱（3f）同轴贯穿安置盘（3d）并与其滑动配合；

托举盘（3g）同轴设置在升降柱（3f）的顶端，托举盘（3g）位于安置盘（3d）的顶部；

第一连杆（3h）的中间位置与开口槽（3d1）转动连接，第一连杆（3h）和开口槽（3d1）的连接轴的轴线水平；

第二连杆（3i）的一端与第一连杆（3h）的底端转动连接，第二连杆（3i）的另一端与升降柱（3f）的底端转动连接；

第一抵接件（3j）设置在第一连杆（3h）的顶端，当升降柱（3f）下降时，第一抵接件（3j）沿径向抵接在原料桶的外周底部；

第一弹簧（3k）套设在升降柱（3f）上，第一弹簧（3k）的两端分别抵接在托举盘（3g）的底端和安置盘（3d）的顶端；第一连杆（3h）上设置有第一滑槽（3h1），第一抵接件（3j）包括第一铰接座（3j1）、抵接弧板（3j2）、第一滑动杆（3j3）、第二弹簧（3j4）和第一限位圈（3j5）；

第一铰接座（3j1）与第一连杆（3h）的顶端转动连接，第一铰接座（3j1）和第一连杆（3h）的连接轴的轴线水平；

抵接弧板（3j2）设置在第一铰接座（3j1）的内侧；

第一滑动杆（3j3）固定设置在抵接弧板（3j2）上，第一滑动杆（3j3）穿过第一滑槽（3h1）并与其滑动配合；

第二弹簧（3j4）套设在第一滑动杆（3j3）上，第二弹簧（3j4）的两端分别抵接在抵接弧板（3j2）和第二连杆（3i）的相对侧；

第一限位圈（3j5）固定设置在第一滑动杆（3j3）的另一端以防止第一滑动杆（3j3）脱离第一滑槽（3h1）。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣液生产用原料桶自动上料装置，其特征在于，驱动组件（4）包括伺服电机（4a）和同步带（4b），伺服电机（4a）固定设置在倾倒台（2）的底部，伺服电机（4a）的输出轴通过同步带（4b）与花键筒（3a）同步传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种洗衣液生产用原料桶自动上料装置，其特征在于，第二下压夹持机构（5）包括转动圈（5a）、转动支座（5b）、第三连杆（5c）、第四连杆（5d）、第二抵接件（5e）和第三弹簧（5f）；

转动圈（5a）同轴转动的设置在基盘（3c）的外周；

转动支座（5b）沿花键筒（3a）的周向设置在倾倒台（2）的顶端；

第三连杆（5c）的中间位置与转动支座（5b）转动连接，第三连杆（5c）和转动支座（5b）的连接轴的轴线水平；

第四连杆（5d）的两端分别与转动圈（5a）的外周和第三连杆（5c）的底端转动连接，当基盘（3c）下降时，第三连杆（5c）的顶端沿径向靠近原料桶；

第二抵接件（5e）设置在第三连杆（5c）的顶端；

第三弹簧（5f）套设在花键轴（3b）上，第三弹簧（5f）的两端分别抵接在花键筒（3a）的顶端和基盘（3c）的底端。

4.根据权利要求3所述的一种洗衣液生产用原料桶自动上料装置，其特征在于，第三连杆（5c）上设置有第二滑槽（5c1），第二抵接件（5e）包括第二铰接座（5e1）、转动支架（5e2）、转辊（5e3）、第二滑动杆（5e4）和第二限位环（5e5），

第二铰接座（5e1）转动设置在第三连杆（5c）的顶端，第二铰接座（5e1）和第三连杆（5c）的转动轴的轴线水平；

第二抵接件（5e）固定设置在第二铰接座（5e1）的一侧；

转辊（5e3）转动设置在转动支架（5e2）上；

第二滑动杆（5e4）固定设置在转动支架（5e2）朝向第三连杆（5c）的一侧，第二滑动杆（5e4）穿过第二滑槽（5c1）并与其滑动配合；

第二限位环（5e5）设置在第二滑动杆（5e4）的外端；

第四弹簧（5e6）套设在第二滑动杆（5e4）上，第四弹簧（5e6）的两端分别抵接在转动支座（5b）和第三连杆（5c）的相对侧。

5.根据权利要求4所述的一种洗衣液生产用原料桶自动上料装置，其特征在于，抵接弧板（3j2）的内侧沿水平方向等间距设置有第一凸纹（3j6），转辊（5e3）的圆周面上等间距设置有与其同轴的第四弹簧（5e6）。

6.根据权利要求3或4或5所述的一种洗衣液生产用原料桶自动上料装置，其特征在于，第二下压夹持机构（5）还包括第三限位圈（5g），第三限位圈（5g）同轴设置在花键轴（3b）的底端。

7.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种洗衣液生产用原料桶自动上料装置，其特征在于，还包括防脱机构，防脱机构包括电磁线圈（6a）和铁环（6b），电磁线圈（6a）与花键筒（3a）同轴的设置在倾倒台（2）的顶端，电磁线圈（6a）的磁力发生端朝上；铁环（6b）同轴设置在基盘（3c）的底端，铁环（6b）位于电磁线圈（6a）的顶部。

8.根据权利要求1所述的一种洗衣液生产用原料桶自动上料装置，其特征在于，还包括防溅投料机构，防溅投料机构包括固定臂（7a）、摆臂（7b）、直线推杆（7c）和喂料斗（7d）；

固定臂（7a）倾斜固定设置在倾倒台（2）的两侧；

摆臂（7b）的一端与固定臂（7a）的顶端转动连接，摆臂（7b）和固定臂（7a）的转动轴的轴线水平；

直线推杆（7c）的两端分别与固定臂（7a）和摆臂（7b）的中间位置转动连接；

喂料斗（7d）设置在两个摆臂（7b）之间，摆臂（7b）旋转可使喂料斗（7d）的宽口同轴抵接在原料桶的顶端。