CN117163134A - 3d打印粉末转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物料转运技术领域，具体公开了一种3D打印粉末转运装置，包括车体，车体上部设有推力组件、斜插板和导向杆，推力组件包括推杆和推板，推杆为弹性伸缩结构，导向杆和斜插板设置在车体下部，斜插板为三棱柱状，斜插板的长度两端相对导向杆滑动连接，导向杆还连接有阻尼弹簧，斜插板相对导向杆移动时挤压阻尼弹簧，推杆上设有销轴，销轴用于限制推杆的伸缩，导向杆上设有限位销，限位销用于限制斜插板相对导向杆的移动，车体上还设有用于对料桶进行提升的提升组件，本发明提供的转运装置降低了料桶转运过程中人力操作强度，同时减少了料桶转运中的磕碰，有效提高了对料桶的转运效率。

Description

3D打印粉末转运装置

技术领域

本发明涉及物料运输技术领域，具体涉及一种3D打印粉末转运装置。

背景技术

打印粉末在生产完成后通常装入塑料桶内，桶装的打印粉末在车间进行转运时普遍使用叉车，使用叉车转运桶装打印粉末需要较大的操作空间，对于场地较小的生产车间，无法适用于叉车的运输操作，在进行小范围运输时通常由人工使用小推车对桶装物料进行转运，由于粉料桶较重，粉料在相对小车装、卸的过程中较为费力，普遍需要两到三人合作搬动桶料，导致工人的工作量较大且转运效率较低。

公开号为CN113955513B的专利文件公开了一种能够辅助搬运粉末转运桶的翻转装置，该翻转装置包括移动组件、辅抬升组件、主抬升组件以及叉升组件，主抬升组件位于移动组件中部，主抬升组件两侧分别设置有一组滑动组件，叉升组件配合移动组件搬运粉末转运桶，主抬升组件和辅抬升组件将粉末转运桶抬升，并配合叉升组件辅助粉末转运桶翻转倾倒；

该专利文件提供的翻转装置在辅助搬运粉末转运桶时，推动翻转装置使其插合板插置于转运桶底部，之后由工人推动转运桶使转运桶沿叉升板移动至固定承重板和转动承重板上，并调节滑动组件使两个转动承重板配合固定承重板转动并对转运桶提供稳定支撑，转运桶相对翻转装置的上料动作完成后推动该装置转运至目标位置后对转运桶进行卸料。

上述专利文件提供的翻转装置能够辅助搬运粉末转运桶，但是在搬运转运桶移动至翻转装置上的操作中仍需工人搬动转运桶，因此，需要提供一种可在转运过程中无需人工搬运料桶的转运装置。

发明内容

本发明提供一种3D打印粉末转运装置，旨在解决相关技术中的转运装置在转运物料的过程中需要人工搬动物料装卸，导致物料转运较为费力以及转运效率较低的问题。

本发明的3D打印粉末转运装置，包括车体，所述车体上设有：

推力组件，所述推力组件包括推杆和推板，所述推杆为弹性伸缩结构，所述推杆的一端与所述车体连接，所述推杆的另一端与所述推板固定；

斜插板，所述斜插板为三棱柱状，所述斜插板上侧两个端面为斜面；

导向杆，所述导向杆有两个，两个所述导向杆在所述车体下端同一高度平行设置，所述斜插板的长度两端部分别连接有连接杆，两个连接杆分别沿两个所述导向杆的长度方向与所述导向杆滑动连接，所述导向杆上还设有阻尼弹簧，所述连接杆相对所述导向杆滑动时挤压所述阻尼弹簧，所述导向杆上还设有限位销，所述限位销用于对所述连接杆与所述导向杆之间的运动状态进行限制；

所述推杆的伸缩方向与所述斜插板的移动方向平行。

优选的，所述推杆包括筒体和活动杆，所述筒体设于所述车体上，所述活动杆套设在所述筒体内，所述推杆外侧套设有缓冲弹簧，所述活动杆相对所述筒体滑动时挤压所述缓冲弹簧，所述活动杆与所述筒体还活动连接有销轴，所述销轴用于对所述活动杆相对所述筒体的活动状态进行限制。

优选的，所述活动杆贯穿所述筒体，所述活动杆的自由端呈齿条状，所述车体上还设有提升组件，所述提升组件包括：

齿轮，所述齿轮相对所述车体转动连接，所述活动杆的齿条端与所述齿轮啮合；

提升杆，所述提升杆的上端与所述齿轮的下端面固定，所述提升杆的下侧设有外螺纹；

固定杆，所述固定杆同时与两个所述导向杆固定，所述固定杆及两个所述导向杆均相对所述车体纵向滑动连接，所述固定杆上固定有提升块，所述提升块与所述提升杆螺纹连接。

优选的，所述推力组件还包括调节杆，所述调节杆相对所述车体纵向滑动连接，所述筒体固定在所述调节杆上。

优选的，所述提升杆由上至下依次由杆体、调节筒和丝杆组成，所述杆体的上端与所述齿轮的下端面固定，所述杆体的下端与所述调节筒活动套接，所述调节筒的下端与所述丝杆固定，所述丝杆与所述提升块螺纹连接，所述杆体与所述调节筒通过调节销杆活动连接，所述调节销杆用于对所述调节筒与所述杆体之间的叠合长度进行调节。

优选的，所述导向杆在其长度方向上开设有导向槽，所述连接杆的上端部固定有滑块，所述滑块在所述导向槽内滑动，任一所述导向槽内设有两个所述阻尼弹簧，所述阻尼弹簧分别设于所述滑块的两侧。

优选的，所述限位销与所述导向杆的侧壁螺纹连接，所述限位销用于在伸入所述导向槽抵接所述滑块时限制所述滑块在所述导向槽内的滑动。

优选的，所述斜插板与两个所述连接杆可拆卸连接。

优选的，所述推板为弧形板状。

优选的，所述车体下端设有滚轮。

本发明的有益效果为：

（1）降低了料桶转运过程中工人的操作强度，本发明的转运装置通过推力组件以及斜插板配合利用料桶自身的重力作用，实现对料桶的上料和卸料操作，无需人工搬动料桶，降低工作强度的同时也节省了人力，提高了料桶的转运效率，此外，在缓冲弹簧和阻尼弹簧的作用下还可以对料桶的上料和卸料操作提供防护，在上料时使料桶缓慢落在车体上，并在卸料时保护料桶缓慢落地，减少料桶在上料和卸料操作中产生的磕碰，提高料桶的使用寿命。

（2）避免料桶在转运过程中与地面产生磕碰，车体上设置的提升组件用于在料桶上料过程中提升料桶的高度，避免车体移动时料桶与地面产生剐蹭，并在卸料时降低料桶的高度，减少料桶下放时的碰撞，加强了转运过程中对料桶的保护作用。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的转运装置在转运物料桶的结构示意图。

图3是本发明中斜插板、导向杆及固定杆之间的连接结构示意图。

图4是本发明中推力组件与提升组件的位置关系示意图。

图5是本发明中推力组件的立体结构示意图。

图6是本发明中推杆、推板及缓冲弹簧的位置关系示意图。

附图标记：

1、车体；11、滚轮；12、把手；2、推板；21、活动杆；22、筒体；23、缓冲弹簧；24、销轴；25、调节杆；3、斜插板；31、连接杆；311、滑块；32、导向杆；321、导向槽；322、阻尼弹簧；33、限位销；4、齿轮；41、提升杆；42、提升块；43、固定杆；5、料桶。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图6所示，本发明的3D打印粉末转运装置，包括车体1，车体1的底部设置滚轮11，滚轮11优选为万向轮，车体1上还设有便于推动车体1移动的把手12，车体1上还设有推力组件和斜插板3，如图3所示，斜插板3设置在车体1的下端，斜插板3可以是三棱柱状，斜插板3的平面端朝下，斜插板3的两个斜面端设置在上侧，车体1下端还设有两个导向杆32，斜插板3的长度两端分别连接有连接杆31，连接杆31与导向杆32滑动装配，导向杆32沿其长度方向设有导向槽321，连接杆31上端固定有滑块311，滑块311滑动安装在导向槽321内，导向槽321内还设有阻尼弹簧322，两个阻尼弹簧322分别设置在滑块311的两侧，阻尼弹簧322的弹力方向与滑块311的移动方向平行，滑块311在导向槽321内沿不同方向滑动时分别对两个阻尼弹簧322进行挤压。

导向杆32上还设有限位销33，限位销33与导向杆32螺纹连接，限位销33的一端部延伸至导向槽321内，在滑块311移动至限位销33所在处通过转动限位销33可以使限位销33抵紧滑块311，并对滑块311的位置进行限位，以调节滑块311相对导向槽321的运动状态。

如图5和图6所示，推力组件包括推杆和推板2，推力组件设于车体1的上部，推板2呈与料桶5对应的弧形板状，推杆为弹性可伸缩结构，推杆的一端与推板2固定，推杆的另一端与车体1固定，推杆可以由筒体22和活动杆21组成，活动杆21与筒体22活动套接，活动杆21相对筒体22滑动时推杆的整体长度变化，筒体22可以相对车体1固定，活动杆21和筒体22的外侧套设有缓冲弹簧23，活动杆21相对筒体22滑动时对缓冲弹簧23进行挤压，活动杆21和筒体22之间还通过销轴24连接，销轴24用于对活动杆21与筒体22的相对运动状态进行控制，即将销轴24旋紧同时与活动杆21和筒体22连接时，活动杆21和筒体22的长度不变，将销轴24相对活动杆21旋出脱离后，活动杆21可在受挤压时相对筒体22活动。

初始状态下，即未搬运料桶5时，活动杆21与筒体22通过销轴24固定，限位销33不与滑块311抵接，如图2所示，在搬运料桶5时，由操作人员推动车体1移动至料桶5处，移动车体1使推板2与料桶5上端抵接，车体1在移动时缓慢推动料桶5倾斜，料桶5下部会有部分离开地面，斜插板3在料桶5下端与料桶5底部抵接同时斜插板3对导向槽321内一侧的阻尼弹簧322进行挤压使阻尼弹簧322进行蓄力，在料桶5倾斜高度大于斜插板3的厚度时，在阻尼弹簧322的弹力作用下，斜插板3快速伸入料桶5的底部，至斜插板3移动至越过料桶5中部的位置时，滑块311与限位销33的位置对应，调节限位销33抵紧滑块311，对滑块311在导向槽321内的位置进行固定，滑块311不再相对导向槽321移动，拧紧限位销33抵紧滑块311，避免滑块311相对导向杆32滑动，即对斜插板3的位置进行固定，料桶5与斜插板3外侧的斜面贴合，之后调节销轴24，解除活动杆21与筒体22的限位作用，料桶5挤压活动杆21相对筒体22滑动，料桶5逐渐反向倾斜并抵在车体1上，料桶5底部与斜插板3内侧的斜面贴合，且在缓冲弹簧23的弹力作用下，料桶5缓慢靠在车体1上，避免对料桶5产生磕碰，至此完成对料桶5相对车体1的上料，之后由工人移动车体1至目标卸料位置对料桶5进行卸料即可；

料桶5在进行卸料时，调节限位销33解除对滑块311的限位，然后料桶5逐渐挤压斜插板3内侧的斜面，斜插板3在料桶5的挤压下通过连接杆31带动滑块311向外侧移动，在此过程中料桶5逐渐下降，斜插板3相对料桶5底部脱离，至料桶5的一端接触地面后，缓冲弹簧23的弹性逐渐释放，推杆通过推板2推动料桶5落地，斜插板3相对两个连接杆31可拆卸连接，在料桶5落地后，由工作人员取下斜插板3后移动车体1返回取料位置后将斜插板3安装在两个连接杆31上即可，为便于对斜插板3的拆装操作，连接杆31低端可以设置纵向的插槽，斜插板3的长度两端设有与插槽对应的插接块。

因料桶5下端部距离地面较近，为进一步避免料桶5转运过程中料桶5的底部与地面产生剐蹭，车体1上还设有提升组件，提升组件用于在料桶5上料时提升料桶5的上料高度。

如图1所示，提升组件包括提升杆41和固定杆43，提升杆41在车体1上纵向设置，提升杆41可绕其轴向转动，固定杆43设于车体1下端，固定杆43的长度两端分别与两个导向杆32连接，其中固定杆43及两个导向杆32均相对车体1纵向滑动装配，固定杆43上固定有提升块42，提升杆41的下端设有外螺纹，提升杆41与提升块42螺纹连接，提升杆41在转动时通过提升块42带动固定杆43及两个导向杆32沿车体1纵向滑动，以实现调节料桶5高度的需求。

如图4-图6所示，筒体22为圆筒状，活动杆21贯穿筒体22，活动杆21的自由端呈齿条状，提升杆41的上端固定有齿轮4，活动杆21的齿条端与齿轮4啮合，料桶5抵接活动杆21相对筒体22滑动时，活动杆21通过其上的齿条端带动齿轮4转动，进而带动提升杆41转动，即在解除销轴24对活动杆21的限位作用后，料桶5逐渐抵压推力组件倾斜同时在提升组件的作用下上升，在料桶5卸料过程中，活动杆21在缓冲弹簧23作用下向外推动料桶5，并带动齿轮4反转，进而通过提升杆41带动料桶5下落。

为适应不同高度的料桶5，提升杆41的高度设置为可调节的结构，提升杆41的上端包括杆体和调节筒，提升杆41的下端为丝杆，杆体与调节筒纵向滑动装配，调节筒的下端与丝杆固定，调节筒与杆体通过调节销杆活动连接，杆体下端可以间隔设置多个销孔，调节销杆通过与不同销孔连接，可以对杆体与调节筒的相对叠合长度进行调节，进而对提升杆41的高度进行调节；

此外推力组件适配提升杆41的高度相对车体1纵向滑动装配，推力组件还包括调节杆25，调节杆25相对车体1纵向滑动，筒体22固定在调节杆25上，调节杆25上开设有通孔，活动杆21的齿条端可通过通孔伸出，齿轮4相对调节杆25转动装配。

本发明提供的3D打印粉末转运装置无需人工搬运即可实现料桶的上料和卸料操作，降低了料桶转运过程中的工作强度，同时缓冲弹簧和阻尼弹簧可以在料桶的上、下料操作中对料桶提供缓冲防护，避免桶体上下料相对车体和地面产生磕碰，提升组件用于进一步避免料桶移动过程中与地面产生剐蹭。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种3D打印粉末转运装置，包括车体（1），其特征在于，所述车体（1）上设有：

推力组件，所述推力组件包括推杆和推板（2），所述推杆为弹性伸缩结构，所述推杆的一端与所述车体（1）连接，所述推杆的另一端与所述推板（2）固定；

斜插板（3），所述斜插板（3）为三棱柱状，所述斜插板（3）上侧两个端面为斜面；

导向杆（32），所述导向杆（32）有两个，两个所述导向杆（32）在所述车体（1）下端同一高度平行设置，所述斜插板（3）的长度两端部分别连接有连接杆（31），两个连接杆（31）分别沿两个所述导向杆（32）的长度方向与所述导向杆（32）滑动连接，所述导向杆（32）上还设有阻尼弹簧（322），所述连接杆（31）相对所述导向杆（32）滑动时挤压所述阻尼弹簧（322），所述导向杆（32）上还设有限位销（33），所述限位销（33）用于对所述连接杆（31）与所述导向杆（32）之间的运动状态进行限制；

所述推杆的伸缩方向与所述斜插板（3）的移动方向平行。

2.根据权利要求1所述的3D打印粉末转运装置，其特征在于，所述推杆包括筒体（22）和活动杆（21），所述筒体（22）设于所述车体（1）上，所述活动杆（21）套设在所述筒体（22）内，所述推杆外侧套设有缓冲弹簧（23），所述活动杆（21）相对所述筒体（22）滑动时挤压所述缓冲弹簧（23），所述活动杆（21）与所述筒体（22）还活动连接有销轴（24），所述销轴（24）用于对所述活动杆（21）相对所述筒体（22）的活动状态进行限制。

3.根据权利要求2所述的3D打印粉末转运装置，其特征在于，所述活动杆（21）贯穿所述筒体（22），所述活动杆（21）的自由端呈齿条状，所述车体（1）上还设有提升组件，所述提升组件包括：

齿轮（4），所述齿轮（4）相对所述车体（1）转动连接，所述活动杆（21）的齿条端与所述齿轮（4）啮合；

提升杆（41），所述提升杆（41）的上端与所述齿轮（4）的下端面固定，所述提升杆（41）的下侧设有外螺纹；

固定杆（43），所述固定杆（43）同时与两个所述导向杆（32）固定，所述固定杆（43）及两个所述导向杆（32）均相对所述车体（1）纵向滑动连接，所述固定杆（43）上固定有提升块（42），所述提升块（42）与所述提升杆（41）螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的3D打印粉末转运装置，其特征在于，所述推力组件还包括调节杆（25），所述调节杆（25）相对所述车体（1）纵向滑动连接，所述筒体（22）固定在所述调节杆（25）上。

5.根据权利要求4所述的3D打印粉末转运装置，其特征在于，所述提升杆（41）由上至下依次由杆体、调节筒和丝杆组成，所述杆体的上端与所述齿轮（4）的下端面固定，所述杆体的下端与所述调节筒活动套接，所述调节筒的下端与所述丝杆固定，所述丝杆与所述提升块（42）螺纹连接，所述杆体与所述调节筒通过调节销杆活动连接，所述调节销杆用于对所述调节筒与所述杆体之间的叠合长度进行调节。

6.根据权利要求1所述的3D打印粉末转运装置，其特征在于，所述导向杆（32）在其长度方向上开设有导向槽（321），所述连接杆（31）的上端部固定有滑块（311），所述滑块（311）在所述导向槽（321）内滑动，任一所述导向槽（321）内设有两个所述阻尼弹簧（322），所述阻尼弹簧（322）分别设于所述滑块（311）的两侧。

7.根据权利要求6所述的3D打印粉末转运装置，其特征在于，所述限位销（33）与所述导向杆（32）的侧壁螺纹连接，所述限位销（33）用于在伸入所述导向槽（321）抵接所述滑块（311）时限制所述滑块（311）在所述导向槽（321）内的滑动。

8.根据权利要求1所述的3D打印粉末转运装置，其特征在于，所述斜插板（3）与两个所述连接杆（31）可拆卸连接。

9.根据权利要求1所述的3D打印粉末转运装置，其特征在于，所述推板（2）为弧形板状。

10.根据权利要求1所述的3D打印粉末转运装置，其特征在于，所述车体（1）下端设有滚轮（11）。