CN117160832A - 一种颗粒物称取粉碎混合系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种颗粒物称取粉碎混合系统，包括支撑架、称重取料装置、旋转筛选粉碎装置、取料运输装置和旋转搅拌装置，称重取料装置安装于支撑架上，称重取料装置包括多个下料装置、多个称重推料装置以及落料装置；旋转筛选粉碎装置包括外壳、颗粒筛选装置、粉碎研磨装置和固定装置；取料运输装置安装于支撑架上，取料运输装置包括入料承接器、履带输送机构和出料收集器；旋转搅拌装置安装于支撑架上，旋转搅拌装置包括漏斗容器以及设置于漏斗容器内的旋转搅拌机构。本发明能够实现对多种颗粒物的有效称重以及精准定量输出，能够对多种颗粒物筛选后再进行粉碎，促进了多种颗粒的相互混合，有效避免大颗粒的沉积而造成的混料效果下降。

Description

一种颗粒物称取粉碎混合系统

技术领域

本发明涉及颗粒物粉碎处理设备技术领域，尤其是涉及一种颗粒物称取粉碎混合系统。

背景技术

目前，颗粒物的粉碎混合广泛应用在建筑业、农业以及水产业等众多领域。在现在技术中，颗粒物粉碎混合设备主要由粉碎装置和搅拌混合装置组成，因此能够满足基本的颗粒物粉碎及搅拌混合需求。由于现有设备只有粉碎搅拌功能，因此无法对需要按照质比混合的物料颗粒进行处理。由于现有设备不具备筛选功能，只能够进行单纯的搅拌工作，很多物料在进行混合前物料的粒度大小不均匀，如果将不同大小颗粒同时进行粉碎，不仅会加重粉碎装置的负担，导致粉碎效率低，而且在搅拌过程中无法避免大颗粒的沉积，进而影响混合效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种颗粒物称取粉碎混合系统，能够实现对多种颗粒物的有效称重以及精准定量输出，能够对多种颗粒物筛选后再进行粉碎，促进了多种颗粒的相互混合，有效避免大颗粒的沉积而造成的混料效果下降。

本发明提供一种颗粒物称取粉碎混合系统，包括：

支撑架；

称重取料装置，安装于所述支撑架上，所述称重取料装置包括多个下料装置、多个称重推料装置以及落料装置，各所述称重推料装置分别与各所述下料装置一一对应，所述落料装置位于所述称重推料装置的下方；

旋转筛选粉碎装置，位于所述称重取料装置的下方，所述旋转筛选粉碎装置包括外壳、颗粒筛选装置、粉碎研磨装置和固定装置，所述颗粒筛选装置和所述粉碎研磨装置分别设置于所述外壳内，所述粉碎研磨装置设置于所述颗粒筛选装置底部，所述固定装置设置于所述外壳下方，所述固定装置与所述支撑架连接固定；

取料运输装置，安装于所述支撑架上，所述取料运输装置包括入料承接器、履带输送机构和出料收集器，所述入料承接器和所述出料收集器分别设置于所述履带输送机构的两端，所述入料承接器位于所述外壳的出料口下方；

旋转搅拌装置，安装于所述支撑架上，所述旋转搅拌装置包括漏斗容器以及设置于所述漏斗容器内的旋转搅拌机构，所述出料收集器与所述漏斗容器相连通。

根据本发明提供的一种颗粒物称取粉碎混合系统，所述下料装置包括下料漏斗和下料控制机构，所述下料漏斗的底部设有圆形的下料口，所述下料口处连接有下料管；所述下料控制机构包括下料升降杆、封堵球和升降驱动机构，所述升降驱动机构与所述下料升降杆的上端驱动连接，所述下料升降杆的下端分别穿过所述下料口和所述下料管且与所述封堵球固定连接，所述封堵球能够与所述下料管的出料端口进行封堵或脱离；

所述称重推料装置包括推料盒、设置在所述推料盒底部的水平底板、设置在所述水平底板上的称重传感器以及与所述推料盒驱动连接的水平驱动机构，所述推料盒位于所述下料管的下方，所述推料盒与所述水平底板的上表面滑动配合；在所述水平底板的一侧设有落料口，所述水平驱动机构能够驱动所述推料盒移动至所述落料口上方；

所述落料装置包括柔性落料通道、落料槽和落料槽翻转驱动机构，所述柔性落料通道的上端与所述落料口相连，所述柔性落料通道的下端与所述落料槽相连，所述落料槽翻转驱动机构与所述落料槽驱动连接，所述落料槽翻转驱动机构能够驱动所述落料槽向所述旋转筛选粉碎装置送料。

根据本发明提供的一种颗粒物称取粉碎混合系统，还包括安装框架，所述称重取料装置通过所述安装框架固定安装于所述支撑架上；所述下料装置、所述称重推料装置和所述落料装置从上至下分别安装于所述安装框架上。

根据本发明提供的一种颗粒物称取粉碎混合系统，所述升降驱动机构包括升降驱动电机、丝杠、丝杠螺母移动块、滑动块和连接板，所述升降驱动电机安装于所述安装框架上，所述升降驱动电机的驱动轴与所述丝杠的下端固定连接，所述丝杠螺母移动块与所述丝杠螺纹连接，所述滑动块与所述下料升降杆的上端固定连接，所述滑动块与所述丝杠螺母移动块之间通过所述连接板相连；

所述水平驱动机构包括水平驱动电机、主动齿轮以及水平设置的从动齿条，所述水平驱动电机安装在水平安装板上，所述水平安装板与所述安装框架连接固定，所述主动齿轮与所述水平驱动电机的驱动轴固定连接，所述从动齿条固定安装于所述推料盒的外侧壁上，所述主动齿轮与所述从动齿条啮合连接；

还包括推料盒限位机构，所述推料盒限位机构包括安装侧板、水平设置的限位导轨以及与所述限位导轨滑动配合的滑块，所述安装侧板与所述安装框架连接固定，所述限位导轨固设在所述安装侧板上，所述滑块固设在所述推料盒上背向所述从动齿条的一侧；

所述落料槽翻转驱动机构包括舵机安装板、舵机和舵盘，所述舵机安装板与所述安装框架连接固定，所述舵机与所述舵机安装板连接固定，所述舵盘与所述落料槽的外侧壁连接固定，所述舵机与所述舵盘驱动连接。

根据本发明提供的一种颗粒物称取粉碎混合系统，所述外壳为上端开口的圆形筒体，所述外壳的底部设有锥形底板，所述出料口设置于所述锥形底板的中心位置处；

所述颗粒筛选装置包括旋转驱动电机、转动轴、上大下小的锥形外筛网以及上小下大的锥形内筛网，所述旋转驱动电机位于所述外壳的中心上方，所述旋转驱动电机与所述支撑架固定连接；所述转动轴的上端与所述旋转驱动电机的输出轴固定连接，所述转动轴的下端穿过所述出料口与所述固定装置转动连接；所述锥形外筛网设置于所述外壳内，所述锥形内筛网设置于所述锥形外筛网内，所述转动轴穿过所述锥形内筛网；所述锥形外筛网的上端与所述外壳的上端开口连接固定，所述锥形内筛网的上端与所述转动轴连接固定，所述锥形外筛网的下端与所述锥形内筛网的下端相对应，以使所述锥形外筛网的下端与所述锥形内筛网的下端之间形成环形的大颗粒出口；在所述锥形外筛网的下端连接有外圈导料筒，在所述锥形内筛网的下端连接有内圈导料筒，在所述外圈导料筒与所述内圈导料筒之间连接有大颗粒落料板，在所述大颗粒落料板上环设有多个大颗粒收集漏斗，各所述大颗粒收集漏斗的底部出口处分别设有所述粉碎研磨装置。

根据本发明提供的一种颗粒物称取粉碎混合系统，各所述粉碎研磨装置均包括第一旋转电机、第二旋转电机、第一研磨滚轴和第二研磨滚轴，所述第一旋转电机通过第一固定块与所述大颗粒落料板连接固定，所述第一旋转电机与所述第一研磨滚轴的第一端驱动连接；所述第二旋转电机通过第二固定块与所述大颗粒落料板连接固定，所述第二旋转电机与所述第二研磨滚轴的第一端驱动连接；所述第一研磨滚轴的第二端与所述第二固定块转动配合，所述第二研磨滚轴的第二端与所述第一固定块转动配合；在所述第一研磨滚轴上对应所述大颗粒收集漏斗的底部出口处设有第一凹凸滚轮组，在所述第二研磨滚轴上对应所述大颗粒收集漏斗的底部出口处设有第二凹凸滚轮组，所述第一凹凸滚轮组与所述第二凹凸滚轮组之间相互配合进行研磨；

所述固定装置包括十字固定架，转动轴的下端通过轴承与所述十字固定架的中心转动连接，在所述十字固定架的四个端部分别设有固定器，所述十字固定架通过各所述固定器与所述支撑架连接固定。

根据本发明提供的一种颗粒物称取粉碎混合系统，所述履带输送机构包括不锈钢壳体以及设置在所述不锈钢壳体内的履带驱动机构，所述履带驱动机构包括履带驱动电机、主动输送轮、被动输送轮、输送带以及多个支撑输送轮，所述履带驱动电机与所述主动输送轮驱动连接，所述主动输送轮和所述被动输送轮分别设置在所述不锈钢壳体的两端，多个所述支撑输送轮分别设置在所述主动输送轮和所述被动输送轮之间，所述输送带连接于所述主动输送轮和所述被动输送轮之间；在所述输送带的外侧设有多个固定挡板，各所述固定挡板分别沿所述输送带的长度方向依次间隔设置；其中，所述不锈钢壳体从第一端至第二端倾斜向上设置；

所述入料承接器安装于所述不锈钢壳体的第一端，所述入料承接器设有入料通道，所述入料通道的进口位于所述外壳的出料口下方，所述入料通道的出口位于所述输送带的上方；

所述出料收集器安装于所述不锈钢壳体的第二端，所述出料收集器设有出料通道，所述出料通道的进口位于所述输送带的下方，所述出料通道的出口与所述漏斗容器相连通。

根据本发明提供的一种颗粒物称取粉碎混合系统，所述漏斗容器的外侧设有多个支杆固定件，各所述支杆固定件分别与所述支撑架连接固定；

所述旋转搅拌机构包括旋转搅拌电机，所述旋转搅拌电机的驱动轴与四角支架连接，所述四角支架的四个支撑连杆的末端分别连接有托臂，各所述托臂的内端分别通过曲柄结构连接有搅拌棍，各所述托臂的外端分别连接有驱动齿轮；在所述漏斗容器的内侧壁上端设有圆形齿条，各所述驱动齿轮分别与所述圆形齿条啮合连接。

根据本发明提供的一种颗粒物称取粉碎混合系统，在所述漏斗容器的底部设有锥形的卸料口，在所述漏斗容器的下方设有控制所述卸料口开闭的卸料机构，所述卸料机构安装在所述支撑架上；所述卸料机构包括凹槽滑轨、齿条挡板、卸料驱动电机和传动齿轮，所述卸料驱动电机的输出轴与所述传动齿轮固定连接，在所述齿条挡板的一侧设有与所述传动齿轮相适配的传动齿条，所述传动齿轮与所述传动齿条啮合连接，所述齿条挡板与所述凹槽滑轨滑动配合，所述齿条挡板的上表面能够封堵所述卸料口。

根据本发明提供的一种颗粒物称取粉碎混合系统，在所述漏斗容器的外侧设有进料凹槽，在所述漏斗容器的侧壁上设有进料口，所述进料凹槽通过所述进料口与所述漏斗容器的内部相连通；所述出料收集器与所述进料凹槽相连。

本发明提供的颗粒物称取粉碎混合系统，包括支撑架、称重取料装置、旋转筛选粉碎装置、取料运输装置和旋转搅拌装置，称重取料装置、旋转筛选粉碎装置、取料运输装置和旋转搅拌装置分别安装在支撑架上；通过称重取料装置能够实现对多种颗粒物的有效称重以及精准定量输出，通过旋转筛选粉碎装置能够对多种颗粒物筛选后再进行粉碎，通过取料运输装置能够将筛选及筛选后的多种颗粒物输送至旋转搅拌装置进行充分搅拌，由于多种颗粒物在搅拌处理之前已经进行了筛选筛选处理，不仅促进了多种颗粒物在旋转搅拌装置中的相互混合，而且有效避免大颗粒的沉积而造成的混料效果下降。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明颗粒物称取粉碎混合系统的结构示意图；

图2为本发明颗粒物称取粉碎混合系统中称重取料装置的结构示意图；

图3为本发明颗粒物称取粉碎混合系统中下料装置的结构示意图；

图4为本发明颗粒物称取粉碎混合系统中下料装置、称重推料装置以及落料装置的布置示意图；

图5为本发明颗粒物称取粉碎混合系统中称重推料装置的轴测图；

图6为本发明颗粒物称取粉碎混合系统中称重推料装置的主视图；

图7为本发明颗粒物称取粉碎混合系统中落料装置的结构示意图；

图8为本发明颗粒物称取粉碎混合系统中落料槽翻转驱动机构的结构示意图；

图9为本发明颗粒物称取粉碎混合系统中旋转筛选粉碎装置的结构示意图；

图10为本发明颗粒物称取粉碎混合系统中旋转筛选粉碎装置的剖面示意图；

图11为本发明颗粒物称取粉碎混合系统中粉碎研磨装置的结构示意图；

图12为本发明颗粒物称取粉碎混合系统中锥形外筛网的结构示意图；

图13为本发明颗粒物称取粉碎混合系统中锥形内筛网的结构示意图；

图14为本发明颗粒物称取粉碎混合系统中取料运输装置的结构示意图；

图15为本发明颗粒物称取粉碎混合系统中旋转搅拌装置的结构示意图；

图16为本发明颗粒物称取粉碎混合系统中曲柄结构的示意图；

图17为本发明颗粒物称取粉碎混合系统中卸料机构的结构示意图。

附图标记说明：

100、支撑架；200、称重取料装置；300、旋转筛选粉碎装置；400、取料运输装置；500、旋转搅拌装置；600、安装框架；

1、下料漏斗；2、下料管；3、下料升降杆；4、封堵球；5、卡箍；6、固定夹；7、推料盒；8、水平底板；9、称重传感器；10、柔性落料通道；11、落料槽；12、升降驱动电机；13、丝杠；14、丝杠螺母移动块；15、滑动块；16、连接板；17、水平驱动电机；18、主动齿轮；19、从动齿条；20、水平安装板；21、安装侧板；22、限位导轨；24、舵机安装板；25、舵机；26、舵盘；27、外壳；28、锥形底板；29、出料口；30、旋转驱动电机；31、转动轴；32、锥形外筛网；33、锥形内筛网；34、大颗粒出口；35、外圈导料筒；36、内圈导料筒；37、大颗粒落料板；38、大颗粒收集漏斗；39、第一旋转电机；40、第二旋转电机；41、第一研磨滚轴；42、第二研磨滚轴；43、第一固定块；44、第二固定块；45、第一凹凸滚轮组；46、第二凹凸滚轮组；47、十字固定架；48、固定器；49、不锈钢壳体；50、主动输送轮；51、被动输送轮；52、输送带；53、支撑输送轮；54、固定挡板；55、入料承接器；56、出料收集器；57、漏斗容器；58、支杆固定件；59、旋转搅拌电机；60、支撑连杆；61、托臂；62、搅拌棍；63、驱动齿轮；64、圆形齿条；65、轴套；66、曲柄；67、凹槽滑轨；68、齿条挡板；69、卸料驱动电机；70、传动齿轮；71、进料凹槽。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图17所示，本发明实施例的颗粒物称取粉碎混合系统，包括支撑架100、称重取料装置200、旋转筛选粉碎装置300、取料运输装置400和旋转搅拌装置500。

其中，称重取料装置200安装于支撑架100上，称重取料装置200包括多个下料装置、多个称重推料装置以及落料装置，各称重推料装置分别与各下料装置一一对应，落料装置位于称重推料装置的下方。也即，不同种类的颗粒物可以分别放入各下料装置中，然后进入对应的各称重推料装置中进行精准称重后再进入落料装置进行输出，从而实现对多种颗粒物的有效称重以及精准定量输出。

其中，旋转筛选粉碎装置300位于称重取料装置200的下方，旋转筛选粉碎装置300包括外壳27、颗粒筛选装置、粉碎研磨装置和固定装置，颗粒筛选装置和粉碎研磨装置分别设置于外壳27内，粉碎研磨装置设置于颗粒筛选装置底部，固定装置设置于外壳27下方，固定装置与支撑架100连接固定。也即，通过称重取料装置200输送的多种颗粒物进入旋转筛选粉碎装置300后，先经过颗粒筛选装置进行筛选，其中小颗粒穿过颗粒筛选装置后直接落入取料运输装置400进行输送，而筛选出的大颗粒被筛选再经过粉碎研磨装置进行粉碎处理，然后将粉碎处理后的颗粒物通过取料运输装置400进行输送。

其中，取料运输装置400安装于支撑架100上，取料运输装置400包括入料承接器55、履带输送机构和出料收集器56，入料承接器55和出料收集器56分别设置于履带输送机构的两端，入料承接器55位于外壳27的出料口29下方。也即，通过旋转筛选粉碎装置300处理后的颗粒物落入入料承接器55，然后再通过履带输送机构输送至出料收集器56，再经过出料收集器56落入旋转搅拌装置500的漏斗容器57中。

其中，旋转搅拌装置500安装于支撑架100上，旋转搅拌装置500包括漏斗容器57以及设置于漏斗容器57内的旋转搅拌机构，出料收集器56与漏斗容器57相连通。也即，取料运输装置400输送的颗粒物通过出料收集器56进入漏斗容器57内，然后通过旋转搅拌机构对漏斗容器57内的多种颗粒物进行充分的搅拌混合处理。

由此，本发明实施例的颗粒物称取粉碎混合系统，通过称重取料装置200能够实现对多种颗粒物的有效称重以及精准定量输出，通过旋转筛选粉碎装置300能够对多种颗粒物筛选后再进行粉碎，通过取料运输装置400能够将筛选及筛选后的多种颗粒物输送至旋转搅拌装置500进行充分搅拌，由于多种颗粒物在搅拌处理之前已经进行了筛选筛选处理，不仅促进了多种颗粒物在旋转搅拌装置500中的相互混合，使物料混合更加充分，而且通过筛选和粉碎后的颗粒大小基本一致，从而有效避免大颗粒的沉积而造成的混料效果下降。

具体来说，本发明实施例的颗粒物称取粉碎混合系统可以采用智能系统进行智能化自动控制。其中通过称重取料装置200可进行自动化称重取料，实现据需取料，精准取料，大大提高了取料的准确性。通过旋转筛选粉碎装置300能够对颗粒物进行自动筛分和粉碎处理，通过取料运输装置400能够将旋转筛选粉碎装置300输出的颗粒物自动输送至旋转搅拌装置500，通过旋转搅拌装置500能够对颗粒物进行自动搅拌混合处理。也即，本发明实施例的颗粒物称取粉碎混合系统在运行过程中，只有称重取料装置200中的下料装置需要人工加入颗粒物，其他过程均可实现自动控制运行，不仅有效提升了工作效率，而且在一定程度上降低了生产成本。

在本发明的一些实施例中，该颗粒物称取粉碎混合系统还包括安装框架600，称重取料装置200通过安装框架600固定安装于支撑架100上。下料装置、称重推料装置和落料装置从上至下分别安装于安装框架600上。

在本发明的一些实施例中，下料装置包括下料漏斗1和下料控制机构，下料漏斗1的底部设有圆形的下料口，下料口处连接有下料管2。下料控制机构包括下料升降杆3、封堵球4和升降驱动机构，升降驱动机构与下料升降杆3的上端驱动连接，下料升降杆3的下端分别穿过下料口和下料管2且与封堵球4固定连接，封堵球4能够与下料管2的出料端口进行封堵或脱离。也即，通过升降驱动机构能够控制下料升降杆3带动封堵球4进行上下升降移动，从而实现对下料管2的出料端口的封堵或脱离，进而实现对下料漏斗1的下料控制。

其中，在下料漏斗1的上端开口处设有卡箍5，该卡箍5通过固定夹6加持固定在下料漏斗1上，在卡箍5的外侧设有多个连接耳板，通过连接耳板6能够将下料漏斗1与安装框架600连接固定。

在本发明的一些实施例中，称重推料装置包括推料盒7、设置在推料盒7底部的水平底板8、设置在水平底板8上的称重传感器9以及与推料盒7驱动连接的水平驱动机构，推料盒7为上下两端分别开口的矩形盒体，推料盒7位于下料管2的下方，推料盒7与水平底板8的上表面滑动配合。在水平底板8的一侧设有落料口9，水平驱动机构能够驱动推料盒7移动至落料口上9方。也即，下料漏斗1的颗粒物通过下料管2向推料盒7下料，通过称重传感器9能够对推料盒7内的颗粒物进行称重，当达到所需质量的颗粒物时，控制升降驱动机构运行，通过下料升降杆3带动封堵球4封堵下料管2的出料端口，停止下料。然后控制水平驱动机构运行，带动推料盒7向落料口9处移动，在移动过程中，能够将推料盒7内的颗粒物推动至落料口9处进行落料。落料结束后，控制水平驱动机构运行，带动推料盒7移动至水平底板8上，等待下一次下料、称重及推动落料。

在本发明的一些实施例中，落料装置包括柔性落料通道10、落料槽11和落料槽翻转驱动机构，柔性落料通道10的上端与落料口9相连，柔性落料通道10的下端与落料槽11相连，落料槽翻转驱动机构与落料槽11驱动连接。也即，由落料口9下落的颗粒物通过柔性落料通道10送入落料槽11中，然后通过落料槽翻转驱动机构驱动落料槽11翻转，从而将落料槽11中的颗粒物送入旋转筛选粉碎装置300。

需要说明的是，各下料装置分别与各称重推料装置一一对应设置，多个称重推料装置能够与一个落料装置相对应，从而能够通过落料装置将多种颗粒物输送至旋转筛选粉碎装置300。

在本发明的一些实施例中，升降驱动机构包括升降驱动电机12、丝杠13、丝杠螺母移动块14、滑动块15和连接板16，升降驱动电机12安装于安装框架600上，升降驱动电机12的驱动轴与丝杠13的下端固定连接，丝杠螺母移动块14与丝杠13螺纹连接，滑动块15与下料升降杆3的上端固定连接，滑动块15与丝杠螺母移动块14之间通过连接板16相连。也即，通过升降驱动电机12能够带动丝杠螺母移动块14沿丝杠13进行上下升降运动，从而在连接板16的作用下，带动滑动块15及下料升降杆3同步进行上下升降运动，进而通过封堵球4实现对下料管2的出料端口的封堵或脱离。

当然，升降驱动机构还可以采用启动伸缩杆、液压伸缩杆或电动伸缩杆，通过伸缩杆的伸缩动作实现对下料升降杆3的上下升降控制。

在本发明的一些实施例中，水平驱动机构包括水平驱动电机17、主动齿轮18以及水平设置的从动齿条19，水平驱动电机17安装在水平安装板20上，水平安装板20位于水平底板8的下方，并且水平安装板20与安装框架600连接固定。主动齿轮18与水平驱动电机17的驱动轴固定连接，从动齿条19固定安装于推料盒7的外侧壁上，主动齿轮18与从动齿条19啮合连接。也即，通过水平驱动电机17能够带动主动齿轮18转动，从而在主动齿轮18与从动齿条19的啮合作用下，带动推料盒7在水平方向上进行左右移动。

当然，水平驱动机构还可以采用直线电机或电动推杆等结构形式。

在本发明的一些实施例中，称重推料装置还包括推料盒限位机构，推料盒限位机构包括安装侧板21、水平设置的限位导轨22以及与限位导轨22滑动配合的滑块，安装侧板21与安装框架600连接固定，限位导轨22固设在安装侧板21上，滑块固设在推料盒7上背向从动齿条19的一侧。也即，在推料盒7进行左右移动的过程中，滑块能够沿限位导轨22进行左右滑动，从而在推料盒7进行移动时起到限位作用，确保推料盒7左右移动过程的稳定性和可靠性。

在本发明的一些实施例中，落料槽翻转驱动机构包括舵机安装板24、舵机25和舵盘26，舵机安装板24与安装框架600连接固定，舵机25与舵机安装板24连接固定，舵盘26与落料槽11的外侧壁连接固定，舵机25与舵盘26驱动连接。也即，通过舵机25能够带动舵盘26转动，进而带动落料槽11进行翻转，从而将落料槽11的颗粒物倾倒至旋转筛选粉碎装置300中。

在本发明的一些实施例中，旋转筛选粉碎装置300的外壳27为上端开口的圆形筒体，在外壳27的底部设有锥形底板28，出料口29设置于锥形底板28的中心位置处。

在本发明的一些实施例中，颗粒筛选装置包括旋转驱动电机30、转动轴31、上大下小的锥形外筛网32以及上小下大的锥形内筛网33，旋转驱动电机30位于外壳27的中心上方，旋转驱动电机30与支撑架100固定连接。转动轴31的上端与旋转驱动电机30的输出轴固定连接，转动轴31的下端穿过外壳27的出料口29与固定装置转动连接。锥形外筛网32设置于外壳27内，锥形内筛网33设置于锥形外筛网32内，转动轴31穿过锥形内筛网33。锥形外筛网32的上端与外壳27的上端开口连接固定，锥形内筛网33的上端与转动轴31连接固定，锥形外筛网32的下端与锥形内筛网33的下端相对应，以使锥形外筛网32的下端与锥形内筛网33的下端之间形成环形的大颗粒出口34。在锥形外筛网32的下端连接有外圈导料筒35，在锥形内筛网33的下端连接有内圈导料筒36，在外圈导料筒35与内圈导料筒36之间连接有大颗粒落料板37，在大颗粒落料板37上环设有多个大颗粒收集漏斗38，各大颗粒收集漏斗38的底部出口处分别设有粉碎研磨装置。也即，落料槽11将颗粒物送入外壳27内，旋转驱动电机30能够通过转动轴31带动外壳27以及锥形外筛网32和锥形内筛网33整体转动，从而通过锥形外筛网32和锥形内筛网33对颗粒物进行筛分。其中穿过锥形外筛网32的小颗粒物会落在外壳27的锥形底板28上，然后再通过外壳27的出料口29输出。穿过锥形内筛网33的小颗粒物会落入内圈导料筒36，然后再外壳27的出料口29输出。而通过锥形外筛网32和锥形内筛网33筛选出的大颗粒礼物，会由锥形外筛网32与锥形内筛网33之间的大颗粒出口34输出，然后落在外圈导料筒35与内圈导料筒36之间的大颗粒落料板37上，在经过各个大颗粒收集漏斗38下落，经过大颗粒收集漏斗38下落时，会通过设置在大颗粒收集漏斗38的底部出口处的粉碎研磨装置进行粉碎研磨处理，从而将大颗粒物粉碎成小颗粒物，再经由外壳27的出料口29输出。由此，该颗粒筛选装置通过旋转驱动电机30产生旋转离心力，然后通过锥形外筛网32和锥形内筛网33进行颗粒物进行筛分处理，不仅大大促进了筛选程度，将小颗粒物充分筛选出，而且减轻了粉碎研磨装置的负担，从而提高了颗粒物粉碎效率。

在本发明的一些实施例中，各粉碎研磨装置均包括第一旋转电机39、第二旋转电机40、第一研磨滚轴41和第二研磨滚轴42，第一旋转电机39通过第一固定块43与大颗粒落料板37连接固定，第一旋转电机39与第一研磨滚轴41的第一端驱动连接。第二旋转电机40通过第二固定块44与大颗粒落料板37连接固定，第二旋转电机40与第二研磨滚轴42的第一端驱动连接。第一研磨滚轴41的第二端与第二固定块44转动配合，第二研磨滚轴42的第二端与第一固定块43转动配合。在第一研磨滚轴41上对应大颗粒收集漏斗38的底部出口处设有第一凹凸滚轮组45，在第二研磨滚轴42上对应大颗粒收集漏斗38的底部出口处设有第二凹凸滚轮组46，第一凹凸滚轮组45与第二凹凸滚轮组46之间相互配合进行大颗粒物的研磨粉碎。也即，该颗粒筛选装置采用了第一凹凸滚轮组45与第二凹凸滚轮组46之的挤压实现对大颗粒物的研磨粉碎，不仅大大增加了粉碎过程中固体颗粒的受力情况，使固体颗粒受力更加充足，而且在粉碎的过程中能够更加有效地将大颗粒物粉碎成小颗粒物，从而提升了粉碎效率与粉碎质量。

在本发明的一些实施例中，固定装置包括十字固定架47，转动轴31的下端通过轴承与十字固定架47的中心处转动连接，在十字固定架47的四个端部分别设有固定器48，该十字固定架47通过各固定器48与支撑架100连接固定，从而实现对旋转筛选粉碎装置300的整体支撑。

在本发明的一些实施例中，履带输送机构包括不锈钢壳体49以及设置在不锈钢壳体49内的履带驱动机构，履带驱动机构包括履带驱动电机(图中未示)、主动输送轮50、被动输送轮51、输送带52以及多个支撑输送轮53，履带驱动电机与主动输送轮50驱动连接，主动输送轮50和被动输送轮51、分别设置在不锈钢壳体49的两端，多个支撑输送轮53分别设置在主动输送轮50和被动输送轮51之间，输送带52连接于主动输送轮50和被动输送轮51之间。在输送带52的外侧设有多个固定挡板54，各固定挡板54分别沿输送带52的长度方向依次间隔设置，以使相邻的两个固定挡板54之间形成物料输送槽。其中，不锈钢壳体49从第一端至第二端倾斜向上设置。也即，通过履带驱动电机能够带动输送带52转动，输送带52转动过程中能够带动被动输送轮51和支撑输送轮53转动，从而确保输送带52的稳定传输。

其中，入料承接器55安装于不锈钢壳体49的第一端，入料承接器55设有入料通道，入料通道的进口位于外壳27的出料口29下方，入料通道的出口位于输送带52的上方。也即，通过出料口29下落的颗粒物通过入料承接器55输送至输送带52上部的物料输送槽中，然后再随输送带52的移动将颗粒物输送至出料收集器56处。

其中，出料收集器56安装于不锈钢壳体49的第二端，出料收集器56设有出料通道，出料通道的进口位于输送带52的下方，出料通道的出口与漏斗容器57相连通。也即，当颗粒物通过输送带52被输送至不锈钢壳体49的第二端下方位置处时，会沿出料收集器56的出料通道下落，并沿出料收集器56的出料通道输送至漏斗容器57中。

在本发明的一些实施例中，漏斗容器57的外侧设有多个支杆固定件58，漏斗容器57通过各支杆固定件58与支撑架100连接固定，从而实现漏斗容器57在支撑架100上的支撑安装。

具体来说，旋转搅拌机构包括旋转搅拌电机59，旋转搅拌电机59的驱动轴与四角支架连接，四角支架的四个支撑连杆60的末端分别连接有托臂61，各托臂61的内端分别通过曲柄结构连接有搅拌棍62，各托臂61的外端分别连接有驱动齿轮63。在漏斗容器57的内侧壁上端设有圆形齿条64，各驱动齿轮63分别与圆形齿条64啮合连接。其中，旋转搅拌电机59与支撑架100连接固定。也即，通过旋转搅拌电机59能够带动四角支架旋转，进而带动各驱动齿轮63沿圆形齿条64啮合转动，在此过程中，各搅拌棍62将在漏斗容器57内进行搅拌，实现对多种颗粒物的充分混合。

其中，各支撑连杆60的末端分别设有轴套65，各托臂61对应穿过各轴套65且与各轴套65转动配合。托臂61的外端与驱动齿轮63固定连接，在驱动齿轮63沿圆形齿条64进行啮合转动时，各托臂61能够在各轴套65中分别转动。

其中，曲柄结构包括两个相互平行的曲柄66，其中一个曲柄66与托臂61的内侧端固定连接，搅拌棍62的上端可转动的连接在两个曲柄66之间，并且搅拌棍62与曲柄66的连接端位于曲柄66上靠近边缘的位置处。由此，当托臂61带动曲柄66旋转的过程中，搅拌棍62能够随曲柄66进行上下浮动，从而使得各搅拌棍62在托臂61的带动下，不仅能够进行旋转搅拌，而且能够进行上下搅拌，从而使搅拌更加充分、均匀，使物料得到充分混合，最终得到混合物料。

具体来说，在漏斗容器57的底部设有锥形的卸料口，在漏斗容器57的下方设有控制卸料口开闭的卸料机构，该卸料机构安装在支撑架100上。该卸料机构包括凹槽滑轨67、齿条挡板68、卸料驱动电机69和传动齿轮70，卸料驱动电机69的输出轴与传动齿轮70固定连接，在齿条挡板68的一侧设有与传动齿轮70相适配的传动齿条，传动齿轮70与传动齿条啮合连接，齿条挡板68与凹槽滑轨67滑动配合，齿条挡板68的上表面能够封堵漏斗容器57的卸料口。也即，通过卸料驱动电机69能够带动传动齿轮70转动，再通过传动齿轮70带动齿条挡板68进行左右移动，从而实现对漏斗容器57的卸料口的封堵或脱离，进而实现对漏斗容器57的卸料控制。

在本发明的一些实施例中，在漏斗容器57的外侧设有进料凹槽71，在漏斗容器57的侧壁上设有进料口，进料凹槽71通过进料口与漏斗容器57的内部相连通，出料收集器56与进料凹槽71相连。也即，物料通过出料收集器56被送入进料凹槽71中，然后通过进料凹槽71被送入漏斗容器57中。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种颗粒物称取粉碎混合系统，其特征在于，包括：

支撑架；

称重取料装置，安装于所述支撑架上，所述称重取料装置包括多个下料装置、多个称重推料装置以及落料装置，各所述称重推料装置分别与各所述下料装置一一对应，所述落料装置位于所述称重推料装置的下方；

旋转筛选粉碎装置，位于所述称重取料装置的下方，所述旋转筛选粉碎装置包括外壳、颗粒筛选装置、粉碎研磨装置和固定装置，所述颗粒筛选装置和所述粉碎研磨装置分别设置于所述外壳内，所述粉碎研磨装置设置于所述颗粒筛选装置底部，所述固定装置设置于所述外壳下方，所述固定装置与所述支撑架连接固定；

取料运输装置，安装于所述支撑架上，所述取料运输装置包括入料承接器、履带输送机构和出料收集器，所述入料承接器和所述出料收集器分别设置于所述履带输送机构的两端，所述入料承接器位于所述外壳的出料口下方；

旋转搅拌装置，安装于所述支撑架上，所述旋转搅拌装置包括漏斗容器以及设置于所述漏斗容器内的旋转搅拌机构，所述出料收集器与所述漏斗容器相连通。

2.根据权利要求1所述的颗粒物称取粉碎混合系统，其特征在于，所述下料装置包括下料漏斗和下料控制机构，所述下料漏斗的底部设有圆形的下料口，所述下料口处连接有下料管；所述下料控制机构包括下料升降杆、封堵球和升降驱动机构，所述升降驱动机构与所述下料升降杆的上端驱动连接，所述下料升降杆的下端分别穿过所述下料口和所述下料管且与所述封堵球固定连接，所述封堵球能够与所述下料管的出料端口进行封堵或脱离；

所述称重推料装置包括推料盒、设置在所述推料盒底部的水平底板、设置在所述水平底板上的称重传感器以及与所述推料盒驱动连接的水平驱动机构，所述推料盒位于所述下料管的下方，所述推料盒与所述水平底板的上表面滑动配合；在所述水平底板的一侧设有落料口，所述水平驱动机构能够驱动所述推料盒移动至所述落料口上方；

所述落料装置包括柔性落料通道、落料槽和落料槽翻转驱动机构，所述柔性落料通道的上端与所述落料口相连，所述柔性落料通道的下端与所述落料槽相连，所述落料槽翻转驱动机构与所述落料槽驱动连接，所述落料槽翻转驱动机构能够驱动所述落料槽向所述旋转筛选粉碎装置送料。

3.根据权利要求2所述的颗粒物称取粉碎混合系统，其特征在于，还包括安装框架，所述称重取料装置通过所述安装框架固定安装于所述支撑架上；所述下料装置、所述称重推料装置和所述落料装置从上至下分别安装于所述安装框架上。

4.根据权利要求3所述的颗粒物称取粉碎混合系统，其特征在于，所述升降驱动机构包括升降驱动电机、丝杠、丝杠螺母移动块、滑动块和连接板，所述升降驱动电机安装于所述安装框架上，所述升降驱动电机的驱动轴与所述丝杠的下端固定连接，所述丝杠螺母移动块与所述丝杠螺纹连接，所述滑动块与所述下料升降杆的上端固定连接，所述滑动块与所述丝杠螺母移动块之间通过所述连接板相连；

所述水平驱动机构包括水平驱动电机、主动齿轮以及水平设置的从动齿条，所述水平驱动电机安装在水平安装板上，所述水平安装板与所述安装框架连接固定，所述主动齿轮与所述水平驱动电机的驱动轴固定连接，所述从动齿条固定安装于所述推料盒的外侧壁上，所述主动齿轮与所述从动齿条啮合连接；

还包括推料盒限位机构，所述推料盒限位机构包括安装侧板、水平设置的限位导轨以及与所述限位导轨滑动配合的滑块，所述安装侧板与所述安装框架连接固定，所述限位导轨固设在所述安装侧板上，所述滑块固设在所述推料盒上背向所述从动齿条的一侧；

所述落料槽翻转驱动机构包括舵机安装板、舵机和舵盘，所述舵机安装板与所述安装框架连接固定，所述舵机与所述舵机安装板连接固定，所述舵盘与所述落料槽的外侧壁连接固定，所述舵机与所述舵盘驱动连接。

5.根据权利要求1所述的颗粒物称取粉碎混合系统，其特征在于，所述外壳为上端开口的圆形筒体，所述外壳的底部设有锥形底板，所述出料口设置于所述锥形底板的中心位置处；

所述颗粒筛选装置包括旋转驱动电机、转动轴、上大下小的锥形外筛网以及上小下大的锥形内筛网，所述旋转驱动电机位于所述外壳的中心上方，所述旋转驱动电机与所述支撑架固定连接；所述转动轴的上端与所述旋转驱动电机的输出轴固定连接，所述转动轴的下端穿过所述出料口与所述固定装置转动连接；所述锥形外筛网设置于所述外壳内，所述锥形内筛网设置于所述锥形外筛网内，所述转动轴穿过所述锥形内筛网；所述锥形外筛网的上端与所述外壳的上端开口连接固定，所述锥形内筛网的上端与所述转动轴连接固定，所述锥形外筛网的下端与所述锥形内筛网的下端相对应，以使所述锥形外筛网的下端与所述锥形内筛网的下端之间形成环形的大颗粒出口；在所述锥形外筛网的下端连接有外圈导料筒，在所述锥形内筛网的下端连接有内圈导料筒，在所述外圈导料筒与所述内圈导料筒之间连接有大颗粒落料板，在所述大颗粒落料板上环设有多个大颗粒收集漏斗，各所述大颗粒收集漏斗的底部出口处分别设有所述粉碎研磨装置。

6.根据权利要求5所述的颗粒物称取粉碎混合系统，其特征在于，各所述粉碎研磨装置均包括第一旋转电机、第二旋转电机、第一研磨滚轴和第二研磨滚轴，所述第一旋转电机通过第一固定块与所述大颗粒落料板连接固定，所述第一旋转电机与所述第一研磨滚轴的第一端驱动连接；所述第二旋转电机通过第二固定块与所述大颗粒落料板连接固定，所述第二旋转电机与所述第二研磨滚轴的第一端驱动连接；所述第一研磨滚轴的第二端与所述第二固定块转动配合，所述第二研磨滚轴的第二端与所述第一固定块转动配合；在所述第一研磨滚轴上对应所述大颗粒收集漏斗的底部出口处设有第一凹凸滚轮组，在所述第二研磨滚轴上对应所述大颗粒收集漏斗的底部出口处设有第二凹凸滚轮组，所述第一凹凸滚轮组与所述第二凹凸滚轮组之间相互配合进行研磨；

所述固定装置包括十字固定架，转动轴的下端通过轴承与所述十字固定架的中心转动连接，在所述十字固定架的四个端部分别设有固定器，所述十字固定架通过各所述固定器与所述支撑架连接固定。

7.根据权利要求1所述的颗粒物称取粉碎混合系统，其特征在于，所述履带输送机构包括不锈钢壳体以及设置在所述不锈钢壳体内的履带驱动机构，所述履带驱动机构包括履带驱动电机、主动输送轮、被动输送轮、输送带以及多个支撑输送轮，所述履带驱动电机与所述主动输送轮驱动连接，所述主动输送轮和所述被动输送轮分别设置在所述不锈钢壳体的两端，多个所述支撑输送轮分别设置在所述主动输送轮和所述被动输送轮之间，所述输送带连接于所述主动输送轮和所述被动输送轮之间；在所述输送带的外侧设有多个固定挡板，各所述固定挡板分别沿所述输送带的长度方向依次间隔设置；其中，所述不锈钢壳体从第一端至第二端倾斜向上设置；

所述入料承接器安装于所述不锈钢壳体的第一端，所述入料承接器设有入料通道，所述入料通道的进口位于所述外壳的出料口下方，所述入料通道的出口位于所述输送带的上方；

所述出料收集器安装于所述不锈钢壳体的第二端，所述出料收集器设有出料通道，所述出料通道的进口位于所述输送带的下方，所述出料通道的出口与所述漏斗容器相连通。

8.根据权利要求1所述的颗粒物称取粉碎混合系统，其特征在于，所述漏斗容器的外侧设有多个支杆固定件，各所述支杆固定件分别与所述支撑架连接固定；

所述旋转搅拌机构包括旋转搅拌电机，所述旋转搅拌电机的驱动轴与四角支架连接，所述四角支架的四个支撑连杆的末端分别连接有托臂，各所述托臂的内端分别通过曲柄结构连接有搅拌棍，各所述托臂的外端分别连接有驱动齿轮；在所述漏斗容器的内侧壁上端设有圆形齿条，各所述驱动齿轮分别与所述圆形齿条啮合连接。

9.根据权利要求8所述的颗粒物称取粉碎混合系统，其特征在于，在所述漏斗容器的底部设有锥形的卸料口，在所述漏斗容器的下方设有控制所述卸料口开闭的卸料机构，所述卸料机构安装在所述支撑架上；所述卸料机构包括凹槽滑轨、齿条挡板、卸料驱动电机和传动齿轮，所述卸料驱动电机的输出轴与所述传动齿轮固定连接，在所述齿条挡板的一侧设有与所述传动齿轮相适配的传动齿条，所述传动齿轮与所述传动齿条啮合连接，所述齿条挡板与所述凹槽滑轨滑动配合，所述齿条挡板的上表面能够封堵所述卸料口。

10.根据权利要求8所述的颗粒物称取粉碎混合系统，其特征在于，在所述漏斗容器的外侧设有进料凹槽，在所述漏斗容器的侧壁上设有进料口，所述进料凹槽通过所述进料口与所述漏斗容器的内部相连通；所述出料收集器与所述进料凹槽相连。