CN117154177A - 一种间隙模组的冷压堆叠装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种间隙模组的冷压堆叠装置，涉及电芯堆叠的技术领域，包括，堆叠台部件；包括堆叠底座、设于所述堆叠底座上的驱动组件一、设于所述堆叠底座顶部一端的定位组件一、设于所述驱动组件一上的阻挡组件一；极柱压紧部件；包括固定组件、设于所述固定组件上的下压组件、设于所述堆叠底座两侧的驱动组件二；侧定位部件一；包括行动组件、设于所述行动组件一侧的阻挡组件二、设于所述行动组件与阻挡组件二之间的整形组件；侧定位部件二；包括固定底座二，本发明高精度伺服系统保证电芯位置度，提高电芯堆叠精度；电芯之间存在较大的间隙，电芯膨胀不会挤压相邻的电芯，继而达到延长电芯寿命的效果；同时额外增加了散热面积。

Description

一种间隙模组的冷压堆叠装置

技术领域

本发明涉及电芯堆叠的技术领域，尤其涉及一种间隙模组的冷压堆叠装置。

背景技术

由于人类对可持续能源和清洁能源的不断追求，传统石化能源已经不能满足人们的需求。新能源电池作为一种清洁的能源，具有高效、洁净、安全、可靠等优点，已成为当今能源开发热点。

随着新能源汽车快速发展，锂电池PACK作为最常用的新能源汽车动力模块，而电池模组是PACK包中最重要的组成部分。

目前大部分厂家在电池的堆叠中多采用单个模组堆叠方式，工作效率低，而且多受工作环境和人员的限制；市面上常见的动力电池电芯大多采用直接贴合，或使用框架支撑组装等方式，此种方式对电芯的尺寸精度要求得很高，一旦有尺寸的超差，必然会有公差积累，由于电芯会热胀冷缩，电芯之间没有缝隙会大幅缩短其使用寿命；亦或者额外使用框架把电芯组装成小模块，再将小模块组成大模组，这样会大大地增加物料成本。

发明内容

鉴于上述现有间隙模组的冷压堆叠装置存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种间隙模组的冷压堆叠装置。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：包括，

堆叠台部件；包括堆叠底座、设于所述堆叠底座上的驱动组件一、设于所述堆叠底座顶部一端的定位组件一、设于所述驱动组件一上的阻挡组件一；

极柱压紧部件；包括固定组件、设于所述固定组件上的下压组件、设于所述堆叠底座两侧的驱动组件二；

侧定位部件一；包括行动组件、设于所述行动组件一侧的阻挡组件二、设于所述行动组件与阻挡组件二之间的整形组件；

侧定位部件二；包括固定底座二、设于所述固定底座二上的定位组件二、设于所述定位组件二一侧的定位组件三；

其中，所述固定组件设于堆叠底座外侧，所述行动组件设于堆叠底座一侧，所述固定底座二设于堆叠底座另一侧。

作为本发明所述间隙模组的冷压堆叠装置一种优选方案，其中：所述定位组件一包括推动气缸一、设于所述推动气缸一输出端的第一定位架、设于所述第一定位架一侧的吸盘组、设于所述第一定位架内侧的定位气缸，以及设于所述定位气缸输出端的压紧块一；

其中，所述推动气缸一设于堆叠底座上。

作为本发明所述间隙模组的冷压堆叠装置一种优选方案，其中：所述阻挡组件一包括第二定位架、所述第二定位架顶部设有压紧气缸、设于所述压紧气缸输出端的压紧块二，以及设于所述第二定位架顶部的缓冲限位组；

其中，所述第二定位架设于驱动组件一上。

作为本发明所述间隙模组的冷压堆叠装置一种优选方案，其中：所述固定组件包括压紧底座、设于所述压紧底座顶部的顶板、设于所述顶板底部的导向滑轨一、设于所述顶板下方的压紧基板，以及设于所述压紧基板与导向滑轨一之间的连接件；

其中，所述压紧底座设于堆叠底座两侧。

作为本发明所述间隙模组的冷压堆叠装置一种优选方案，其中：所述下压组件包括推动气缸二、设于所述压紧基板上的浮动压紧组、设于所述浮动压紧组上的阻挡件；

其中，所述推动气缸二设于顶板上，所述压紧基板设于推动气缸二输出端。

作为本发明所述间隙模组的冷压堆叠装置一种优选方案，其中：所述浮动压紧组包括设于压紧基板上的支撑板、设于所述压紧基板下方的塑钢压紧块，以及设于所述塑钢压紧块与支撑板之间的弹簧；

所述阻挡件包括设于压紧基板上的阻挡气缸、设于所述阻挡气缸输出端的阻挡板一。

作为本发明所述间隙模组的冷压堆叠装置一种优选方案，其中：所述行动组件包括固定底座一、设于所述固定底座一顶部的推动气缸三、设于所述推动气缸三输出端的模组侧推块及液冷板侧推块；

所述阻挡组件二包括伸缩气缸、设于所述伸缩气缸连接有阻挡板二；

其中，所述伸缩气缸皆设于固定底座一上，所述伸缩气缸与阻挡板二之间连接有连接块。

作为本发明所述间隙模组的冷压堆叠装置一种优选方案，其中：所述整形组件包括安装板、设于所述安装板上的导向滑轨二、设于所述导向滑轨二上的整形气爪，以及设于所述安装板上的移载气缸；

其中，所述安装板设于固定底座一上，所述移载气缸的输出端与整形气爪相连接。

作为本发明所述间隙模组的冷压堆叠装置一种优选方案，其中：所述定位组件二包括推动气缸四、设于所述推动气缸四输出端的模组定位块；

其中，所述推动气缸四设于固定底座二顶部。

作为本发明所述间隙模组的冷压堆叠装置一种优选方案，其中：所述定位组件三包括固定板、设于所述固定板端部的电缸、设于所述电缸输出端的液冷板定位块；

其中，所述固定板设于固定底座二上，所述电缸与液冷板定位块之间设有连接板。

本发明的有益效果：使用高精度伺服系统保证电芯位置度，提高电芯堆叠精度；因为电芯之间存在较大的间隙，进而电芯膨胀不会挤压相邻的电芯，继而达到延长电芯寿命的效果；由于电芯之间存在间隙，额外增加了散热面积，增加了电芯散热速度；本发明的间隙堆叠远远优于框架堆叠电芯；直接使用高速伺服进行位置输送；提高了堆叠速度，此方式对于PLC的控制更简便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明中堆叠台部件的结构示意图。

图3为本发明中极柱压紧部件的结构示意图。

图4为本发明中图3中A处的放大图。

图5为本发明中侧定位部件一的结构示意图。

图6为本发明中侧定位部件二的结构示意图。

附图标记：

100、堆叠台部件；101、堆叠底座；102、驱动组件一；

103、定位组件一；103a、推动气缸一；103b、第一定位架；103c、吸盘组；103d、定位气缸；103e、压紧块一；

104、阻挡组件一；104a、第二定位架；104b、压紧气缸；104c、压紧块二；104d、缓冲限位组；

200、极柱压紧部件；

201、固定组件；M、基准位；N、移动位；201a、压紧底座；201b、顶板；201c、导向滑轨一；201d、压紧基板；201e、连接件；

202、下压组件；202a、推动气缸二；

202b、浮动压紧组；202b-1、支撑板；202b-2、塑钢压紧块；202b-3、弹簧；

202c、阻挡件；202c-1、阻挡气缸；202c-2、阻挡板一；

203、驱动组件二；

300、侧定位部件一；

301、行动组件一；301a、固定底座一；301b、推动气缸三；301c、模组侧推块；301d、液冷板侧推块；

302、阻挡组件二；302a、伸缩气缸；302b、阻挡板二；302c、连接块；

303、整形组件；303a、安装板；303b、导向滑轨二；303c、整形气爪；303d、移载气缸；

400、侧定位部件二；401、固定底座二；

402、定位组件二；402a、推动气缸四；402b、模组定位块；

403、定位组件三；403a、固定板；403b、电缸；403c、液冷板定位块；403d、连接板。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式作详细地说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例1

参照图1-图6，提供了一种间隙模组的冷压堆叠装置，包括，

堆叠台部件100；包括堆叠底座101、设于堆叠底座101上的驱动组件一102、设于堆叠底座101顶部一端的定位组件一103、设于驱动组件一102上的阻挡组件一104；堆叠台部件100两侧设有驱动组件一102，定位组件一103设于堆叠底座101顶部远离驱动组件一102一侧，定位组件一103与阻挡组件一104之间形成工作空间，驱动组件一102由伺服电机、丝杆及驱动块组成，阻挡组件一104连接于驱动块上，使驱动组件一102能够驱动阻挡组件一104移动，通过定位组件一103对液冷板定位，形成基准位，阻挡组件一104被驱动推动模组在工作空间中移动，完成模组与液冷板的冷压；

极柱压紧部件200；包括固定组件201、设于固定组件201上的下压组件202、设于堆叠底座101两侧的驱动组件二203；固定组件201套接于堆叠底座101外侧，且固定组件201位于堆叠底座101两端设有两组，靠近定位组件一103一侧的一组固定组件201为基准位M，靠近阻挡组件一104一侧的固定组件201为移动位N，下压组件202在对物料冷压过程中，能够按压模组上方，对其纵向定位，保证模组堆叠位置精准，同时防止模组被冷压时移动和挤压过度，驱动组件二203同样采用伺服电机丝杆驱动结果，位于移动位N的固定组件201设于驱动组件二203上，驱动组件二203能够对移动位N的固定组件201移动，下压组件202定位模组上方；

侧定位部件一300；包括行动组件301、设于行动组件301一侧的阻挡组件二302、设于行动组件301与阻挡组件二302之间的整形组件303；侧定位部件二400；包括固定底座二401、设于固定底座二401上的定位组件二402、设于定位组件二402一侧的定位组件三403；其中，固定组件201设于堆叠底座101外侧，行动组件301设于堆叠底座101一侧，固定底座二401设于堆叠底座101另一侧；

侧定位部件一300与侧定位部件二400分别设于堆叠底座101两侧，且侧定位部件一300与侧定位部件二400皆设于两组固定组件201之间的位置，在冷压板与模组上料时，能够对物料两侧进行定位，行动组件301与定位组件二402、定位组件三403定位模组两侧，保证模组堆叠位置精准；阻挡组件二302阻挡中间液冷板，可以在保证模组能够被精准对接的同时，防止模组被过度挤压，避免造成液冷管套合过压；整形组件303夹紧液冷管，保证液冷管套合位置精准；

具体的，行动组件301包括固定底座一301a、设于固定底座一301a顶部的推动气缸三301b、设于推动气缸三301b输出端的模组侧推块301c及液冷板侧推块301d；阻挡组件二302包括伸缩气缸302a、设于伸缩气缸302a连接有阻挡板二302b；其中，伸缩气缸302a皆设置于固定底座一301a上，伸缩气缸302a与阻挡板二302b之间连接有连接块302c；

固定底座一301a设于堆叠底座101一侧，固定底座一301a顶部安装有推动气缸三301b，推动气缸三301b能够带动模组侧推块301c、液冷板侧推块301d移动，模组侧推块301c与侧定位部件二400对模组定位，液冷板侧推块301d中设有到位检测，以对液冷板位置检测，固定底座一301a顶部另一侧安装有伸缩气缸302a，伸缩气缸302a输出端固定设置有连接块302c，伸缩气缸302a通过连接块302c连接有阻挡板二302b，伸缩气缸302a能够带动阻挡板二302b移动，阻挡板二302b伸出时能够抵住液冷板，防止液冷板被过度挤压。

进一步的，整形组件303包括安装板303a、设于安装板303a上的导向滑轨二303b、设于导向滑轨二303b上的整形气爪303c，以及设于安装板303a上的移载气缸303d；其中，安装板303a设于固定底座一301a上，移载气缸303d的输出端与整形气爪303c相连接，安装板303a固定于固定底座一301a上，阻挡板二302b与液冷板侧推块301d之间设有导向滑轨二303b，移载气缸303d安装于安装板303a上，整形气爪303c能够被移载气缸303d带动，整形气爪303c伸出后可对液冷管夹持，阻挡液冷管压合后回弹。

进一步的，定位组件二402包括推动气缸四402a、设于推动气缸四402a输出端的模组定位块402b；其中，推动气缸四402a设于固定底座二401顶部，推动气缸四402a安装于固定底座二401顶部，推动气缸四402a输出端固定连接有模组定位块402b，模组定位块402b伸出后与模组侧推块301c对模组进行定位，以便于模组后续冷压操作。

进一步的，定位组件三403包括固定板403a、设于固定板403a端部的电缸403b、设于电缸403b输出端的液冷板定位块403c；其中，固定板403a设于固定底座二401上，电缸403b与液冷板定位块403c之间设有连接板403d，固定板403a固定设于电缸403b顶部，电缸403b固定于固定底座二401顶部，电缸403b能够推动液冷板定位块403c移动，液冷板定位块403c伸出后，与液冷板侧推块301d配合对液冷板左右定位。

操作过程：

步骤一：右液冷板被上线搬运至堆叠底座101上后，推动气缸三301b带动液冷板侧推块301d伸出，电缸403b带动液冷板定位块403c伸出，对液冷板两侧进行夹持限位，液冷板侧推块301d对液冷板进行到位检测，此时，定位组件一103伸出对右液冷板定位，使其成为基准侧；

步骤二：上线搬运模组至堆叠底座101上，推动气缸四402a动作使模组定位块402b伸出，推动气缸三301b动作使模组侧推块301c，模组侧推块301c与模组定位块402b对模组两侧定位，定位完成后，推动气缸三301b、推动气缸四402a复位；

步骤三：驱动组件一102驱动阻挡组件一104移动，阻挡组件一104将模组推向液冷板，在模组被推动过程中，伸缩气缸302a动作推动阻挡板二302b伸出，阻挡板二302b阻挡中间液冷板阻挡，防止液冷板被过度挤压；

步骤四：在冷压过程中，移载气缸303d带动整形气爪303c伸出，整形气爪303c对模组的液冷管夹持，继而完成对模组液冷管的固定，使模组液冷管与右液冷板的液冷管相接；

步骤五：阻挡组件一104推动模组一段距离后，驱动组件二203带动移动位N的固定组件201向基准位M移动，使两组下压组件202移动至模组上方，两组下压组件202向下移动，对模组纵向定位，压住模组上方直至液冷管套合完成；

重复上述步骤二、三、四、五，将五个模组堆叠冷压成一组，当冷压至最后一个模组时，推动气缸三301b带动液冷板侧推块301d，电缸403b带动液冷板定位块403c伸出，对模组末端的液冷板定位，当多个模组堆叠完成后，下层驱动平台驱动堆叠底座101移动至人工位，待人工安装前后端板，回到初始位置，等待下线机器人取走，所有气缸复位，伺服运动到原点；

上述堆叠方式使用高精度伺服系统保证电芯位置度，提高电芯堆叠精度；因为电芯之间存在较大的间隙，进而电芯膨胀不会挤压相邻的电芯，继而达到延长电芯寿命的效果；由于电芯之间存在间隙，相较于传统贴在一起的电芯，额外增加了散热面积，增加了电芯散热速度；本发明的间隙堆叠远远优于框架堆叠电芯；相较于传统的立式堆叠，省去了多轴机器放置的时间，直接使用高速伺服进行位置输送；提高了堆叠速度，相较于传统的机器人复杂的控制系统，此方式对于PLC的控制更简便，相较于传统的负责的机器人堆叠方式，此种堆叠机构对后期的维护保养更方便；只要对机构定位进行简单的替换修改，即可兼容、替换不同尺寸的电芯；提高装置通用性。

实施例2

参照图1-图6，该实施例不同于第一个实施例的是：定位组件一103包括推动气缸一103a、设于推动气缸一103a输出端的第一定位架103b、设于第一定位架103b一侧的吸盘组103c、设于第一定位架103b内侧的定位气缸103d，以及设于定位气缸103d输出端的压紧块一103e；其中，推动气缸一103a设于堆叠底座101上，推动气缸一103a安装于堆叠底座101上，推动气缸一103a能够推动第一定位架103b移动，第一定位架103b靠近阻挡组件一104一侧设有吸盘组103c，第一定位架103b与吸盘组103c之间设有两组定位气缸103d，两组定位气缸103d分别设于吸盘组103c两端，且定位气缸103d输出端连接有压紧块一103e，推动气缸一103a通过第一定位架103b推动吸盘组103c靠近液冷板，吸盘组103c能对液冷板吸附，定位气缸103d可带动压紧块一103e下压，压紧液冷板顶部。

具体的，阻挡组件一104包括第二定位架104a、第二定位架104a顶部设有压紧气缸104b、设于压紧气缸104b输出端的压紧块二104c，以及设于第二定位架104a顶部的缓冲限位组104d；其中，第二定位架104a设于驱动组件一102上，第二定位架104a连接于驱动组件一102上，驱动组件一102能够带动第二定位架104a移动，第二定位架104a移动推动模组移动，对模组进行堆叠冷压，第二定位架104a顶部安装有压紧气缸104b，压紧气缸104b通过浮动接头连接压紧块二104c，缓冲限位组104d能够对压紧气缸104b端部缓冲，同时，能够限制压紧气缸104b的移动行程，压紧气缸104b带动压紧块二104c挤压模组。

其余结构均与实施例1相同。

操作过程：在步骤一中，液冷板侧推块301d与液冷板定位块403c对液冷板两侧定位后，推动气缸一103a推动第一定位架103b移动，第一定位架103b移动后带动吸盘组103c靠近液冷板，在此时，定位气缸103d推动压紧块一103e呈顶升状态，当吸盘组103c吸附液冷板后，定位气缸103d带动压紧块一103e向下移动，对液冷板顶部固定，吸盘组103c吸附液冷板后复位，以此形成模组的基准；

在步骤三中，驱动组件一102带动第二定位架104a移动，第二定位架104a移动时，压紧气缸104b带动压紧块二104c挤压模组，使其对模组定位，保证模组堆叠位置精准。

实施例3

参照图1-图6，该实施例不同于以上实施例的是：固定组件201包括压紧底座201a、设于压紧底座201a顶部的顶板201b、设于顶板201b底部的导向滑轨一201c、设于顶板201b下方的压紧基板201d，以及设于压紧基板201d与导向滑轨一201c之间的连接件201e；其中，压紧底座201a设于堆叠底座101两侧，两组固定组件201分别设于堆叠底座101两端，且每组固定组件201设有两组压紧底座201a，两组压紧底座201a分别设于堆叠底座101两侧，两组压紧底座201a顶部固定设有顶板201b，顶板201b底部固定设有导向滑轨一201c，压紧基板201d通过连接件201e滑移设于导向滑轨一201c上，导向滑轨一201c对压紧基板201d导向限位，使其稳定滑移，下压组件202设于顶板201b上。

下压组件202包括推动气缸二202a、设于压紧基板201d上的浮动压紧组202b、设于浮动压紧组202b上的阻挡件202c；其中，推动气缸二202a设于顶板201b上，压紧基板201d设于推动气缸二202a输出端，推动气缸二202a设有两组，且两组推动气缸二202a分别设于顶板201b顶部两侧，推动气缸二202a的输出端与压紧基板201d相连接，推动气缸二202a能带动压紧基板201d上下移动，压紧基板201d底部设有浮动压紧组202b，移动位N与基准位M的固定组件201不同的是，位于移动位N的固定组件201上还设有阻挡件202c，在对模组冷压时，移动位N的固定组件201被驱动组件二203带动，使两组下压组件202与模组定位对应，推动气缸二202a推动压紧基板201d下移，使浮动压紧组202b压住模组顶部，避免模组压制时向上移动，使模组顶面平整。

具体的，浮动压紧组202b包括设于压紧基板201d上的支撑板202b-1、设于压紧基板201d下方的塑钢压紧块202b-2，以及设于塑钢压紧块202b-2与支撑板202b-1之间的弹簧202b-3；压紧基板201d中滑动连接有多组等高螺栓，且多组等高螺栓顶部固定连接有支撑板202b-1，等高螺栓底部固定连接有塑钢压紧块202b-2，等高螺栓外侧套接有弹簧202b-3，弹簧202b-3两端分别和压紧基板201d底部与塑钢压紧块202b-2抵触，当推动气缸二202a推动压紧基板201d靠近模组顶部时，塑钢压紧块202b-2贴合模组顶部，对模组定位浮动压紧，浮动压紧能够对模组顶部施加适当的压力，避免对模组顶部过度挤压；

阻挡件202c包括设于压紧基板201d上的阻挡气缸202c-1、设于阻挡气缸202c-1输出端的阻挡板一202c-2，位于移动位N中的压紧基板201d上安装有阻挡气缸202c-1，阻挡气缸202c-1能够推动阻挡板一202c-2伸出，阻挡板一202c-2伸出后，压住液冷管顶部，防止液冷管套合后弹出。

其余结构均与实施例2相同。

操作过程：在步骤五中，两组下压组件202移动至模组上方时，推动气缸二202a通过压紧基板201d带动浮动压紧组202b压住模组定位，对模组纵向定位，使模组堆叠位置精准，浮动压紧组202b的弹性压制，使模组在被限位的同时，不会被过度施加压力，避免模组损坏；

当浮动压紧组202b压住模组至液冷管套接完成后，阻挡气缸202c-1推动阻挡板一202c-2伸出，阻挡板一202c-2压住液冷管，防止液冷管套合后弹出。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种间隙模组的冷压堆叠装置，其特征在于：包括，

堆叠台部件（100）；包括堆叠底座（101）、设于所述堆叠底座（101）上的驱动组件一（102）、设于所述堆叠底座（101）顶部一端的定位组件一（103）、设于所述驱动组件一（102）上的阻挡组件一（104）；

极柱压紧部件（200）；包括固定组件（201）、设于所述固定组件（201）上的下压组件（202）、设于所述堆叠底座（101）两侧的驱动组件二（203）；

侧定位部件一（300）；包括行动组件（301）、设于所述行动组件（301）一侧的阻挡组件二（302）、设于所述行动组件（301）与阻挡组件二（302）之间的整形组件（303）；

侧定位部件二（400）；包括固定底座二（401）、设于所述固定底座二（401）上的定位组件二（402）、设于所述定位组件二（402）一侧的定位组件三（403）；

其中，所述固定组件（201）设于堆叠底座（101）外侧，所述行动组件（301）设于堆叠底座（101）一侧，所述固定底座二（401）设于堆叠底座（101）另一侧。

2.如权利要求1所述的间隙模组的冷压堆叠装置，其特征在于：所述定位组件一（103）包括推动气缸一（103a）、设于所述推动气缸一（103a）输出端的第一定位架（103b）、设于所述第一定位架（103b）一侧的吸盘组（103c）、设于所述第一定位架（103b）内侧的定位气缸（103d），以及设于所述定位气缸（103d）输出端的压紧块一（103e）；

其中，所述推动气缸一（103a）设于堆叠底座（101）上 。

3.如权利要求2所述的间隙模组的冷压堆叠装置，其特征在于：所述阻挡组件一（104）包括第二定位架（104a）、所述第二定位架（104a）顶部设有压紧气缸（104b）、设于所述压紧气缸（104b）输出端的压紧块二（104c），以及设于所述第二定位架（104a）顶部的缓冲限位组（104d）；

其中，所述第二定位架（104a）设于驱动组件一（102）上。

4.如权利要求3所述的间隙模组的冷压堆叠装置，其特征在于：所述固定组件（201）包括压紧底座（201a）、设于所述压紧底座（201a）顶部的顶板（201b）、设于所述顶板（201b）底部的导向滑轨一（201c）、设于所述顶板（201b）下方的压紧基板（201d），以及设于所述压紧基板（201d）与导向滑轨一（201c）之间的连接件（201e）；

其中，所述压紧底座（201a）设于堆叠底座（101）两侧。

5.如权利要求4所述的间隙模组的冷压堆叠装置，其特征在于：所述下压组件（202）包括推动气缸二（202a）、设于所述压紧基板（201d）上的浮动压紧组（202b）、设于所述浮动压紧组（202b）上的阻挡件（202c）；

其中，所述推动气缸二（202a）设于顶板（201b）上，所述压紧基板（201d）设于推动气缸二（202a）输出端。

6.如权利要求5所述的间隙模组的冷压堆叠装置，其特征在于：所述浮动压紧组（202b）包括设于压紧基板（201d）上的支撑板（202b-1）、设于所述压紧基板（201d）下方的塑钢压紧块（202b-2），以及设于所述塑钢压紧块（202b-2）与支撑板（202b-1）之间的弹簧（202b-3）；

所述阻挡件（202c）包括设于压紧基板（201d）上的阻挡气缸（202c-1）、设于所述阻挡气缸（202c-1）输出端的阻挡板一（202c-2）。

7.如权利要求6所述的间隙模组的冷压堆叠装置，其特征在于：所述行动组件（301）包括固定底座一（301a）、设于所述固定底座一（301a）顶部的推动气缸三（301b）、设于所述推动气缸三（301b）输出端的模组侧推块（301c）及液冷板侧推块（301d）；

所述阻挡组件二（302）包括伸缩气缸（302a）、设于所述伸缩气缸（302a）连接有阻挡板二（302b）；

其中，所述伸缩气缸（302a）皆设于固定底座一（301a）上，所述伸缩气缸（302a）与阻挡板二（302b）之间连接有连接块（302c）。

8.如权利要求7所述的间隙模组的冷压堆叠装置，其特征在于：所述整形组件（303）包括安装板（303a）、设于所述安装板（303a）上的导向滑轨二（303b）、设于所述导向滑轨二（303b）上的整形气爪（303c），以及设于所述安装板（303a）上的移载气缸（303d）；

其中，所述安装板（303a）设于固定底座一（301a）上，所述移载气缸（303d）的输出端与整形气爪（303c）相连接。

9.如权利要求8所述的间隙模组的冷压堆叠装置，其特征在于：所述定位组件二（402）包括推动气缸四（402a）、设于所述推动气缸四（402a）输出端的模组定位块（402b）；

其中，所述推动气缸四（402a）设于固定底座二（401）顶部。

10.如权利要求8或9所述的间隙模组的冷压堆叠装置，其特征在于：所述定位组件三（403）包括固定板（403a）、设于所述固定板（403a）端部的电缸（403b）、设于所述电缸（403b）输出端的液冷板定位块（403c）；

其中，所述固定板（403a）设于固定底座二（401）上，所述电缸（403b）与液冷板定位块（403c）之间设有连接板（403d）。