CN117148144A - 一种电机反电势性能测试装置及其测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机反电势技术领域，且公开了一种电机反电势性能测试装置及其测试方法，解决了需要工作人员反复调整测试电机固定在测试装置上的位置，确保测试电机输出轴的轴心与测试装置输出端的轴心一致，实际操作较为不便的问题，其包括测试箱，所述测试箱内设有转盘，转盘和测试箱通过旋转驱动结构连接，转盘上开设有若干第一矩形孔，第一矩形孔内设有升降柱，测试箱的顶部内壁开设有与测试电机输出轴相配合的插孔，转盘的上方设有若干用于夹持测试电机输出轴的第一夹板；便于将测试电机居中固定于测试箱上，且便于将转盘与测试电机的输出端进行固定，不需要反复调整测试电机的位置，操作步骤简单便捷，提高了工作效率。

Description

一种电机反电势性能测试装置及其测试方法

技术领域

本发明属于电机反电势技术领域，具体为一种电机反电势性能测试装置及其测试方法。

背景技术

随着电机的应用越来越广泛，其性能要求也越来越高。电机加工完成后，需要对电机的参数和性能进行测试，其中，电机在制造过程中，由于电机中磁钢的磁密度不一致，导致无法确定电机绕组匝数、绕组下线的分组连接和电机绕组引出线的分相序。基于此，通过反电势对电机的性能进行测试，在对电机反电势性能进行测试时，首先需要将测试电机固定在测试装置上，然后再将测试电机的输出轴与测试装置的输出端固定连接，最后再通过测试装置驱动测试电机的输出轴同步旋转，其中，需要工作人员反复调整测试电机固定在测试装置上的位置，确保测试电机输出轴的轴心与测试装置输出端的轴心一致，实际操作较为不便，存在一定的局限性。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种电机反电势性能测试装置及其测试方法，有效的解决了上述背景技术中需要工作人员反复调整测试电机固定在测试装置上的位置，确保测试电机输出轴的轴心与测试装置输出端的轴心一致，实际操作较为不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机反电势性能测试装置，包括测试箱，所述测试箱内设有转盘，转盘和测试箱通过旋转驱动结构连接，转盘上开设有若干第一矩形孔，第一矩形孔内设有升降柱，测试箱的顶部内壁开设有与测试电机输出轴相配合的插孔，转盘的上方设有若干用于夹持测试电机输出轴的第一夹板，且第一夹板和升降柱设置的数目一致，第一夹板和升降柱通过异向离心夹持结构连接，测试箱的顶部设有若干用于夹持测试电机的第二夹板，第二夹板和第一夹板通过推动器连接，测试箱内设有若干第一连接轴，第一连接轴和第二夹板设置的数目一致，第一连接轴的外部套设有第一支架，第一连接轴和第一支架的连接处设有轴承，第一支架和测试箱的内壁固定连接，转盘的下方设有圆台，升降柱的底端和圆台的侧面相接触，第一连接轴的底端和圆台通过摩擦升降机构连接，第一连接轴的顶端和第二夹板通过摩擦按压定位结构连接，且第一连接轴和转盘通过啮合单元连接。

优选的，所述异向离心夹持结构包括固定安装于升降柱顶端的活动板，活动板远离转盘轴心的一端固定连接有配重块，活动板的另一端固定连接有第一齿板，第一齿板的两侧分别设有侧板，相邻两个侧板相靠近的一侧分别开设有第一导向槽，第一齿板的两侧分别固定连接有第一导向条，且第一导向条位于相对应的第一导向槽内，相邻两个侧板之间设有第一齿轮，第一齿轮上贯穿有固定连接的第一转轴，第一转轴的两端分别贯穿相邻两个侧板，且第一转轴和侧板的连接处设有轴承，第一齿轮的上方设有第二齿板，第二齿板和第一夹板固定连接，相邻两个侧板相靠近的一侧分别开设有第二导向槽，第二齿板的两侧分别固定连接有第二导向条，且第二导向条位于相对应的第二导向槽内，第一齿板和第二齿板均与第一齿轮相啮合。

优选的，所述推动器包括固定安装于第一夹板上的支撑板，支撑板的顶部固定连接有固定块，固定块靠近第一夹板的一侧设有推板，测试箱的顶部内壁开设有若干第二矩形孔，且推板贯穿相对应的第二矩形孔，推板的顶端与相对应的第二夹板固定连接。

优选的，所述摩擦按压定位结构包括固定安装于第一连接轴顶端的第一摩擦盘，第一摩擦盘的上方设有第二连接轴，第二连接轴的底端固定连接有第二摩擦盘，且第二摩擦盘和第一摩擦盘的顶部相接触，第二连接轴的顶端贯穿测试箱，且第二连接轴和测试箱的连接处设有轴承，第二连接轴和第二夹板通过旋转平移件连接。

优选的，所述旋转平移件包括设置于第二连接轴上方的防护壳，防护壳为底端开口的空腔结构，且防护壳的底部和测试箱的顶部固定连接，防护壳内设有第一丝杆，第一丝杆的外部套设有第一螺纹套，第一螺纹套的一端和防护壳的内壁通过轴承连接，第一丝杆的一端与位于防护壳一侧的第二夹板固定连接，防护壳内设有导向板，且导向板的一端和相对应的第二夹板固定连接，防护壳靠近第二夹板的一侧固定连接有止动块，第一螺纹套的外部固定套设有第一伞齿轮，第二连接轴的顶端与位于防护壳内的第二伞齿轮固定连接，且第二伞齿轮和第一伞齿轮相啮合。

优选的，所述啮合单元包括固定套设于第一连接轴外部的第二齿轮，转盘的下方设有齿圈，齿圈和转盘通过若干连接板连接，且第二齿轮和齿圈相啮合。

优选的，所述摩擦升降机构包括设置于第一连接轴下方的第二转轴，第二转轴的底端和测试箱的内壁通过轴承连接，第二转轴的顶端固定连接有第三摩擦盘，第一连接轴的底端固定连接有第四摩擦盘，且第四摩擦盘的底部和第三摩擦盘的顶部相接触，第二转轴和圆台通过旋转升降单元连接。

优选的，所述旋转升降单元包括固定套设于第二转轴外部的第三齿轮，圆台的底部固定连接有若干第二丝杆，第二丝杆和第二转轴设置的数目一致，第二丝杆的外部套设有第二螺纹套，第二螺纹套的外部套设有第二支架，第二螺纹套和第二支架的连接处设有轴承，第二支架和测试箱的内壁固定连接，第二螺纹套的外部固定套设有第四齿轮，且第四齿轮和第三齿轮相啮合。

优选的，所述旋转驱动结构包括固定安装于转盘底部的第三转轴，第三转轴的底端贯穿测试箱，第三转轴的外部套设有固定套，第三转轴和固定套的连接处设有轴承，固定套和测试箱的内壁固定连接，圆台上开设有通孔，且第三转轴贯穿通孔，测试箱的下方设有底座，底座和测试箱通过若干支撑腿连接，且底座的顶部固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端和第三转轴的底端固定连接。

本发明还提供了一种电机反电势性能测试方法，包括如上述所述的电机反电势性能测试装置，包括以下步骤：

步骤一：工作人员将测试电机放置于测试箱的顶部，且测试电机的输出端贯穿插孔，测试电机输出端的底端插入测试箱内，通过旋转驱动结构驱动转盘旋转，转盘通过啮合单元驱动第一连接轴同步旋转；

步骤二：第一连接轴通过摩擦按压定位结构驱动第二夹板朝向测试电机移动，最终通过若干个第二夹板夹持住测试电机，同时若干个第二夹板推动测试电机居中固定于测试箱上，且测试电机输出端的轴心与转盘的轴心一致；

步骤三：第一连接轴旋转的同时，第一连接轴通过摩擦升降机构驱动圆台上移，当圆台上移至预设位置时，圆台和升降柱的底端相接触，随着圆台的持续上移，圆台推动升降柱朝向远离转盘轴心的方向移动，升降柱通过异向离心夹持结构驱动第一夹板朝向测试电机的输出端移动；

步骤四：当若干个第二夹板推动测试电机居中固定于测试箱上后，随着第一连接轴的持续旋转，若干个第一夹板夹持住测试电机的输出端，最终使得测试电机的输出端相对转盘固定，旋转驱动结构再次调整转盘的转速达到预设值，转盘即可驱动测试电机的输出端同步旋转，即可对测试电机的反电势性能进行测试；

步骤五：当测试电机的反电势性能测试结束后，旋转驱动结构驱动转盘反向旋转，即可使得圆台下移，圆台不再对升降柱进行支撑，同时第二夹板朝向远离测试电机的方向移动，第二夹板不再夹持住测试电机，且第二夹板通过推动器带动第一夹板移动，以使第一夹板不再与测试电机的输出轴相接触；

步骤六：当第二夹板和圆台移动至初始位置时，即可解除对测试电机位置的限定，工作人员驱动测试电机上移，以使测试电机的输出端脱离插孔，即可完成测试电机的拆除。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)、工作人员将测试电机放置于测试箱的顶部，且测试电机的输出端贯穿插孔，测试电机输出端的底端插入测试箱内，通过旋转驱动结构驱动转盘旋转，转盘通过啮合单元驱动第一连接轴同步旋转，第一连接轴通过摩擦按压定位结构驱动第二夹板朝向测试电机移动，最终通过若干个第二夹板夹持住测试电机，同时若干个第二夹板推动测试电机居中固定于测试箱上，且测试电机输出端的轴心与转盘的轴心一致，第一连接轴旋转的同时，第一连接轴通过摩擦升降机构驱动圆台上移，当圆台上移至预设位置时，圆台和升降柱的底端相接触，随着圆台的持续上移，圆台推动升降柱朝向远离转盘轴心的方向移动，升降柱通过异向离心夹持结构驱动第一夹板朝向测试电机的输出端移动，当若干个第二夹板推动测试电机居中固定于测试箱上后，随着第一连接轴的持续旋转，若干个第一夹板夹持住测试电机的输出端，最终使得测试电机的输出端相对转盘固定，旋转驱动结构再次调整转盘的转速达到预设值，转盘即可驱动测试电机的输出端同步旋转，即可对测试电机的反电势性能进行测试，当测试电机的反电势性能测试结束后，旋转驱动结构驱动转盘反向旋转，即可使得圆台下移，圆台不再对升降柱进行支撑，同时第二夹板朝向远离测试电机的方向移动，第二夹板不再夹持住测试电机，且第二夹板通过推动器带动第一夹板移动，以使第一夹板不再与测试电机的输出轴相接触，当第二夹板和圆台移动至初始位置时，即可解除对测试电机位置的限定，工作人员驱动测试电机上移，以使测试电机的输出端脱离插孔，即可完成测试电机的拆除，便于将测试电机居中固定于测试箱上，且便于将转盘与测试电机的输出端进行固定，不需要反复调整测试电机的位置，操作步骤简单便捷，提高了工作效率；

(2)、通过第一导向条和第一导向槽的设计，以使第一齿板相对侧板和转盘水平方向平稳的滑动，通过第二导向槽和第二导向条的设计，以使第二齿板和第一夹板相对侧板和转盘水平方向平稳的滑动，当圆台上移，导致圆台推动升降柱朝向远离转盘轴心的方向移动时，升降柱驱动活动板和配重块同步移动，活动板通过第一齿板驱动第一齿轮旋转，第一齿轮驱动第二齿板相对第一齿板异向移动，以使第二齿板驱动第一夹板朝向测试电机的输出端移动，当圆台上移至预设位置时，最终若干个第一夹板夹持住测试电机的输出端，以使测试电机的输出端相对转盘固定，当转盘旋转时，配重块跟随转盘同步旋转，配重块因离心力对活动板施加拉力，进而增加若干个第一夹板夹持测试电机输出端的力度，当第一连接轴旋转，导致圆台下移，圆台不再对升降柱进行支撑时，随着第一连接轴的持续旋转，第二夹板朝向远离测试电机的方向移动，第二夹板驱动推板同步移动，当第二夹板和推板移动至预设位置时，推板和固定块相接触，随着第二夹板的持续移动，推板推动固定块和支撑板移动，以使第一夹板不再与测试电机的输出端相接触，最终第二夹板和第一夹板移动至初始位置，当第一连接轴旋转，第二夹板再次朝向测试电机移动时，推板跟随第二夹板同步移动，推板不再与固定块相接触，随着第一连接轴的持续旋转，圆台再次上移，圆台上移至预设位置时，升降柱的底端和圆台的侧面相接触，随着圆台的持续上移，圆台再次推动升降柱移动，以使第一夹板、支撑板和固定块再次朝向测试电机的输出端移动，最终使得若干个第一夹板再次夹持住测试电机的输出端；

(3)、当第一连接轴旋转时，第一连接轴驱动第一摩擦盘旋转，第一摩擦盘通过摩擦力驱动第二摩擦盘和第二连接轴旋转，第二连接轴驱动第二伞齿轮旋转，第二伞齿轮通过第一伞齿轮驱动第一螺纹套旋转，第一螺纹套即可驱动第一丝杆和第二夹板水平方向移动，通过导向板的设计，以使第二夹板和第一丝杆相对防护壳水平方向平稳的移动，随着第一连接轴的持续旋转，最终若干个第二夹板夹持住测试电机，以使测试电机居中固定于测试箱上，当测试电机居中固定于测试箱上时，第二夹板水平方向移动受到的阻力达到预设值，第二夹板停止移动，第二连接轴和第二摩擦盘停止旋转，随着第一连接轴的持续旋转，第一摩擦盘相对第二摩擦盘转动，可以确保第二夹板移动至预设位置，同时第一连接轴持续旋转不会导致第二夹板再次移动，当第一连接轴反向旋转时，第二夹板朝向防护壳移动，当第二夹板和止动块相接触时，止动块限位第二夹板的位置，以使第二夹板停止朝向防护壳移动，即可使得第二夹板复位至预设位置；

(4)、通过固定套和轴承的设计，以使第三转轴和转盘相对测试箱平稳的转动，通过驱动电机驱动第三转轴旋转，第三转轴即可驱动转盘旋转，转盘通过连接板驱动齿圈旋转，齿圈即可通过第二齿轮驱动第一连接轴旋转，转盘旋转时，可以驱动若干个第一连接轴同步旋转；

(5)、当第一连接轴旋转时，第一连接轴驱动第四摩擦盘旋转，第四摩擦盘通过摩擦力驱动第三摩擦盘和第二转轴旋转，第二转轴驱动第三齿轮旋转，第三齿轮通过第四齿轮驱动第二螺纹套旋转，第二螺纹套即可驱动第二丝杆和圆台上移，随着圆台的持续上移，当圆台上移至预设位置时，圆台与升降柱相接触，随着圆台的持续上移，圆台推动升降柱朝向远离转盘轴心的方向移动，以使第一夹板朝向测试电机的输出端移动，当若干个第一夹板夹持住测试电机的输出端时，第一夹板水平方向移动受到的阻力达到预设值，此时第一夹板停止移动，且圆台停止上移，第二转轴和第三摩擦盘停止旋转，随着第一连接轴的持续旋转，第四摩擦盘相对第三摩擦盘转动，确保圆台可以上移至预设位置，且第一连接轴持续旋转不会导致第一夹板再次移动。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明测试箱内部的结构示意图；

图3为本发明测试箱剖切的结构示意图；

图4为本发明转盘的结构示意图；

图5为本发明异向离心夹持结构的结构示意图；

图6为本发明摩擦按压定位结构的结构示意图；

图7为本发明防护壳内部的结构示意图；

图8为本发明第一支架的结构示意图；

图9为本发明圆台的结构示意图。

图中：1、测试箱；2、转盘；3、第一矩形孔；4、升降柱；5、第一夹板；6、测试电机；7、插孔；8、第二夹板；9、第一连接轴；10、第一支架；11、活动板；12、配重块；13、第一齿板；14、侧板；15、第一齿轮；16、第一转轴；17、第一导向条；18、第一导向槽；19、第二齿板；20、第二导向槽；21、第二导向条；22、支撑板；23、固定块；24、推板；25、第二矩形孔；26、圆台；27、第一摩擦盘；28、第二连接轴；29、防护壳；30、第一丝杆；31、第一螺纹套；32、第二摩擦盘；33、止动块；34、第一伞齿轮；35、第二伞齿轮；36、第二齿轮；37、齿圈；38、连接板；39、第二转轴；40、第三摩擦盘；41、第四摩擦盘；42、第三齿轮；43、第四齿轮；44、第二丝杆；45、第二螺纹套；46、第二支架；47、第三转轴；48、固定套；49、通孔；50、底座；51、支撑腿；52、驱动电机；53、导向板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，由图1至图9给出，本发明包括测试箱1，测试箱1内设有转盘2，转盘2和测试箱1通过旋转驱动结构连接，转盘2上开设有若干第一矩形孔3，第一矩形孔3内设有升降柱4，测试箱1的顶部内壁开设有与测试电机6输出轴相配合的插孔7，转盘2的上方设有若干用于夹持测试电机6输出轴的第一夹板5，且第一夹板5和升降柱4设置的数目一致，第一夹板5和升降柱4通过异向离心夹持结构连接，测试箱1的顶部设有若干用于夹持测试电机6的第二夹板8，第二夹板8和第一夹板5通过推动器连接，测试箱1内设有若干第一连接轴9，第一连接轴9和第二夹板8设置的数目一致，第一连接轴9的外部套设有第一支架10，第一连接轴9和第一支架10的连接处设有轴承，第一支架10和测试箱1的内壁固定连接，转盘2的下方设有圆台26，升降柱4的底端和圆台26的侧面相接触，第一连接轴9的底端和圆台26通过摩擦升降机构连接，第一连接轴9的顶端和第二夹板8通过摩擦按压定位结构连接，且第一连接轴9和转盘2通过啮合单元连接，便于将测试电机6居中固定于测试箱1上，且便于将转盘2与测试电机6的输出端进行固定，不需要反复调整测试电机6的位置，操作步骤简单便捷，提高了工作效率。

实施例二，在实施例一的基础上，由图2、图3、图5和图6给出，异向离心夹持结构包括固定安装于升降柱4顶端的活动板11，活动板11远离转盘2轴心的一端固定连接有配重块12，活动板11的另一端固定连接有第一齿板13，第一齿板13的两侧分别设有侧板14，相邻两个侧板14相靠近的一侧分别开设有第一导向槽18，第一齿板13的两侧分别固定连接有第一导向条17，且第一导向条17位于相对应的第一导向槽18内，相邻两个侧板14之间设有第一齿轮15，第一齿轮15上贯穿有固定连接的第一转轴16，第一转轴16的两端分别贯穿相邻两个侧板14，且第一转轴16和侧板14的连接处设有轴承，第一齿轮15的上方设有第二齿板19，第二齿板19和第一夹板5固定连接，相邻两个侧板14相靠近的一侧分别开设有第二导向槽20，第二齿板19的两侧分别固定连接有第二导向条21，且第二导向条21位于相对应的第二导向槽20内，第一齿板13和第二齿板19均与第一齿轮15相啮合，推动器包括固定安装于第一夹板5上的支撑板22，支撑板22的顶部固定连接有固定块23，固定块23靠近第一夹板5的一侧设有推板24，测试箱1的顶部内壁开设有若干第二矩形孔25，且推板24贯穿相对应的第二矩形孔25，推板24的顶端与相对应的第二夹板8固定连接；

通过第一导向条17和第一导向槽18的设计，以使第一齿板13相对侧板14和转盘2水平方向平稳的滑动，通过第二导向槽20和第二导向条21的设计，以使第二齿板19和第一夹板5相对侧板14和转盘2水平方向平稳的滑动，当圆台26上移，导致圆台26推动升降柱4朝向远离转盘2轴心的方向移动时，升降柱4驱动活动板11和配重块12同步移动，活动板11通过第一齿板13驱动第一齿轮15旋转，第一齿轮15驱动第二齿板19相对第一齿板13异向移动，以使第二齿板19驱动第一夹板5朝向测试电机6的输出端移动，当圆台26上移至预设位置时，最终若干个第一夹板5夹持住测试电机6的输出端，以使测试电机6的输出端相对转盘2固定，当转盘2旋转时，配重块12跟随转盘2同步旋转，配重块12因离心力对活动板11施加拉力，进而增加若干个第一夹板5夹持测试电机6输出端的力度，当第一连接轴9旋转，导致圆台26下移，圆台26不再对升降柱4进行支撑时，随着第一连接轴9的持续旋转，第二夹板8朝向远离测试电机6的方向移动，第二夹板8驱动推板24同步移动，当第二夹板8和推板24移动至预设位置时，推板24和固定块23相接触，随着第二夹板8的持续移动，推板24推动固定块23和支撑板22移动，以使第一夹板5不再与测试电机6的输出端相接触，最终第二夹板8和第一夹板5移动至初始位置，当第一连接轴9旋转，第二夹板8再次朝向测试电机6移动时，推板24跟随第二夹板8同步移动，推板24不再与固定块23相接触，随着第一连接轴9的持续旋转，圆台26再次上移，圆台26上移至预设位置时，升降柱4的底端和圆台26的侧面相接触，随着圆台26的持续上移，圆台26再次推动升降柱4移动，以使第一夹板5、支撑板22和固定块23再次朝向测试电机6的输出端移动，最终使得若干个第一夹板5再次夹持住测试电机6的输出端。

实施例三，在实施例一的基础上，由图2、图6、图7和图8给出，摩擦按压定位结构包括固定安装于第一连接轴9顶端的第一摩擦盘27，第一摩擦盘27的上方设有第二连接轴28，第二连接轴28的底端固定连接有第二摩擦盘32，且第二摩擦盘32和第一摩擦盘27的顶部相接触，第二连接轴28的顶端贯穿测试箱1，且第二连接轴28和测试箱1的连接处设有轴承，第二连接轴28和第二夹板8通过旋转平移件连接，旋转平移件包括设置于第二连接轴28上方的防护壳29，防护壳29为底端开口的空腔结构，且防护壳29的底部和测试箱1的顶部固定连接，防护壳29内设有第一丝杆30，第一丝杆30的外部套设有第一螺纹套31，第一螺纹套31的一端和防护壳29的内壁通过轴承连接，第一丝杆30的一端与位于防护壳29一侧的第二夹板8固定连接，防护壳29内设有导向板53，且导向板53的一端和相对应的第二夹板8固定连接，防护壳29靠近第二夹板8的一侧固定连接有止动块33，第一螺纹套31的外部固定套设有第一伞齿轮34，第二连接轴28的顶端与位于防护壳29内的第二伞齿轮35固定连接，且第二伞齿轮35和第一伞齿轮34相啮合；

当第一连接轴9旋转时，第一连接轴9驱动第一摩擦盘27旋转，第一摩擦盘27通过摩擦力驱动第二摩擦盘32和第二连接轴28旋转，第二连接轴28驱动第二伞齿轮35旋转，第二伞齿轮35通过第一伞齿轮34驱动第一螺纹套31旋转，第一螺纹套31即可驱动第一丝杆30和第二夹板8水平方向移动，通过导向板53的设计，以使第二夹板8和第一丝杆30相对防护壳29水平方向平稳的移动，随着第一连接轴9的持续旋转，最终若干个第二夹板8夹持住测试电机6，以使测试电机6居中固定于测试箱1上，当测试电机6居中固定于测试箱1上时，第二夹板8水平方向移动受到的阻力达到预设值，第二夹板8停止移动，第二连接轴28和第二摩擦盘32停止旋转，随着第一连接轴9的持续旋转，第一摩擦盘27相对第二摩擦盘32转动，可以确保第二夹板8移动至预设位置，同时第一连接轴9持续旋转不会导致第二夹板8再次移动，当第一连接轴9反向旋转时，第二夹板8朝向防护壳29移动，当第二夹板8和止动块33相接触时，止动块33限位第二夹板8的位置，以使第二夹板8停止朝向防护壳29移动，即可使得第二夹板8复位至预设位置。

实施例四，在实施例一的基础上，由图1、图2、图4和图8给出，啮合单元包括固定套设于第一连接轴9外部的第二齿轮36，转盘2的下方设有齿圈37，齿圈37和转盘2通过若干连接板38连接，且第二齿轮36和齿圈37相啮合，旋转驱动结构包括固定安装于转盘2底部的第三转轴47，第三转轴47的底端贯穿测试箱1，第三转轴47的外部套设有固定套48，第三转轴47和固定套48的连接处设有轴承，固定套48和测试箱1的内壁固定连接，圆台26上开设有通孔49，且第三转轴47贯穿通孔49，测试箱1的下方设有底座50，底座50和测试箱1通过若干支撑腿51连接，且底座50的顶部固定连接有驱动电机52，驱动电机52的输出端和第三转轴47的底端固定连接；

通过固定套48和轴承的设计，以使第三转轴47和转盘2相对测试箱1平稳的转动，通过驱动电机52驱动第三转轴47旋转，第三转轴47即可驱动转盘2旋转，转盘2通过连接板38驱动齿圈37旋转，齿圈37即可通过第二齿轮36驱动第一连接轴9旋转，转盘2旋转时，可以驱动若干个第一连接轴9同步旋转。

实施例五，在实施例一的基础上，由图2、图6、图8和图9给出，摩擦升降机构包括设置于第一连接轴9下方的第二转轴39，第二转轴39的底端和测试箱1的内壁通过轴承连接，第二转轴39的顶端固定连接有第三摩擦盘40，第一连接轴9的底端固定连接有第四摩擦盘41，且第四摩擦盘41的底部和第三摩擦盘40的顶部相接触，第二转轴39和圆台26通过旋转升降单元连接，旋转升降单元包括固定套设于第二转轴39外部的第三齿轮42，圆台26的底部固定连接有若干第二丝杆44，第二丝杆44和第二转轴39设置的数目一致，第二丝杆44的外部套设有第二螺纹套45，第二螺纹套45的外部套设有第二支架46，第二螺纹套45和第二支架46的连接处设有轴承，第二支架46和测试箱1的内壁固定连接，第二螺纹套45的外部固定套设有第四齿轮43，且第四齿轮43和第三齿轮42相啮合；

当第一连接轴9旋转时，第一连接轴9驱动第四摩擦盘41旋转，第四摩擦盘41通过摩擦力驱动第三摩擦盘40和第二转轴39旋转，第二转轴39驱动第三齿轮42旋转，第三齿轮42通过第四齿轮43驱动第二螺纹套45旋转，第二螺纹套45即可驱动第二丝杆44和圆台26上移，随着圆台26的持续上移，当圆台26上移至预设位置时，圆台26与升降柱4相接触，随着圆台26的持续上移，圆台26推动升降柱4朝向远离转盘2轴心的方向移动，以使第一夹板5朝向测试电机6的输出端移动，当若干个第一夹板5夹持住测试电机6的输出端时，第一夹板5水平方向移动受到的阻力达到预设值，此时第一夹板5停止移动，且圆台26停止上移，第二转轴39和第三摩擦盘40停止旋转，随着第一连接轴9的持续旋转，第四摩擦盘41相对第三摩擦盘40转动，确保圆台26可以上移至预设位置，且第一连接轴9持续旋转不会导致第一夹板5再次移动。

本实施例的一种电机反电势性能测试方法，包括如上述的电机反电势性能测试装置，包括以下步骤：

步骤一：工作人员将测试电机6放置于测试箱1的顶部，且测试电机6的输出端贯穿插孔7，测试电机6输出端的底端插入测试箱1内，通过旋转驱动结构驱动转盘2旋转，转盘2通过啮合单元驱动第一连接轴9同步旋转；

步骤二：第一连接轴9通过摩擦按压定位结构驱动第二夹板8朝向测试电机6移动，最终通过若干个第二夹板8夹持住测试电机6，同时若干个第二夹板8推动测试电机6居中固定于测试箱1上，且测试电机6输出端的轴心与转盘2的轴心一致；

步骤三：第一连接轴9旋转的同时，第一连接轴9通过摩擦升降机构驱动圆台26上移，当圆台26上移至预设位置时，圆台26和升降柱4的底端相接触，随着圆台26的持续上移，圆台26推动升降柱4朝向远离转盘2轴心的方向移动，升降柱4通过异向离心夹持结构驱动第一夹板5朝向测试电机6的输出端移动；

步骤四：当若干个第二夹板8推动测试电机6居中固定于测试箱1上后，随着第一连接轴9的持续旋转，若干个第一夹板5夹持住测试电机6的输出端，最终使得测试电机6的输出端相对转盘2固定，旋转驱动结构再次调整转盘2的转速达到预设值，转盘2即可驱动测试电机6的输出端同步旋转，即可对测试电机6的反电势性能进行测试；

步骤五：当测试电机6的反电势性能测试结束后，旋转驱动结构驱动转盘2反向旋转，即可使得圆台26下移，圆台26不再对升降柱4进行支撑，同时第二夹板8朝向远离测试电机6的方向移动，第二夹板8不再夹持住测试电机6，且第二夹板8通过推动器带动第一夹板5移动，以使第一夹板5不再与测试电机6的输出轴相接触；

步骤六：当第二夹板8和圆台26移动至初始位置时，即可解除对测试电机6位置的限定，工作人员驱动测试电机6上移，以使测试电机6的输出端脱离插孔7，即可完成测试电机6的拆除。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电机反电势性能测试装置，包括测试箱(1)，其特征在于：所述测试箱(1)内设有转盘(2)，转盘(2)和测试箱(1)通过旋转驱动结构连接，转盘(2)上开设有若干第一矩形孔(3)，第一矩形孔(3)内设有升降柱(4)，测试箱(1)的顶部内壁开设有与测试电机(6)输出轴相配合的插孔(7)，转盘(2)的上方设有若干用于夹持测试电机(6)输出轴的第一夹板(5)，且第一夹板(5)和升降柱(4)设置的数目一致，第一夹板(5)和升降柱(4)通过异向离心夹持结构连接，测试箱(1)的顶部设有若干用于夹持测试电机(6)的第二夹板(8)，第二夹板(8)和第一夹板(5)通过推动器连接，测试箱(1)内设有若干第一连接轴(9)，第一连接轴(9)和第二夹板(8)设置的数目一致，第一连接轴(9)的外部套设有第一支架(10)，第一连接轴(9)和第一支架(10)的连接处设有轴承，第一支架(10)和测试箱(1)的内壁固定连接，转盘(2)的下方设有圆台(26)，升降柱(4)的底端和圆台(26)的侧面相接触，第一连接轴(9)的底端和圆台(26)通过摩擦升降机构连接，第一连接轴(9)的顶端和第二夹板(8)通过摩擦按压定位结构连接，且第一连接轴(9)和转盘(2)通过啮合单元连接。

2.根据权利要求1所述的一种电机反电势性能测试装置，其特征在于：所述异向离心夹持结构包括固定安装于升降柱(4)顶端的活动板(11)，活动板(11)远离转盘(2)轴心的一端固定连接有配重块(12)，活动板(11)的另一端固定连接有第一齿板(13)，第一齿板(13)的两侧分别设有侧板(14)，相邻两个侧板(14)相靠近的一侧分别开设有第一导向槽(18)，第一齿板(13)的两侧分别固定连接有第一导向条(17)，且第一导向条(17)位于相对应的第一导向槽(18)内，相邻两个侧板(14)之间设有第一齿轮(15)，第一齿轮(15)上贯穿有固定连接的第一转轴(16)，第一转轴(16)的两端分别贯穿相邻两个侧板(14)，且第一转轴(16)和侧板(14)的连接处设有轴承，第一齿轮(15)的上方设有第二齿板(19)，第二齿板(19)和第一夹板(5)固定连接，相邻两个侧板(14)相靠近的一侧分别开设有第二导向槽(20)，第二齿板(19)的两侧分别固定连接有第二导向条(21)，且第二导向条(21)位于相对应的第二导向槽(20)内，第一齿板(13)和第二齿板(19)均与第一齿轮(15)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种电机反电势性能测试装置，其特征在于：所述推动器包括固定安装于第一夹板(5)上的支撑板(22)，支撑板(22)的顶部固定连接有固定块(23)，固定块(23)靠近第一夹板(5)的一侧设有推板(24)，测试箱(1)的顶部内壁开设有若干第二矩形孔(25)，且推板(24)贯穿相对应的第二矩形孔(25)，推板(24)的顶端与相对应的第二夹板(8)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种电机反电势性能测试装置，其特征在于：所述摩擦按压定位结构包括固定安装于第一连接轴(9)顶端的第一摩擦盘(27)，第一摩擦盘(27)的上方设有第二连接轴(28)，第二连接轴(28)的底端固定连接有第二摩擦盘(32)，且第二摩擦盘(32)和第一摩擦盘(27)的顶部相接触，第二连接轴(28)的顶端贯穿测试箱(1)，且第二连接轴(28)和测试箱(1)的连接处设有轴承，第二连接轴(28)和第二夹板(8)通过旋转平移件连接。

5.根据权利要求4所述的一种电机反电势性能测试装置，其特征在于：所述旋转平移件包括设置于第二连接轴(28)上方的防护壳(29)，防护壳(29)为底端开口的空腔结构，且防护壳(29)的底部和测试箱(1)的顶部固定连接，防护壳(29)内设有第一丝杆(30)，第一丝杆(30)的外部套设有第一螺纹套(31)，第一螺纹套(31)的一端和防护壳(29)的内壁通过轴承连接，第一丝杆(30)的一端与位于防护壳(29)一侧的第二夹板(8)固定连接，防护壳(29)内设有导向板(53)，且导向板(53)的一端和相对应的第二夹板(8)固定连接，防护壳(29)靠近第二夹板(8)的一侧固定连接有止动块(33)，第一螺纹套(31)的外部固定套设有第一伞齿轮(34)，第二连接轴(28)的顶端与位于防护壳(29)内的第二伞齿轮(35)固定连接，且第二伞齿轮(35)和第一伞齿轮(34)相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种电机反电势性能测试装置，其特征在于：所述啮合单元包括固定套设于第一连接轴(9)外部的第二齿轮(36)，转盘(2)的下方设有齿圈(37)，齿圈(37)和转盘(2)通过若干连接板(38)连接，且第二齿轮(36)和齿圈(37)相啮合。

7.根据权利要求1所述的一种电机反电势性能测试装置，其特征在于：所述摩擦升降机构包括设置于第一连接轴(9)下方的第二转轴(39)，第二转轴(39)的底端和测试箱(1)的内壁通过轴承连接，第二转轴(39)的顶端固定连接有第三摩擦盘(40)，第一连接轴(9)的底端固定连接有第四摩擦盘(41)，且第四摩擦盘(41)的底部和第三摩擦盘(40)的顶部相接触，第二转轴(39)和圆台(26)通过旋转升降单元连接。

8.根据权利要求7所述的一种电机反电势性能测试装置，其特征在于：所述旋转升降单元包括固定套设于第二转轴(39)外部的第三齿轮(42)，圆台(26)的底部固定连接有若干第二丝杆(44)，第二丝杆(44)和第二转轴(39)设置的数目一致，第二丝杆(44)的外部套设有第二螺纹套(45)，第二螺纹套(45)的外部套设有第二支架(46)，第二螺纹套(45)和第二支架(46)的连接处设有轴承，第二支架(46)和测试箱(1)的内壁固定连接，第二螺纹套(45)的外部固定套设有第四齿轮(43)，且第四齿轮(43)和第三齿轮(42)相啮合。

9.根据权利要求1所述的一种电机反电势性能测试装置，其特征在于：所述旋转驱动结构包括固定安装于转盘(2)底部的第三转轴(47)，第三转轴(47)的底端贯穿测试箱(1)，第三转轴(47)的外部套设有固定套(48)，第三转轴(47)和固定套(48)的连接处设有轴承，固定套(48)和测试箱(1)的内壁固定连接，圆台(26)上开设有通孔(49)，且第三转轴(47)贯穿通孔(49)，测试箱(1)的下方设有底座(50)，底座(50)和测试箱(1)通过若干支撑腿(51)连接，且底座(50)的顶部固定连接有驱动电机(52)，驱动电机(52)的输出端和第三转轴(47)的底端固定连接。

10.一种电机反电势性能测试方法，包括如权利要求1所述的电机反电势性能测试装置，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：工作人员将测试电机(6)放置于测试箱(1)的顶部，且测试电机(6)的输出端贯穿插孔(7)，测试电机(6)输出端的底端插入测试箱(1)内，通过旋转驱动结构驱动转盘(2)旋转，转盘(2)通过啮合单元驱动第一连接轴(9)同步旋转；

步骤二：第一连接轴(9)通过摩擦按压定位结构驱动第二夹板(8)朝向测试电机(6)移动，最终通过若干个第二夹板(8)夹持住测试电机(6)，同时若干个第二夹板(8)推动测试电机(6)居中固定于测试箱(1)上，且测试电机(6)输出端的轴心与转盘(2)的轴心一致；

步骤三：第一连接轴(9)旋转的同时，第一连接轴(9)通过摩擦升降机构驱动圆台(26)上移，当圆台(26)上移至预设位置时，圆台(26)和升降柱(4)的底端相接触，随着圆台(26)的持续上移，圆台(26)推动升降柱(4)朝向远离转盘(2)轴心的方向移动，升降柱(4)通过异向离心夹持结构驱动第一夹板(5)朝向测试电机(6)的输出端移动；

步骤四：当若干个第二夹板(8)推动测试电机(6)居中固定于测试箱(1)上后，随着第一连接轴(9)的持续旋转，若干个第一夹板(5)夹持住测试电机(6)的输出端，最终使得测试电机(6)的输出端相对转盘(2)固定，旋转驱动结构再次调整转盘(2)的转速达到预设值，转盘(2)即可驱动测试电机(6)的输出端同步旋转，即可对测试电机(6)的反电势性能进行测试；

步骤五：当测试电机(6)的反电势性能测试结束后，旋转驱动结构驱动转盘(2)反向旋转，即可使得圆台(26)下移，圆台(26)不再对升降柱(4)进行支撑，同时第二夹板(8)朝向远离测试电机(6)的方向移动，第二夹板(8)不再夹持住测试电机(6)，且第二夹板(8)通过推动器带动第一夹板(5)移动，以使第一夹板(5)不再与测试电机(6)的输出轴相接触；

步骤六：当第二夹板(8)和圆台(26)移动至初始位置时，即可解除对测试电机(6)位置的限定，工作人员驱动测试电机(6)上移，以使测试电机(6)的输出端脱离插孔(7)，即可完成测试电机(6)的拆除。