CN116609659A - 一种电机功能测试台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种电机功能测试台，涉及电机测试技术领域，包括工作台、输送机构、水平固定机构、垂直固定机构和测试机构，所述的工作台上设置有输送机构、垂直固定机构和测试机构，所述的输送机构上设置有水平固定机构；本发明通过设置水平固定机构和垂直固定机构，可以适应卧式和立式电机的固定需求，并且可以灵活适配不同尺寸的电机，确保其在测试过程中保持稳定；本发明通过设置输送机构，可以自动将待测电机输送至所需位置，并且可以调节下一个待测电机的位置，使用方便；本发明通过设置测试机构，可以对立式电机和卧式电机分别进行测试，能够模拟电机在实际工作中承受的负载条件，使用范围广。
Description
技术领域
本发明涉及电机测试技术领域，特别涉及一种电机功能测试台。
背景技术
电机在工业生产和家用设备中扮演着重要角色，随着电机应用领域的不断发展，对电机功能测试的需求日益增加，为确保电机性能的可靠性，需要对电机进行各种功能测试。传统的电机测试台通常需要手动对电机进行固定，且不便于自动对电机进行定位，这极大的限制了测试台的灵活性。
公告号为CN112505545B的中国发明专利公开了一种电机负载性能测试装置，其包括外壳，还设有电机固定调节装置，其内置电机固定校准装置可以将待测电机固定后调整位置，使得其轴心与装置内检测轴同轴。
该专利虽然可以实现对电机的定位，但是并未设置水平固定机构和垂直固定机构，不能分别对卧式和立式的电机进行固定和测试。
发明内容
针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种电机功能测试台，包括工作台、输送机构、水平固定机构、垂直固定机构和测试机构，所述的工作台上设置有输送机构、垂直固定机构和测试机构，所述的输送机构上设置有水平固定机构；所述的输送机构包括输送组件、调速组件、输送板、连接架、推杆和推块，所述的输送组件用于带动输送板水平运动，所述的输送板设置有两个，所述的连接架上滑动安装有多个推杆，所述的推杆上固定安装有推块，所述的推块上设置有斜面，所述的输送组件通过调速组件带动连接架水平运动。
进一步的，所述的输送组件包括输送齿轮、输送齿条和输送轨道，所述的输送齿轮和输送齿条啮合安装，所述的输送齿条在输送轨道上滑动安装，所述的输送齿条和输送板固定安装。
进一步的，所述的调速组件包括调速齿轮一、调速齿轮二和调速齿条，所述的调速齿轮一和输送齿条啮合安装，所述的调速齿轮一和调速齿轮二固定安装，所述的调速齿轮二和调速齿条啮合安装，所述的调速齿条和连接架固定安装。
进一步的，所述的水平固定机构包括驱动组件和水平夹持组件，所述的驱动组件和水平夹持组件均设置在输送板上。
进一步的，所述的驱动组件包括驱动杆、联动杆、联动座和驱动滑块，所述的驱动杆的两端分别和两个联动杆转动安装，联动杆转动安装在联动座上，联动座固定安装在驱动滑块上。
进一步的，所述的水平夹持组件包括倾斜轨道、夹持架和夹持板，所述的夹持架滑动安装在驱动滑块上，所述的夹持架上固定安装有夹持板，所述的夹持板的侧面固定安装有限位板，所述的夹持架上还固定安装有滑杆，所述的滑杆在倾斜轨道上滑动安装。
进一步的，所述的垂直固定机构包括升降组件和垂直夹持组件，所述的升降组件固定安装在工作台上，所述的升降组件用于带动垂直夹持组件升降。
进一步的，所述的垂直夹持组件包括调节单元和夹持单元，所述的调节单元设置在升降组件上，调节单元用于调节夹持单元的位置，所述的夹持单元设置在调节单元上。
进一步的，所述的夹持单元包括端面齿圈、夹持齿轮、夹持丝杠、夹持滑块、夹持座和夹持杆，所述的端面齿圈和夹持齿轮啮合安装，所述的夹持齿轮设置有四个，所述的夹持齿轮和夹持丝杠固定安装，夹持齿轮和夹持滑块螺纹安装，所述的夹持滑块上固定安装有夹持座，所述的夹持座上滑动安装有夹持杆，所述的夹持杆的端部固定安装有夹持块。
进一步的，所述的测试机构包括负载组件、套管、活动轴、支架、锥齿轮一、锥齿轮二和锥齿轮三，所述的套管和负载组件相连，所述的套管上滑动安装有活动轴，所述的活动轴转动安装在支架上，所述的活动轴和锥齿轮一固定安装，所述的锥齿轮一和锥齿轮二啮合安装，所述的锥齿轮二和连接轴二固定安装，所述的锥齿轮二和锥齿轮三啮合安装，所述的锥齿轮三和连接轴一固定安装。
本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明通过设置水平固定机构和垂直固定机构，可以适应卧式和立式电机的固定需求，并且可以灵活适配不同尺寸的电机，确保其在测试过程中保持稳定；(2)本发明通过设置输送机构，可以自动将待测电机输送至所需位置，并且可以调节下一个待测电机的位置，使用方便；(3)本发明通过设置测试机构，可以对立式电机和卧式电机分别进行测试，能够模拟电机在实际工作中承受的负载条件，使用范围广。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明输送机构结构示意图。
图3为本发明输送机构局部结构示意图。
图4为本发明水平固定机构结构示意图。
图5为本发明水平固定机构局部结构示意图。
图6为本发明垂直固定机构结构示意图。
图7为本发明垂直固定机构局部结构示意图。
图8为图7中A处的局部放大图。
图9为本发明测试机构结构示意图。
图10为图9中B处的局部放大图。
附图标号：1-工作台；201-输送台；202-卧式电机；203-立式电机；204-输送电机；205-长轴；206-输送齿轮；207-输送齿条；208-输送轨道；209-输送板；210-调速齿轮一；211-调速齿轮二；212-调速齿条；213-调速轨道；214-连接架；215-复位弹簧；216-推杆；217-推块；301-电机固定架；302-驱动电机；303-驱动杆；304-联动杆；305-联动座；306-驱动滑轨；307-驱动滑块；308-倾斜轨道；309-夹持架；310-滑杆；311-夹持板；312-限位板；401-升降电机；402-升降固定板；403-升降杆；404-升降丝杠；405-升降座；406-调节底板；407-调节滑杆；408-调节电机；409-调节丝杠；410-调节板；411-夹持电机；412-夹持丝杠；413-夹持滑块；414-夹持座；415-夹持杆；416-夹持弹簧；417-夹持块；418-L型板；419-固定座；420-端面齿圈；421-夹持齿轮；501-测试固定板；502-测试滑杆；503-负载板；504-测试丝杠；505-支撑板；506-同步带；507-同步轮；508-套管；509-活动轴；510-支架；511-锥齿轮一；512-锥齿轮二；513-锥齿轮三；514-连接轴一；515-联轴器一；516-连接轴二；517-联轴器二；518-电缸。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示的一种电机功能测试台，包括工作台1、输送机构、水平固定机构、垂直固定机构和测试机构，工作台1上固定安装有输送机构、垂直固定机构和测试机构，输送机构上固定安装有水平固定机构。
输送机构包括输送组件、调速组件、输送板209、连接架214、复位弹簧215、推杆216和推块217，输送组件固定安装在工作台1上，输送组件用于带动输送板209水平运动，输送板209对称设置有两个，两个输送板209之间设置有缝隙，连接架214上滑动安装有两个推杆216，推杆216上套设有复位弹簧215，复位弹簧215的第一端固定安装在推块217上，复位弹簧215的第二端固定安装在连接架214上，推杆216上固定安装有推块217，推块217上设置有斜面，输送组件通过调速组件带动连接架214水平运动。
输送组件包括输送台201、输送电机204、长轴205、输送齿轮206、输送齿条207和输送轨道208，输送台201固定安装在固定安装在工作台1上，输送台201上设置有滑动槽，输送台201上固定安装有输送电机204，输送电机204的输出轴和长轴205固定安装，长轴205的两端转动安装在输送台201上，长轴205上固定安装有两个输送齿轮206，输送齿轮206和输送齿条207啮合安装，输送齿条207在输送轨道208上滑动安装，输送轨道208固定安装在输送台201上，输送齿条207和输送板209固定安装。
调速组件包括调速齿轮一210、调速齿轮二211、调速齿条212和调速轨道213，调速齿轮一210转动安装在输送台201上，调速齿轮一210和输送齿条207啮合安装，调速齿轮一210和调速齿轮二211同轴固定安装，调速齿轮二211和调速齿条212啮合安装，调速齿条212和连接架214固定安装，调速齿条212在调速轨道213上滑动安装，调速轨道213固定安装在输送台201上。
水平固定机构包括驱动组件和水平夹持组件，驱动组件和水平夹持组件均固定安装在输送板209上。
驱动组件包括电机固定架301、驱动电机302、驱动杆303、联动杆304、联动座305、驱动滑轨306和驱动滑块307，电机固定架301固定安装在输送板209上，电机固定架301上固定安装有驱动电机302，驱动电机302的输出轴和驱动杆303固定安装，驱动杆303的两端分别和两个联动杆304转动安装，联动杆304转动安装在联动座305上，联动座305固定安装在驱动滑块307上，驱动滑块307滑动安装在驱动滑轨306上，驱动滑轨306固定安装在输送板209上。
水平夹持组件包括倾斜轨道308、夹持架309、滑杆310、夹持板311和限位板312，倾斜轨道308固定安装在输送板209上，倾斜轨道308上设置有倾斜滑槽，夹持架309滑动安装在驱动滑块307上，夹持架309上固定安装有夹持板311，夹持板311的侧面固定安装有限位板312，夹持架309上还固定安装有滑杆310，滑杆310在倾斜轨道308上滑动安装。
垂直固定机构包括升降组件和垂直夹持组件，升降组件固定安装在工作台1上，升降组件上固定安装有垂直夹持组件，升降组件用于带动垂直夹持组件升降。
升降组件包括升降电机401、升降固定板402、升降杆403、升降丝杠404和升降座405，升降杆403固定安装在工作台1上，升降杆403上固定安装有升降固定板402，升降固定板402上固定安装有升降电机401，升降电机401的输出轴和升降丝杠404固定安装，升降丝杠404转动安装在工作台1上，升降丝杠404和升降座405螺纹安装。
垂直夹持组件包括调节单元和夹持单元，调节单元设置在升降组件上，调节单元用于调节夹持单元的位置，夹持单元设置在调节单元上。
调节单元包括调节底板406、调节滑杆407、调节电机408、调节丝杠409和调节板410，调节底板406固定安装在升降座405上，调节底板406上固定安装有调节滑杆407，调节底板406上还转动安装有调节丝杠409，调节电机408固定安装在调节底板406上，调节电机408的输出轴和调节丝杠409固定安装，调节板410上设置有四个滑槽，调节板410在调节滑杆407上滑动安装，调节板410和调节丝杠409螺纹安装。
夹持单元包括夹持电机411、夹持丝杠412、夹持滑块413、夹持座414、夹持杆415、夹持弹簧416、夹持块417、L型板418、固定座419、端面齿圈420和夹持齿轮421，固定座419固定安装在调节板410上，固定座419上转动安装有端面齿圈420，端面齿圈420和夹持齿轮421啮合安装，夹持齿轮421设置有四个，夹持齿轮421和夹持丝杠412固定安装，夹持丝杠412和夹持电机411的输出轴固定安装，夹持电机411固定安装在调节板410上，夹持丝杠412转动安装在调节板410上，夹持丝杠412和夹持滑块413螺纹安装，夹持滑块413滑动安装在调节板410的滑槽上，夹持滑块413上固定安装有夹持座414，夹持座414上固定安装有L型板418，夹持座414上滑动安装有四个夹持杆415，中间的两个夹持杆415的长度相等，两侧的两个夹持杆415的长度相等，夹持杆415的端部固定安装有夹持块417，夹持杆415上套设有夹持弹簧416，夹持弹簧416的第一端和夹持座414固定安装，夹持弹簧416的第二端和夹持块417固定安装。
测试机构包括负载组件、套管508、活动轴509、支架510、锥齿轮一511、锥齿轮二512、锥齿轮三513、连接轴一514、联轴器一515、连接轴二516、联轴器二517和电缸518，套管508和负载组件相连，套管508转动安装在支撑板505上，套管508上滑动安装有活动轴509，且活动轴509不能相对于套管508转动，活动轴509转动安装在支架510上，活动轴509和锥齿轮一511固定安装，锥齿轮一511和锥齿轮二512啮合安装，锥齿轮二512和连接轴二516固定安装，连接轴二516转动安装在支架510上，连接轴二516上设置有联轴器二517，锥齿轮二512和锥齿轮三513啮合安装，锥齿轮三513和连接轴一514固定安装，连接轴一514转动安装在支架510上，连接轴一514上设置有联轴器一515，电缸518固定安装在支撑板505上，电缸518的伸缩杆和支架510固定安装。
负载组件包括测试固定板501、测试滑杆502、负载板503、测试丝杠504、支撑板505、同步带506和同步轮507，所述的测试固定板501固定安装在工作台1上，测试固定板501上固定安装有测试滑杆502，测试固定板501上还转动安装有测试丝杠504，负载板503在测试滑杆502上滑动安装，负载板503和测试丝杠504螺纹安装，同步轮507设置有两个，第一个同步轮507固定安装在测试丝杠504上，第二个同步轮507固定安装在套管508上，同步带506套设在两个同步轮507上，同步带506用于带动两个同步轮507进行同步运动，支撑板505固定安装在工作台1上。
本发明的工作原理如下：使用时，首先将卧式电机202和立式电机203放在输送台201上，立式电机203的输出轴位于输送台201的滑动槽内，启动输送电机204，输送电机204驱动长轴205转动，长轴205带动两个输送齿轮206转动，输送齿轮206带动输送齿条207在输送轨道208内滑动，输送轨道208带动输送板209运动，输送齿条207移动的同时带动调速齿轮一210转动，调速齿轮一210带动调速齿轮二211转动，调速齿轮二211带动调速齿条212在调速轨道213上滑动，调速齿条212带动连接架214、推杆216和推块217运动，两个推块217分别推动卧式电机202和立式电机203运动，由于调速齿轮一210和调速齿轮二211的齿数不同，所以推块217和输送板209的移动速度不同，当输送齿条207和调速齿轮一210脱离啮合时，推块217停止运动，此时卧式电机202被推动至输送板209上，当推块217向远离输送板209的方向运动时，推块217的斜面和电机相接触，对复位弹簧215进行压缩，直至推块217移动至电机的另一侧。
启动驱动电机302，驱动电机302带动驱动杆303转动，驱动杆303通过联动杆304带动联动座305移动，联动座305带动驱动滑块307在驱动滑轨306上滑动，驱动滑块307带动夹持架309、滑杆310、夹持板311和限位板312运动，滑杆310在倾斜轨道308的倾斜滑槽内滑动，直至夹持板311和限位板312对卧式电机202的底座进行固定，输送板209继续运动，将卧式电机202移动至测试机构处。
启动电缸518，电缸518带动支架510上升，支架510带动连接轴二516和联轴器二517上升，使联轴器二517移动至和卧式电机202的输出轴同轴的位置，通过人工将卧式电机202的输出轴和联轴器二517连接，将配重放置在负载板503上，启动卧式电机202，卧式电机202的输出轴通过联轴器二517带动连接轴二516转动，连接轴二516带动锥齿轮二512转动，锥齿轮二512带动锥齿轮一511转动，锥齿轮一511带动活动轴509转动，活动轴509带动套管508和同步轮507转动，同步轮507通过同步带506带动另一个同步轮507转动，同步轮507带动测试丝杠504转动，测试丝杠504带动负载板503升降，即可测试卧式电机202的负载。
通过推块217将立式电机203推动至输送板209上，立式电机203的输出轴位于两个输送板209之间，通过输送板209将立式电机203移动至调节底板406和调节板410之间，启动调节电机408，调节电机408驱动调节丝杠409转动，调节丝杠409带动调节板410在调节滑杆407上滑动，调节板410带动夹持单元移动至立式电机203的位置，使L型板418和立式电机203的顶端处于同一水平线，启动夹持电机411，夹持电机411驱动夹持丝杠412转动，夹持丝杠412转动带动夹持齿轮421转动，夹持齿轮421带动端面齿圈420在固定座419上转动，端面齿圈420带动其他的夹持齿轮421转动，夹持丝杠412带动夹持滑块413在调节板410上滑动，夹持滑块413带动夹持座414、夹持杆415和夹持块417移动，当夹持块417和立式电机203相接触后，夹持块417对夹持弹簧416进行压缩，直至多个夹持块417将立式电机203完全固定，由于设置了多个夹持块417，所以既可以对圆形壳体的电机进行固定，还可以对方形壳体的电机进行固定，且固定效果好，通过L型板418可以对电机的顶端进行限位。
将输送机构退回，启动调节电机408，调节电机408带动调节丝杠409转动，调节丝杠409带动调节板410运动，调节板410在调节滑杆407上滑动，将立式电机203移动至调节底板406上，启动升降电机401，升降电机401驱动升降丝杠404转动，升降丝杠404带动升降座405在升降杆403上滑动，升降座405带动调节底板406运动，将立式电机203移动至测试机构处，然后人工将立式电机203的输出轴和联轴器一515相连，启动立式电机203，立式电机203通过联轴器一515带动连接轴一514和锥齿轮三513转动，锥齿轮三513带动锥齿轮二512转动，锥齿轮二512带动锥齿轮一511转动，锥齿轮一511带动活动轴509转动，活动轴509带动套管508和同步轮507转动，同步轮507通过同步带506带动另一个同步轮507转动，同步轮507带动测试丝杠504转动，测试丝杠504带动负载板503升降，即可测试立式电机203的负载。
本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电机功能测试台，包括工作台(1)、输送机构、水平固定机构、垂直固定机构和测试机构，其特征在于：所述的工作台(1)上设置有输送机构、垂直固定机构和测试机构，所述的输送机构上设置有水平固定机构；
所述的输送机构包括输送组件、调速组件、输送板(209)、连接架(214)、推杆(216)和推块(217)，所述的输送组件用于带动输送板(209)水平运动，所述的输送板(209)设置有两个，所述的连接架(214)上滑动安装有多个推杆(216)，所述的推杆(216)上固定安装有推块(217)，所述的推块(217)上设置有斜面，所述的输送组件通过调速组件带动连接架(214)水平运动。
2.如权利要求1所述的一种电机功能测试台，其特征在于：所述的输送组件包括输送齿轮(206)、输送齿条(207)和输送轨道(208)，所述的输送齿轮(206)和输送齿条(207)啮合安装，所述的输送齿条(207)在输送轨道(208)上滑动安装，所述的输送齿条(207)和输送板(209)固定安装。
3.如权利要求2所述的一种电机功能测试台，其特征在于：所述的调速组件包括调速齿轮一(210)、调速齿轮二(211)和调速齿条(212)，所述的调速齿轮一(210)和输送齿条(207)啮合安装，所述的调速齿轮一(210)和调速齿轮二(211)固定安装，所述的调速齿轮二(211)和调速齿条(212)啮合安装，所述的调速齿条(212)和连接架(214)固定安装。
4.如权利要求3所述的一种电机功能测试台，其特征在于：所述的水平固定机构包括驱动组件和水平夹持组件，所述的驱动组件和水平夹持组件均设置在输送板(209)上。
5.如权利要求4所述的一种电机功能测试台，其特征在于：所述的驱动组件包括驱动杆(303)、联动杆(304)、联动座(305)和驱动滑块(307)，所述的驱动杆(303)的两端分别和两个联动杆(304)转动安装，联动杆(304)转动安装在联动座(305)上，联动座(305)固定安装在驱动滑块(307)上。
6.如权利要求5所述的一种电机功能测试台，其特征在于：所述的水平夹持组件包括倾斜轨道(308)、夹持架(309)和夹持板(311)，所述的夹持架(309)滑动安装在驱动滑块(307)上，所述的夹持架(309)上固定安装有夹持板(311)，所述的夹持板(311)的侧面固定安装有限位板(312)，所述的夹持架(309)上还固定安装有滑杆(310)，所述的滑杆(310)在倾斜轨道(308)上滑动安装。
7.如权利要求1所述的一种电机功能测试台，其特征在于：所述的垂直固定机构包括升降组件和垂直夹持组件，所述的升降组件固定安装在工作台(1)上，所述的升降组件用于带动垂直夹持组件升降。
8.如权利要求7所述的一种电机功能测试台，其特征在于：所述的垂直夹持组件包括调节单元和夹持单元，所述的调节单元设置在升降组件上，调节单元用于调节夹持单元的位置，所述的夹持单元设置在调节单元上。
9.如权利要求8所述的一种电机功能测试台，其特征在于：所述的夹持单元包括端面齿圈(420)、夹持齿轮(421)、夹持丝杠(412)、夹持滑块(413)、夹持座(414)和夹持杆(415)，所述的端面齿圈(420)和夹持齿轮(421)啮合安装，所述的夹持齿轮(421)设置有四个，所述的夹持齿轮(421)和夹持丝杠(412)固定安装，夹持齿轮(421)和夹持滑块(413)螺纹安装，所述的夹持滑块(413)上固定安装有夹持座(414)，所述的夹持座(414)上滑动安装有夹持杆(415)，所述的夹持杆(415)的端部固定安装有夹持块(417)。
10.如权利要求1所述的一种电机功能测试台，其特征在于：所述的测试机构包括负载组件、套管(508)、活动轴(509)、支架(510)、锥齿轮一(511)、锥齿轮二(512)和锥齿轮三(513)，所述的套管(508)和负载组件相连，所述的套管(508)上滑动安装有活动轴(509)，所述的活动轴(509)转动安装在支架(510)上，所述的活动轴(509)和锥齿轮一(511)固定安装，所述的锥齿轮一(511)和锥齿轮二(512)啮合安装，所述的锥齿轮二(512)和连接轴二(516)固定安装，所述的锥齿轮二(512)和锥齿轮三(513)啮合安装，所述的锥齿轮三(513)和连接轴一(514)固定安装。
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