CN117142212B - 一种自动分离式贴纸废料收卷机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及模切机废料收集技术领域，尤其涉及一种自动分离式贴纸废料收卷机。包括有卷筒、减速电机和旋转机构等，通过使纸筒上的双面胶分别粘住所述贴纸的废料和离型纸，随后通过所述减速电机驱动所述卷筒旋转，能使所述纸筒将所述贴纸的废料和离型纸进行剥开，随后通过所述旋转机构带动所述减速电机和所述卷筒进行旋转换位，能使纸筒上收卷的废料和离型纸进行远离并分开收卷。本发明将贴纸端部接入电动滚筒之间，之后通过电动滚筒和承托机构配合将贴纸向右输送，使两个纸筒上的双面胶分别粘住贴纸的废料和离型纸，随后通过减速电机驱动卷筒旋转，即可实现自动对贴纸的废料进行剥开且分开收卷，不仅操作简单，而且省时省力。

Description

一种自动分离式贴纸废料收卷机

技术领域

本发明涉及模切机废料收集技术领域，尤其涉及一种自动分离式贴纸废料收卷机。

背景技术

随着科技的发展，自动化设备在生产过程中的应用越来越广泛，其中，贴纸废料收卷机是一种可以自动将贴纸和废料进行分离，并且将分离出的贴纸和废料进行收卷成卷的设备。

现如今，传统的贴纸废料收卷机在使用时，往往需要人工手动先将绕卷在贴纸废料收卷机上的贴纸和废料进行剥开，以使贴纸和废料进行分离，之后再通过人工手拉将贴纸和废料分别绕卷在对应的卷筒上，如此，才能使贴纸废料收卷机将贴纸和废料进行分离收卷，然而传统方式在操作时，由于其过程需要人工手动将贴纸和废料进行剥开分离和绕卷，导致不仅操作麻烦，而且费时费力。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种自动分离式贴纸废料收卷机，能够解决传统的贴纸废料收卷机在使用时，由于其过程需要人工将贴纸和废料进行剥开分离和绕卷，导致不仅操作麻烦，而且费时费力的缺点。

技术方案：一种自动分离式贴纸废料收卷机，包括有机架和电动滚筒，还包括有卷筒、减速电机、旋转机构和承托机构，若干个所述卷筒分别连接于若干个所述减速电机的输出轴上，通过将所述贴纸端部穿过所述电动滚筒之间，随后将若干个纸筒分别套在所述卷筒上，并将双面胶粘在纸筒上，再将所述贴纸端部通过所述电动滚筒输送至所述承托机构上，以使所述承托机构将所述贴纸端部托送至纸筒之间，从而使纸筒上的双面胶能分别粘住所述贴纸的废料和离型纸，随后通过所述减速电机驱动所述卷筒旋转，能使所述纸筒将所述贴纸的废料和离型纸进行剥开，以此将废料从所述贴纸上进行分离，随后通过所述旋转机构带动所述减速电机和所述卷筒进行旋转换位，能使纸筒上收卷的废料和离型纸进行远离并分开收卷。

作为上述方案的改进，所述旋转机构包括有伺服电机一和连接板，所述伺服电机一连接于所述机架上，所述连接板连接于所述伺服电机一的输出轴上，以使所述伺服电机一能驱动所述连接板进行旋转，且所述减速电机连接于所述连接板上，以使所述连接板通过旋转能带动所述减速电机和所述卷筒进行旋转换位。

作为上述方案的改进，所述承托机构包括有电动推杆一、承托框和输送机，所述电动推杆一连接于所述机架上，所述承托框连接于所述电动推杆一的伸缩杆上，以使所述电动推杆一能驱动所述承托框进行移动，所述输送机连接于所述承托框内，通过所述承托框移动至与所述贴纸端部齐平，能使所述贴纸端部通过所述电动滚筒输送至所述承托框上时，以使所述输送机能将所述贴纸端部托送至纸筒之间。

作为上述方案的改进，还包括有换料机构，所述换料机构包括有电动推杆二和压紧架，若干个所述电动推杆二均连接于所述机架上，所述压紧架连接于所述电动推杆二的伸缩杆上，以使所述电动推杆二能驱动所述压紧架移动至与空纸筒进行配合，从而使若干个所述压紧架分别将废料和离型纸压紧在纸筒上。

作为上述方案的改进，所述换料机构还包括有固定刀、活动刀和电动推杆三，所述固定刀连接于所述压紧架上，所述活动刀滑动连接于所述压紧架上，所述电动推杆三连接于所述压紧架上，且所述电动推杆三的伸缩杆与所述活动刀连接，以使所述电动推杆三能驱动所述活动刀移动至与所述固定刀接触，从而使所述活动刀和所述固定刀通过配合对废料和离型纸进行切断。

作为上述方案的改进，还包括有收纳机构，所述收纳机构包括有导杆、滑动架一、滑动架二和转筒，所述导杆连接于所述机架上，所述滑动架一和所述滑动架二均滑动连接于所述导杆上，若干个所述转筒分别转动连接于所述滑动架一和所述滑动架二上，且所述转筒能跟随所述滑动架一和所述滑动架二进行移动，以使所述转筒能对所述贴纸进行挤压，从而使所述贴纸呈波浪形收纳在所述电动滚筒之间。

作为上述方案的改进，所述收纳机构还包括有伺服电机二和双向丝杆，所述伺服电机二连接于所述机架上，所述双向丝杆连接于所述伺服电机二的输出轴上，且所述滑动架一和所述滑动架二均与所述双向丝杆螺纹连接，以使所述伺服电机二能通过驱动所述双向丝杆旋转来带动所述滑动架一和所述滑动架二进行移动。

作为上述方案的改进，还包括有贴胶机构，所述贴胶机构包括有电动滑台、固定架、置物管、导向轮、电动滑轨和吸附组件，所述电动滑台连接于所述机架上，所述固定架连接于所述电动滑台的工作滑台上，以使所述电动滑台能驱动所述固定架靠近纸筒，所述置物管连接于所述固定架上，所述置物管用于双面胶进行上料，所述导向轮转动连接于所述固定架上，所述电动滑轨连接于所述固定架上，所述吸附组件用于吸住双面胶的离型纸，且所述电动滑轨能驱动所述吸附组件带动双面胶的离型纸进行移动，以使所述吸附组件能将双面胶粘附在纸筒上。

作为上述方案的改进，所述贴胶机构还包括有切割组件，所述切割组件用于对双面胶进行切断。

作为上述方案的改进，所述贴胶机构还包括有磁铁块、活动架、压紧轮和弹性件，所述磁铁块连接于所述电动滑轨上，所述活动架滑动连接于所述电动滑轨的滑块上，以使所述电动滑轨能驱动所述活动架进行移动，所述压紧轮转动连接于所述活动架上，所述弹性件两端分别连接于所述活动架和所述电动滑轨的滑块，在所述活动架移动至与所述磁铁块分离时，所述弹性件能通过弹力带动所述活动架和所述压紧轮移动，以使所述压紧轮与双面胶接触并对双面胶进行压紧。

本发明具有以下优点：

1、本发明将贴纸端部接入电动滚筒之间，之后通过电动滚筒和承托机构配合将贴纸向右输送，使两个纸筒上的双面胶分别粘住贴纸的废料和离型纸，随后通过减速电机驱动卷筒旋转，即可实现自动对贴纸的废料进行剥开且分开收卷，不仅操作简单，而且省时省力。

2、本发明通过伺服电机一带动连接板旋转，能使卷筒和减速电机跟随连接板旋转，之后通过卷筒带动空纸筒旋转至与废料或离型纸接触，能使废料或离型纸通过双面胶粘在空纸筒上，随后通过固定刀和活动刀配合将废料和离型纸进行切断，之后将收卷好的废料和离型纸随同纸筒从卷筒上取下，如此即可便于人们对收卷好的废料和离型纸进行取料，并自动对切断的废料和离型纸进行接料。

3、本发明将双面胶套在置物管上，之后通过吸附组件将双面胶拉至纸筒上方并将双面胶下压至粘在纸筒上，且期间通过压紧轮的作用下，能使压紧轮将双面胶压紧在纸筒上，之后通过吸附组件和切割组件将双面胶的离型纸从粘胶上脱离，如此，即可实现自动将双面胶粘在纸筒上，从而无需人工手工粘胶。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明旋转机构和承托机构的立体结构示意图。

图3为本发明换料机构的立体结构示意图。

图4为本发明固定刀、活动刀和电动推杆三的立体结构示意图。

图5为本发明收纳机构的立体结构示意图。

图6为本发明收纳机构去除伺服电机二和双向丝杆的立体结构示意图。

图7为本发明收纳机构去除导杆的立体结构示意图。

图8为本发明贴胶机构的立体结构示意图。

图9为本发明贴胶机构的第一种视角剖视图。

图10为本发明贴胶机构的第二种视角剖视图。

图中标号名称：1、机架，101、贴纸，2、电动滚筒，3、卷筒，4、减速电机，5、伺服电机一，6、连接板，7、电动推杆一，8、承托框，9、输送机，10、电动推杆二，11、压紧架，12、固定刀，13、活动刀，14、电动推杆三，15、导杆，16、滑动架一，17、滑动架二，18、转筒，19、伺服电机二，20、双向丝杆，21、电动滑台，22、固定架，23、置物管，24、导向轮，25、电动滑轨，26、吸附组件，27、切割组件，28、磁铁块，29、活动架，30、压紧轮，31、弹性件。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

实施例：一种自动分离式贴纸废料收卷机，参看图1和图2所示，包括有机架1和电动滚筒2，所述机架1呈L形，所述电动滚筒2的数量为四，左侧的两个所述电动滚筒2安装于所述机架1上侧左部，右侧的两个所述电动滚筒2安装于所述机架1上侧中部，还包括有卷筒3、减速电机4、旋转机构和承托机构，四个所述卷筒3分别连接于四个所述减速电机4的输出轴上，通过将贴纸101端部穿过所述电动滚筒2之间，具体可参考图1和图2中所述贴纸101的状态，随后将两个纸筒分别套在相互靠近的两个所述卷筒3上，并将双面胶分别粘在两个纸筒上，再将所述贴纸101端部通过所述电动滚筒2输送至所述承托机构上，以使所述承托机构将所述贴纸101端部托送至纸筒之间，从而使纸筒上的双面胶能分别粘住所述贴纸101的废料和离型纸，随后通过所述减速电机4驱动套有纸筒的所述卷筒3旋转，能使所述纸筒将所述贴纸101的废料和离型纸进行剥开，以此将废料从所述贴纸101上进行分离，随后通过所述旋转机构带动所述减速电机4和所述卷筒3进行旋转换位，能使纸筒上收卷的废料和离型纸进行远离并分开收卷，不仅操作简单，而且省时省力。

参看图2所示，所述旋转机构包括有伺服电机一5和连接板6，两个所述伺服电机一5均连接于所述机架1上，两块所述连接板6分别连接于两个所述伺服电机一5的输出轴上，以使所述伺服电机一5能驱动所述连接板6进行旋转，且四个所述减速电机4分别连接于两块所述连接板6的上下两侧，以使所述连接板6通过旋转能带动所述减速电机4和所述卷筒3进行旋转换位。

参看图2所示，所述承托机构包括有电动推杆一7、承托框8和输送机9，两个所述电动推杆一7均连接于所述机架1上，所述承托框8连接于两个所述电动推杆一7的伸缩杆之间，以使所述电动推杆一7能驱动所述承托框8进行前后移动，所述输送机9连接于所述承托框8内，通过所述承托框8向前移动至与所述贴纸101端部齐平，具体可参考图2中所述承托框8的状态，能使所述贴纸101端部通过所述电动滚筒2向右输送至所述承托框8上时，以使所述输送机9能将所述贴纸101端部向右托送至纸筒之间。

使用时，只需将所述贴纸101端部接入所述电动滚筒2之间，使所述电动滚筒2与所述贴纸101接触，然后将两个纸筒分别套在相互靠近的两个所述卷筒3上，再将两个纸筒粘上双面胶，并通过所述减速电机4驱动套有纸筒的所述卷筒3旋转，使双面胶在纸筒上旋转至相互靠近的一侧，然后通过所述电动推杆一7的伸缩杆带动所述承托框8和所述输送机9向前移动，使所述承托框8与所述贴纸101端部齐平，再通过所述电动滚筒2将所述贴纸101向右输送至所述承托框8上，使所述输送机9能将所述贴纸101通过所述承托框8向右托送至纸筒之间，从而使上侧纸筒上的双面胶粘住所述贴纸101的废料，并使下侧纸筒上的双面胶粘住所述贴纸101的离型纸，然后通过所述减速电机4驱动上侧的所述卷筒3进行逆时针旋转，即可使上侧的纸筒对所述贴纸101的废料进行逆时针收卷，同时通过所述减速电机4驱动下侧的所述卷筒3进行顺时针旋转，即可使下侧的纸筒对所述贴纸101的离型纸和标签进行顺时针收卷，如此，即可实现自动对所述贴纸101废料进行剥开且分开收卷，之后通过所述电动推杆一7的伸缩杆带动所述承托框8和所述输送机9向后移动复位，再通过上侧的所述伺服电机一5带动所述连接板6顺时针旋转180度，使上侧的所述卷筒3和所述减速电机4跟随所述连接板6顺时针旋转180度，同时通过下侧的所述伺服电机一5带动所述连接板6逆时针旋转180度，使下侧的所述卷筒3和所述减速电机4跟随所述连接板6逆时针旋转180度，如此，即可对所述卷筒3上的纸筒位置进行调节，使两个纸筒上分别收卷的废料和离型纸进行远离，从而使两个纸筒能够分别收卷更多的废料和离型纸，之后通过所述减速电机4驱动上侧的所述卷筒3进行顺时针旋转，即可使上侧的纸筒对所述贴纸101的废料进行顺时针收卷，从而使废料上具有黏性的一面朝内，进而便于人们后续对收卷的废料进行取料。

参看图1、图3和图4所示，还包括有换料机构，所述换料机构包括有电动推杆二10、压紧架11、固定刀12、活动刀13和电动推杆三14，两个所述电动推杆二10均连接于所述机架1上，两个所述压紧架11分别连接于两个所述电动推杆二10的伸缩杆上，以使所述电动推杆二10能驱动所述压紧架11前后移动，从而使所述压紧架11在向前移动时能与废料或离型纸接触，进而使所述压紧架11能将废料或离型纸压紧在旋转后的空纸筒上，两个所述固定刀12分别连接于两个所述压紧架11上，两个所述活动刀13分别滑动连接于两个所述压紧架11上，两个所述电动推杆三14分别连接于两个所述压紧架11上，且两个所述电动推杆三14的伸缩杆分别与两个所述活动刀13连接，以使所述电动推杆三14能驱动所述活动刀13通过上下移动与所述固定刀12接触，从而使所述活动刀13和所述固定刀12能对废料和离型纸进行切断。

当需要对收卷的废料和离型纸进行取下时，可以将两个空纸筒分别套在另外两个所述卷筒3上，随后将两个空纸筒粘上双面胶，并通过所述减速电机4驱动套有空纸筒的所述卷筒3旋转，使双面胶在空纸筒上旋转至相互靠近的一侧，再停止右侧的所述电动滚筒2将所述贴纸101向右输送，使左侧的所述电动滚筒2继续将所述贴纸101向右输送，从而使所述贴纸101在左右两侧的所述电动滚筒2之间进行积料，然后通过上侧的所述伺服电机一5带动所述连接板6顺时针旋转90度，使上侧的所述卷筒3和所述减速电机4跟随所述连接板6顺时针旋转90度，从而使上侧的所述卷筒3带动上侧的空纸筒旋转至与废料接触，进而使上侧的空纸筒通过双面胶粘住废料，同时通过下侧的所述伺服电机一5带动所述连接板6逆时针旋转90度，使下侧的所述卷筒3和所述减速电机4跟随所述连接板6逆时针旋转90度，从而使下侧的所述卷筒3带动下侧的空纸筒旋转至与离型纸接触，进而使下侧的空纸筒通过双面胶粘住离型纸，然后通过所述电动推杆二10带动所述压紧架11、所述固定刀12、所述活动刀13和所述电动推杆三14向前移动，使上下两侧的所述压紧架11分别与废料和离型纸接触，从而使上下两侧的所述压紧架11将废料和离型纸通过双面胶分别压紧在上下两侧的空纸筒上，同时上下两侧的所述固定刀12和所述活动刀13在向前移动后，此时废料会处于上侧的所述固定刀12和所述活动刀13之间，离型纸则会处于下侧的所述固定刀12和所述活动刀13之间，之后通过所述电动推杆三14的伸缩杆带动所述活动刀13往相互靠近的一侧移动，即可使上侧的所述固定刀12和所述活动刀13对废料进行切断，下侧的所述固定刀12和所述活动刀13则对离型纸进行切断，随后通过右侧的所述电动滚筒2继续将所述贴纸101向右输送，从而对左右两侧所述电动滚筒2之间积料的所述贴纸101进行清料，并通过所述减速电机4驱动套有空纸筒的所述卷筒3旋转，使上侧的所述卷筒3带动上侧的空纸筒进行顺时针旋转，并使下侧的所述卷筒3也带动下侧的空纸筒进行顺时针旋转，即可使两个空纸筒分别对废料和离型纸进行收卷，再将收卷好的废料和离型纸随同纸筒从所述卷筒3上取下，之后通过所述电动推杆三14的伸缩杆带动所述活动刀13往相互远离的一侧移动复位，再通过所述电动推杆二10带动所述压紧架11、所述固定刀12、所述活动刀13和所述电动推杆三14向后移动复位，然后通过上侧的所述伺服电机一5带动所述连接板6顺时针旋转90度，使上侧的所述卷筒3和所述减速电机4跟随所述连接板6顺时针旋转90度，同时通过下侧的所述伺服电机一5带动所述连接板6逆时针旋转90度，使下侧的所述卷筒3和所述减速电机4跟随所述连接板6逆时针旋转90度即可。

参看图1、图5、图6和图7所示，还包括有收纳机构，所述收纳机构包括有导杆15、滑动架一16、滑动架二17、转筒18、伺服电机二19和双向丝杆20，三根所述导杆15均连接于所述机架1上，所述滑动架一16和所述滑动架二17均滑动连接于所述导杆15上，其中所述滑动架一16滑动连接于左右两侧的所述导杆15上，而所述滑动架二17则滑动连接于中间的所述导杆15上，三个所述转筒18分别转动连接于所述滑动架一16和所述滑动架二17上，其中两个所述转筒18转动连接于所述滑动架一16上，剩下一个所述转筒18转动连接于所述滑动架二17上，且所述滑动架一16上的两个所述转筒18高于所述滑动架二17上的一个所述转筒18，以使所述贴纸101在穿过所述转筒18之间时，能使所述贴纸101处于所述滑动架一16上的所述转筒18下方，并使所述贴纸101处于所述滑动架二17上的所述转筒18上方，具体可参考图5中所述贴纸101的状态，且所述转筒18能跟随所述滑动架一16和所述滑动架二17进行上下移动，以使所述转筒18能对所述贴纸101进行挤压，从而使所述贴纸101呈波浪形收纳在左右两侧的所述电动滚筒2之间，所述伺服电机二19连接于所述机架1上，所述双向丝杆20连接于所述伺服电机二19的输出轴上，且所述滑动架一16和所述滑动架二17均与所述双向丝杆20螺纹连接，以使所述伺服电机二19能通过驱动所述双向丝杆20旋转来带动所述滑动架一16和所述滑动架二17进行上下移动。

当将所述贴纸101端部接入所述电动滚筒2之间时，可以将所述贴纸101穿过所述转筒18之间，使所述贴纸101处于所述滑动架一16上的所述转筒18下方，并使所述贴纸101处于所述滑动架二17上的所述转筒18上方，当所述贴纸101在左右两侧的所述电动滚筒2之间进行积料时，可以通过所述伺服电机二19带动所述双向丝杆20转动，使所述滑动架一16向下移动，同时使所述滑动架二17向上移动，从而使所述滑动架一16上的所述转筒18挤压所述贴纸101向下移动，并使所述滑动架二17上的所述转筒18挤压所述贴纸101向上移动，从而使所述贴纸101呈波浪形收纳在左右两侧的所述电动滚筒2之间，进而防止所述贴纸101因积料造成折弯损坏，当需要对左右两侧所述电动滚筒2之间的所述贴纸101进行清料时，可以通过所述伺服电机二19带动所述双向丝杆20反转，使所述滑动架一16向上移动复位，同时使所述滑动架二17向下移动复位，从而使所述滑动架一16和所述滑动架二17松开所述贴纸101即可。

参看图1、图8、图9和图10所示，还包括有贴胶机构，所述贴胶机构包括有电动滑台21、固定架22、置物管23、导向轮24、电动滑轨25、吸附组件26、切割组件27、磁铁块28、活动架29、压紧轮30和弹性件31，所述电动滑台21连接于所述机架1上，所述固定架22连接于所述电动滑台21的工作滑台上，以使所述电动滑台21能驱动所述固定架22靠近纸筒，且所述固定架22呈F形，两个所述置物管23均连接于所述固定架22上，通过将双面胶套在所述置物管23上，能对双面胶进行上料，六个所述导向轮24均转动连接于所述固定架22上，两个所述电动滑轨25均连接于所述固定架22上，所述吸附组件26由两个电动缸和两个电动吸盘组成，两个所述电动缸均连接于所述固定架22上，两个所述电动吸盘分别连接于两个所述电动缸的伸缩杆上，通过所述电动吸盘能用于吸住双面胶的离型纸，且所述电动滑轨25能驱动所述电动缸和所述电动吸盘前后移动，以使所述电动吸盘能吸住双面胶的离型纸向后移动，从而使所述电动吸盘能将双面胶拉至纸筒上方，并通过所述电动缸能带动所述电动吸盘将双面胶下压至与纸筒接触，进而将双面胶粘附在纸筒上，所述切割组件27用于对双面胶进行切断，所述切割组件27由两个气缸和两把切刀组成，两个所述气缸分别连接于所述吸附组件26的两个电动缸上，两把所述切刀分别连接于两个所述气缸的伸缩杆上，以使所述气缸能驱动所述切刀进行上下移动，从而使所述切刀与双面胶接触并将双面胶进行切断，两个所述磁铁块28分别连接于两个所述电动滑轨25上，所述磁铁块28呈L形，两个所述活动架29分别滑动连接于两个所述电动滑轨25的滑块上，以使所述电动滑轨25能驱动所述活动架29进行前后移动，且所述活动架29的材质为铁，以使所述磁铁块28能通过磁力吸住所述活动架29，两个所述压紧轮30分别转动连接于两个所述活动架29上，所述弹性件31两端分别连接于所述活动架29和所述电动滑轨25的滑块，且所述弹性件31为弹簧，在所述活动架29向后移动至与所述磁铁块28分离时，所述弹性件31能通过弹力带动所述活动架29和所述压紧轮30往相互靠近的一侧移动，以使所述压紧轮30能与双面胶接触并对双面胶进行压紧。

初始状态下，通过所述磁铁块28吸住所述活动架29，使得所述活动架29压住所述弹性件31，从而使所述弹性件31呈压缩状态，使用时，将双面胶套在所述置物管23上，然后拉动双面胶套的端口绕过所述导向轮24，再通过所述吸附组件26的电动吸盘吸住双面胶的端口处即可，当需要将双面胶粘在纸筒上时，可以通过所述电动滑台21带动所述固定架22向后移动，使所述固定架22、所述电动滑轨25和所述吸附组件26靠近纸筒，然后通过所述电动滑轨25带动所述吸附组件26、所述切割组件27、所述活动架29和所述压紧轮30向后移动，使所述吸附组件26的电动吸盘将双面胶拉至纸筒上方，并在之后通过所述吸附组件26的电动缸带动电动吸盘将双面胶下压至与纸筒接触，从而将双面胶粘附在纸筒上，当所述活动架29与所述磁铁块28远离一定距离后，此时所述弹性件31会恢复原状，并且所述弹性件31会通过弹力带动所述活动架29和所述压紧轮30往相互靠近的一侧移动，使所述压紧轮30与双面胶接触并将双面胶压紧在纸筒上，随后通过所述吸附组件26的电动吸盘松开双面胶，并通过所述吸附组件26的电动缸带动电动吸盘上抬至与双面胶分离，之后再通过所述电动滑轨25带动所述吸附组件26、所述切割组件27、所述活动架29和所述压紧轮30向前移动复位，当所述活动架29与所述磁铁块28靠近一定距离后，所述磁铁块28会通过磁力吸动所述活动架29和所述压紧轮30往相互远离的一侧移动复位，使所述压紧轮30与双面胶分离，并且期间所述活动架29会挤压所述弹性件31，使所述弹性件31压缩，然后通过所述切割组件27的气缸驱动切刀进行移动，从而使切刀与双面胶接触并将双面胶进行切断，之后再次通过所述电动滑轨25带动所述吸附组件26、所述切割组件27、所述活动架29和所述压紧轮30向后移动，随后通过所述吸附组件26的电动缸带动电动吸盘下压与双面胶的端口处接触，并通过所述吸附组件26的电动吸盘吸住双面胶的端口处，再通过所述吸附组件26的电动缸带动电动吸盘上抬将双面胶的离型纸带起，然后通过所述电动滑台21带动所述固定架22向前移动复位，使所述固定架22、所述电动滑轨25和所述吸附组件26远离纸筒，从而使所述吸附组件26的电动吸盘带动双面胶的离型纸远离双面胶的粘胶，进而使双面胶的离型纸与粘胶分离，随后通过所述吸附组件26的电动吸盘松开双面胶的离型纸，即可使双面胶的离型纸从所述吸附组件26的电动吸盘上自动掉落，最后再次通过所述电动滑轨25带动所述吸附组件26、所述切割组件27、所述活动架29和所述压紧轮30向前移动复位，如此，即可实现自动将双面胶粘在纸筒上。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。。

Claims (6)

1.一种自动分离式贴纸废料收卷机，包括有机架（1）和电动滚筒（2），其特征是，还包括有卷筒（3）、减速电机（4）、旋转机构和承托机构，若干个所述卷筒（3）分别连接于若干个所述减速电机（4）的输出轴上，通过将贴纸（101）端部穿过所述电动滚筒（2）之间，随后将若干个纸筒分别套在所述卷筒（3）上，并将双面胶粘在纸筒上，再将所述贴纸（101）端部通过所述电动滚筒（2）输送至所述承托机构上，以使所述承托机构将所述贴纸（101）端部托送至纸筒之间，从而使纸筒上的双面胶能分别粘住所述贴纸（101）的废料和离型纸，随后通过所述减速电机（4）驱动所述卷筒（3）旋转，能使所述纸筒将所述贴纸（101）的废料和离型纸进行剥开，以此将废料从所述贴纸（101）上进行分离，随后通过所述旋转机构带动所述减速电机（4）和所述卷筒（3）进行旋转换位，能使纸筒上收卷的废料和离型纸进行远离并分开收卷；所述旋转机构包括有伺服电机一（5）和连接板（6），所述伺服电机一（5）连接于所述机架（1）上，所述连接板（6）连接于所述伺服电机一（5）的输出轴上，以使所述伺服电机一（5）能驱动所述连接板（6）进行旋转，且所述减速电机（4）连接于所述连接板（6）上，以使所述连接板（6）通过旋转能带动所述减速电机（4）和所述卷筒（3）进行旋转换位；所述承托机构包括有电动推杆一（7）、承托框（8）和输送机（9），所述电动推杆一（7）连接于所述机架（1）上，所述承托框（8）连接于所述电动推杆一（7）的伸缩杆上，以使所述电动推杆一（7）能驱动所述承托框（8）进行移动，所述输送机（9）连接于所述承托框（8）内，通过所述承托框（8）移动至与所述贴纸（101）端部齐平，能使所述贴纸（101）端部通过所述电动滚筒（2）输送至所述承托框（8）上时，以使所述输送机（9）能将所述贴纸（101）端部托送至纸筒之间；还包括有换料机构，所述换料机构包括有电动推杆二（10）和压紧架（11），若干个所述电动推杆二（10）均连接于所述机架（1）上，所述压紧架（11）连接于所述电动推杆二（10）的伸缩杆上，以使所述电动推杆二（10）能驱动所述压紧架（11）移动至与空纸筒进行配合，从而使若干个所述压紧架（11）分别将废料和离型纸压紧在纸筒上；所述换料机构还包括有固定刀（12）、活动刀（13）和电动推杆三（14），所述固定刀（12）连接于所述压紧架（11）上，所述活动刀（13）滑动连接于所述压紧架（11）上，所述电动推杆三（14）连接于所述压紧架（11）上，且所述电动推杆三（14）的伸缩杆与所述活动刀（13）连接，以使所述电动推杆三（14）能驱动所述活动刀（13）移动至与所述固定刀（12）接触，从而使所述活动刀（13）和所述固定刀（12）通过配合对废料和离型纸进行切断。

2.如权利要求1所述的一种自动分离式贴纸废料收卷机，其特征是，还包括有收纳机构，所述收纳机构包括有导杆（15）、滑动架一（16）、滑动架二（17）和转筒（18），所述导杆（15）连接于所述机架（1）上，所述滑动架一（16）和所述滑动架二（17）均滑动连接于所述导杆（15）上，若干个所述转筒（18）分别转动连接于所述滑动架一（16）和所述滑动架二（17）上，且所述转筒（18）能跟随所述滑动架一（16）和所述滑动架二（17）进行移动，以使所述转筒（18）能对所述贴纸（101）进行挤压，从而使所述贴纸（101）呈波浪形收纳在所述电动滚筒（2）之间。

3.如权利要求2所述的一种自动分离式贴纸废料收卷机，其特征是，所述收纳机构还包括有伺服电机二（19）和双向丝杆（20），所述伺服电机二（19）连接于所述机架（1）上，所述双向丝杆（20）连接于所述伺服电机二（19）的输出轴上，且所述滑动架一（16）和所述滑动架二（17）均与所述双向丝杆（20）螺纹连接，以使所述伺服电机二（19）能通过驱动所述双向丝杆（20）旋转来带动所述滑动架一（16）和所述滑动架二（17）进行移动。

4.如权利要求1所述的一种自动分离式贴纸废料收卷机，其特征是，还包括有贴胶机构，所述贴胶机构包括有电动滑台（21）、固定架（22）、置物管（23）、导向轮（24）、电动滑轨（25）和吸附组件（26），所述电动滑台（21）连接于所述机架（1）上，所述固定架（22）连接于所述电动滑台（21）的工作滑台上，以使所述电动滑台（21）能驱动所述固定架（22）靠近纸筒，所述置物管（23）连接于所述固定架（22）上，所述置物管（23）用于双面胶进行上料，所述导向轮（24）转动连接于所述固定架（22）上，所述电动滑轨（25）连接于所述固定架（22）上，所述吸附组件（26）用于吸住双面胶的离型纸，且所述电动滑轨（25）能驱动所述吸附组件（26）带动双面胶的离型纸进行移动，以使所述吸附组件（26）能将双面胶粘附在纸筒上。

5.如权利要求4所述的一种自动分离式贴纸废料收卷机，其特征是，所述贴胶机构还包括有切割组件（27），所述切割组件（27）用于对双面胶进行切断。

6.如权利要求4所述的一种自动分离式贴纸废料收卷机，其特征是，所述贴胶机构还包括有磁铁块（28）、活动架（29）、压紧轮（30）和弹性件（31），所述磁铁块（28）连接于所述电动滑轨（25）上，所述活动架（29）滑动连接于所述电动滑轨（25）的滑块上，以使所述电动滑轨（25）能驱动所述活动架（29）进行移动，所述压紧轮（30）转动连接于所述活动架（29）上，所述弹性件（31）两端分别连接于所述活动架（29）和所述电动滑轨（25）的滑块，在所述活动架（29）移动至与所述磁铁块（28）分离时，所述弹性件（31）能通过弹力带动所述活动架（29）和所述压紧轮（30）移动，以使所述压紧轮（30）与双面胶接触并对双面胶进行压。