CN117125614A - 一种起重装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及起重设备技术领域，提供了一种起重装置，用于吊运预制构件，该起重装置包括吊车、第一吊运机构和第二吊运机构。本发明提供的起重装置在实现垂直提升预制构件的基础上，通过第一吊运机构和第二吊运机构的配合能够直接将呈水平状态的预制构件转换为竖直状态，整个过程无需借助于其他装置或人工即可完成，从而有利于简化预制构件的吊运安装过程，减少人力物力的投入，并提升预制构件的吊运安装效率。

Description

一种起重装置

技术领域

本发明涉及起重设备技术领域，具体而言，涉及一种起重装置。

背景技术

本部分的内容仅提供了与本发明相关的背景信息，其可能并不构成现有技术。

起重机是一种实现物体吊运的大型机械设备，被广泛应用于各行各业。例如，在现阶段的装配式桥梁施工过程中通常会涉及到利用起重机来吊运预制构件，一般来说，预制好的预制构件会先由车辆运输至施工场地，随后再通过起重机等装置将预制构件吊运至安装位以完成安装。

在相关技术中，由车辆运输至施工场地的预制构件一般呈水平状态，对于安装后处于竖直状态的预制构件而言，则需要在起重机将预制构件吊离地面后将预制构件由水平状态转换为竖直状态。然而，已知的起重机仅仅具有垂直提升以及水平搬运的能力，因此在实际施工过程中往往需要借助于其他装置以及人工的协同配合来实现预制构件的状态转换，整个过程较为繁琐，且耗费人力物力。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种起重装置，该起重装置在实现将预制构件吊离地面的基础上，通过第一吊运机构和第二吊运机构的配合能够直接将水平状态的预制构件转换为竖直状态，从而有利于简化预制构件的吊运安装过程，减少人力物力的投入，并提升预制构件的吊运安装效率。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种起重装置，用于吊运预制构件，所述预制构件具有相对的第一端和第二端，所述第一端和所述第二端之间设有相对的第一侧壁和第二侧壁，所述第一端设有第一吊点，靠近所述第二端的所述第一侧壁和所述第二侧壁均设置有第二吊点；

所述起重装置包括：

吊车；

第一吊运机构，包括由所述吊车延伸出来的主吊臂、主吊绳以及用于收卷或释放所述主吊绳的主卷扬组件；所述主吊绳的一端绕过所述主吊臂的顶端并连接至所述主卷扬组件，所述主吊绳的另一端竖直向下延伸并连接至所述第一吊点；

第二吊运机构，包括副吊臂、移动组件、两个副吊绳以及用于收卷或释放所述两个副吊绳的副卷扬组件；

所述副吊臂的一端连接至所述主吊臂，所述副吊臂的另一端水平延伸；所述移动组件可移动的设置在所述副吊臂上，以使得所述移动组件能够沿所述副吊臂的延伸方向在第一位置和第二位置之间移动；

所述副卷扬组件设置于所述移动组件上，所述两个副吊绳的一端均连接至所述副卷扬组件，所述两个副吊绳的另一端分别连接至所述第一侧壁和所述第二侧壁上的所述第二吊点；

当所述移动组件处于所述第一位置时，所述预制构件处于水平状态；当所述移动组件处于所述第二位置时，所述主吊绳以及所述两个副吊绳处于同一竖直平面内，所述预制构件处于竖直状态。

在一些可能的实施例中，所述第一吊运机构还包括限位筒，所述限位筒竖直设置于所述副吊臂远离所述主吊臂的一端，所述限位筒的内径与所述主吊绳的直径相同，所述主吊绳穿过所述限位筒后连接至所述第一吊点。

在一些可能的实施例中，所述第一吊点设置有吊耳，所述主吊绳上设置有与所述吊耳适配的吊钩；

所述吊钩设有限位部，所述限位筒靠近所述吊钩的一端设有限位槽，所述限位部能够嵌设于所述限位槽内。

在一些可能的实施例中，所述第二吊点设置有吊柱，所述副吊绳上设有与所述吊柱适配的吊环，所述吊环套设于所述吊柱外壁且与所述吊柱活动连接。

在一些可能的实施例中，所述吊柱上设有可拆卸的限位环，所述吊环位于所述限位环与所述预制构件的对应侧壁之间。

在一些可能的实施例中，所述副吊臂包括两个平行设置的移动轨道，所述移动组件包括能够在两个所述移动轨道上移动的移动小车，所述移动小车设有用于避让所述主吊绳的缺口，所述副卷扬组件设置于所述移动小车上。

在一些可能的实施例中，所述第二吊运机构还包括锁定组件，所述锁定组件设置在所述副吊臂上且位于所述第二位置，当所述移动小车处于所述第二位置时能够利用所述锁定组件对所述移动小车的位置进行锁定。

在一些可能的实施例中，所述副吊臂还包括两个与所述移动轨道一一对应的加强梁，所述移动轨道与所述主吊臂之间通过对应的所述加强梁连接，以通过所述加强梁从所述移动轨道的底部支撑所述移动轨道。

在一些可能的实施例中，所述主卷扬组件为设置于所述吊车上的主卷扬机，所述主吊臂的顶端设有用于引导所述主吊绳的导向轮。

在一些可能的实施例中，所述副卷扬组件包括两个副卷扬机，所述两个副卷扬机与所述两个副吊绳一一对应，所述副吊绳远离所述第二吊点的一端连接至对应的所述副卷扬机。

本发明实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

本发明提供的起重装置在实现垂直提升预制构件的基础上，通过第一吊运机构和第二吊运机构的配合能够直接将呈水平状态的预制构件转换为竖直状态，整个过程无需借助于其他装置或人工即可完成，从而有利于简化预制构件的吊运安装过程，减少人力物力的投入，并提升预制构件的吊运安装效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的预制构件的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的移动组件处于第一位置时起重装置的结构示意图；

图3为图2示出的起重装置的局部结构示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为图3中B处的放大图；

图6为本发明实施例提供的移动组件处于第一位置时起重装置的局部侧视图；

图7为本发明实施例提供的移动组件朝第二位置运动一段距离后起重装置的局部侧视图；

图8为本发明实施例提供的移动组件处于第二位置时起重装置的局部侧视图；

图9为本发明实施例提供的移动组件处于第二位置时起重装置的结构示意图；

图10为图4中示出的吊钩的限位部与限位筒连接处的局部剖视图；

图11为图3中C处的放大图；

图12为本发明实施例提供的移动小车的结构示意图；

图13为图9中D处的放大图。

图标：100-预制构件，101-第一端，102-第二端，103-第一侧壁，104-第二侧壁，105-吊耳，106-吊柱，107-限位环，200-起重装置，10-吊车，20-第一吊运机构，21-主吊臂，22-主吊绳，23-主卷扬组件，24-导向轮，25-吊钩，251-限位部，26-限位筒，261-限位槽，30-第二吊运机构，31-副吊臂，311-移动轨道，312-连接梁，313-加强梁，32-移动组件，321-移动小车，3211-锁定孔，33-副吊绳，34-副卷扬组件，35-吊环，36-锁定组件，361-直线驱动器，362-锁定销。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明的发明人发现，已知的用于吊运预制构件100的起重机仅仅具有垂直提升以及水平搬运的能力，在实际施工过程中，若需要将预制构件100由水平状态转换为竖直状态，则需要借助其他装置以及人工的协同配合才能完成，整个过程较为繁琐，无形中降低了预制构件100的吊运安装效率，且耗费人力物力。

为此，本发明的第一实施例提供了一种起重装置200，该起重装置200在实现将预制构件100吊离地面的基础上，能够直接将水平状态的预制构件100转换为竖直状态，从而有利于简化预制构件100的吊运安装过程，减少人力物力的投入，并提升预制构件100的吊运安装效率。

为了更好的对本发明所提供的起重装置200进行说明，首先结合图1示出的预制构件100的结构示意图对预制构件100的结构进行说明。

具体地，如图1所示，预制构件100具有相对的第一端101和第二端102，并且，第一端101和第二端102之间设有相对的第一侧壁103和第二侧壁104，例如，预制构件100可以是呈矩形结构的构件，此时，第一端101和第二端102之间设有四个侧壁，定义其中两个相对的侧壁分别为第一侧壁103和第二侧壁104。当然，预制构件100的结构不限于此，例如，预制构件100也可以是呈五边形或六边形等多边形结构的构件，在此不做具体限定。

此时，为了便于起重装置200吊运预制构件100，预制构件100的第一端101设有第一吊点，同时，靠近第二端102的第一侧壁103和第二侧壁104均设置有第二吊点，如此设置，在实际吊运预制构件100时，起重装置200对应的吊绳分别连接至位于第一端101的第一吊点以及两个分别位于第一侧壁103和第二侧壁104上的第二吊点，以便于利用起重装置200完成预制构件100的吊运。

可以理解的是，在实际实施时，可以将第一吊点设置在第一端101的正中心，同时，可以让位于第一端101的第一吊点和两个分别位于第一侧壁103和第二侧壁104上的第二吊点处于同一水平面内，此时，位于第一端101的第一吊点和两个分别位于第一侧壁103和第二侧壁104上的第二吊点三者的连线构成处于同一水平面内的三角形，此种设置方式有利于在垂直提升预制构件100时使得各吊绳的受力更加均衡，从而提升预制构件100被垂直提升时的稳定性，避免预制构件100轻易晃动。

下面将开始描述本发明第一实施例提供的起重装置200，其中，图2示出了该起重装置200的结构示意图，具体地，起重装置200包括吊车10、第一吊运机构20和第二吊运机构30。

在本发明的第一实施例中，吊车10为现有技术中已知的构成起重机的部分，具体来说，吊车10可以是履带式吊车，且该吊车10能够实现在地面上的自由移动以及在水平方向上的自由转动，从而有利于将预制构件100吊运至预定的安装位进行安装，当然，吊车10的结构不限于此，例如，吊车10也可以是轮式吊车。

在本发明的第一实施例中，第一吊运机构20则包括由吊车10延伸出来的主吊臂21、主吊绳22以及用于收卷或释放主吊绳22的主卷扬组件23，其中，如图2所示，由吊车10延伸出来的主吊臂21呈倾斜状态且具有顶端，此时，主吊绳22的一端绕过主吊臂21的顶端并连接至主卷扬组件23，以通过主卷扬组件23收卷或释放主吊绳22，主吊绳22的另一端则竖直向下延伸并连接至预制构件100上的第一吊点。

可以理解的是，在本发明的其他实施例中，继续参照图2，用于收卷或释放主吊绳22的主卷扬组件23可以是设置在吊车10上的主卷扬机，此时，主吊臂21的顶端设有用于引导主吊绳22的导向轮24，也就是说，主吊绳22绕过主吊臂21顶端的导向轮24后再与主卷扬机连接，当然，主卷扬机的设置位置不限于此，例如，主卷扬机也可以直接设置在主吊臂21上。

与此同时，为了便于主吊绳22与预制构件100上的第一吊点连接，在本发明的其他实施例中，结合图1和图4所示的内容，可以在第一吊点设置可拆卸的吊耳105，例如，可以采用焊接或螺纹连接的方式将吊耳105安装在第一吊点，以便于完成预制构件100的吊运安装后将吊耳105从预制构件100上拆下。此时，主吊绳22上设有与吊耳105适配的吊钩25，也就是说，通过将吊钩25钩住吊耳105即可实现主吊绳22与第一吊点之间的连接，操作简单方便。

在本发明的第一实施例中，如图3所示，第二吊运机构30则包括副吊臂31、移动组件32、两个副吊绳33以及用于收卷或释放两个副吊绳33的副卷扬组件34，其中，副吊臂31的一端连接至主吊臂21，副吊臂31的另一端水平延伸，具体来说，副吊臂31的另一端朝主吊绳22竖直延伸的部分所在方向水平延伸，移动组件32可移动的设置在副吊臂31上，以使得移动组件32能够沿副吊臂31的延伸方向在第一位置和第二位置之间移动。

用于收卷或释放两个副吊绳33的副卷扬组件34则设置于移动组件32上，当移动组件32沿副吊臂31的延伸方向运动时，移动组件32能够带动副卷扬组件34同步运动。此时，两个副吊绳33的一端均连接至副卷扬组件34，两个副吊绳33的另一端分别连接至预制构件100的第一侧壁103和第二侧壁104上的第二吊点。

可以理解的是，在本发明的其他实施例中，继续参照图3，副卷扬组件34可以包括设置在移动组件32上的两个副卷扬机，此时，两个副卷扬机与两个副吊绳33一一对应，且对于单个副吊绳33而言，副吊绳33远离第二吊点的一端连接至对应的副卷扬机，以便于通过副卷扬机收卷或释放对应的副吊绳33。

同时，为了便于将单个副吊绳33连接至对应的第二吊点，在本发明的其他实施例中，结合图1和图5所示的内容，可以在第一侧壁103和第二侧壁104上的第二吊点均设置可拆卸的吊柱106，例如，可以采用焊接或螺纹连接的方式将吊柱106安装在对应的第二吊点，以便于完成预制构件100的吊运安装后将吊柱106从预制构件100上拆下。此时，每个副吊绳33上均设置有与吊柱106适配的吊环35，吊环35则套设于对应的吊柱106外壁且与吊柱106活动连接，也就是说，吊环35能够相对于吊柱106转动。

值得注意的是，通过采用吊环35和吊柱106的配合来实现副吊绳33和第二吊点的连接，能够使得副吊绳33与第二吊点之间形成铰接结构，此种结构有利于在预制构件100由水平状态转换为竖直状态时减小副吊绳33与第二吊点连接处的摩擦力，从而提升预制构件100进行状态转换时的稳定性。在此基础上，继续参照图5，可以在每个第二吊点的吊柱106上设置可拆卸的限位环107，且当限位环107安装到位后，对于单个吊柱106而言，套设在该吊柱106外壁的吊环35位于限位环107与预制构件100的对应侧壁之间，从而依靠限位环107对吊环35进行限位，避免吊环35从吊柱106上滑出。

基于上述设置，在实际使用该起重装置200时，预制构件100的吊运将分为垂直提升、状态转换以及垂直下放三个阶段。

具体来说，在初始状态下，移动组件32处于第一位置。在垂直提升阶段，当车辆将呈水平状态的预制构件100运输至施工场地后，将主吊绳22上的吊钩25钩在第一吊点处的吊耳105上，然后将两个副吊绳33上的吊环35分别套设在两个第二吊点处的吊柱106上，并在吊柱106上安装上限位环107以对吊环35进行限位。此后，利用主卷扬组件23和副卷扬组件34分别缓慢的收卷主吊绳22和两个副吊绳33，且主吊绳22和两个副吊绳33的收卷速度相同，此时，如图2或图6所示，呈水平状态的预制构件100将被缓慢的垂直提升起来，且在垂直提升过程中，预制构件100始终处于水平状态，直至预制构件100被垂直提升至脱离车辆并达到一定的高度后就进入状态转换阶段。

在状态转换阶段，如图7所示，主吊绳22保持不动，即主卷扬组件23既不收卷也不释放主吊绳22，移动组件32开始沿副吊臂31的延伸方向缓慢的朝第二位置移动，在此过程中，副卷扬组件34缓慢的释放两个副吊绳33，此时，第一吊点处的吊耳105相对于主吊绳22上的吊钩25转动，预制构件100的第一端101在主吊绳22的作用下基本不动，预制构件100的第二端102则开始在其自身重力作用下向下偏转。

如图8或图9所示，当移动组件32运动至第二位置时，移动组件32带动副卷扬组件34连同两个副吊绳33运动至主吊绳22所在位置，此时，主吊绳22与两个副吊绳33处于同一竖直平面内，预制构件100的第二端102偏转至位于其第一端101的正下方，此时的预制构件100处于竖直状态，至此也就实现了将水平状态的预制构件100转换为竖直状态，随后即可进入垂直下放阶段。

在垂直下放阶段，主卷扬组件23和副卷扬组件34分别缓慢释放主吊绳22和两个副吊绳33，且主吊绳22和两个副吊绳33的释放速度相同，此时，预制构件100即可在自身重力作用下以竖直状态向下运动至安装位，随后即可对预制构件100进行安装。

由此可见，本发明的第一实施例提供的起重装置200在实现垂直提升预制构件100的基础上，通过第一吊运机构20和第二吊运机构30的配合能够直接将呈水平状态的预制构件100转换为竖直状态，整个过程无需借助于其他装置或人工即可完成，从而有利于简化预制构件100的吊运安装过程，减少人力物力的投入，并提升预制构件100的吊运安装效率。

值得注意的是，该起重装置200除了上述所述的效果外，基于移动组件32能够沿副吊臂31的延伸方向自由移动，因此只需要合理调整移动组件32的初始位置即可使得该起重装置200能够吊运多种不同长度的预制构件100，有效提升了起重装置200的适用范围。

在此基础上，为了进一步提升垂直提升或垂直下放预制构件100时预制构件100的稳定性，在本发明的其他实施例中，第一吊运机构20还可以包括限位筒26，如图3所示，该限位筒26竖直设置于副吊臂31远离主吊臂21的一端，具体来说，限位筒26位于移动组件32的第二位置处，限位筒26的内径与主吊绳22的直径相同，主吊绳22穿过限位筒26后通过吊钩25连接至第一吊点的吊耳105。

如此设置，在垂直提升或垂直下放阶段，由于副吊臂31至预制构件100之间的主吊绳22被限位筒26限位，因此当主卷扬组件23收卷或释放主吊绳22时，主吊绳22连接至预制构件100的部分不会轻易晃动，从而使得呈水平状态的预制构件100在被垂直提升或呈竖直状态的预制构件100被垂直下放的过程中不会轻易晃动，进而也就提升了垂直提升或垂直下放预制构件100时预制构件100的稳定性。

其次，为了提升预制构件100由水平状态转换为竖直状态时的稳定性，在本发明的其他实施例中，结合图4和图10所示的内容，设置在主吊绳22上的吊钩25还设有限位部251，此时，限位筒26靠近吊钩25的一端（即限位筒26的底端）设有限位槽261，且限位部251能够嵌设于限位槽261内。

具体来说，在垂直提升阶段，随着主吊绳22被主卷扬组件23收卷，当主吊绳22带动吊钩25运动至限位筒26的底端时，吊钩25上的限位部251能够嵌入至限位筒26底端的限位槽261内，此时吊钩25的限位部251将被限位槽261限位，以通过限位槽261限制限位部251在水平方向上的自由度。

在此状态下，当预制构件100开始由水平状态转换为竖直状态时，由于吊钩25的限位部251进一步被限位槽261限位，因此吊钩25不会在水平方向上晃动，也就使得第一吊点处的吊耳105只能相对于吊钩25转动，从而也就进一步使得预制构件100在进行状态转换时，预制构件100的第一端101的位置保持不动，进而也就提升了预制构件100由水平状态转换为竖直状态时的稳定性。

另一方面，为了使得移动组件32能够在副吊臂31的延伸方向自由移动，在本发明的其他实施例中，如图3所示，副吊臂31可以包括两个平行设置的移动轨道311，主吊绳22从两个移动轨道311之间穿过，此时，移动组件32包括能够在两个移动轨道311上移动的移动小车321，具体来说，移动小车321可以是已知的由电机驱动的平板车，且结合图12所示的内容，移动小车321设有用于避让主吊绳22的缺口，也就是说，当移动小车321运动至第二位置时，主吊绳22将位于移动小车321的缺口内而不会与移动小车321发生干涉，组成副卷扬组件34的两个副卷扬机则同时设置在移动小车321上，以便于利用移动小车321带动副卷扬组件34同步运动。并且，继续参照图3，此时的副吊臂31还包括连接在两个移动轨道311之间的连接梁312，限位筒26则通过连接梁312安装在两个移动轨道311之间。

与此同时，为了提升副吊臂31的结构强度，在本发明的其他实施例中，副吊臂31还可以包括两个与移动轨道311一一对应的加强梁313，移动轨道311与主吊臂21之间通过对应的加强梁313连接，此时对于单个加强梁313而言，加强梁313从移动轨道311的底部支撑移动轨道311，且如图3所示，加强梁313、主吊臂21以及对应的移动轨道311构成呈三角形的稳固结构，从而实现提升副吊臂31的结构强度，确保移动小车321能够在两个移动轨道311上平稳运动，并使得副卷扬组件34能够顺利的完成两个副吊绳33的收卷或释放。

当然，在本发明的其他实施例中，还可以在移动轨道311上设置用于限制移动小车321运动行程的限位开关（图中未示出），具体来说，限位开关可以设置在第二位置处，当移动小车321运动至第二位置处时限位开关能够检测到移动小车321的位置，此时移动小车321能够自动停止于第二位置。

除此之外，在本发明的其他实施例中，如图3所示，第二吊运机构30还可以包括锁定组件36，锁定组件36设置在副吊臂31上且位于移动小车321的第二位置，以便于当移动小车321处于第二位置时能够利用锁定组件36对移动小车321的位置进行锁定，避免移动小车321轻易运动。

例如，如图11所示，锁定组件36可以包括设置在副吊臂31的连接梁312上的直线驱动器361以及锁定销362，其中，锁定销362连接至直线驱动器361的输出端，以通过直线驱动器361驱动锁定销362运动，此时，如图12所示，移动小车321上设置有与锁定销362适配的锁定孔3211。

当移动小车321运动至第二位置时，如图13所示，锁定孔3211与锁定销362对位，直线驱动器361驱动锁定销362运动并插入至锁定孔3211内，进而实现对移动小车321的锁定，反之只需要利用直线驱动器361驱动锁定销362从锁定孔3211内退出即可解除对移动小车321的锁定。

更进一步的，上述直线驱动器361可以是双向气缸，此时，双向气缸的两个输出端均设置有锁定销362，移动小车321的缺口内相对的侧壁均设置有锁定孔3211，当移动小车321处于第二位置时，双向气缸的两个输出端设置的锁定销362分别与移动小车321的缺口内设置的两个锁定孔3211对位，且两个锁定销362能够分别插入至两个锁定孔3211内或从两个锁定孔3211内退出，进而进一步提升移动小车321被锁定后的稳定性。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种起重装置，用于吊运预制构件，所述预制构件具有相对的第一端和第二端，所述第一端和所述第二端之间设有相对的第一侧壁和第二侧壁，其特征在于，所述第一端设有第一吊点，靠近所述第二端的所述第一侧壁和所述第二侧壁均设置有第二吊点；

所述起重装置包括：

吊车；

第一吊运机构，包括由所述吊车延伸出来的主吊臂、主吊绳以及用于收卷或释放所述主吊绳的主卷扬组件；所述主吊绳的一端绕过所述主吊臂的顶端并连接至所述主卷扬组件，所述主吊绳的另一端竖直向下延伸并连接至所述第一吊点；

第二吊运机构，包括副吊臂、移动组件、两个副吊绳以及用于收卷或释放所述两个副吊绳的副卷扬组件；

所述副吊臂的一端连接至所述主吊臂，所述副吊臂的另一端水平延伸；所述移动组件可移动的设置在所述副吊臂上，以使得所述移动组件能够沿所述副吊臂的延伸方向在第一位置和第二位置之间移动；

所述副卷扬组件设置于所述移动组件上，所述两个副吊绳的一端均连接至所述副卷扬组件，所述两个副吊绳的另一端分别连接至所述第一侧壁和所述第二侧壁上的所述第二吊点；

当所述移动组件处于所述第一位置时，所述预制构件处于水平状态；当所述移动组件处于所述第二位置时，所述主吊绳以及所述两个副吊绳处于同一竖直平面内，所述预制构件处于竖直状态。

2.根据权利要求1所述的起重装置，其特征在于，所述第一吊运机构还包括限位筒，所述限位筒竖直设置于所述副吊臂远离所述主吊臂的一端，所述限位筒的内径与所述主吊绳的直径相同，所述主吊绳穿过所述限位筒后连接至所述第一吊点。

3.根据权利要求2所述的起重装置，其特征在于，所述第一吊点设置有吊耳，所述主吊绳上设置有与所述吊耳适配的吊钩；

所述吊钩设有限位部，所述限位筒靠近所述吊钩的一端设有限位槽，所述限位部能够嵌设于所述限位槽内。

4.根据权利要求1所述的起重装置，其特征在于，所述第二吊点设置有吊柱，所述副吊绳上设有与所述吊柱适配的吊环，所述吊环套设于所述吊柱外壁且与所述吊柱活动连接。

5.根据权利要求4所述的起重装置，其特征在于，所述吊柱上设有可拆卸的限位环，所述吊环位于所述限位环与所述预制构件的对应侧壁之间。

6.根据权利要求1所述的起重装置，其特征在于，所述副吊臂包括两个平行设置的移动轨道，所述移动组件包括能够在两个所述移动轨道上移动的移动小车，所述移动小车设有用于避让所述主吊绳的缺口，所述副卷扬组件设置于所述移动小车上。

7.根据权利要求6所述的起重装置，其特征在于，所述第二吊运机构还包括锁定组件，所述锁定组件设置在所述副吊臂上且位于所述第二位置，当所述移动小车处于所述第二位置时能够利用所述锁定组件对所述移动小车的位置进行锁定。

8.根据权利要求6所述的起重装置，其特征在于，所述副吊臂还包括两个与所述移动轨道一一对应的加强梁，所述移动轨道与所述主吊臂之间通过对应的所述加强梁连接，以通过所述加强梁从所述移动轨道的底部支撑所述移动轨道。

9.根据权利要求1所述的起重装置，其特征在于，所述主卷扬组件为设置于所述吊车上的主卷扬机，所述主吊臂的顶端设有用于引导所述主吊绳的导向轮。

10.根据权利要求1所述的起重装置，其特征在于，所述副卷扬组件包括两个副卷扬机，所述两个副卷扬机与所述两个副吊绳一一对应，所述副吊绳远离所述第二吊点的一端连接至对应的所述副卷扬机。