CN212127250U - 一种不需要箭体设置吊点的火箭翻转吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种不需要箭体设置吊点的火箭翻转吊具，包括抱箍、加强梁、固定架、回转轴、吊带、吊梁、支承架。所述抱箍设置在火箭发动机壳体、级间段框梁部位，对火箭进行径向固定，左右两侧加强梁通过螺栓与抱箍固定，固定架与加强梁螺栓连接，同时与火箭底部螺接固定，对火箭进行轴向固定。回转轴安装在左右两侧加强梁顶部，与火箭轴线高度相同，同时在回转轴处设置前侧吊点，左右两侧加强梁后部设置后侧吊点，后侧吊点位置高于火箭。前侧吊点通过吊带和吊梁连接后再与吊装设备连接，后侧吊点通过吊带与吊装设备连接。本实用新型连接可靠，减小吊装载荷对火箭影响，增强火箭刚度，取消火箭吊点结构设计，降低火箭重量，增加有效运载重量。

Description

一种不需要箭体设置吊点的火箭翻转吊具

技术领域

本实用新型属于航天地面设备技术领域，具体涉及一种不需要箭体设置吊点的火箭翻转吊具。

背景技术

运载火箭是一种航天运载工具，火箭发射需要将火箭从水平状态转换为竖直状态，主要包括起竖架起竖、翻转吊装两种方式。起竖架起竖方式往往成本较高，经济性差；翻转吊装方式，如中国专利文献公开号为CN105060089A的一种用于飞行器起吊和翻转的吊具结构，包括前吊架、前吊臂、L 形吊梁、后吊架、锁紧滑块、前吊扣、后吊扣；锁紧滑块位于 L形吊梁的横杆上，锁紧滑块的底部有一个双吊耳与前吊扣相连接；前吊扣和后吊扣均分为两部分，并在其间形成通孔，分别与飞行器的前端轴颈、后端轴颈装配完成后，两部分扣合并采用螺栓进行连接。这种翻转吊装方式需要在火箭头部设置吊点，用于承载全箭重量载荷，为提高吊装安全性，吊点位置结构需要进行加强，会增加火箭头部结构重量，降低火箭运载能力，在火箭制造成本一定的情况下，会显著提高单位载荷的发射成本，降低经济性。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种不需要箭体设置吊点的火箭翻转吊具，以解决现有由于火箭吊点设置导致火箭头部重量增加，降低火箭运载能力的问题；

本实用新型采用的技术方案是：

一种不需要箭体设置吊点的火箭翻转吊具，由抱箍、加强梁、固定架、回转轴、吊带、吊梁和支承架组成；

所述抱箍通过螺栓压紧到刚度较大的火箭发动机壳体、级间段框梁部位，加强梁通过螺栓与抱箍和支承架固定。回转轴安装在加强梁的顶部，与火箭轴线高度相同，同时在回转轴处设置前侧吊点。前侧吊点通过吊带与吊梁连接，吊梁使吊带保持竖直。固定架与加强梁螺栓连接，同时与火箭底部螺接固定，对火箭进行轴向固定，将火箭竖直吊装载荷转换为固定架对火箭的支撑载荷。加强梁后部设置后侧吊点，后侧吊点位置高于火箭，支承架连接两个后侧吊点，后侧吊点通过吊带与吊装设备连接；

进一步地，两个所述回转轴分别安装在左右两侧加强梁顶部销孔，可自由转动，所述销孔为同轴；

进一步地，前侧吊点处两个所述吊带和所述吊梁成三角形连接，两个吊带和所述吊梁成“∏”型连接，所述后侧吊点处三个所述吊带成“Y”型连接；

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.不需要在火箭结构上设置吊点，降低了火箭结构重量，提高了火箭运载能力；

2.利用抱箍和固定架，对火箭进行径向和轴向固定，同时加强梁能够对火箭进行刚度加强，提高吊装适应性；

3.在回转轴处设置前侧吊点，前侧吊点通过吊带与吊梁连接，吊梁可使吊带保持竖直，减小吊带载荷对火箭影响；

4.后侧吊点位置高于火箭，在火箭接近竖直时，能够避免吊装设备吊钩对火箭结构碰撞风险；

5.固定架与加强梁螺栓连接，同时与火箭底部螺接固定，对火箭进行轴向固定，将火箭吊装载荷转换支撑载荷，降低了火箭结构设计难度。

附图说明

图1为一种不需要箭体设置吊点的火箭翻转吊具水平状态示意图；

图2为一种不需要箭体设置吊点的火箭翻转吊具翻转过程示意图；

图3为一种不需要箭体设置吊点的火箭翻转吊具竖直状态示意图；

附图标记：1-抱箍，2-加强梁，3-固定架，4-回转轴，5-吊带，6-吊梁，7-支承架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述：

如图1所示，本实用新型涉及一种不需要箭体设置吊点的火箭翻转吊具，由抱箍、设置于火箭左右两侧的加强梁、固定架、回转轴、吊带、吊梁和支承架组成，两个回转轴分别安装在左右两侧加强梁顶部销孔，可自由转动，所述销孔为同轴，前侧吊点处两个吊带和所述吊梁成三角形连接，两个吊带和吊梁成“∏”型连接，后侧吊点处三个所述吊带成“Y”型连接；

在火箭水平状态，利用抱箍对火箭进行径向固定，利用固定架对火箭进行轴向固定，从而使加强梁能够对火箭进行刚度加强。回转轴安装在左右两侧加强梁顶部，与火箭轴线高度相同，同时在回转轴处设置前侧吊点。前侧吊点通过吊带与吊梁连接，吊梁可使吊带保持竖直，减小吊带载荷对火箭影响。固定架与加强梁螺栓连接，同时与火箭底部螺接固定，对火箭进行轴向固定，将火箭竖直吊装载荷转换为固定架对火箭的支撑载荷；

如图2所示，两个吊装设备，分别与吊具前侧吊点、后侧吊点连接，通过吊装设备协同配合，能实现火箭翻转。如图3所示，后侧吊点位置高于火箭，后侧吊点通过吊带与吊装设备连接，在火箭接近竖直时，能够避免吊装设备吊钩对火箭结构碰撞风险；

本实用新型的工作原理是：当火箭吊装前，利用抱箍和固定架，对火箭进行径向和轴向固定，吊具可对火箭进行刚度加强，吊具设置前后两侧吊点，分别连接吊装设备；吊装时，通过吊装设备配合，前侧吊点升高、后侧吊点降低，使火箭翻转至竖直状态，吊装过程中，使火箭的吊装载荷转换为吊具的支撑载荷。

综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例，而不是全部的实施例，本实施例并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种火箭翻转吊具，其特征在于：由抱箍(1)、加强梁(2)、固定架(3)、回转轴(4)、吊带(5)、吊梁(6)和支承架(7)组成；所述加强梁(2)通过螺栓与所述抱箍(1)和支承架(7)固定，所述回转轴(4)安装在所述加强梁(2)的顶部，与火箭轴线高度相同，同时在所述回转轴(4)处设置前侧吊点，所述前侧吊点通过所述吊带(5)与所述吊梁(6)连接；

所述固定架(3)与所述加强梁(2)螺栓连接，同时与火箭底部螺接固定，所述加强梁(2)的后部设置后侧吊点，所述支承架(7)连接两个所述后侧吊点，所述后侧吊点通过所述吊带(5)与吊装设备连接，所述后侧吊点位置高于火箭。

2.根据权利要求1所述的一种火箭翻转吊具，其特征在于：两个所述回转轴(4)分别安装在所述加强梁(2)顶部销孔，所述销孔为同轴。

3.根据权利要求1所述的一种火箭翻转吊具，其特征在于：所述前侧吊点处两个所述吊带(5)和所述吊梁(6)成三角形连接，两个所述吊带(5)和所述吊梁(6)成“∏”型连接，所述后侧吊点处三个所述吊带(5)成“Y”型连接。

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