CN117123512A - 一种用于IC二维码的Bin类型分选系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于IC二维码的Bin类型分选系统，涉及芯片分Bin筛选技术领域；包括：Loader区域，用于料盘的进料；Camera拍照区域，用于采集料盘上物料的图像信息，以供识别；料盘搬运区域，用于在拍照结束后搬运料盘；Sorting区域，基于识别、分类结果，将料盘输送至相应的出料轨道；3D检测区域，用于检测料盘上物料的姿态是否正常。本发明信息匹配逻辑严谨，IC二维码读取率大幅度提升，避免出现IC的二维码大面积无法成功读取的问题，且多出料区域的采用，将摒弃现有技术单IC进单Bin类型出的问题，无需重复进料，可大大提高生产产能。3D检测区域的出现，将为出料前的品质提供了保证。
Description
技术领域
本发明涉及芯片分Bin筛选技术领域，尤其涉及一种用于IC二维码的Bin类型分选系统。
背景技术
目前，大部分芯片表面刻有代表其ID的IC二维码，当IC发生混料时，即不同批次的物料互混，那么需要人为手动地对每颗IC的二维码用扫码枪进行读取识别，然后分选至不同的批次区域隔开，这对于场地要求有较大的局限性，且耗费了巨大的人力以及时间，IC在被人为手动用吸笔分选时，也有可能产生IC损坏的风险。目前市场上也有分选IC设备，但是其功能单进单出，即分出的Bin类型较为单一，无法为生产提供较多Bin类型的分选服务。为此，提供了一种可以实现IC二维码自动分多种Bin类型的系统，实现了IC二维码自动分Bin的功能，生产效率高，且分选时不会造成IC损坏，多出料区域可以兼容多Bin类型的分选，系统生产流程简单。
经检索，中国专利申请号为CN201822254530.5的专利，公开了一种芯片识别设备及具有该芯片识别设备的移载机，该芯片识别设备包括：底座；机械臂，设置在底座上，用于移载包含识别信息的芯片；上识别机构，设置在机械臂上；下识别机构，设置在底座上；控制单元，分别与上识别机构和下识别机构电连接，用于接收识别信息的位置信息；当位置信息为识别信息在芯片的上表面时，控制单元用于控制上识别机构识别芯片的识别信息；当位置信息为识别信息在芯片的下表面时，控制单元用于控制机械臂将芯片运输至下识别机构上方并控制下识别机构识别芯片的识别信息。上述专利中的移载机存在以下不足：上下料不便，识别效率较低，且无法为生产提供较多Bin类型的分选服务，还有待改进。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于IC二维码的Bin类型分选系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于IC二维码的Bin类型分选系统，包括：
Loader区域，用于料盘的进料；
Camera拍照区域，用于采集料盘上物料的图像信息，以供识别；
料盘搬运区域，用于在拍照结束后搬运料盘；
Sorting区域，基于识别、分类结果，将料盘输送至相应的出料轨道；
3D检测区域，用于检测料盘上物料的姿态是否正常；
Unloader区域，用于输出料盘；
此外，还包括Bin别对比逻辑系统、3D检查IC状态软件。
优选的：所述Loader区域包括料盘承载上料台、elevator升降台、料盘运载轨道。
优选的：所述Camera拍照区域包括了2D扫码器、2D相机、对侧双光源。
优选的：所述料盘搬运区域包括了搬运料盘机械手和夹盘机构。
优选的：所述Sorting区域包括了Sorting机械手。
优选的：所述的Unloader区域包括多条出料轨道以及1条空盘输送轨道，多条出料轨道中，包括好品出料轨道、IC二维码模糊无法识别轨道、混料轨道，混料轨道用于收集除特定好品的bin类型的IC。
优选的：所述Bin类型分选系统的分选方法，包括如下步骤：
S1：系统开批，开批程序会将该批次的Lot.2D文件下载至本地，供本地的系统进行读取；
S2：安装料盘；
S3：输送料盘至拍摄位；
S4：采集图像信息并进行识别；
S5：根据识别、分类结果，将料盘移动至相应的出料轨道；
S6：进行3D检测，确认物料姿态是否正确，姿态正确则转入S7步骤，姿态异常转入S8步骤；
S7：料盘出料；
S8：暂停输送并报警处理，相关人员消除异常；
S9：手动控制系统继续进行出料。
优选的：所述S2步骤中，安装料盘的具体步骤如下：
S21：装有IC的料盘被人工放置于Loader区域承载台上；
S22：elevator升降台将料盘下降放置在Loader轨道上；
所述S3、S4步骤中，输送料盘至拍摄位、采集图像信息并进行识别的具体步骤如下：
S31：Loader区域的转运机构将料盘转运至Camera拍照区域；
S32：Camera对料盘以及IC进行拍照；
S33：拍照后将IC的位置信息发送至本地系统；
S34：IC的二维码图片则发送至2D扫码器；
S35：2D扫码器读取二维码后，将二维码信息与开批时Lot.2D文件进行比对得出Bin类型；
S35：Bin类型信息以及IC在料盘上的位置信息一并存储在系统内。
优选的：所述S5步骤中，根据识别、分类结果，将料盘移动至相应的出料轨道的具体步骤如下：
S51：被拍照完成后的料盘随后被转运至料盘搬运区域；
S52：搬运机械手将料盘搬运至第二轨道；
S53：转运机构随即将料盘运送至Sorting区域，此前所存储的IC位置信息以及Bin类型信息；
S54：系统将依据该类型信息驱动Sorting机械手将IC分选至出料轨道。
优选的：所述S6步骤中，当IC被分选至出料轨道后，在出料前，转运机构将料盘运至3D检测区域，3D相机将对料盘内的IC进行检测，检测是否有IC重叠、IC倾斜、IC缺失的情况发生。
本发明的有益效果为：
1.与现有技术相比，本发明通过Camera+2D扫码器的双重搭配组合可以将IC的二维码信息、IC料盘的位置信息、IC对比后的Bin类型信息一一储存在系统中，作为测试Log驱动后续的Sorting操作，信息匹配逻辑严谨，IC二维码读取率大幅度提升，避免出现IC的二维码大面积无法成功读取的问题，且多出料区域的采用，将摒弃现有技术单IC进单Bin类型出的问题，无需重复进料，可大大提高生产产能。3D检测区域的出现，将为出料前的品质提供了保证。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于IC二维码的Bin类型分选系统的示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
实施例1：
一种用于IC二维码的Bin类型分选系统，包括：
Loader区域，用于料盘的进料；
Camera拍照区域，用于采集料盘上物料的图像信息，以供识别；
料盘搬运区域，用于在拍照结束后搬运料盘；
Sorting区域，基于识别、分类结果，将料盘输送至相应的出料轨道；
3D检测区域，用于检测料盘上物料的姿态是否正常；
Unloader区域，用于输出料盘。
其中，所述Bin类型分选系统的分选方法，包括如下步骤：
S1：系统开批，开批程序会将该批次的Lot.2D文件下载至本地，供本地的系统进行读取；
S2：安装料盘；
S3：输送料盘至拍摄位；
S4：采集图像信息并进行识别；
S5：根据识别、分类结果，将料盘移动至相应的出料轨道；
S6：进行3D检测，确认物料姿态是否正确，姿态正确则转入S7步骤，姿态异常转入S8步骤；
S7：料盘出料；
S8：暂停输送并报警处理，相关人员消除异常；
S9：手动控制系统继续进行出料。
其中，所述S2步骤中，安装料盘的具体步骤如下：
S21：装有IC的料盘被人工放置于Loader区域承载台上；
S22：elevator升降台将料盘下降放置在Loader轨道上。
其中，所述S3、S4步骤中，输送料盘至拍摄位、采集图像信息并进行识别的具体步骤如下：
S31：Loader区域的转运机构将料盘转运至Camera拍照区域；
S32：Camera对料盘以及IC进行拍照；
S33：拍照后将IC的位置信息发送至本地系统；
S34：IC的二维码图片则发送至2D扫码器；
S35：2D扫码器读取二维码后，将二维码信息与开批时Lot.2D文件进行比对得出Bin类型；
S35：Bin类型信息以及IC在料盘上的位置信息一并存储在系统内。
其中，所述S5步骤中，根据识别、分类结果，将料盘移动至相应的出料轨道的具体步骤如下：
S51：被拍照完成后的料盘随后被转运至料盘搬运区域；
S52：搬运机械手将料盘搬运至第二轨道；
S53：转运机构随即将料盘运送至Sorting区域，此前所存储的IC位置信息以及Bin类型信息；
S54：系统将依据该类型信息驱动Sorting机械手将IC分选至出料轨道，出料轨道共计有6条，5条为不同Bin类型IC的出料轨道，1条为空料盘补盘轨道。
其中，所述S6步骤中，当IC被分选至出料轨道后，在出料前，转运机构将料盘运至3D检测区域，3D相机将对料盘内的IC进行检测，检测是否有IC重叠、IC倾斜、IC缺失的情况发生，这是为了避免出料时，料盘堆叠会压坏上述异常状态下的IC，故此类检测为出料前的品质提供了有效保证，IC缺失异常的发生则是确保IC在进行分选时是否有发生IC掉落或者遗失的情况，当然Sorting机械手的吸嘴感应器将会检测到IC掉落时吸嘴的破真空状况，此项3D检测IC缺失是作为Double确认而存在的。
综上所述，该种可以实现IC二维码自动分Bin的系统，适用于多种场景，如电子元器件好坏品分类、摄像模组器件分类、同产品多批次分类等等应用场景，解决了自动化程度低、人工分选时可能会造成IC损坏的风险。同时也解决了现有技术中分Bin设备单一分Bin类型生产效率较低的技术瓶颈。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。
实施例2：
一种用于IC二维码的Bin类型分选系统，包括如下步骤：
S1：；
S2：。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于IC二维码的Bin类型分选系统，其特征在于，包括：
Loader区域，用于料盘的进料；
Camera拍照区域，用于采集料盘上物料的图像信息，以供识别；
料盘搬运区域，用于在拍照结束后搬运料盘；
Sorting区域，基于识别、分类结果，将料盘输送至相应的出料轨道；
3D检测区域，用于检测料盘上物料的姿态是否正常；
Unloader区域，用于输出料盘；
此外，还包括Bin别对比逻辑系统、3D检查IC状态软件。
2.根据权利要求1所述的一种用于IC二维码的Bin类型分选系统，其特征在于，所述Loader区域包括料盘承载上料台、elevator升降台、料盘运载轨道。
3.根据权利要求1所述的一种用于IC二维码的Bin类型分选系统，其特征在于，所述Camera拍照区域包括了2D扫码器、2D相机、对侧双光源。
4.根据权利要求1所述的一种用于IC二维码的Bin类型分选系统，其特征在于，所述料盘搬运区域包括了搬运料盘机械手和夹盘机构。
5.根据权利要求1所述的一种用于IC二维码的Bin类型分选系统，其特征在于，所述Sorting区域包括了Sorting机械手。
6.根据权利要求1所述的一种用于IC二维码的Bin类型分选系统，其特征在于，所述的Unloader区域包括多条出料轨道以及1条空盘输送轨道，多条出料轨道中，包括好品出料轨道、IC二维码模糊无法识别轨道、混料轨道，混料轨道用于收集除特定好品的bin类型的IC。
7.根据权利要求1所述的一种用于IC二维码的Bin类型分选系统，其特征在于，所述Bin类型分选系统的分选方法，包括如下步骤：
S1：系统开批，开批程序会将该批次的Lot.2D文件下载至本地，供本地的系统进行读取；
S2：安装料盘；
S3：输送料盘至拍摄位；
S4：采集图像信息并进行识别；
S5：根据识别、分类结果，将料盘移动至相应的出料轨道；
S6：进行3D检测，确认物料姿态是否正确，姿态正确则转入S7步骤，姿态异常转入S8步骤；
S7：料盘出料；
S8：暂停输送并报警处理，相关人员消除异常；
S9：手动控制系统继续进行出料。
8.根据权利要求7所述的一种用于IC二维码的Bin类型分选系统，其特征在于，所述S2步骤中，安装料盘的具体步骤如下：
S21：装有IC的料盘被人工放置于Loader区域承载台上；
S22：elevator升降台将料盘下降放置在Loader轨道上；
所述S3、S4步骤中，输送料盘至拍摄位、采集图像信息并进行识别的具体步骤如下：
S31：Loader区域的转运机构将料盘转运至Camera拍照区域；
S32：Camera对料盘以及IC进行拍照；
S33：拍照后将IC的位置信息发送至本地系统；
S34：IC的二维码图片则发送至2D扫码器；
S35：2D扫码器读取二维码后，将二维码信息与开批时Lot.2D文件进行比对得出Bin类型；
S35：Bin类型信息以及IC在料盘上的位置信息一并存储在系统内。
9.根据权利要求8所述的一种用于IC二维码的Bin类型分选系统，其特征在于，所述S5步骤中，根据识别、分类结果，将料盘移动至相应的出料轨道的具体步骤如下：
S51：被拍照完成后的料盘随后被转运至料盘搬运区域；
S52：搬运机械手将料盘搬运至第二轨道；
S53：转运机构随即将料盘运送至Sorting区域，此前所存储的IC位置信息以及Bin类型信息；
S54：系统将依据该类型信息驱动Sorting机械手将IC分选至出料轨道。
10.根据权利要求9所述的一种用于IC二维码的Bin类型分选系统，其特征在于，所述S6步骤中，当IC被分选至出料轨道后，在出料前，转运机构将料盘运至3D检测区域，3D相机将对料盘内的IC进行检测，检测是否有IC重叠、IC倾斜、IC缺失的情况发生。
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