CN117120957A - 用于操作虚拟空间中的移动的家具型装置 - Google Patents

Abstract

提供了一种家具型装置，该家具型装置能够在限制用户在现实空间中的移动的同时为用户提供在虚拟空间中移动的感觉。用户可以坐在其上的家具型装置包括：(a)腿部传感器，该腿部传感器被配置为设置在靠近用户腿部的表面上，并且获得表示左腿和右腿中的每条腿的位移的测量值作为该用户在虚拟空间中的虚拟移动量；以及(b)背部传感器，该背部传感器被配置为设置在靠近该用户的背部的部分上，并且基于该背部的位移来识别在该虚拟空间中的向前移动或向后移动，其中，该虚拟移动量和指示向前移动或向后移动的识别结果被输出为向前移动或向后移动的虚拟移动量。

Description

用于操作虚拟空间中的移动的家具型装置

技术领域

本发明涉及一种用于用作虚拟空间中的用户接口的装置的技术。特别地，本发明涉及一种用于操作虚拟对象(化身或角色)在虚拟现实或游戏的空间中的移动的技术。

要求2021年12月20日提交的日本专利申请号JP2021-205898根据巴黎公约的优先权，该日本专利申请的内容根据PCT规则20.6通过引用并入本文。

背景技术

虚拟现实是指允许用户佩戴头戴式显示器(HMD)终端以在视觉上识别三维虚拟空间的技术。在虚拟现实中，用户可以通过他们自己的操作在虚拟空间中移动，并且可以在虚拟空间中获得沉浸感。HMD终端可以是经由网络访问虚拟空间服务器的终端，也可以是配备有其自己的虚拟空间服务器的终端。HMD终端通过姿态传感器检测用户头部的移动，并且根据通过检测获得的测量值控制用户在虚拟空间中的视野和位置。

图8A和图8B是示意图，用于解释虚拟空间的传统用户操作。

在图8A中，用户将HMD终端佩戴在头部上。在图8B中，用户正在观看如个人计算机、平板计算机或智能手机等终端的显示器。终端经由网络访问虚拟空间服务器，并且在其显示器上显示虚拟空间。用户在视觉上识别虚拟空间的同时通过操作操纵杆设备或游戏控制器在虚拟空间中移动。

虚拟空间服务器可以是专用于虚拟空间并在互联网上提供的服务器，也可以是专用于虚拟空间并在本地提供的服务器。提供虚拟空间的服务的示例包括如VRChat(注册商标)、Metaverse(注册商标)和SecondLife(注册商标)等虚拟现实(VR)社交平台。

传统地，例如，如专利文献(PTL)1和非专利文献(NPTL)1中所披露的，已经提出了一种技术，在该技术中，用户通过将其大腿压靠在大腿前方的软垫上来操作虚拟空间中的移动。该技术包括：大腿支撑单元，该大腿支撑单元支撑用户的大腿，使得大腿在行进方向上可移动；第一传感器，该第一传感器检测从大腿接收到的力；第二传感器，该第二传感器检测该大腿支撑单元的旋转角度；以及第三传感器，该第三传感器检测用户的姿态。从这些传感器获得的检测结果中估计出用户的行走动作，并且向用户呈现对应于估计的行走动作的图像。更具体地，通过支撑用户的大腿以使其在行进方向上可移动，使得重心的改变发生在行进方向上，并且进一步地，通过呈现对应于用户的行走动作的图像，向用户提供行走的感觉。借助该项技术，在不使用用于使地板移动与腿部的移动同步的大型设备或用于抬高和放低大腿的驱动单元的情况下，以较低的成本实现了紧凑且轻量级的设备。

PTL 2披露了一种椅子状装置，该装置配备有代替鼠标用作用户接口的变送器，不过该用户接口与用于移动虚拟空间中的用户的接口类型不同。在该椅子状装置中，使用了用于从椅子的旋转移动中检测水平移动的变送器和用于检测竖直移动的变送器。检测到的信号被输出到显示设备，使得可以移动光标在显示设备上的位置。例如，当用户旋转其身体时，显示设备上的光标水平移动，并且当用户向前或向后移动时，显示设备上的光标竖直移动。进一步地，由座椅传感器获得的检测结果可以用作左键单击/右键单击，由背部传感器获得的检测结果可以用作中键单击，并且由旋转传感器获得的检测结果可以用作滚轮的滚动。

另外，还已经提出了用于在虚拟空间中移动的各种操作装置。例如，NPTL 2披露一种通过使用设置在用户腿部下方的脚踏板来操作用户在虚拟空间中的移动的装置。进一步地，例如，NPTL 3披露了一种装置，在该装置中，脚踏设备被设置在就座于椅子上的用户的腿部下方，并且用户通过踩踏该脚踏设备来操作移动。

引证文献列表

专利文献

[PTL 1]日本专利号6795190

[PTL 2]日本专利申请公开号H10-502474

非专利文献

[NPTL 1]MOVERE，[在线]，[搜索日期为2021年12月12日]，互联网<URL:https://movere.co.jp/index.php/crus-3/>

[NPTL 2]KAT-VR，[在线]，[搜索日期为2021年12月12日]，互联网<URL:https://www.kat-vr.com>

[NPTL 3]ROTOVR，[在线]，[搜索日期为2021年12月12日]，互联网<URL:https://www.rotovr.com/>

发明内容

技术问题

根据上述诸如PTL 1和NPTL 1-3的传统技术，模仿用户的化身或角色可以在虚拟空间中移动。也就是说，用户自身在获得在虚拟空间中的沉浸感的同时积极主动并且操作在虚拟空间中的移动。

然而，存在一个问题：即使当用户在虚拟空间中行走和移动时，用户很难也在现实空间中实际行走和移动。例如，当佩戴HMD终端的用户在沉浸在虚拟空间中的同时在现实空间中移动时，用户可能会与周边障碍物发生碰撞。例如，当用户独自在房间中时，用户在不看周围环境的情况下可以移动的范围实际上是边长为3米左右的正方形。因此，在用户在现实空间中的移动被尽可能地限制的同时，需要向用户提供在虚拟空间中自由移动的感觉，使得用户可以享受虚拟空间中的沉浸感。

在NPTL 1所披露的技术中，行走动作是通过在腿部下方的脚踏板上滑行来模拟的。在PTL 1与NPTL 2所披露的技术中，行走动作是通过向大腿前方的软垫施加压力来模拟的。这两种技术都由用户在站立状态下使用，使得用户可以感觉到行走动作的真实感。然而，这些技术不适合长时间使用，也不适合腿部和腰部虚弱无力的人员使用。另外，当执行旋转操作时，用户需要实际向后转动，这可能会引发与现实空间中的障碍物碰撞的担忧。进一步地，执行诸如向后行走等向后移动操作是相当困难的。

顺便提一下，PTL 2中所披露的技术通过布置在椅子上的设备来模拟鼠标的操作并且不会操作用户在虚拟空间中的移动。

因此，本发明的目的是提供一种家具型装置，该装置能够在尽可能地限制用户在现实空间中的移动的同时为用户提供在虚拟空间中移动的感觉。

问题的解决方案

根据本发明，提供了一种用户可以坐在其上的家具型装置，该家具型装置包括：腿部传感器，该腿部传感器被配置为设置在靠近该用户的腿部的表面上，并且获得表示该用户的左腿和右腿中的每条腿的位移的测量值作为该用户在虚拟空间中的虚拟移动量；以及背部传感器，该背部传感器被配置为被设置在靠近用户的背部的一部分，并且基于该用户的背部的位移来识别该用户在虚拟空间中的向前移动或向后移动，其中，该虚拟移动量和指示该向前移动或该向后移动的识别结果被输出为该向前移动的虚拟移动量或该向后移动的虚拟移动量。

作为根据本发明的家具型装置的一个实施例，优选地，腿部传感器检测位移的速度作为虚拟移动量的速度，并且家具型装置输出虚拟移动量的速度和指示向前移动或向后移动的识别结果作为向前移动的虚拟移动量的速度或向后移动的虚拟移动量的速度；和/或腿部传感器检测位移的加速度作为虚拟移动量的加速度，并且家具型装置输出虚拟移动量的加速度和指示向前移动或向后移动的识别结果作为向前移动的虚拟移动量的加速度或向后移动的虚拟移动量的加速度。

作为根据本发明的家具型装置的另一个实施例，优选地，当检测到用户向后靠时，背部传感器识别到向后移动。

作为根据本发明的家具型装置的又一个实施例，优选地，腿部传感器被设置用于用户的右腿和左腿中的每条腿，并且交替地从右腿和左腿获得测量值，该测量值用作对应于用户在虚拟空间中的行走动作的虚拟移动量。

作为本发明的家具型装置的再一个实施例，优选地，腿部传感器被设置在靠近用户的大腿的表面上和/或靠近用户腿部的小腿的表面上。

作为根据本发明的家具型装置的又另一个实施例，优选地，家具型装置进一步包括旋转传感器，该旋转传感器被配置为设置在家具的腿部的旋转部分上或用户坐在其上的座椅部分上，并且输出表示用户在向左或向右旋转其身体的动作中的位移的测量值作为向左或向右的虚拟移动量。

作为根据本发明的家具型装置的再另一个实施例，优选地，该家具型装置是椅子、轮椅、垫子或薄片的形式。

作为根据本发明的家具型装置的又再另一个实施例，优选地，当虚拟移动量等于或大于第一预定阈值时或者当虚拟移动量在预定时段内持续等于或小于第二预定阈值时，家具型装置使得终端向用户或监测人员发送警报。

本发明的有利效果

根据本发明的家具型装置能够在尽可能地限制用户在现实空间中的移动的同时为用户提供在虚拟空间中移动的感觉。

附图说明

图1是示意图，展示了根据本发明的椅子形式的家具型装置；

图2是示意图，用于解释腿部传感器在根据本发明的椅子形式的家具型装置中的布置；

图3是示意图，用于解释本发明中用户对虚拟空间的操作；

图4是示意图，用于解释本发明中的虚拟向前移动和虚拟向后移动；

图5是示意图，用于解释本发明中的虚拟旋转；

图6是示意图，展示了根据本发明的轮椅形式的家具型装置；

图7是示意图，展示了根据本发明的垫子形式的家具型装置和薄片形式的家具型装置；以及

图8是示意图，用于解释虚拟空间的传统用户操作。

具体实施方式

在后文中，将参考附图详细描述本发明的实施例。

图1是示意图，展示了根据本发明的椅子形式的家具型装置。

图1展示了椅子形式的家具型装置1作为根据本发明的家具型装置的一个实施例。在家具型装置1中，至少一个传感器被设置在靠近用户身体的表面上。每个传感器输出表示用户身体的左侧部位和右侧部位中的每一个的位移的测量值作为用户在虚拟空间中的虚拟移动量。

如图1所展示的，椅子形式的家具型装置1包括腿部传感器11、背部传感器12和旋转传感器13。当然，可以只设置这些传感器之一。这些传感器可能能够将其自己的输出(关于虚拟移动量的信息)发送到外部(例如，终端2)。替代性地，可以提供通信单元，该通信单元接收来自这些传感器的输出并将关于虚拟移动量的信息发送到外部(例如，终端2)。

<腿部传感器11>

腿部传感器11被设置在靠近就座用户的每条大腿的表面。如图1所展示的，腿部传感器11被设置在靠近每条大腿后侧的表面上，并且检测与用户将抬起的大腿放低至表面的动作相对应的位移。另外，腿部传感器11输出表示由用户的动作引起的左腿和右腿中的每条腿的位移的测量值作为用户在虚拟空间中的向前移动的虚拟移动量。在要检测位移的身体左侧部位和身体右侧部位是脚踝、手臂等的情况下，传感器11被设置在靠近这些身体部位中的每一个的表面上。

腿部传感器11可以包括如微机电系统(MEMS)等压力传感器。例如，在MEMS的情况下，压力作为施加到隔膜的形变来进行检测。还可以使用检测电容的变化或测量仪器的变形的压力传感器。进一步地，腿部传感器11可以包括霍尔效应传感器。霍尔效应传感器可以结合永久磁铁来检测压力。进一步地，腿部传感器11可以包括距离传感器、速度传感器或加速度传感器。在任何情况下，包括在腿部传感器11中的设备都可以检测由行走状腿部动作引起的用户身体的位移。另外，优选地，该设备无需物理接触即可使用，并且几乎不会磨损。

<背部传感器12>

背部传感器12被设置在靠近就座用户背部的表面上。当背部传感器12检测到由用户的动作引起的背部的位移时，背部传感器12识别出用户正在虚拟空间中向后移动并输出指示向后移动的识别结果。当背部传感器12未识别出向后移动时，背部传感器12可以根据腿部传感器11的输出而输出指示向前移动的识别结果。与腿部传感器11一样，背部传感器12可以包括压力传感器、霍尔效应传感器、距离传感器等。另外，背部传感器12还可以包括弯曲传感器或倾角传感器，该弯曲传感器或倾角传感器被附接至靠背的支撑件并且能够测量背部弯曲的程度。

<旋转传感器13>

旋转传感器13被设置在可以检测到就座用户身体的旋转的部分上。例如，旋转传感器13被设置在家具腿部的旋转部分上或用户坐在其上的座椅部分上。旋转传感器13输出表示由用户向左或向右旋转身体的动作引起的位移的测量值作为虚拟旋转量，该虚拟旋转量是用户在虚拟空间中向左或向右的虚拟移动量。

旋转传感器13是检测旋转对象与非旋转对象之间的旋转差的传感器(例如，旋转编码器)。这种设备还可以输出旋转角度或旋转速度。上文所描述的霍尔效应传感器也可以检测旋转角度。作为另一实施例，旋转传感器可以包括惯性测量单元(IMU)。通过使用IMU，即使当家具型装置是薄片形式时，也可以通过陀螺仪传感器检测旋转。当然，IMU可以是除陀螺仪传感器外的多个物理信息传感器(例如，加速度传感器、旋转角加速度传感器等)被集成到一个封装中的传感器单元。通过使用IMU，不需要调整或校正传感器，并且可以以最佳自由度获得高度准确的测量值。根据本发明的椅子形式的家具型装置1还可以通过例如不但在具有旋转轴的腿部中而且在座椅部分中并入旋转传感器13来检测座面的旋转角度。

注意，作为由旋转传感器13输出的测量值的虚拟旋转量是表示虚拟对象(化身或角色)的整个身体在虚拟空间中的旋转的量。该虚拟旋转量包括例如关于身体除头部外的取向的信息。头部的取向通过例如安装在HMD终端上的姿态传感器来检测。

图2A和图2B是示意图，用于解释腿部传感器在根据本发明的椅子形式的家具型装置中的布置。

在图2A所展示的家具型装置1中，座面设有前帘部分，并且腿部传感器11被设置在前帘部分上。该腿部传感器11被设置在靠近就座用户每条腿的小腿(每条小腿的后侧)的表面。借助这种布置，腿部传感器11检测到对应于踢腿动作的位移，在踢腿动作中，用户向后移动小腿并踢腿。在图2B所展示的家具型装置1中，腿部传感器11被设置在靠近就座用户的每条大腿(每条大腿的前侧)的表面上。借助这种布置，腿部传感器11检测到与用户提升大腿的动作相对应的位移。该腿部传感器11还用作用于覆盖例如用户的大腿的覆盖件。也就是说，该腿部传感器11还提供了支撑大腿的效果，使得沉浸在虚拟空间中的用户不会从椅子上跌落。

图3A和图3B是示意图，用于解释本发明中用户对虚拟空间的操作。

用户可以在坐在根据本发明的椅子形式的家具型装置1上的同时操作其自己在虚拟空间中的移动。如图3A所展示的，用户如图8A中地那样将HMD终端2佩戴在头部上，并且HMD终端2经由无线通信访问虚拟空间服务器3。如图1所示，如图3A所展示的椅子形式的家具型装置1可以检测到左大腿和右大腿(的后侧)中的每条大腿的位移。如图3B所示的另一实施例，用户与在图8B中一样查看终端2的显示器，并且终端2经由网络访问虚拟空间服务器3。如图3B所展示的椅子形式的家具型装置1与图2B中的一样，并且可以检测到用户的左大腿和右大腿中的每条大腿(前侧)的位移。

终端2以无线或有线的方式与家具型装置1(的信息处理单元)通信，将从家具型装置1接收到的虚拟移动量视为属于用户的虚拟对象(化身或角色)在用户视觉识别的虚拟空间或游戏空间中的移动量，并且控制虚拟对象的移动。

图4A至图4C是示意图，用于解释本发明中的虚拟向前移动和虚拟向后移动。

<图4A：虚拟向前移动>

如图4A所展示的，腿部传感器11被设置用于用户的左腿和右腿中的每条腿，并且输出表示左传感器和右传感器中的每一个检测到的位移的测量值作为指示用户在虚拟空间中的行走动作的检测结果。用户如同其在现实空间中行走一样交替地上下(以原地行走或原地踏步的方式)移动左大腿和右大腿以及/或左小腿和右小腿。响应于这样的动作，腿部传感器11检测到对应于动作的位移，输出从检测获得的测量值作为虚拟空间中的虚拟移动量，并且将测量值反映在虚拟空间中的行走上。

作为另一实施例，假设虚拟空间中的虚拟对象需要执行用于训练腿部肌肉和腰部肌肉的锻炼，则用户在现实空间中执行的腿部的锻炼变成虚拟对象在虚拟空间中的锻炼。

腿部传感器11可以输出单位时间内位移的变化量(即，位移的速度)作为虚拟移动量的速度。在这种情况下，虚拟对象在虚拟空间中的移动随着用户在现实空间中交替移动左腿和右腿的速度提高而变快。反之，随着左腿和右腿在现实空间中交替移动的速度降低，虚拟对象在虚拟空间中的移动变慢。

另外，腿部传感器11还可以在传感器中输出单位时间内位移速度的变化量(即，位移的加速度)作为虚拟移动量的加速度。在这种情况下，随着用户的腿部在现实空间中施加的压力的变化变大，虚拟对象在虚拟空间中移动的加速度变大。反之，随着用户的腿部在现实空间中施加的压力的变化变小，虚拟对象在虚拟空间中移动的加速度变小。

进一步地，当用户在现实空间中同时移动双腿时，腿部传感器11可以输出表示从这种动作中检测到的位移的测量值作为对应于用户的跳跃的虚拟移动量，并且使得虚拟空间中的虚拟对象立即跳跃。

作为另一实施例，在虚拟空间被假设为水下的情况下，当用户在现实空间中交替移动左腿和右腿时，虚拟对象可以被设置为被操作为移动使得虚拟对象以自由式打水的方式在水中游动。进一步地，当用户在现实空间中同时移动腿部时，虚拟对象可以被设置为被操作为移动使得虚拟对象以蝶泳方式在水中游动。

在上文所描述的实施例中，虚拟移动量被描述为对应于化身的移动距离的量。相比之下，作为另一实施例，虚拟移动量可以被设置为反映化身(虚拟对象)在虚拟空间中的关节角度的量。当化身移动时，化身的姿态(关节角度)也会根据移动的速度和移动的加速度而变化。从这方面来说，优选地，化身在虚拟空间中的虚拟移动量不仅用作仅用于移动化身本身的量，而且还用作影响根据化身的移动而变化的各种视频空间的量。

<图4B：虚拟向后移动的识别>

如图4B所展示的，背部传感器12识别并输出表示用户背部的位移的测量值作为对应于用户在虚拟空间中的向后移动的量。这是为了将虚拟对象的移动方向确定为向后移动。

<图4C：虚拟向后移动>

在虚拟对象的移动方向如图4B所展示地被识别为向后移动后，用户如同其在现实空间中行走一样交替地上下(以原地行走或原地踏步的方式)移动左大腿和右大腿以及/或左小腿和右小腿。也就是说，作为对虚拟对象执行的操作，现实空间中的用户在保持其向后靠并且背部压靠在靠背上的状态的同时交替移动左腿和右腿。通过执行该操作，虚拟空间中的虚拟对象以向后行走的方式向后移动。

图5是示意图，用于解释本发明中的虚拟旋转。

旋转传感器13被设置在例如家具腿部的旋转部分上。如图5所展示的，旋转传感器13被设置在椅子的旋转轴上，并且能够检测椅子的旋转角度和旋转速度。

<终端2>

根据上文所描述的图3A和图3B，家具型装置1与向用户提供虚拟空间的终端2通信。终端2例如是如HMD终端或个人计算机等终端，并且是允许用户视觉地识别虚拟空间的设备。

特别地，当用户将HMD终端佩戴在头部上时，用户通常在获得沉浸感的同时体验虚拟空间。因此，用户在现实空间中的行为可能会导致如跌倒等危险情况。因此，当从家具型装置1接收到的虚拟移动量满足例如以下条件1或条件2时，终端2向用户发送警报。

1.获得的虚拟移动量等于或大于第一预定阈值。

2.获得的虚拟移动量在预定时段内持续等于或小于第二预定阈值。

例如，如果用户过度向后靠，椅子可能会翻倒。因此，当从背部传感器12接收到的虚拟移动量等于或大于预定阈值时，向用户或监测人员发送警报。例如，在用于复健的护理设施的情况下，用户可以是需要护理的人员，而监测人员可以是护理员。例如，在医院的情况下，用户可以是患者，而监测人员可以是护士。另外，当用户已长时间未移动腿部时，用户可能会患上经济舱综合征。在这种情况下，当从腿部传感器11接收到的虚拟移动量在预定时段内持续等于或小于预定阈值时，向用户或监测人员发送警报。例如，在家具型装置1是飞机上的座椅的情况下，用户可以是乘客，而监测人员可以是客舱乘务员。进一步地，当用户过度重复腿部动作、背部动作或旋转动作时，可能会发生危险情况。当从家具型装置1接收到的虚拟移动量指示这种情况时，终端2会发送警报。

<家具型装置1的各种方面>

虽然家具型装置1可以是如上文所描述的椅子形式，但是作为另一实施例，家具型装置1也可以是轮椅、垫子或薄片的形式。

图6是示意图，展示了根据本发明的轮椅形式的家具型装置。

如图6所展示的，家具型装置1以轮椅的形式来提供。例如，当作为需要护理的肢体残障人员的用户佩戴HMD终端2并体验虚拟空间时，对用户来说优选的还是使用这种轮椅形式的家具型装置1。因此，即使腿部和腰部虚弱无力的用户也可以在就座状态下沉浸在虚拟空间中。例如，当用户执行行走训练作为复健时，HMD终端2在其显示器上投影用户自身在虚拟空间中行走的图像。因此，可能的是，虽然用户在现实空间中坐在轮椅上，但用户认知中可以自己在虚拟空间中行走，从而使得可以执行用于恢复大脑中行走神经的复健。

图7是示意图，展示了根据本发明的垫子形式的家具型装置和薄片形式的家具型装置。

垫子形式的家具型装置可以是软垫(cushion)或具有软垫的形状。作为家具型装置的该软垫被放置成靠近用户的身体，并且可以具有并入其中的传感器。该软垫可以是能够在椅子的座面和/或靠背表面上安装的。进一步地，本发明的家具型装置可以是薄片形式的。作为家具型装置的该薄片本身是传感器，并且被放置成靠近用户的身体。例如，当该薄片是内置式压力分布传感器薄片并且是厚度约0.1mm的膜状传感器薄片时，所施加的压力可以被实时检测。进一步地，当这种薄片被应用于腿部传感器11时，取决于薄片的类型，左侧压力和右侧压力可以仅通过一张薄片来检测，而无需为左腿和右腿中的每条腿各使用一张薄片(无需总共使用两张薄片)。

如上文详细描述的，根据本发明的家具型装置能够在尽可能地限制用户在现实空间中的移动的同时为用户提供在虚拟空间中移动的感觉。

前述实施例仅作为本发明的示例，并不旨在限制本发明，因此可以构建本发明的各种各样的替换和修改。相应地，仅由权利要求书及其等效物中所界定的那样限定本发明。

附图标记清单

1 家具型装置

11 腿部传感器

12 背部传感器

13 旋转传感器

2 终端

3 虚拟空间服务器

Claims (8)

1.一种用户可以坐在其上的家具型装置，该装置包括：

腿部传感器，该腿部传感器被配置为设置在靠近该用户的腿部的表面上，并且获得表示该用户的左腿和右腿中的每条腿的位移的测量值作为该用户在虚拟空间中的虚拟移动量；以及

背部传感器，该背部传感器被配置为设置在靠近该用户的背部的一部分，并且基于该用户的背部的位移来识别该用户在该虚拟空间中的向前移动或向后移动，

该虚拟移动量和指示该向前移动或该向后移动的识别结果被输出为该向前移动的虚拟移动量或该向后移动的虚拟移动量。

2.如权利要求1所述的家具型装置，

其中，该腿部传感器检测该位移的速度作为该虚拟移动量的速度，并且该家具型装置输出该虚拟移动量的速度和指示该向前移动或该向后移动的识别结果作为该向前移动的虚拟移动量的速度或该向后移动的虚拟移动量的速度，和/或其中，该腿部传感器检测该位移的加速度作为该虚拟移动量的加速度，并且该家具型装置输出该虚拟移动量的加速度和指示该向前移动或该向后移动的识别结果作为该向前移动的虚拟移动量的加速度或该向后移动的虚拟移动量的加速度。

3.如权利要求1所述的家具型装置，其中，当检测到该用户向后靠时，该背部传感器识别该向后移动。

4.如权利要求1至3中任一项所述的家具型装置，其中，该腿部传感器被设置用于该用户的右腿和左腿中的每条腿，并且交替地从该右腿和该左腿获得测量值以用作对应于该用户在该虚拟空间中的行走动作的虚拟移动量。

5.如权利要求1至3中任一项所述的家具型装置，其中，该腿部传感器被设置在靠近该用户的大腿的表面上和/或靠近该用户腿部的小腿的表面上。

6.如权利要求1至3中任一项所述的家具型装置，进一步包括旋转传感器，该旋转被配置为设置在家具腿部的旋转部分上或该用户坐在其上的座椅部分上，并且输出表示该用户在向左或向右旋转其身体的动作中的位移的测量值作为向左或向右的虚拟移动量。

7.如权利要求1至3中任一项所述的家具型装置，其中，该家具型装置是椅子、轮椅、垫子或薄片的形式。

8.如权利要求1至3中任一项所述的家具型装置，其中，当该虚拟移动量等于或大于第一预定阈值时或者当该虚拟移动量在预定时间段内持续等于或小于第二预定阈值时，该家具型装置使得终端向该用户或监测人员发送警报。