CN117104571B - 一种预制袋自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装机技术领域，尤其是涉及一种预制袋自动包装机，包括台板，所述台板的上侧一端固定有两个料筒支架，两个所述料筒支架的上端固定有料筒，且两个料筒支架之间安装有位于料筒下方位置处的震动送料机，所述台板的一侧安装有控制器，所述震动送料机和控制器电性连接。本发明通过升降机构，带动辅助压实机构和袋体晃动机构自下而上移动，辅助压实机构将落入预制袋内部的物料向预制袋的底部推进，将物料压实，从而使预制袋可以填装所需量的物料，防止因预制袋自身的收紧力导致物料填装困难，同时袋体晃动机构可以对预制袋两侧进行轻微的拍打，便于使预制袋内部的物料向底部滑移，进一步提高了物料装填的密实度。

Description

一种预制袋自动包装机

技术领域

本发明涉及包装机技术领域，尤其是涉及一种预制袋自动包装机。

背景技术

预制袋包装机适用于小包机、中包机、大包机等包装机械，是采用预制好的包装袋对物料进行包装，将物料输送至预制好的包装袋内。

经检索，公告号为：CN218578157U的中国专利，公开了一种预制袋食品自动包装机，包括：固定板，滑板设置在固定板的上方，所述固定块的顶部开设有导槽，且固定块的下方设置有滑块，所述滑块的内部设置有丝杆；固定杆，所述固定杆设置在滑板的上方，所述固定杆的底部外侧固定连接有连接柱，所述固定杆的顶部安装有开爪板，且开爪板的中部下方固定连接有开爪顶板。

基于上述检索并结合现实问题发现：在包装一些重量轻的颗粒状的物料时，如茶叶等，由于预制袋自身较硬，且存在一定的收紧力，茶叶在自身的重力作用下很难将预制袋完全撑开，而且茶叶重量轻，茶叶片之间存在大量的间隙，很难完全填充在预制袋的内侧，从而导致很难在预制袋中填装所需量的茶叶。

发明内容

本发明的目的在于提供一种预制袋自动包装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：一种预制袋自动包装机，包括台板，所述台板的上侧一端固定有两个料筒支架，两个所述料筒支架的上端固定有料筒，且两个料筒支架之间安装有位于料筒下方位置处的震动送料机，所述台板的一侧安装有控制器，所述震动送料机和控制器电性连接，还包括：升降机构，所述升降机构设置在台板的上侧另一端；辅助压实机构，所述辅助压实机构设置在升降机构的上端一侧；袋体晃动机构，所述袋体晃动机构设置在升降机构的下端一侧；存袋机构，所述存袋机构设置在台板的中段位置处；取袋机构，所述取袋机构设置在台板的上侧对应存袋机构的位置处；所述升降机构包括固定在台板上侧另一端的垂直架，所述垂直架的内侧转动连接有升降丝杆，且垂直架的外侧上端安装有升降电机，所述升降电机的驱动端与升降丝杆的一端固定连接，所述升降丝杆的外侧上下两端均通过螺纹转动连接有第一滑块和第二滑块，所述升降电机与控制器电性连接。

优选的，所述辅助压实机构包括转动连接在第一滑块一侧的两个横向转轴，两个所述横向转轴的一端均设置有推进机构，且两个横向转轴与第一滑块之间设置有开合控制机构。

优选的，所述推进机构包括固定在横向转轴一端的翻转壳，所述翻转壳的内侧上端安装有第一电机，所述第一电机与控制器电性连接，且第一电机的驱动端固定有蜗杆，所述翻转壳的内侧上端转动连接有与蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗轮的一端位于侧边位置处转动连接有连杆，所述翻转壳的内侧下端设置有内侧壳体，所述内侧壳体的两侧固定有两个滑条，所述翻转壳的两侧开设有两个壳体滑槽，两个所述滑条分别与两个壳体滑槽的内侧滑动连接，所述内侧壳体的内部一侧等间距转动连接有多个推板转轴，多个所述推板转轴的一侧均固定有延伸至内侧壳体外部的推进板，且多个推板转轴与内侧壳体和翻转壳之间设置有换向机构。

优选的，所述换向机构包括固定在多个推板转轴另一侧的转动杆、贯穿滑动连接在内侧壳体内部一侧的滑动杆、固定在内侧壳体内侧两端的两个定位磁铁、固定在翻转壳内侧对应滑动杆两端的两个限位挡块，多个所述转动杆的内部均开设有第一滑槽，所述滑动杆的一侧对应每个转动杆的位置处均固定有延伸杆，多个所述延伸杆的一端均转动连接有与第一滑槽内侧滑动连接的第一滑销，所述滑动杆的一侧位于两端位置处对称固定有两个衔铁。

优选的，所述开合控制机构包括固定在两个横向转轴另一端的两个转轴固定杆和安装在第一滑块一侧的第二伺服电缸，所述第二伺服电缸与控制器电性连接，且第二伺服电缸的伸缩端固定有横杆，所述横杆的两端对称转动连接有两个连接杆，两个所述连接杆的一端分别与两个转轴固定杆的一端转动连接。

优选的，所述袋体晃动机构包括安装在第二滑块一侧的第二气缸和固定在第二滑块一侧位于第二气缸两侧位置处的两个导向套杆，两个所述导向套杆的一端均滑动插设有导向杆，所述第二气缸的伸缩端和两个导向杆的一端固定有下侧外壳，所述下侧外壳的内侧固定有两个导杆，两个所述导杆的外侧滑动连接有移动立板，所述移动立板的一侧两端对称固定有两个延伸臂，且移动立板的中段位置处开设有第二滑槽，所述下侧外壳的内部一侧安装有第二电机，所述第二电机的驱动端固定有转动盘，所述转动盘的一端位于边沿位置处固定有与第二滑槽内侧滑动连接的第二滑销，所述第二电机与控制器电性连接。

优选的，所述取袋机构包括固定在台板上侧位于一侧边位置处的两个连接板和固定在台板上侧位于另一侧边位置处的固定臂，所述固定臂的上端安装有两个第一气缸，两个所述连接板之间转动连接有转动臂，且其中一个连接板的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端与转动臂的一侧固定连接，所述转动臂的上端和两个第一气缸的伸缩端均安装有气动吸盘，所述气动吸盘和伺服电机均与控制器电性连接。

优选的，所述存袋机构包括固定在台板下侧位于中段位置处的储袋盒，所述储袋盒的外侧底端安装有第一伺服电缸，所述第一伺服电缸的伸缩端固定有位于储袋盒内侧的顶升板，所述第一伺服电缸与控制器电性连接。

优选的，两个所述延伸臂的一端均滑动插设有两个滑移杆，位于同一侧的两个所述滑移杆的一端均固定有敲击板，且每个滑移杆的外侧均套设有弹簧。

优选的，两个所述横向转轴的一端转动连接有漏斗支撑板，所述漏斗支撑板的内部插设固定有漏斗。

本发明通过改进在此提供预制袋自动包装机，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一：本发明通过升降机构，带动辅助压实机构和袋体晃动机构自下而上移动，辅助压实机构将落入预制袋内部的物料向预制袋的底部推进，将物料压实，从而使预制袋可以填装所需量的物料，防止因预制袋自身的收紧力导致物料填装困难，同时袋体晃动机构可以对预制袋两侧进行轻微的拍打，便于使预制袋内部的物料向底部滑移，进一步提高了物料装填的密实度。

其二：本发明通过存袋机构和取袋机构，可以每次自动拿取一个预制袋，并将预制袋移动至固定位置后，将袋口撑开，使物料更精准的落入到预制袋的内侧，防止物料洒落，使每个预制袋可以填装指定量的物料，提高了物料包装精确度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的第一剖视结构示意图；

图3为本发明的第二剖视结构示意图；

图4为本发明的第三剖视结构示意图；

图5为本发明的图1中D处的放大结构示意图；

图6为本发明的图2中C处的放大结构示意图；

图7为本发明的图3中A处的放大结构示意图；

图8为本发明的图4中B处的放大结构示意图；

图9为本发明的图1中E处的放大结构示意图。

附图标记：

1、台板；2、料筒支架；3、料筒；4、震动送料机；5、控制器；6、漏斗；7、漏斗支撑板；101、垂直架；102、升降电机；103、第一滑块；104、升降丝杆；105、第二滑块；201、储袋盒；202、第一伺服电缸；203、顶升板；301、连接板；302、伺服电机；303、转动臂；304、气动吸盘；305、固定臂；306、第一气缸；401、横向转轴；402、翻转壳；403、壳体滑槽；404、内侧壳体；405、滑条；406、第一电机；407、蜗杆；408、蜗轮；409、连杆；410、推板转轴；411、推进板；412、转动杆；413、第一滑槽；414、滑动杆；415、延伸杆；416、第一滑销；417、衔铁；418、定位磁铁；419、限位挡块；420、转轴固定杆；421、第二伺服电缸；422、横杆；423、连接杆；501、第二气缸；502、导向套杆；503、导向杆；504、下侧外壳；505、导杆；506、移动立板；507、第二滑槽；508、第二电机；509、转动盘；510、第二滑销；511、延伸臂；512、弹簧；513、滑移杆；514、敲击板。

具体实施方式

下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种预制袋自动包装机，本发明的技术方案是：

如图1至图9所示，本发明实施例提供了一种预制袋自动包装机，包括台板1，台板1的上侧一端固定有两个料筒支架2，两个料筒支架2的上端固定有料筒3，且两个料筒支架2之间安装有位于料筒3下方位置处的震动送料机4，台板1的一侧安装有控制器5，震动送料机4和控制器5电性连接，还包括：升降机构，升降机构设置在台板1的上侧另一端；辅助压实机构，辅助压实机构设置在升降机构的上端一侧；袋体晃动机构，袋体晃动机构设置在升降机构的下端一侧；存袋机构，存袋机构设置在台板1的中段位置处；取袋机构，取袋机构设置在台板1的上侧对应存袋机构的位置处；升降机构包括固定在台板1上侧另一端的垂直架101，垂直架101的内侧转动连接有升降丝杆104，且垂直架101的外侧上端安装有升降电机102，升降电机102的驱动端与升降丝杆104的一端固定连接，升降丝杆104的外侧上下两端均通过螺纹转动连接有第一滑块103和第二滑块105，升降电机102与控制器5电性连接。

进一步的，辅助压实机构包括转动连接在第一滑块103一侧的两个横向转轴401，两个横向转轴401的一端均设置有推进机构，且两个横向转轴401与第一滑块103之间设置有开合控制机构；

辅助压实机构对装入预制袋内部的物料进行压实处理，提高了物料的密实度，从而提高预制袋的装载量。

进一步的，推进机构包括固定在横向转轴401一端的翻转壳402，翻转壳402的内侧上端安装有第一电机406，第一电机406与控制器5电性连接，且第一电机406的驱动端固定有蜗杆407，翻转壳402的内侧上端转动连接有与蜗杆407啮合的蜗轮408，蜗轮408的一端位于侧边位置处转动连接有连杆409，翻转壳402的内侧下端设置有内侧壳体404，内侧壳体404的两侧固定有两个滑条405，翻转壳402的两侧开设有两个壳体滑槽403，两个滑条405分别与两个壳体滑槽403的内侧滑动连接，内侧壳体404的内部一侧等间距转动连接有多个推板转轴410，多个推板转轴410的一侧均固定有延伸至内侧壳体404外部的推进板411，且多个推板转轴410与内侧壳体404和翻转壳402之间设置有换向机构；

推进机构，可以将物料向预制袋的底部推进，将物料压实，从而使预制袋可以填装所需量的物料，防止因预制袋自身的收紧力导致物料填装困难。

进一步的，换向机构包括固定在多个推板转轴410另一侧的转动杆412、贯穿滑动连接在内侧壳体404内部一侧的滑动杆414、固定在内侧壳体404内侧两端的两个定位磁铁418、固定在翻转壳402内侧对应滑动杆414两端的两个限位挡块419，多个转动杆412的内部均开设有第一滑槽413，滑动杆414的一侧对应每个转动杆412的位置处均固定有延伸杆415，多个延伸杆415的一端均转动连接有与第一滑槽413内侧滑动连接的第一滑销416，滑动杆414的一侧位于两端位置处对称固定有两个衔铁417；

换向机构用于改变推进板411的角度，使内侧壳体404上移和下移时，推进板411与内侧壳体404之间的角度分别重合和垂直，从而可以更好的将物料压实。

进一步的，开合控制机构包括固定在两个横向转轴401另一端的两个转轴固定杆420和安装在第一滑块103一侧的第二伺服电缸421，第二伺服电缸421与控制器5电性连接，且第二伺服电缸421的伸缩端固定有横杆422，横杆422的两端对称转动连接有两个连接杆423，两个连接杆423的一端分别与两个转轴固定杆420的一端转动连接；

开合控制机构用于控制两个横向转轴401反向转动，从而控制两个推进机构的两个翻转壳402向两侧展开，两个翻转壳402展开时可以从内侧将预制袋撑开，扩大了预制袋内侧的空间，便于物料更顺利的填入。

进一步的，袋体晃动机构包括安装在第二滑块105一侧的第二气缸501和固定在第二滑块105一侧位于第二气缸501两侧位置处的两个导向套杆502，两个导向套杆502的一端均滑动插设有导向杆503，第二气缸501的伸缩端和两个导向杆503的一端固定有下侧外壳504，下侧外壳504的内侧固定有两个导杆505，两个导杆505的外侧滑动连接有移动立板506，移动立板506的一侧两端对称固定有两个延伸臂511，且移动立板506的中段位置处开设有第二滑槽507，下侧外壳504的内部一侧安装有第二电机508，第二电机508的驱动端固定有转动盘509，转动盘509的一端位于边沿位置处固定有与第二滑槽507内侧滑动连接的第二滑销510，第二电机508与控制器5电性连接；

袋体晃动机构，可以对预制袋两侧进行轻微的拍打，便于使预制袋内部的物料向底部滑移，进一步提高了物料装填的密实度。

进一步的，取袋机构包括固定在台板1上侧位于一侧边位置处的两个连接板301和固定在台板1上侧位于另一侧边位置处的固定臂305，固定臂305的上端安装有两个第一气缸306，两个连接板301之间转动连接有转动臂303，且其中一个连接板301的一侧安装有伺服电机302，伺服电机302的驱动端与转动臂303的一侧固定连接，转动臂303的上端和两个第一气缸306的伸缩端均安装有气动吸盘304，气动吸盘304和伺服电机302均与控制器5电性连接；

取袋机构，自动拿取预制袋至指定位置，并将预制袋袋口打开，便于物料精准装入，防止物料洒落。

进一步的，存袋机构包括固定在台板1下侧位于中段位置处的储袋盒201，储袋盒201的外侧底端安装有第一伺服电缸202，第一伺服电缸202的伸缩端固定有位于储袋盒201内侧的顶升板203，第一伺服电缸202与控制器5电性连接；

存袋机构用于存放预制袋，便于取袋机构每次精准拿取最上一层的预制袋。

进一步的，两个延伸臂511的一端均滑动插设有两个滑移杆513，位于同一侧的两个滑移杆513的一端均固定有敲击板514，且每个滑移杆513的外侧均套设有弹簧512；

弹簧512起到一定缓冲作用，防止敲击力度过大导致预制袋内部的物料破损，同时可以保证预制袋产生一定频率的晃动，进一步提高了物料装填的密实度。

进一步的，两个横向转轴401的一端转动连接有漏斗支撑板7，漏斗支撑板7的内部插设固定有漏斗6；

物料通过漏斗6落在两个推进机构之间的间隙，然后通过间隙落入预制袋的内侧，实现了自动包装。

工作原理：将物料投入到料筒3的内侧，将预制袋叠放在储袋盒201内侧的顶升板203上侧，运行时，控制器5控制伺服电机302运行带动转动臂303转动90°，使转动臂303带动上端的气动吸盘304移动至储袋盒201的内侧，气动吸盘304将储袋盒201内侧最上一层预制袋吸起，然后控制转动臂303反向转动90°复位，然后控制两个第一气缸306的伸缩端伸出，带动伸缩端的气动吸盘304向预制袋表面移动，将预制袋另一侧吸住，然后第一气缸306的伸缩端缩回带动气动吸盘304反向移动，从而可以将预制袋的袋口拉开，便于向内部填装物料；

储袋盒201内侧每取出一个预制袋，控制器5控制第一伺服电缸202的伸缩端伸出指定的长度，通过顶升板203带动叠放的所有预制袋向上移动小段距离，从而便于气动吸盘304每次都能吸住最上层一个预制袋，便于自动取代操作；

填装物料时，控制器5控制升降机构的升降电机102运行带动升降丝杆104转动，升降丝杆104通过螺纹带动第一滑块103和第二滑块105同步向下移动，第一滑块103和第二滑块105分别带动辅助压实机构和袋体晃动机构同步下移，使辅助压实机构的两个推进机构伸入到预制袋的内侧底端处，然后控制开合控制机构的第二伺服电缸421的伸缩端缩回，带动横杆422上移，横杆422通过两个连接杆423带动两个转轴固定杆420向水平角度转动，从而带动两个横向转轴401反向转动，两个横向转轴401分别带动两个推进机构的两个翻转壳402向两侧展开，两个翻转壳402展开时可以从内侧将预制袋撑开，扩大了预制袋内侧的空间，便于物料更顺利的填入；

通过控制器5控制震动送料机4运行，震动送料机4震动将落在其上侧的物料向末端输送，物料通过漏斗6落在两个推进机构之间的间隙，然后通过间隙落入预制袋的内侧，实现了自动包装，对于重量很轻的颗粒状物料，如茶叶等，为了使物料能充分填满预制袋，需要控制推进机构的第一电机406运行带动蜗杆407转动，蜗杆407带动蜗轮408转动，蜗轮408转动通过连杆409带动内侧壳体404上下移动，当内侧壳体404上移至最高点时，滑动杆414的上端与上方一个限位挡块419接触，滑动杆414受到限位挡块419的阻挡向下移动，滑动杆414带动下端一个衔铁417下移，使下端的衔铁417与下端的一个定位磁铁418吸住，从而使滑动杆414固定在下端位置，滑动杆414下移的同时带动多个延伸杆415和第一滑销416下移，通过第一滑销416和第一滑槽413之间的滑动连接配合，可以带动多个转动杆412向下转动一定角度，从而通过推板转轴410带动多个推进板411向上转动至于内侧壳体404垂直角度，随后内侧壳体404会由最高点向最低点下移，此时多个推进板411可以将物料向预制袋的底部推进，将物料压实，从而使预制袋可以填装所需量的物料，防止因预制袋自身的收紧力导致物料填装困难，当内侧壳体404下移至最低点后，通过上述原理，滑动杆414的下端与下方一个限位挡块419接触，推动滑动杆414上移，使下端一个衔铁417与下端一个定位磁铁418分离，上端衔铁417与上端定位磁铁418吸住，从而带动多个推进板411反向转动至与内侧壳体404重合的角度，随着后面内侧壳体404的上移，推进板411不会将物料预制袋上端开口推动，从而防止将压实的物料重新顶出来；

填装物料的同时，控制器5控制袋体晃动机构的第二气缸501的伸缩端伸出带动下侧外壳504向预制袋移动，使两个延伸臂511位于预制袋的外部两侧，控制第二电机508运行带动转动盘509转动，转动盘509带动第二滑销510转动，通过第二滑销510与第二滑槽507之间的滑动连接配合，可以带动移动立板506在导杆505的方向往复移动，从而带动两个延伸臂511往复移动，两个延伸臂511的一侧的两个敲击板514可以对预制袋两侧进行轻微的拍打，便于使预制袋内部的物料向底部滑移，进一步提高了物料装填的密实度；

随着物料的装填，升降机构带动辅助压实机构和袋体晃动机构同步缓慢上移，物料从预制袋的底端向顶端逐渐填满，辅助压实机构对物料由下而上进行推进，逐步对物料进行压实，同时袋体晃动机构自下而上对袋体进行晃动，提高物料填装的均匀度。

上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种预制袋自动包装机，包括台板（1），所述台板（1）的上侧一端固定有两个料筒支架（2），两个所述料筒支架（2）的上端固定有料筒（3），且两个料筒支架（2）之间安装有位于料筒（3）下方位置处的震动送料机（4），所述台板（1）的一侧安装有控制器（5），所述震动送料机（4）和控制器（5）电性连接，其特征在于，还包括：

升降机构，所述升降机构设置在台板（1）的上侧另一端；

辅助压实机构，所述辅助压实机构设置在升降机构的上端一侧；

袋体晃动机构，所述袋体晃动机构设置在升降机构的下端一侧；

存袋机构，所述存袋机构设置在台板（1）的中段位置处；

取袋机构，所述取袋机构设置在台板（1）的上侧对应存袋机构的位置处；

所述升降机构包括固定在台板（1）上侧另一端的垂直架（101），所述垂直架（101）的内侧转动连接有升降丝杆（104），且垂直架（101）的外侧上端安装有升降电机（102），所述升降电机（102）的驱动端与升降丝杆（104）的一端固定连接，所述升降丝杆（104）的外侧上下两端均通过螺纹转动连接有第一滑块（103）和第二滑块（105），所述升降电机（102）与控制器（5）电性连接；

所述辅助压实机构包括转动连接在第一滑块（103）一侧的两个横向转轴（401），两个所述横向转轴（401）的一端均设置有推进机构，且两个横向转轴（401）与第一滑块（103）之间设置有开合控制机构；

所述推进机构包括固定在横向转轴（401）一端的翻转壳（402），所述翻转壳（402）的内侧上端安装有第一电机（406），所述第一电机（406）与控制器（5）电性连接，且第一电机（406）的驱动端固定有蜗杆（407），所述翻转壳（402）的内侧上端转动连接有与蜗杆（407）啮合的蜗轮（408），所述蜗轮（408）的一端位于侧边位置处转动连接有连杆（409），所述翻转壳（402）的内侧下端设置有内侧壳体（404），所述内侧壳体（404）的两侧固定有两个滑条（405），所述翻转壳（402）的两侧开设有两个壳体滑槽（403），两个所述滑条（405）分别与两个壳体滑槽（403）的内侧滑动连接，所述内侧壳体（404）的内部一侧等间距转动连接有多个推板转轴（410），多个所述推板转轴（410）的一侧均固定有延伸至内侧壳体（404）外部的推进板（411），且多个推板转轴（410）与内侧壳体（404）和翻转壳（402）之间设置有换向机构；

所述换向机构包括固定在多个推板转轴（410）另一侧的转动杆（412）、贯穿滑动连接在内侧壳体（404）内部一侧的滑动杆（414）、固定在内侧壳体（404）内侧两端的两个定位磁铁（418）、固定在翻转壳（402）内侧对应滑动杆（414）两端的两个限位挡块（419），多个所述转动杆（412）的内部均开设有第一滑槽（413），所述滑动杆（414）的一侧对应每个转动杆（412）的位置处均固定有延伸杆（415），多个所述延伸杆（415）的一端均转动连接有与第一滑槽（413）内侧滑动连接的第一滑销（416），所述滑动杆（414）的一侧位于两端位置处对称固定有两个衔铁（417）。

2.根据权利要求1所述的一种预制袋自动包装机，其特征在于：所述开合控制机构包括固定在两个横向转轴（401）另一端的两个转轴固定杆（420）和安装在第一滑块（103）一侧的第二伺服电缸（421），所述第二伺服电缸（421）与控制器（5）电性连接，且第二伺服电缸（421）的伸缩端固定有横杆（422），所述横杆（422）的两端对称转动连接有两个连接杆（423），两个所述连接杆（423）的一端分别与两个转轴固定杆（420）的一端转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种预制袋自动包装机，其特征在于：所述袋体晃动机构包括安装在第二滑块（105）一侧的第二气缸（501）和固定在第二滑块（105）一侧位于第二气缸（501）两侧位置处的两个导向套杆（502），两个所述导向套杆（502）的一端均滑动插设有导向杆（503），所述第二气缸（501）的伸缩端和两个导向杆（503）的一端固定有下侧外壳（504），所述下侧外壳（504）的内侧固定有两个导杆（505），两个所述导杆（505）的外侧滑动连接有移动立板（506），所述移动立板（506）的一侧两端对称固定有两个延伸臂（511），且移动立板（506）的中段位置处开设有第二滑槽（507），所述下侧外壳（504）的内部一侧安装有第二电机（508），所述第二电机（508）的驱动端固定有转动盘（509），所述转动盘（509）的一端位于边沿位置处固定有与第二滑槽（507）内侧滑动连接的第二滑销（510），所述第二电机（508）与控制器（5）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种预制袋自动包装机，其特征在于：所述取袋机构包括固定在台板（1）上侧位于一侧边位置处的两个连接板（301）和固定在台板（1）上侧位于另一侧边位置处的固定臂（305），所述固定臂（305）的上端安装有两个第一气缸（306），两个所述连接板（301）之间转动连接有转动臂（303），且其中一个连接板（301）的一侧安装有伺服电机（302），所述伺服电机（302）的驱动端与转动臂（303）的一侧固定连接，所述转动臂（303）的上端和两个第一气缸（306）的伸缩端均安装有气动吸盘（304），所述气动吸盘（304）和伺服电机（302）均与控制器（5）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种预制袋自动包装机，其特征在于：所述存袋机构包括固定在台板（1）下侧位于中段位置处的储袋盒（201），所述储袋盒（201）的外侧底端安装有第一伺服电缸（202），所述第一伺服电缸（202）的伸缩端固定有位于储袋盒（201）内侧的顶升板（203），所述第一伺服电缸（202）与控制器（5）电性连接。

6.根据权利要求3所述的一种预制袋自动包装机，其特征在于：两个所述延伸臂（511）的一端均滑动插设有两个滑移杆（513），位于同一侧的两个所述滑移杆（513）的一端均固定有敲击板（514），且每个滑移杆（513）的外侧均套设有弹簧（512）。

7.根据权利要求1所述的一种预制袋自动包装机，其特征在于：两个所述横向转轴（401）的一端转动连接有漏斗支撑板（7），所述漏斗支撑板（7）的内部插设固定有漏斗（6）。