CN117103088B - 一种球墨铸铁井盖生产用表面抛光处理装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及井盖生产技术领域，提出了一种球墨铸铁井盖生产用表面抛光处理装置及其方法，其中一种球墨铸铁井盖生产用表面抛光处理装置，包括抛光架、井盖传动机构、载料机构、校直板、抛光罩和抛光动力机构，井盖传动机构安装在抛光架上，井盖传动机构包括两个传动链条，两个传动链条之间固定安装有多个传动支杆，载料机构设有多组，多组载料机构与多个传动支杆一一对应，载料机构安装在传动支杆上，用于对球墨铸铁井盖进行悬挂，校直板设有两个。通过上述技术方案，用以解决背景技术中提出的，现有技术在球墨铸铁井盖进行抛光作业时，存在抛光精度低，且抛光效率慢的问题。

Description

一种球墨铸铁井盖生产用表面抛光处理装置及其方法

技术领域

本发明涉及井盖生产技术领域，具体的，涉及一种球墨铸铁井盖生产用表面抛光处理装置及其方法。

背景技术

球墨铸铁是一种高强度铸铁材料，其综合性能接近于钢，正是基于其优异的性能，已成功地用于铸造一些受力复杂、强度、韧性、耐磨性要求较高的零件，其中球墨铸铁井盖是球墨铸铁产品的一种，目前已广泛的应用在市政道路、高速公路、通信、电力、自来水、小区和学校等各种园区。

目前球墨铸铁井盖的生产主要是采用铸造工艺，将制备的材料融入铸造炉内化铁水，然后将铁水倒入做好的模具里冷却成型，待脱模之后即可获得球墨铸铁井盖的毛坯件，由于刚脱模后的球墨铸铁井盖其表面会残留大量的毛刺等颗粒物，为便于球墨铸铁井盖后续的加工作业，就需要对球墨铸铁井盖的表面进行抛光处理，而现有技术中，大都采用人工手持抛光砂轮对球磨铸铁井盖进行抛光作业，也有部分厂家采用平面抛光机进行抛光作业，然而在实际抛光作业的过程中，由于球墨铸铁井盖的表面并不平整，存在较多凸起，尤其是球墨铸铁井盖的背面存在支撑横梁等较大的部件，传统的抛光作业，较难以对球墨铸铁井盖上的凹槽内进行抛光作业，且抛光效率低，大大影响球墨铸铁井盖的成型质量和加工效率。

发明内容

本发明提出一种球墨铸铁井盖生产用表面抛光处理装置及其方法，用以解决背景技术中提出的，现有技术在球墨铸铁井盖进行抛光作业时，存在抛光精度低，且抛光效率慢的问题。

本发明的技术方案如下：一种球墨铸铁井盖生产用表面抛光处理装置，包括抛光架、井盖传动机构、载料机构、校直板、抛光罩和抛光动力机构；

所述井盖传动机构安装在所述抛光架上，所述井盖传动机构包括两个传动链条，两个所述传动链条之间固定安装有多个传动支杆；

所述载料机构设有多组，多组所述载料机构与多个所述传动支杆一一对应，所述载料机构安装在所述传动支杆上，用于对球墨铸铁井盖进行悬挂；

所述校直板设有两个，所述校直板固定安装在所述抛光架上，两个所述校直板之间形成校直限位空腔和换位空腔，其中一个所述校直板上安装有换位机构，所述换位机构与所述载料机构相适配，用于翻转载料机构上的球墨铸铁井盖；

所述抛光罩固定安装在所述校直板上，所述抛光罩上开设有输料通孔；

所述抛光动力机构设有两组，所述抛光动力机构安装在所述抛光罩上，两组所述抛光动力机构上分别安装有凹槽抛光头和平面抛光头，用于同时对球墨铸铁井盖的两侧进行抛光作业。

在前述方案的基础上，所述井盖传动机构还包括传动转杆、传动电机和承托板；

所述传动转杆设有两个，所述传动转杆转动安装在所述抛光架上，每个所述传动转杆上均固定安装有两个传动链轮，所述传动链条传动安装在两个所述传动转杆上的所述传动链轮上；

所述传动电机安装在所述抛光架上，所述传动电机的输出端与其中一个所述传动转杆的一端固定安装；

所述承托板设有多个，所述承托板固定安装在所述抛光架上，所述承托板上转动安装有承托转杆，所述承托转杆上固定安装有承托链轮，所述承托链轮与所述传动链条相啮合，用于对传动链条进行支撑限位。

在前述方案的基础上，所述载料机构包括载料转座、校直杆、换位齿轮和U型载料板；

所述载料转座固定安装在所述传动支杆上；

所述校直杆转动安装在所述载料转座上；

所述换位齿轮固定安装在所述校直杆上；

所述U型载料板固定安装在所述校直杆上，所述U型载料板上安装有用于悬挂球墨铸铁井盖的螺栓销。

在前述方案的基础上，所述换位机构包括换位电动缸和换位齿板；

所述换位电动缸安装在其中一个所述校直板上；

所述换位齿板固定安装在所述换位电动缸的输出端上，并且所述换位齿板与所述换位齿轮相适配。

作为本申请优选的技术方案，所述抛光动力机构包括抛光电动缸、纵向调节组件、横向调节组件和动力箱；

所述抛光电动缸安装在所述抛光罩上；

所述纵向调节组件安装在所述抛光电动缸的输出端上，所述纵向调节组件位于所述抛光罩内；

所述横向调节组件安装在所述纵向调节组件上；

所述动力箱安装在所述横向调节组件上，所述动力箱内安装有抛光电机；

其中，所述凹槽抛光头和所述平面抛光头分别固定安装在与之对应的所述抛光电机的输出端上。

在前述方案的基础上进一步的，所述纵向调节组件和所述横向调节组件结构相同；

其中，纵向调节组件包括调节架、调节丝杆、调节电机和调节滑块；

所述调节架固定安装在所述抛光电动缸的输出端上；

所述调节丝杆转动安装在所述调节架内，所述调节丝杆上传动安装有滚珠螺母组；

所述调节电机安装在所述调节架上，所述调节电机的输出端与所述调节丝杆的一端固定安装；

所述调节滑块滑动安装在所述调节架内，并且所述调节滑块与所述滚珠螺母组之间固定安装；

所述横向调节组件上的所述调节架固定安装在所述纵向调节组件上的所述调节滑块上，所述动力箱安装在所述横向调节组件上的所述调节滑块上。

在前述方案的基础上，所述凹槽抛光头包括抛光滑杆、抛光筒和抛光簧；

所述抛光滑杆的一端固定安装在所述抛光电机的输出端上，另一端固定安装有抛光柱；

所述抛光筒滑动安装在所述抛光滑杆上，所述抛光柱位于所述抛光筒内；

所述抛光簧固定安装在所述抛光筒和所述抛光电机的输出端之间，所述抛光滑杆位于所述抛光簧内。

在前述方案的基础上，所述平面抛光头包括抛光杆和抛光盘；

所述抛光杆固定安装在所述抛光电机的输出端上；

所述抛光盘固定安装在所述抛光杆上。

为了便于对抛光罩内的电气设备进行电性控制与散热，所述抛光罩上开设有多个散热通孔；

为了便于在抛光过程中，对球墨铸铁井盖的位置进行稳定，所述抛光罩内固定安装有限位座，所述限位座上开设有与球墨铸铁井盖厚度相适配的限位抛光槽；

为了便于对抛光罩内在抛光后残留的杂质进行清理，所述抛光罩上还设置有清洁门。

一种球墨铸铁井盖生产用表面抛光处理装置的抛光方法，包括上述的一种球墨铸铁井盖生产用表面抛光处理装置，还包括以下步骤：

步骤一、在对球墨铸铁井盖进行抛光作业时，将球墨铸铁井盖上凸起的与井盖座铰接的位置，放置在靠近校直限位空腔一侧的载料机构中的U型载料板内，并通过螺栓销将球墨铸铁井盖进行悬挂；

步骤二、启动井盖传动机构上的传动电机，通过传动电机带动传动链条上的传动支杆进行运动，由传动支杆带动载料机构进行运动，通过载料机构运输球墨铸铁井盖到校直限位空腔处之后，因受校直板的矫正调节，使载料机构上的校直杆稳定的在校直限位空腔内进行运动，同时带动球墨铸铁井盖平稳的输送至抛光罩中的限位抛光槽内，对球墨铸铁井盖的位置进行稳定；

步骤三、启动抛光动力机构上的抛光电动缸和调节电机，对凹槽抛光头和平面抛光头的位置进行调节设定，并通过启动抛光电机带动凹槽抛光头和平面抛光头进行转动，由凹槽抛光头和平面抛光头分别对球墨铸铁井盖一侧的凹槽处和另一侧的平面处进行抛光；

步骤四、待将球墨铸铁井盖一侧的凹槽处和另一侧的平面处进行抛光完成之后，通过井盖传动机构继续带动球墨铸铁井盖进行运动，当球墨铸铁井盖运动至换位空腔处之后，启动换位机构上的换位电动缸，在球墨铸铁井盖运动的过程中，载料机构上的换位齿轮与换位齿板啮合传动，通过换位齿板使换位齿轮进行转动，将球墨铸铁井盖的位置进行翻转；

步骤五、在将球墨铸铁井盖在抛光罩内翻转之后，井盖传动机构上的传动电机反向转动，再次将球墨铸铁井盖运动至限位抛光槽内，再由平面抛光头和凹槽抛光头分别对球墨铸铁井盖一侧的平面处和另一侧的凹槽处进行抛光，从而可完成对球墨铸铁井盖整体的抛光作业。

相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：

1、本发明，通过抛光架上井盖传动机构和载料机构之间的配合，可对待抛光的球墨铸铁井盖进行悬挂并输送，将球墨铸铁井盖输送至校直限位空腔处之后，通过两个校直板的配合，可将载料机构上校直杆的位置进行限位，使其只能沿着校直限位空腔进行滑动，从而可对球墨铸铁井盖的位置进行初步限位，当载料机构将球墨铸铁井盖输送至限位座内的限位抛光槽内之后，可对球墨铸铁井盖的位置进一步的稳定；

2、本发明，将球墨铸铁井盖输送并稳定在抛光罩的内部之后，通过两组抛光动力机构上抛光电动缸、横向调节组件和纵向调节组件的配合，可带动抛光电机在球墨铸铁井盖的一侧进行三轴运动，在抛光电机带动凹槽抛光头和平面抛光头转动的情况下，通过设定抛光电机的运动轨迹，可对球墨铸铁井盖的两侧分别进行凹槽位置的抛光作业和平面位置的抛光作业，将球墨铸铁井盖进行初次抛光作业完成之后；

3、本发明，在井盖传动机构、载料机构和换位机构的配合之下，可使载料机构中的校直杆在换位空腔内进行翻转，从而可将初次抛光完成的球墨铸铁井盖，在抛光罩内进行翻转，将翻转后的球墨铸铁井盖再次运动至限位座处之后，即可再次对首次凹槽抛光和平面抛光的一侧，进行平面抛光和凹槽抛光，实现对球墨铸铁井盖整体且全面的抛光作业；

因此，本发明，在对球墨铸铁井盖进行表面抛光作业时，通过对球墨铸铁井盖的两侧进行同时抛光，不仅抛光效率快，且可对球墨铸铁井盖上的凹槽位置处进行全面的抛光作业，将大大提升球墨铸铁井盖的抛光质量。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明中局部剖视的结构示意图；

图2为本发明整体的悬挂有球墨铸铁井盖的结构示意图；

图3为本发明图1中A处的局部放大结构示意图；

图4为本发明校直板、传动支杆、抛光罩、载料机构、换位机构和抛光动力机构配合的结构示意图；

图5为本发明校直板、传动支杆、抛光罩、载料机构、换位机构、抛光动力机构、凹槽抛光头和平面抛光头配合的局部剖视的结构示意图；

图6为本发明整体的另一角度的结构示意图；

图7为本发明图1中B处的局部放大结构示意图；

图8为本发明图1中C处的局部放大结构示意图；

图9为本发明图5中D处的局部放大结构示意图；

图10为本发明图5中E处的局部放大结构示意图。

图中的标号分别代表：001、井盖传动机构；002、载料机构；003、换位机构；004、抛光动力机构；005、凹槽抛光头；006、平面抛光头；

1、抛光架；2、传动链条；3、传动支杆；4、校直板；5、抛光罩；6、传动转杆；7、传动链轮；8、传动电机；9、承托板；10、承托转杆；11、承托链轮；12、载料转座；13、校直杆；14、换位齿轮；15、U型载料板；16、螺栓销；17、换位电动缸；18、换位齿板；19、抛光电动缸；20、纵向调节组件；21、横向调节组件；22、动力箱；23、抛光电机；24、调节架；25、调节丝杆；26、调节电机；27、调节滑块；28、抛光滑杆；29、抛光柱；30、抛光筒；31、抛光簧；32、抛光杆；33、抛光盘；34、限位座；35、清洁门。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1至图10所示，实施例一，本实施例提出了一种球墨铸铁井盖生产用表面抛光处理装置，包括抛光架1、井盖传动机构001、载料机构002、校直板4、抛光罩5和抛光动力机构004；

上述的，井盖传动机构001安装在抛光架1上，井盖传动机构001包括两个传动链条2，两个传动链条2之间固定安装有多个传动支杆3，井盖传动机构001还包括传动转杆6、传动电机8和承托板9，传动转杆6设有两个，传动转杆6转动安装在抛光架1上，每个传动转杆6上均固定安装有两个传动链轮7，传动链条2传动安装在两个传动转杆6上的传动链轮7上，传动电机8安装在抛光架1上，传动电机8的输出端与其中一个传动转杆6的一端固定安装，承托板9设有多个，承托板9固定安装在抛光架1上，承托板9上转动安装有承托转杆10，承托转杆10上固定安装有承托链轮11，承托链轮11与传动链条2相啮合，用于对传动链条2进行支撑限位，具体的，启动传动电机8，传动电机8的输出端带动与之连接的传动转杆6进行转动，传动转杆6带动其上面的传动链轮7进行转动，通过相邻的传动链轮7的配合，可使两个传动链条2进行同步同向传动，在传动链条2传动的过程中，通过设置在传动链条2下方的承托链轮11，可对传动链条2进行承托，同时还能进一步的保证传动链条2在输送过程中的稳定性，传动链条2在传动的过程中，会带动传动支杆3进行运动；

上述的，载料机构002设有多组，多组载料机构002与多个传动支杆3一一对应，载料机构002安装在传动支杆3上，用于对球墨铸铁井盖进行悬挂，载料机构002包括载料转座12、校直杆13、换位齿轮14和U型载料板15，载料转座12固定安装在传动支杆3上，校直杆13转动安装在载料转座12上，换位齿轮14固定安装在校直杆13上，U型载料板15固定安装在校直杆13上，U型载料板15上安装有用于悬挂球墨铸铁井盖的螺栓销16，具体的，由于球墨铸铁井盖在铸造成型之后，球墨铸铁井盖上会预留一个与井盖座铰接的凸起，本申请利用球墨铸铁井盖上凸起的位置，通过U型载料板15和螺栓销16的配合，将球墨铸铁井盖悬挂在载料机构002上，便于通过井盖传动机构001，对球墨铸铁井盖进行输送；

其中，校直板4设有两个，校直板4固定安装在抛光架1上，两个校直板4之间形成校直限位空腔和换位空腔，其中一个校直板4上安装有换位机构003，换位机构003与载料机构002相适配，用于翻转载料机构002上的球墨铸铁井盖，当井盖传动机构001带动载料机构002运动至校直限位空腔处时，由于校直杆13呈矩形设置，校直杆13的每条边均设置有倒角，校直限位空腔的直径等于校直杆13的宽度，校直杆13在校直限位空腔内调直之后，会在校直限位空腔内稳定的滑动运动，通过校直板4对校直杆13的位置进行限制；

换位机构003包括换位电动缸17和换位齿板18，换位电动缸17安装在其中一个校直板4上，换位齿板18固定安装在换位电动缸17的输出端上，并且换位齿板18与换位齿轮14相适配，具体的，需要对球墨铸铁井盖的位置进行翻转时，通过井盖传动机构001带动球墨铸铁井盖进行运动，当球墨铸铁井盖上的载料机构002运动至换位空腔内之后，启动换位电动缸17，换位电动缸17的输出端带动换位齿板18进行运动，当载料机构002运动至换位齿板18处之后，换位齿轮14与换位齿板18相啮合，随着载料机构002的运动，换位齿轮14带动校直杆13进行转动，对球墨铸铁井盖的位置进行翻转，当球墨铸铁井盖翻转180°之后，换位电动缸17收缩，使换位齿板18离开换位齿轮14，即可实现对球墨铸铁井盖的翻转作业。

上述的，抛光罩5固定安装在校直板4上，抛光罩5上开设有输料通孔，具体的，球墨铸铁井盖输送过程中，可通过输料通孔进出抛光罩5，通过设置抛光罩5，可有效的防止抛光过程中，杂质的飞溅影响车间环境，抛光罩5为透明材质，在外界可观察抛光罩5内球墨铸铁井盖的状态，或者可在抛光罩5上设置透明窗，用于观察抛光罩5内的情况。

上述的，抛光动力机构004设有两组，抛光动力机构004安装在抛光罩5上，两组抛光动力机构004上分别安装有凹槽抛光头005和平面抛光头006，用于同时对球墨铸铁井盖的两侧进行抛光作业，抛光动力机构004包括抛光电动缸19、纵向调节组件20、横向调节组件21和动力箱22，抛光电动缸19安装在抛光罩5上，纵向调节组件20安装在抛光电动缸19的输出端上，纵向调节组件20位于抛光罩5内，横向调节组件21安装在纵向调节组件20上，动力箱22安装在横向调节组件21上，动力箱22内安装有抛光电机23，其中，凹槽抛光头005和平面抛光头006分别固定安装在与之对应的抛光电机23的输出端上，启动抛光电动缸19，抛光电动缸19的输出端会带动纵向调节组件20、横向调节组件21以及动力箱22等向着球墨铸铁井盖运动，通过启动抛光电机23，抛光电机23的输出端会带动凹槽抛光头005和平面抛光头006进行转动，即可对球墨铸铁井盖进行凹槽位置的抛光和平面位置的抛光作业；

纵向调节组件20和横向调节组件21结构相同，其中，纵向调节组件20包括调节架24、调节丝杆25、调节电机26和调节滑块27，调节架24固定安装在抛光电动缸19的输出端上，调节丝杆25转动安装在调节架24内，调节丝杆25上传动安装有滚珠螺母组，调节电机26安装在调节架24上，调节电机26的输出端与调节丝杆25的一端固定安装，调节滑块27滑动安装在调节架24内，并且调节滑块27与滚珠螺母组之间固定安装，横向调节组件21上的调节架24固定安装在纵向调节组件20上的调节滑块27上，动力箱22安装在横向调节组件21上的调节滑块27上，通过启动调节电机26，调节电机26的输出端带动与之连接的调节丝杆25进行转动，调节丝杆25的转动使滚珠螺母组在其上面进行传动，通过滚珠螺母组即可带动调节滑块27进行运动，通过分别对纵向调节组件20和横向调节组件21上调节滑块27位置的运动，即可对抛光电机23的位置在球墨铸铁井盖一侧的任意位置进行运动；

在实际抛光作业的过程中，传动电机8、换位电机、抛光电动缸19、调节电机26以及抛光电机23的启停时间、启停间隔或者启停的位置，均可通过现有技术中的PLC控制技术，对其运动轨迹进行编程控制，从而可实现对球墨铸铁井盖更加快速、高效且自动化的抛光处理；

其中，凹槽抛光头005包括抛光滑杆28、抛光筒30和抛光簧31，抛光滑杆28的一端固定安装在抛光电机23的输出端上，另一端固定安装有抛光柱29，抛光筒30滑动安装在抛光滑杆28上，抛光柱29位于抛光筒30内，抛光簧31固定安装在抛光筒30和抛光电机23的输出端之间，抛光滑杆28位于抛光簧31内，具体的，在对球墨铸铁井盖上凹槽的内部进行抛光时，将抛光柱29插入至球墨铸铁井盖上的凹槽位置时，通过抛光柱29的转动，即可对凹槽处进行抛光，本申请通过设置包覆在抛光柱29上的抛光筒30，在对于球墨铸铁井盖上横梁位置的凹槽进行抛光时，横梁上表面小面积的平面位置即可通过抛光筒30进行抛光，通过抛光簧31的伸缩，而不受凹槽深度的影响，在对凹槽处进行抛光过程中，同时可对凹槽附近的平面进行抛光作业，增加凹槽抛光头005抛光面积，降低平面抛光头006的抛光压力；

平面抛光头006包括抛光杆32和抛光盘33，抛光杆32固定安装在抛光电机23的输出端上，抛光盘33固定安装在抛光杆32上，通过抛光盘33的转动，可对球墨铸铁井盖上平面的位置进行快速抛光处理。

补充说明的是，为了便于对抛光罩5内的电气设备进行电性控制与散热，抛光罩5上开设有多个散热通孔。

为了便于在抛光过程中，对球墨铸铁井盖的位置进行稳定，抛光罩5内固定安装有限位座34，限位座34上开设有与球墨铸铁井盖厚度相适配的限位抛光槽，当球墨铸铁井盖穿过限位抛光槽时，限位抛光槽还可对与球墨铸铁井盖接触的位置进行抛光作业，对球墨铸铁井盖的抛光更加全面。

为了便于对抛光罩5内在抛光后残留的杂质进行清理，抛光罩5上还设置有清洁门35，通过开启清洁门35，可对抛光罩5的内部设备进行维护，或者可对抛光罩5内部的杂质进行清理。

实施例二，本申请的实施例二在实施例一的基础上，一种球墨铸铁井盖生产用表面抛光处理装置的抛光方法：

在对球墨铸铁井盖进行抛光作业时，将球墨铸铁井盖上凸起的与井盖座铰接的位置，放置在靠近校直限位空腔一侧的载料机构002中的U型载料板15内，并通过螺栓销16将球墨铸铁井盖进行悬挂；

启动井盖传动机构001上的传动电机8，通过传动电机8带动传动链条2上的传动支杆3进行运动，由传动支杆3带动载料机构002进行运动，通过载料机构002运输球墨铸铁井盖到校直限位空腔处之后，因受校直板4的矫正调节，使载料机构002上的校直杆13稳定的在校直限位空腔内进行运动，同时带动球墨铸铁井盖平稳的输送至抛光罩5中的限位抛光槽内，对球墨铸铁井盖的位置进行稳定；

当球墨铸铁井盖运动至抛光罩5内的限位抛光槽之后，启动抛光动力机构004上的抛光电动缸19和调节电机26，对凹槽抛光头005和平面抛光头006的位置进行调节设定，并通过启动抛光电机23带动凹槽抛光头005和平面抛光头006进行转动，由凹槽抛光头005和平面抛光头006分别对球墨铸铁井盖一侧的凹槽处和另一侧的平面处进行抛光；

待将球墨铸铁井盖一侧的凹槽处和另一侧的平面处进行抛光完成之后，通过井盖传动机构001继续带动球墨铸铁井盖进行运动，当球墨铸铁井盖运动至换位空腔处之后，启动换位机构003上的换位电动缸17，在球墨铸铁井盖运动的过程中，载料机构002上的换位齿轮14与换位齿板18啮合传动，通过换位齿板18使换位齿轮14进行转动，将球墨铸铁井盖的位置进行翻转；

在将球墨铸铁井盖在抛光罩5内翻转之后，井盖传动机构001上的传动电机8反向转动，再次将球墨铸铁井盖运动至限位抛光槽内，再由平面抛光头006和凹槽抛光头005分别对球墨铸铁井盖一侧的平面处和另一侧的凹槽处进行抛光，从而可完成对球墨铸铁井盖整体的抛光作业。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种球墨铸铁井盖生产用表面抛光处理装置，其特征在于，包括：

抛光架（1）；

井盖传动机构（001），所述井盖传动机构（001）安装在所述抛光架（1）上，所述井盖传动机构（001）包括两个传动链条（2），两个所述传动链条（2）之间固定安装有多个传动支杆（3）；

载料机构（002），所述载料机构（002）设有多组，所述载料机构（002）安装在所述传动支杆（3）上，所述载料机构（002）与所述传动支杆（3）一一对应，用于对球墨铸铁井盖进行悬挂；

校直板（4），所述校直板（4）设有两个，两个所述校直板（4）均固定安装在所述抛光架（1）上，两个所述校直板（4）之间形成校直限位空腔和换位空腔，其中一个所述校直板（4）上安装有换位机构（003），用于翻转载料机构（002）上的球墨铸铁井盖；

抛光罩（5），所述抛光罩（5）固定安装在所述校直板（4）上，所述抛光罩（5）上开设有输料通孔；

抛光动力机构（004），所述抛光动力机构（004）设有两组，所述抛光动力机构（004）安装在所述抛光罩（5）上，两组所述抛光动力机构（004）上分别安装有凹槽抛光头（005）和平面抛光头（006），用于同时对球墨铸铁井盖的两侧进行抛光作业；

所述载料机构（002）包括：

载料转座（12），所述载料转座（12）固定安装在所述传动支杆（3）上；

校直杆（13），所述校直杆（13）转动安装在所述载料转座（12）上；

换位齿轮（14），所述换位齿轮（14）固定安装在所述校直杆（13）上；

U型载料板（15），所述U型载料板（15）固定安装在所述校直杆（13）上，所述U型载；

所述换位机构（003）包括：

换位电动缸（17），所述换位电动缸（17）安装在其中一个所述校直板（4）上；

换位齿板（18），所述换位齿板（18）固定安装在所述换位电动缸（17）的输出端上，并且所述换位齿板（18）与所述换位齿轮（14）相适配；

所述抛光动力机构（004）包括：

抛光电动缸（19），所述抛光电动缸（19）安装在所述抛光罩（5）上；

纵向调节组件（20），所述纵向调节组件（20）安装在所述抛光电动缸（19）的输出端上，所述纵向调节组件（20）位于所述抛光罩（5）内；

横向调节组件（21），所述横向调节组件（21）安装在所述纵向调节组件（20）上；

动力箱（22），所述动力箱（22）安装在所述横向调节组件（21）上，所述动力箱（22）内安装有抛光电机（23）；

其中，所述凹槽抛光头（005）和所述平面抛光头（006）分别固定安装与之对应的所述抛光电机（23）的输出端上；

所述凹槽抛光头（005）包括：

抛光滑杆（28），所述抛光滑杆（28）的一端固定安装在所述抛光电机（23）的输出端上，另一端固定安装有抛光柱（29）；

抛光筒（30），所述抛光筒（30）滑动安装在所述抛光滑杆（28）上，所述抛光柱（29）位于所述抛光筒（30）内；

抛光簧（31），所述抛光簧（31）固定安装在所述抛光筒（30）和所述抛光电机（23）的输出端之间，所述抛光滑杆（28）位于所述抛光簧（31）内。

2.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁井盖生产用表面抛光处理装置，其特征在于，所述纵向调节组件（20）和所述横向调节组件（21）结构相同；

其中，纵向调节组件（20）包括：

调节架（24），所述调节架（24）固定安装在所述抛光电动缸（19）的输出端上；

调节丝杆（25），所述调节丝杆（25）转动安装在所述调节架（24）内，所述调节丝杆（25）上传动安装有滚珠螺母组；

调节电机（26），所述调节电机（26）安装在所述调节架（24）上，所述调节电机（26）的输出端与所述调节丝杆（25）的一端固定安装；

调节滑块（27），所述调节滑块（27）滑动安装在所述调节架（24）内，并且所述调节滑块（27）与所述滚珠螺母组之间固定安装；

所述横向调节组件（21）上的所述调节架（24）固定安装在所述纵向调节组件（20）上的所述调节滑块（27）上，所述动力箱（22）安装在所述横向调节组件（21）上的所述调节滑块（27）上。

3.根据权利要求2所述的一种球墨铸铁井盖生产用表面抛光处理装置，其特征在于，所述平面抛光头（006）包括：

抛光杆（32），所述抛光杆（32）固定安装在所述抛光电机（23）的输出端上；

抛光盘（33），所述抛光盘（33）固定安装在所述抛光杆（32）上。

4.根据权利要求3所述的一种球墨铸铁井盖生产用表面抛光处理装置，其特征在于，所述抛光罩（5）上开设有多个散热通孔，所述抛光罩（5）内固定安装有限位座（34），所述限位座（34）上开设有与球墨铸铁井盖厚度相适配的限位抛光槽，用于对球墨铸铁井盖的位置进行稳定，并且所述抛光罩（5）上还设置有清洁门（35）。

5.根据权利要求4所述的一种球墨铸铁井盖生产用表面抛光处理装置，其特征在于，所述井盖传动机构（001）还包括：

传动转杆（6），所述传动转杆（6）设有两个，所述传动转杆（6）转动安装在所述抛光架（1）上，每个所述传动转杆（6）上均固定安装有两个传动链轮（7），所述传动链条（2）传动安装在两个所述传动转杆（6）上的所述传动链轮（7）上；

传动电机（8），所述传动电机（8）安装在所述抛光架（1）上，所述传动电机（8）的输出端与其中一个所述传动转杆（6）的一端固定安装；

承托板（9），所述承托板（9）设有多个，所述承托板（9）固定安装在所述抛光架（1）上，所述承托板（9）上转动安装有承托转杆（10），所述承托转杆（10）上固定安装有承托链轮（11），所述承托链轮（11）与所述传动链条（2）相啮合，用于对传动链条（2）进行支撑限位。

6.一种球墨铸铁井盖生产用表面抛光处理装置的抛光方法，其特征在于，使用了权利要求5所述的一种球墨铸铁井盖生产用表面抛光处理装置，包括以下步骤：

S1、在对球墨铸铁井盖进行抛光作业时，将球墨铸铁井盖上凸起的与井盖座铰接的位置，放置在靠近校直限位空腔一侧的载料机构（002）中的U型载料板（15）内，并通过螺栓销（16）将球墨铸铁井盖进行悬挂；

S2、启动井盖传动机构（001）上的传动电机（8），通过传动电机（8）带动传动链条（2）上的传动支杆（3）进行运动，由传动支杆（3）带动载料机构（002）进行运动，通过载料机构（002）运输球墨铸铁井盖到校直限位空腔处之后，因受校直板（4）的矫正调节，使载料机构（002）上的校直杆（13）稳定的在校直限位空腔内进行运动，同时带动球墨铸铁井盖平稳的输送至抛光罩（5）中的限位抛光槽内，对球墨铸铁井盖的位置进行稳定；

S3、启动抛光动力机构（004）上的抛光电动缸（19）和调节电机（26），对凹槽抛光头（005）和平面抛光头（006）的位置进行调节设定，并通过启动抛光电机（23）带动凹槽抛光头（005）和平面抛光头（006）进行转动，由凹槽抛光头（005）和平面抛光头（006）分别对球墨铸铁井盖一侧的凹槽处和另一侧的平面处进行抛光；

S4、待将球墨铸铁井盖一侧的凹槽处和另一侧的平面处进行抛光完成之后，通过井盖传动机构（001）继续带动球墨铸铁井盖进行运动，当球墨铸铁井盖运动至换位空腔处之后，启动换位机构（003）上的换位电动缸（17），在球墨铸铁井盖运动的过程中，载料机构（002）上的换位齿轮（14）与换位齿板（18）啮合传动，通过换位齿板（18）使换位齿轮（14）进行转动，将球墨铸铁井盖的位置进行翻转；

S5、在将球墨铸铁井盖在抛光罩（5）内翻转之后，井盖传动机构（001）上的传动电机（8）反向转动，再次将球墨铸铁井盖运动至限位抛光槽内，再由平面抛光头（006）和凹槽抛光头（005）分别对球墨铸铁井盖一侧的平面处和另一侧的凹槽处进行抛光，从而可完成对球墨铸铁井盖整体的抛光作业。