CN112077726A - 一种多角度加工的砂光机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及砂光机技术领域，具体是涉及一种多角度加工的砂光机，机架；上料输送机，竖向曲面砂光机构，第一升降水平驱动机构，水平平面砂光机构，第二升降水平驱动机构，设置在机架上，水平平面砂光机构设置在第二升降水平驱动机构的工作端，用于驱动水平平面砂光机构作升降以及水平方向移动；定位机构，设置在机架上，用于抵挡工件在上料输送机上进行限位移动；竖向曲面砂光机构包括：翻转板，呈水平并且能够翻转的设置在上料输送机的上方，该设备能够根据待砂光的工件自动调整砂光轮的角度和高度，可充分的对工件表面的平面、斜面或弧面进行抛光，砂光效果好，生产效率高。

Description

一种多角度加工的砂光机

技术领域

本发明涉及砂光机技术领域，具体是涉及一种多角度加工的砂光机。

背景技术

灯具，是指能透光、分配和改变光源光分布的器具，包括除光源外所有用于固定和保护光源所需的全部零部件，以及与电源连接所必需的线路附件，随着时代的发展和科技的进步，灯具的种类由传统的白炽灯泡发展到吸顶灯、壁灯、投光灯、吊灯等多种形式，其中吸顶灯安装于天花板上，包括方罩吸顶灯、圆球吸顶灯、尖扁圆吸顶灯、半圆球吸顶灯、半扁球吸顶灯、小长方罩吸顶灯等，是家庭、办公室、文娱场所等各种场所经常选用的灯具，在当下的审美观下，出现了一种木质吸顶灯，通过将原有的塑料或铁质的吸顶灯框架替换为木质，在木质吸顶灯的生产过程中，木质框架由木材加工成坯料，再将坯料打磨抛光，使其表面光滑，之后再喷漆组装，传统的生产工艺中，人工进行坯料的打磨，如在进行坯料侧 面的毛刺处理时，先掰断较长或较粗的毛刺，再通过砂纸或砂轮进行打磨，生产效率低，人工成本高，并且不同工人在打磨时的力度把握不一致，致使坯料在打磨后的尺寸精度不一致，在进行平面形的木板打磨时，可以通过人工操作勉强完成，但在木板表面雕刻有各种图形而形成曲面时，人工打磨难度高，产品质量低，因此，我们提出了一种多角度加工的砂光机，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种多角度加工的砂光机，该设备能够根据待砂光的工件自动调整砂光轮的角度和高度，可充分的对工件表面的平面、斜面或弧面进行抛光，砂光效果好，生产效率高。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种多角度加工的砂光机，包括：

机架；

上料输送机，呈水平设置在机架上，用于将待加工的工件输送至机架上的加工处；

竖向曲面砂光机构，位于上料输送机的上方，用于将上料输送机输送的工件的曲面进行抛光；

第一升降水平驱动机构，设置在机架上，竖向曲面砂光机构设置在第一升降水平驱动机构的工作端，用于驱动竖向曲面砂光机构作升降以及水平方向移动；

水平平面砂光机构，位于上料输送机的上方，位于上料输送机的一侧，用于将上料输送机输送的工件的上表面进行抛光；

第二升降水平驱动机构，设置在机架上，水平平面砂光机构设置在第二升降水平驱动机构的工作端，用于驱动水平平面砂光机构作升降以及水平方向移动；

定位机构，设置在机架上，用于抵挡工件在上料输送机上进行限位移动；

其特征在于，所述竖向曲面砂光机构包括：

翻转板，呈水平并且能够翻转的设置在上料输送机的上方。

优选地，所述第一升降水平驱动机构和第二升降水平驱动机构结构相同，第一升降水平驱动机构和第二升降水平驱动机构均包括竖直支架、双轴电机、升降竖板、两齿条和两移动齿轮，竖直支架设置在机架上，位于上料输送机的一侧，升降竖板呈竖直位于竖直支架靠近上料输送机的垂直面上，双轴电机呈水平位于竖直支架远离上料输送机的垂直面上，双轴电机靠近竖直支架的一侧设有呈竖直设置的安装板，安装板的两侧分别设有朝升降竖板方向延伸的连接板，每个连接板的延伸端分别与升降竖板的内壁连接，竖直支架上开设有用于供每个连接板上下移动的第一避让穿口，两齿条对称设置在竖直支架远离升降竖板的垂直面的两侧，每个移动齿轮分别呈竖直设置在齿条上，每个移动齿轮分别与每个齿条啮合设置，双轴电机的两输出端分别与每个移动齿轮的中心处相连接。

优选地，每个所述齿条远离双轴电机的一侧均设置有竖直滑轨，竖直滑轨的内部设置有能够在竖直滑轨内部滑动的竖直滑块，竖直滑块上设置有轴承座，每个靠近轴承座的移动齿轮的中心处分别设有能够与灭个轴承座转动连接的转杆。

优选地，每个所述升降竖板靠近竖直支架的一面两侧分别设置有限位滑块，竖直支架上设有供每个限位滑块滑动的限位滑槽，每个限位滑槽分别沿着竖直支架的竖直方向分布。

优选地，每个所述升降竖板远离竖直支架的垂直面均设有横板，横板的底部设置有呈水平设置的第一丝杆滑台，每个丝杆滑台的工作端分别与水平平面砂光机构和竖向曲面砂光机构的内部连接。

优选地，所述竖向曲面砂光机构还包括顶板、第二丝杆滑台、两光杆、两滑套和两铰接连杆，顶板呈水平设置在第一升降水平驱动机构的第一丝杆滑台的工作端，翻转板呈水平位于顶板的下方，翻转板与顶板设有预定距离，翻转板的一端与顶板的底部一端铰接，翻转板的顶部两侧分别设有铰接座，每个铰接连杆的一端分别与每个铰接座铰接，每个光杆分别呈水平位于每个铰接连杆的上方，每个光杆的两端分别通过固定块与顶板的底部连接，每个滑套分别能够滑动的设置在每个光杆上，每个铰接连杆的一端分别与每个滑套的底部铰接，每个滑块的顶部分别设有向顶板上方延伸的竖直延伸块，顶板上设有用于供每个竖直延伸块水平移动的第二避让穿口，第二丝杆滑台呈水平位于两个竖直延伸块之间，第二丝杆滑台安装在顶板的顶部，第二丝杆滑台的工作端的两侧分别通过拨动杆与每个竖直延伸块的侧壁相连接。

优选地，所述竖向曲面砂光机构还包括驱动框架、第一电机和若干个第一抛光轮，驱动框架呈水平位于翻转板的正下方，驱动框架的一侧通过第一支架与翻转板的底部连接，第一电机呈竖直安装在驱动框架的顶部，若干个抛光轮呈竖直并且沿着驱动框架的长度方向等间距分布在驱动框架的下方，每个抛光的轮的中心处分别设有第一转轴，每个第一转轴的顶部分别能够转动的插设于驱动框架的底部两面向驱动框架的内部延伸，第一电机的输出端与其中一个第一转轴的顶端传动连接，每个第一转轴上分别设有同步轮，所有同步轮之间通过同步带传动连接，所有同步轮相互靠近的一端两侧分别设有用于抵触同步带的张紧轮。

优选地，所述水平平面砂光机构包括水平架、第二电机和若干个第二抛光轮，水平架设置在第二升降水平驱动机构上第一丝杆滑台的工作端，所有第二抛光轮沿着水平架的长度方向等间距分布设置在水平架的下方，水平架的前后两侧分别设置有竖直板，每个第二抛光轮的两端分别通过第二转轴能够转动的插设于其中一个竖直板的两面并且向外延伸，水平架的后侧设有呈水平设置的水平延伸板，第二电机呈水平安装在水平延伸板的底部，每个第二转轴分别靠近第二电机的延伸端均设有呈竖直设置的驱动齿轮，所有驱动齿轮相互靠近的一侧分别设有呈竖直设置的同步齿轮，每个同步齿轮的中心处分别设有第三转轴，每个第三转轴的一端分别能够转动的插设于其中一个竖直板的外壁上，第二电机的输出端与其中一个第二转轴的延伸端相连接。

优选地，所述定位机构包括固定挡板和移动挡板，固定挡板和移动挡板对称设置在以上料输送机的上方两侧，上料输送机靠近固定挡板的一侧设有向上延伸的竖直块，每个竖直块分别通过固定支杆与固定挡板的一侧相连接，上料输送机靠近移动挡板的一侧两端分别设有向上延伸的限位套，移动挡板上设有能够在每个限位套上滑动的限位杆。

优选地，所述定位机构还包括U型座、第三电机、固定套管、内杆和螺纹套杆，U型座位于上料输送机靠近移动挡板的一侧中心处，U型座设置在机架上，固定套管呈水平设置在U型座上，固定套管的轴线与移动挡板的长度方向呈垂直状态，螺纹套杆呈水平设置在固定套管的内圈，螺纹套杆的一端穿过固定套管的内圈与移动挡板的侧壁转动连接，固定套管的内圈设有供螺纹套管螺纹连接的内螺纹，内杆呈水平设置在螺纹套杆的内圈，第三电机呈水平位于固定套管远离移动挡板的一端，第三电机通过第二支架与U型座的侧壁连接，第三电机的输出端与内杆的一端连接，内杆的两侧分别设有沿着内杆的长度方向延伸的抵触条，螺纹套杆的内圈设有供每个抵触条抵触并且移动的抵触滑槽。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

一种多角度加工的砂光机，作业时，事先调节竖向曲面砂光机构和水平平面砂光机构的高度，启动双轴电机，通过双轴电机的每个工作端分别带动每个移动齿轮沿着每个齿条进行移动，通过安装板和连接板将竖直升降板进行升降，通过每个升降板分别带动竖向曲面砂光机构和水平平面砂光机构的高度，直至将竖向曲面砂光机构和水平平面砂光机构调节到预设的高度后停止，在双轴电机带动每个移动齿轮沿着每个齿条移动时，设置的每个转杆分别在每个轴承座内转动并带动每个竖直滑块沿着每个竖直滑轨限位移动，在升降竖板进行升降时，设置的每个限位滑块分别沿着每个限位滑槽进行限位移动，当竖向曲面砂光机构和水平平面砂光机构调节到预设高度后，启动每个第一丝杆滑台，通过每个第一丝杆滑台的工作端带动竖向曲面砂光机构和水平平面砂光机构横向调节，直至将竖向曲面砂光机构和水平平面砂光机构调节到需要的位置停止，当需要调节每个第一抛光轮的角度时，启动第二丝杆滑台，通过第二丝杆滑台的工作端分别带动每个拨动杆和每个滑套沿着每个光杆水平移动，通过每个滑套分别带动每个铰接连杆作倾斜动作，通过每个铰接连杆使翻转板的一端倾斜，进而调节所有第一抛光轮的角度，直至将所有的第一抛光轮调节到预设角度后停止，使所有第一抛光轮便于抛光上料输送机输送的工件的曲面，抛光时，启动第一电机，通过第一电机带动其中一个第一转轴旋转，其中一个第一转轴上的同步轮通过同步带分别传动每个同步轮旋转，通过每个同步轮分别带动每个第一抛光轮旋转，进而进行工件曲面的抛光操作，启动第二电机，通过第二电机带动其中一个第二转轴旋转，通过该第二转轴上设置的驱动齿轮驱动相邻的同步齿轮旋转，通过每个同步齿轮分别带动每个驱动齿轮旋转，通过每个驱动齿轮分别带动每个第二抛光轮同向旋转，进而通过每个第二抛光轮将工件的上表面进行抛光，当通过上料输送机依序将工件输送至竖向曲面砂光机构和水平平面砂光机构的位置进行加工时，启动第三电机，通过第三电机带动内杆旋转，通过内杆上设置的每个抵触条分别抵触螺纹套杆上的每个抵触滑槽使螺纹套杆沿着固定套管旋转移动，通螺纹套杆的一端带动移动挡板向固定挡板的方向平移，直至使固定挡板和移动挡板的内侧分别能够与上料输送机上输送的工件滑动接触停止，避免在竖向曲面砂光机构和水平平面砂光机构加工时，导致工件偏移，该设备能够根据待砂光的工件自动调整砂光轮的角度和高度，可充分的对工件表面的平面、斜面或弧面进行抛光，砂光效果好，生产效率高。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的图2中A处放大图；

图4为本发明的主视图；

图5为本发明的侧视图；

图6为本发明的俯视图；

图7为本发明的图6中沿B-B处的剖视图；

图8为本发明的图7中C处放大图；

图9为本发明的竖向曲面砂光机构的立体结构示意图；

图10为本发明的竖向曲面砂光机构的局部立体结构示意图；

图11为本发明的水平平面砂光机构的局部立体结构示意图。

图中标号为：

1-机架；2-上料输送机；3-竖向曲面砂光机构；4-第一升降水平驱动机构；5-水平平面砂光机构；6-第二升降水平驱动机构；7-定位机构；8-翻转板；9-竖直支架；10-双轴电机；11-升降竖板；12-齿条；13-移动齿轮；14-安装板；15-连接板；16-第一避让穿口；17-竖直滑轨；18-竖直滑块；19-轴承座；20-转杆；21-限位滑块；22-限位滑槽；23-横板；24-第一丝杆滑台；25-顶板；26-第二丝杆滑台；27-光杆；28-滑套；29-铰接连杆；30-铰接座；31-竖直延伸块；32-第二避让穿口；33-拨动杆；34-驱动框架；35-第一电机；36-第一抛光轮；37-第一转轴；38-同步轮；39-张紧轮；40-水平架；41-第二电机；42-第二抛光轮；43-竖直板；44-第二转轴；45-水平延伸板；46-驱动齿轮；47-同步齿轮；48-第三转轴；49-固定挡板；50-移动挡板；51-竖直块；52-限位套；53-限位杆；54-U型座；55-第三电机；56-固定套管；57-内杆；58-螺纹套杆；59-抵触滑槽。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图11所示，一种多角度加工的砂光机，包括：

机架1；

上料输送机2，呈水平设置在机架1上，用于将待加工的工件输送至机架1上的加工处；

竖向曲面砂光机构3，位于上料输送机2的上方，用于将上料输送机2输送的工件的曲面进行抛光；

第一升降水平驱动机构4，设置在机架1上，竖向曲面砂光机构3设置在第一升降水平驱动机构4的工作端，用于驱动竖向曲面砂光机构3作升降以及水平方向移动；

水平平面砂光机构5，位于上料输送机2的上方，位于上料输送机2的一侧，用于将上料输送机2输送的工件的上表面进行抛光；

第二升降水平驱动机构6，设置在机架1上，水平平面砂光机构5设置在第二升降水平驱动机构6的工作端，用于驱动水平平面砂光机构5作升降以及水平方向移动；

定位机构7，设置在机架1上，用于抵挡工件在上料输送机2上进行限位移动；

竖向曲面砂光机构3包括：

翻转板8，呈水平并且能够翻转的设置在上料输送机2的上方。

第一升降水平驱动机构4和第二升降水平驱动机构6结构相同，第一升降水平驱动机构4和第二升降水平驱动机构6均包括竖直支架9、双轴电机10、升降竖板11、两齿条12和两移动齿轮13，竖直支架9设置在机架1上，位于上料输送机2的一侧，升降竖板11呈竖直位于竖直支架9靠近上料输送机2的垂直面上，双轴电机10呈水平位于竖直支架9远离上料输送机2的垂直面上，双轴电机10靠近竖直支架9的一侧设有呈竖直设置的安装板14，安装板14的两侧分别设有朝升降竖板11方向延伸的连接板15，每个连接板15的延伸端分别与升降竖板11的内壁连接，竖直支架9上开设有用于供每个连接板15上下移动的第一避让穿口16，两齿条12对称设置在竖直支架9远离升降竖板11的垂直面的两侧，每个移动齿轮13分别呈竖直设置在齿条12上，每个移动齿轮13分别与每个齿条12啮合设置，双轴电机10的两输出端分别与每个移动齿轮13的中心处相连接，作业时，事先调节竖向曲面砂光机构3和水平平面砂光机构5的高度，启动双轴电机10，通过双轴电机10的每个工作端分别带动每个移动齿轮13沿着每个齿条12进行移动，通过安装板14和连接板15将竖直升降板进行升降，通过每个升降板分别带动竖向曲面砂光机构3和水平平面砂光机构5的高度，直至将竖向曲面砂光机构3和水平平面砂光机构5调节到预设的高度后停止。

每个齿条12远离双轴电机10的一侧均设置有竖直滑轨17，竖直滑轨17的内部设置有能够在竖直滑轨17内部滑动的竖直滑块18，竖直滑块18上设置有轴承座19，每个靠近轴承座19的移动齿轮13的中心处分别设有能够与灭个轴承座19转动连接的转杆20，在双轴电机10带动每个移动齿轮13沿着每个齿条12移动时，设置的每个转杆20分别在每个轴承座19内转动并带动每个竖直滑块18沿着每个竖直滑轨17限位移动。

每个升降竖板11靠近竖直支架9的一面两侧分别设置有限位滑块21，竖直支架9上设有供每个限位滑块21滑动的限位滑槽22，每个限位滑槽22分别沿着竖直支架9的竖直方向分布，在升降竖板11进行升降时，设置的每个限位滑块21分别沿着每个限位滑槽22进行限位移动。

每个升降竖板11远离竖直支架9的垂直面均设有横板23，横板23的底部设置有呈水平设置的第一丝杆滑台24，每个丝杆滑台的工作端分别与水平平面砂光机构5和竖向曲面砂光机构3的内部连接，当竖向曲面砂光机构3和水平平面砂光机构5调节到预设高度后，启动每个第一丝杆滑台24，通过每个第一丝杆滑台24的工作端带动竖向曲面砂光机构3和水平平面砂光机构5横向调节，直至将竖向曲面砂光机构3和水平平面砂光机构5调节到需要的位置停止。

竖向曲面砂光机构3还包括顶板25、第二丝杆滑台26、两光杆27、两滑套28和两铰接连杆29，顶板25呈水平设置在第一升降水平驱动机构4的第一丝杆滑台24的工作端，翻转板8呈水平位于顶板25的下方，翻转板8与顶板25设有预定距离，翻转板8的一端与顶板25的底部一端铰接，翻转板8的顶部两侧分别设有铰接座30，每个铰接连杆29的一端分别与每个铰接座30铰接，每个光杆27分别呈水平位于每个铰接连杆29的上方，每个光杆27的两端分别通过固定块与顶板25的底部连接，每个滑套28分别能够滑动的设置在每个光杆27上，每个铰接连杆29的一端分别与每个滑套28的底部铰接，每个滑块的顶部分别设有向顶板25上方延伸的竖直延伸块31，顶板25上设有用于供每个竖直延伸块31水平移动的第二避让穿口32，第二丝杆滑台26呈水平位于两个竖直延伸块31之间，第二丝杆滑台26安装在顶板25的顶部，第二丝杆滑台26的工作端的两侧分别通过拨动杆33与每个竖直延伸块31的侧壁相连接。

竖向曲面砂光机构3还包括驱动框架34、第一电机35和若干个第一抛光轮36，驱动框架34呈水平位于翻转板8的正下方，驱动框架34的一侧通过第一支架与翻转板8的底部连接，第一电机35呈竖直安装在驱动框架34的顶部，若干个抛光轮呈竖直并且沿着驱动框架34的长度方向等间距分布在驱动框架34的下方，每个抛光的轮的中心处分别设有第一转轴37，每个第一转轴37的顶部分别能够转动的插设于驱动框架34的底部两面向驱动框架34的内部延伸，第一电机35的输出端与其中一个第一转轴37的顶端传动连接，每个第一转轴37上分别设有同步轮38，所有同步轮38之间通过同步带传动连接，所有同步轮38相互靠近的一端两侧分别设有用于抵触同步带的张紧轮39，当需要调节每个第一抛光轮36的角度时，启动第二丝杆滑台26，通过第二丝杆滑台26的工作端分别带动每个拨动杆33和每个滑套28沿着每个光杆27水平移动，通过每个滑套28分别带动每个铰接连杆29作倾斜动作，通过每个铰接连杆29使翻转板8的一端倾斜，进而调节所有第一抛光轮36的角度，直至将所有的第一抛光轮36调节到预设角度后停止，使所有第一抛光轮36便于抛光上料输送机2输送的工件的曲面，抛光时，启动第一电机35，通过第一电机35带动其中一个第一转轴37旋转，其中一个第一转轴37上的同步轮38通过同步带分别传动每个同步轮38旋转，通过每个同步轮38分别带动每个第一抛光轮36旋转，进而进行工件曲面的抛光操作。

水平平面砂光机构5包括水平架40、第二电机41和若干个第二抛光轮42，水平架40设置在第二升降水平驱动机构6上第一丝杆滑台24的工作端，所有第二抛光轮42沿着水平架40的长度方向等间距分布设置在水平架40的下方，水平架40的前后两侧分别设置有竖直板43，每个第二抛光轮42的两端分别通过第二转轴44能够转动的插设于其中一个竖直板43的两面并且向外延伸，水平架40的后侧设有呈水平设置的水平延伸板45，第二电机41呈水平安装在水平延伸板45的底部，每个第二转轴44分别靠近第二电机41的延伸端均设有呈竖直设置的驱动齿轮46，所有驱动齿轮46相互靠近的一侧分别设有呈竖直设置的同步齿轮47，每个同步齿轮47的中心处分别设有第三转轴48，每个第三转轴48的一端分别能够转动的插设于其中一个竖直板43的外壁上，第二电机41的输出端与其中一个第二转轴44的延伸端相连接。

定位机构7包括固定挡板49和移动挡板50，固定挡板49和移动挡板50对称设置在以上料输送机2的上方两侧，上料输送机2靠近固定挡板49的一侧设有向上延伸的竖直块51，每个竖直块51分别通过固定支杆与固定挡板49的一侧相连接，上料输送机2靠近移动挡板50的一侧两端分别设有向上延伸的限位套52，移动挡板50上设有能够在每个限位套52上滑动的限位杆53，启动第二电机41，通过第二电机41带动其中一个第二转轴44旋转，通过该第二转轴44上设置的驱动齿轮46驱动相邻的同步齿轮47旋转，通过每个同步齿轮47分别带动每个驱动齿轮46旋转，通过每个驱动齿轮46分别带动每个第二抛光轮42同向旋转，进而通过每个第二抛光轮42将工件的上表面进行抛光。

定位机构7还包括U型座54、第三电机55、固定套管56、内杆57和螺纹套杆58，U型座54位于上料输送机2靠近移动挡板50的一侧中心处，U型座54设置在机架1上，固定套管56呈水平设置在U型座54上，固定套管56的轴线与移动挡板50的长度方向呈垂直状态，螺纹套杆58呈水平设置在固定套管56的内圈，螺纹套杆58的一端穿过固定套管56的内圈与移动挡板50的侧壁转动连接，固定套管56的内圈设有供螺纹套管螺纹连接的内螺纹，内杆57呈水平设置在螺纹套杆58的内圈，第三电机55呈水平位于固定套管56远离移动挡板50的一端，第三电机55通过第二支架与U型座54的侧壁连接，第三电机55的输出端与内杆57的一端连接，内杆57的两侧分别设有沿着内杆57的长度方向延伸的抵触条，螺纹套杆58的内圈设有供每个抵触条抵触并且移动的抵触滑槽59，当通过上料输送机2依序将工件输送至竖向曲面砂光机构3和水平平面砂光机构5的位置进行加工时，启动第三电机55，通过第三电机55带动内杆57旋转，通过内杆57上设置的每个抵触条分别抵触螺纹套杆58上的每个抵触滑槽59使螺纹套杆58沿着固定套管56旋转移动，通螺纹套杆58的一端带动移动挡板50向固定挡板49的方向平移，直至使固定挡板49和移动挡板50的内侧分别能够与上料输送机2上输送的工件滑动接触停止，避免在竖向曲面砂光机构3和水平平面砂光机构5加工时，导致工件偏移。

本发明的工作原理：作业时，事先调节竖向曲面砂光机构3和水平平面砂光机构5的高度，启动双轴电机10，通过双轴电机10的每个工作端分别带动每个移动齿轮13沿着每个齿条12进行移动，通过安装板14和连接板15将竖直升降板进行升降，通过每个升降板分别带动竖向曲面砂光机构3和水平平面砂光机构5的高度，直至将竖向曲面砂光机构3和水平平面砂光机构5调节到预设的高度后停止，在双轴电机10带动每个移动齿轮13沿着每个齿条12移动时，设置的每个转杆20分别在每个轴承座19内转动并带动每个竖直滑块18沿着每个竖直滑轨17限位移动，在升降竖板11进行升降时，设置的每个限位滑块21分别沿着每个限位滑槽22进行限位移动，当竖向曲面砂光机构3和水平平面砂光机构5调节到预设高度后，启动每个第一丝杆滑台24，通过每个第一丝杆滑台24的工作端带动竖向曲面砂光机构3和水平平面砂光机构5横向调节，直至将竖向曲面砂光机构3和水平平面砂光机构5调节到需要的位置停止，当需要调节每个第一抛光轮36的角度时，启动第二丝杆滑台26，通过第二丝杆滑台26的工作端分别带动每个拨动杆33和每个滑套28沿着每个光杆27水平移动，通过每个滑套28分别带动每个铰接连杆29作倾斜动作，通过每个铰接连杆29使翻转板8的一端倾斜，进而调节所有第一抛光轮36的角度，直至将所有的第一抛光轮36调节到预设角度后停止，使所有第一抛光轮36便于抛光上料输送机2输送的工件的曲面，抛光时，启动第一电机35，通过第一电机35带动其中一个第一转轴37旋转，其中一个第一转轴37上的同步轮38通过同步带分别传动每个同步轮38旋转，通过每个同步轮38分别带动每个第一抛光轮36旋转，进而进行工件曲面的抛光操作，启动第二电机41，通过第二电机41带动其中一个第二转轴44旋转，通过该第二转轴44上设置的驱动齿轮46驱动相邻的同步齿轮47旋转，通过每个同步齿轮47分别带动每个驱动齿轮46旋转，通过每个驱动齿轮46分别带动每个第二抛光轮42同向旋转，进而通过每个第二抛光轮42将工件的上表面进行抛光，当通过上料输送机2依序将工件输送至竖向曲面砂光机构3和水平平面砂光机构5的位置进行加工时，启动第三电机55，通过第三电机55带动内杆57旋转，通过内杆57上设置的每个抵触条分别抵触螺纹套杆58上的每个抵触滑槽59使螺纹套杆58沿着固定套管56旋转移动，通螺纹套杆58的一端带动移动挡板50向固定挡板49的方向平移，直至使固定挡板49和移动挡板50的内侧分别能够与上料输送机2上输送的工件滑动接触停止，避免在竖向曲面砂光机构3和水平平面砂光机构5加工时，导致工件偏移。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种多角度加工的砂光机，包括：机架（1）；上料输送机（2），呈水平设置在机架（1）上，用于将待加工的工件输送至机架（1）上的加工处；竖向曲面砂光机构（3），位于上料输送机（2）的上方，用于将上料输送机（2）输送的工件的曲面进行抛光；第一升降水平驱动机构（4），设置在机架（1）上，竖向曲面砂光机构（3）设置在第一升降水平驱动机构（4）的工作端，用于驱动竖向曲面砂光机构（3）作升降以及水平方向移动；水平平面砂光机构（5），位于上料输送机（2）的上方，位于上料输送机（2）的一侧，用于将上料输送机（2）输送的工件的上表面进行抛光；第二升降水平驱动机构（6），设置在机架（1）上，水平平面砂光机构（5）设置在第二升降水平驱动机构（6）的工作端，用于驱动水平平面砂光机构（5）作升降以及水平方向移动；定位机构（7），设置在机架（1）上，用于抵挡工件在上料输送机（2）上进行限位移动；其特征在于，所述竖向曲面砂光机构（3）包括：翻转板（8），呈水平并且能够翻转的设置在上料输送机（2）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种多角度加工的砂光机，其特征在于，所述第一升降水平驱动机构（4）和第二升降水平驱动机构（6）结构相同，第一升降水平驱动机构（4）和第二升降水平驱动机构（6）均包括竖直支架（9）、双轴电机（10）、升降竖板（11）、两齿条（12）和两移动齿轮（13），竖直支架（9）设置在机架（1）上，位于上料输送机（2）的一侧，升降竖板（11）呈竖直位于竖直支架（9）靠近上料输送机（2）的垂直面上，双轴电机（10）呈水平位于竖直支架（9）远离上料输送机（2）的垂直面上，双轴电机（10）靠近竖直支架（9）的一侧设有呈竖直设置的安装板（14），安装板（14）的两侧分别设有朝升降竖板（11）方向延伸的连接板（15），每个连接板（15）的延伸端分别与升降竖板（11）的内壁连接，竖直支架（9）上开设有用于供每个连接板（15）上下移动的第一避让穿口（16），两齿条（12）对称设置在竖直支架（9）远离升降竖板（11）的垂直面的两侧，每个移动齿轮（13）分别呈竖直设置在齿条（12）上，每个移动齿轮（13）分别与每个齿条（12）啮合设置，双轴电机（10）的两输出端分别与每个移动齿轮（13）的中心处相连接。

3.根据权利要求2所述的一种多角度加工的砂光机，其特征在于，每个所述齿条（12）远离双轴电机（10）的一侧均设置有竖直滑轨（17），竖直滑轨（17）的内部设置有能够在竖直滑轨（17）内部滑动的竖直滑块（18），竖直滑块（18）上设置有轴承座（19），每个靠近轴承座（19）的移动齿轮（13）的中心处分别设有能够与灭个轴承座（19）转动连接的转杆（20）。

4.根据权利要求3所述的一种多角度加工的砂光机，其特征在于，每个所述升降竖板（11）靠近竖直支架（9）的一面两侧分别设置有限位滑块（21），竖直支架（9）上设有供每个限位滑块（21）滑动的限位滑槽（22），每个限位滑槽（22）分别沿着竖直支架（9）的竖直方向分布。

5.根据权利要求4所述的一种多角度加工的砂光机，其特征在于，每个所述升降竖板（11）远离竖直支架（9）的垂直面均设有横板（23），横板（23）的底部设置有呈水平设置的第一丝杆滑台（24），每个丝杆滑台的工作端分别与水平平面砂光机构（5）和竖向曲面砂光机构（3）的内部连接。

6.根据权利要求5所述的一种多角度加工的砂光机，其特征在于，所述竖向曲面砂光机构（3）还包括顶板（25）、第二丝杆滑台（26）、两光杆（27）、两滑套（28）和两铰接连杆（29），顶板（25）呈水平设置在第一升降水平驱动机构（4）的第一丝杆滑台（24）的工作端，翻转板（8）呈水平位于顶板（25）的下方，翻转板（8）与顶板（25）设有预定距离，翻转板（8）的一端与顶板（25）的底部一端铰接，翻转板（8）的顶部两侧分别设有铰接座（30），每个铰接连杆（29）的一端分别与每个铰接座（30）铰接，每个光杆（27）分别呈水平位于每个铰接连杆（29）的上方，每个光杆（27）的两端分别通过固定块与顶板（25）的底部连接，每个滑套（28）分别能够滑动的设置在每个光杆（27）上，每个铰接连杆（29）的一端分别与每个滑套（28）的底部铰接，每个滑块的顶部分别设有向顶板（25）上方延伸的竖直延伸块（31），顶板（25）上设有用于供每个竖直延伸块（31）水平移动的第二避让穿口（32），第二丝杆滑台（26）呈水平位于两个竖直延伸块（31）之间，第二丝杆滑台（26）安装在顶板（25）的顶部，第二丝杆滑台（26）的工作端的两侧分别通过拨动杆（33）与每个竖直延伸块（31）的侧壁相连接。

7.根据权利要求6所述的一种多角度加工的砂光机，其特征在于，所述竖向曲面砂光机构（3）还包括驱动框架（34）、第一电机（35）和若干个第一抛光轮（36），驱动框架（34）呈水平位于翻转板（8）的正下方，驱动框架（34）的一侧通过第一支架与翻转板（8）的底部连接，第一电机（35）呈竖直安装在驱动框架（34）的顶部，若干个抛光轮呈竖直并且沿着驱动框架（34）的长度方向等间距分布在驱动框架（34）的下方，每个抛光的轮的中心处分别设有第一转轴（37），每个第一转轴（37）的顶部分别能够转动的插设于驱动框架（34）的底部两面向驱动框架（34）的内部延伸，第一电机（35）的输出端与其中一个第一转轴（37）的顶端传动连接，每个第一转轴（37）上分别设有同步轮（38），所有同步轮（38）之间通过同步带传动连接，所有同步轮（38）相互靠近的一端两侧分别设有用于抵触同步带的张紧轮（39）。

8.根据权利要求7所述的一种多角度加工的砂光机，其特征在于，所述水平平面砂光机构（5）包括水平架（40）、第二电机（41）和若干个第二抛光轮（42），水平架（40）设置在第二升降水平驱动机构（6）上第一丝杆滑台（24）的工作端，所有第二抛光轮（42）沿着水平架（40）的长度方向等间距分布设置在水平架（40）的下方，水平架（40）的前后两侧分别设置有竖直板（43），每个第二抛光轮（42）的两端分别通过第二转轴（44）能够转动的插设于其中一个竖直板（43）的两面并且向外延伸，水平架（40）的后侧设有呈水平设置的水平延伸板（45），第二电机（41）呈水平安装在水平延伸板（45）的底部，每个第二转轴（44）分别靠近第二电机（41）的延伸端均设有呈竖直设置的驱动齿轮（46），所有驱动齿轮（46）相互靠近的一侧分别设有呈竖直设置的同步齿轮（47），每个同步齿轮（47）的中心处分别设有第三转轴（48），每个第三转轴（48）的一端分别能够转动的插设于其中一个竖直板（43）的外壁上，第二电机（41）的输出端与其中一个第二转轴（44）的延伸端相连接。

9.根据权利要求8所述的一种多角度加工的砂光机，其特征在于，所述定位机构（7）包括固定挡板（49）和移动挡板（50），固定挡板（49）和移动挡板（50）对称设置在以上料输送机（2）的上方两侧，上料输送机（2）靠近固定挡板（49）的一侧设有向上延伸的竖直块（51），每个竖直块（51）分别通过固定支杆与固定挡板（49）的一侧相连接，上料输送机（2）靠近移动挡板（50）的一侧两端分别设有向上延伸的限位套（52），移动挡板（50）上设有能够在每个限位套（52）上滑动的限位杆（53）。

10.根据权利要求9所述的一种多角度加工的砂光机，其特征在于，所述定位机构（7）还包括U型座（54）、第三电机（55）、固定套管（56）、内杆（57）和螺纹套杆（58），U型座（54）位于上料输送机（2）靠近移动挡板（50）的一侧中心处，U型座（54）设置在机架（1）上，固定套管（56）呈水平设置在U型座（54）上，固定套管（56）的轴线与移动挡板（50）的长度方向呈垂直状态，螺纹套杆（58）呈水平设置在固定套管（56）的内圈，螺纹套杆（58）的一端穿过固定套管（56）的内圈与移动挡板（50）的侧壁转动连接，固定套管（56）的内圈设有供螺纹套管螺纹连接的内螺纹，内杆（57）呈水平设置在螺纹套杆（58）的内圈，第三电机（55）呈水平位于固定套管（56）远离移动挡板（50）的一端，第三电机（55）通过第二支架与U型座（54）的侧壁连接，第三电机（55）的输出端与内杆（57）的一端连接，内杆（57）的两侧分别设有沿着内杆（57）的长度方向延伸的抵触条，螺纹套杆（58）的内圈设有供每个抵触条抵触并且移动的抵触滑槽（59）。

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