CN117102996A - 钛合金电子产品打磨设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了钛合金电子产品打磨设备及其使用方法，具体涉及钛合金电子产品打磨设备技术领域，本发明包括打磨控制器，所述打磨控制器的两侧均固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有电动滚轮，所述电动滚轮的内部设置有驱动电机，本发明通过设置限位收集装置，可以将打磨下来的碎屑吸附收集起来使其不易落在钛合金圆通杆的内壁上影响后期的打磨，且可以对打磨辊进行轨迹限位使其不易发生偏移；通过设置调节装置，可以根据打磨需求选择调节相应粗细的打磨辊进行打磨加工；通过设置润滑装置，可以在打磨过程中对打磨辊转动轴处进行上油起到润滑作用，使其不易发生阻塞影响其打磨效果。

Description

钛合金电子产品打磨设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及钛合金电子产品打磨设备技术领域，尤其是涉及钛合金电子产品打磨设备及其使用方法。

背景技术

打磨设备又称打磨器，在对钛合金电子产品元件进行加工处理时，通常是用来对电子产品元件表面进行打磨处理加工的一种设备。

发明人发现在对钛合金电子产品元件进行生产加工过程中使用打磨器对在对钛合金圆通杆内壁进行打磨时，由于打磨过程中会产生碎屑落在钛合金圆通杆内壁上，对后期的打磨造成阻碍，使其影响后期的打磨效果，降低打磨效率。

发明内容

本发明为解决由于打磨过程中会产生碎屑落在钛合金圆通杆内壁上，对后期的打磨造成阻碍，使其影响后期的打磨效果，降低打磨效率的问题所提出钛合金电子产品打磨设备及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：钛合金电子产品打磨设备及其使用方法，包括打磨控制器，所述打磨控制器的两侧均固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有电动滚轮，所述电动滚轮的内部设置有驱动电机，所述打磨控制器的一侧设置有电源线，所述打磨控制器的两侧均固定连接有第一支架，所述第一支架的外表面均设置有限位收集装置，所述限位收集装置包括两个打磨辊架和两个弧槽限位架，所述打磨辊架的外表面设置有调节装置，所述弧槽限位架的内部设置有润滑装置，所述限位收集装置可以将打磨下来的碎屑吸附收集起来使其不易落在钛合金圆通杆的内壁上影响后期的打磨，且可以对打磨辊进行轨迹限位使其不易发生偏移，所述调节装置可以根据打磨需求选择调节相应粗细的打磨辊进行打磨加工，所述润滑装置可以在打磨过程中对打磨辊转动轴处进行上油起到润滑作用，使其不易发生阻塞影响其打磨效果。

上述部件所达到的效果为：在对钛合金电子产品元件进行生产加工过程中使用打磨器对在对钛合金圆通杆内壁进行打磨时，先将电源线连通电源后，启动打磨控制器控制两个电动伸缩杆拉伸至一定位置，使其带动电动滚轮运动至一定位置，然后在调节好限位收集装置中的两个弧槽限位架之间的距离，使其控制两个打磨辊架之间的距离，使其直径与需要打磨的钛合金圆通管内壁相适配，在根据需求调节好调节装置中所需要使用的打磨辊，然后将其打磨控制器和电动伸缩杆以及电动滚轮放置进钛合金圆通管内部，通过打磨控制器启动限位收集装置和调节装置对钛合金内部进行打磨加工处理，限位收集装置可以将打磨下来的碎屑吸附收集起来，同时润滑装置可以在打磨过程中对打磨辊转动轴处进行上油起到润滑作用，使其不易发生阻塞影响其打磨效果。

优选的，所述第一支架的一侧固定连接有第二支架，所述第二支架的内壁一端转动连接有第一内齿环块，所述第一内齿环块的外表面固定连接有若干个调节块，所述第一内齿环块与若干个调节块的外表面尺寸与第一支架的内壁尺寸相适配，所述调节块的外表面开设有若干个限位槽，所述第二支架的内壁一端转动连接有第二内齿环块，所述第二内齿环块的外表面对称固定连接有空心杆，所述空心杆的内壁滑动连接有实心杆，所述实心杆的一端与打磨辊架的外表面固定连接，所述实心杆的外表面套设连接有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与空心杆的一侧与打磨辊架的外表面固定连接，所述打磨辊架的外表面大小与弧槽限位架的内壁大小相适配，所述第一支架远离第二支架的一侧固定连接有U形架，所述U形架的一侧对称固定连接有气泵，所述U形架的一侧固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的输出端固定连接有第一电机，所述第一电机为伺服电机，所述第一伸缩杆的外表面套设连接有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与第一电机和U形架的一侧固定连接，所述第一电机的输出端固定连接有齿轮，所述第一内齿环块与第二内齿环块的内壁均与齿轮的外表面相啮合，所述第一支架的外表面开设有若干个限位孔，所述弧槽限位架的两端均对称开设有矩形孔，所述矩形孔的内壁穿设连接有六边形磁铁块，所述六边形磁铁块的一端固定连接有第二电机，所述第二电机的一侧与弧槽限位架的一侧固定连接，所述弧槽限位架的一侧对称固定连接有圆杆，所述圆杆的外表面大小与限位孔的内壁大小相适配，所述圆杆的一端内壁转动连接有限位轮，所述限位轮的外表面与限位槽的内壁抵接，所述第一支架的外表面对称滑动连接有若干个弧形滑块，所述圆杆的外表面套设连接有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与弧形滑块和弧槽限位架的一侧固定连接。

上述部件所达到的效果为：通过设置限位收集装置，可以根据需要打磨的钛合金圆通管内壁直径高度，在将电源线连通电源后，启动第一电机带动齿轮发生转动，从而可以带动第一内齿环块在第二支架和第一支架的内壁发生转动，带动若干个调节块发生转动，使其圆杆一端的限位轮在调节杆上发生滚动，滚动至一定高度后第三弹簧会在弧形滑块和弧槽限位架之间发生收缩，当限位轮滚动到相应的限位槽中时，第三弹簧会带动圆杆发生复位使其限位轮抵接在限位槽中，同时调节过程中圆杆和弧形滑块会分别在限位孔中和第一支架的外表面上发生一定角度的滑动，使其对弧槽限位架的张合高度进行调节，同时在其内壁的挤压下，带动打磨辊架外表面一侧的实心杆在空心杆的内壁中滑动收缩至一定位置，同时第一弹簧挤压收缩至一定位置，暂停第一电机，再通过对打磨控制器的操作，启动U形架上的两个气泵吹动第一伸缩杆上的第一电机和齿轮在第一内齿环块和第二内齿环块的内壁中向第二内齿环块方向滑动至一定位置，使其与第二内齿环块相啮合，然后再将打磨控制器、电动伸缩杆、电动滚轮和第一支架以及调节好后的限位收集装置放置进钛合金圆通管内壁中，然后同时启动电动滚轮内部的驱动电机和第一电机，驱动电机带动电动滚轮在钛合金圆通管内壁发生滚动使其带动打磨控制器前进，第一电机带动第二内齿环块在第二支架的内壁中发生转动，使其带动两个空心杆和两个实心杆以及两个打磨辊架发生转动，从弧槽限位架的内壁中滑出，然后在第一弹簧的复位作用下会带动打磨辊架和调节装置紧贴在钛合金圆通管的内壁上对其内壁进行打磨，待将钛合金圆通管内壁的两侧打磨完成后，手动将打磨控制器以及电动伸缩杆和电动滚轮以及限位收集装置调整至九十度后再将其放入进钛合金圆通管内部对其进行打磨，从而可以将其内壁全部打磨加工完成，打磨的过程中，打磨辊架滚动收缩回弧槽限位架的内壁中时或者靠近弧槽限位架的两端时，打磨下来的碎屑会被六边形磁铁块靠近弧槽限位架内壁的一侧吸附住，对其起到收集作用，使其不易落在钛合金圆通管内壁上影响后期的打磨，当六边形磁铁块的一侧吸附满后，启动第二电机带动六边形磁铁块在矩形孔中转动至一定位置，从而使其另一面靠近弧槽限位架的内壁处进行吸附收集。

优选的，所述调节块的外表面固定连接有若干个挡板，所述挡板为橡胶材质。

上述部件所达到的效果为：通过设置挡板，再将限位轮卡在限位槽中后，挡板可以将其一侧限位挡住，使其限位轮不易从限位槽中滚出，使其抵接的更加牢固。

优选的，所述第一内齿环块和第二内齿环块的内壁均固定连接有圆环块，所述圆环块的内壁尺寸比齿轮的外表面尺寸小。

上述部件所达到的效果为：通过设置圆环块，可以将齿轮的运动范围限位住，使其在气泵吹动齿轮运动至一定位置后或者第一伸缩杆和第二弹簧带动齿轮复位至一定位置后可以停止运动，使其可以快速与第一内齿环块和第二内齿环块的内壁相啮合。

优选的，所述齿轮靠近气泵的一侧开设有若干个圆槽，若干个所述圆槽呈等距离排列。

上述部件所达到的效果为：通过设置若干个圆槽，可以增大气泵吹出气体的接触面积，使其更方便将其吹动。

优选的，所述调节装置包括中号打磨辊、细打磨辊和粗打磨辊，所述打磨辊架的外表面开设有第一矩形槽，所述第一矩形槽的内壁开设有第一滑槽，所述打磨辊架的外表面开设有第二矩形槽，所述第二矩形槽的内壁开设有第二滑槽，所述打磨辊架的外表面开设有第三矩形槽，所述第三矩形槽的内壁开设有第三滑槽，所述中号打磨辊的外表面大小与第一矩形槽的内壁大小相适配，所述细打磨辊的外表面大小与第二矩形槽的内壁大小相适配，所述粗打磨辊的外表面大小与第三矩形槽的内壁大小相适配，所述中号打磨辊、细打磨辊和粗打磨辊的一侧均穿设连接有圆轴杆，三个所述圆轴杆的一端分别与第一矩形槽、第二矩形槽和第三矩形槽的内壁滑动连接，三个所述圆轴杆的另一端分别与第一滑槽和第二滑槽以及第三滑槽的内壁滑动连接，所述第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽的内壁均固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端与圆轴杆的外表面固定连接，所述第二伸缩杆的外表面套设连接有第四弹簧，三个所述第四弹簧的一端分别与三个圆轴杆的外表面固定连接，三个所述第一弹簧的另一端分别与第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽的内壁固定连接，所述打磨辊架的一侧开设有凹槽，所述第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽的内壁均与凹槽的内壁相连通，所述圆轴杆的外表面大小与凹槽的内壁大小相适配，所述凹槽的内壁转动连接有转块，所述转块的外表面固定连接有限位杆，所述限位杆的一侧与圆轴杆的外表面抵接。

上述部件所达到的效果为：通过设置调节装置，在将打磨控制器和限位收集装置放置进钛合金圆通杆内部进行打磨之前，可以根据需要打磨的粗细情况，选用相对应的粗细面的打磨辊，如选用细打磨辊时，握住细打磨辊上的圆轴杆将其在第二矩形槽和第二弧槽中滑动至一定位置后，使其第二伸缩杆和第四弹簧拉伸至一定位置，然后手动在握住转块将其在凹槽中转动至一定位置后使其限位杆将圆轴杆的外表面抵接住，这样可以将细打磨辊凸出在打磨辊架外表面上后固定限位住，使其方便在打磨辊架在高速转动时对钛合金圆通管内壁进行打磨加工操作，同理在限位杆接触对圆轴杆的限位作用下后，第二伸缩杆和第四弹簧会带动圆轴杆复位从而可以将细打磨辊收缩回第二矩形槽中，便于更换另一种打磨辊进行加工。

优选的，所述转块的外表面固定连接有若干个防滑凸块，若干个防滑凸块呈等距离排列。

上述部件所达到的效果为：通过设置防滑凸块，在手动握住转块将其握住并转动时，防滑凸块可以增大转块外表面的接触摩擦力，使其转块不易在手中发生滑动。

优选的，所述圆轴杆的外表面开设有卡槽，所述限位杆的一侧固定连接有卡块，所述卡块的外表面大小和形状与卡槽的内壁大小和形状相适配。

上述部件所达到的效果为：通过设置卡槽和卡块，在限位杆将拉伸一定高度的圆轴杆固定限位住时，卡块会卡进圆轴杆上的卡槽中，使其抵接的更加牢固，不易发生晃动。

优选的，所述润滑装置包括两个活塞板和两个热胀气囊，所述弧槽限位架的内部开设有矩形腔，所述矩形腔的内壁两侧均对称固定连接有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆一端与活塞板的一侧固定连接，所述活塞板的外表面与矩形腔的内壁滑动连接，所述第三伸缩杆的外表面套设连接有第五弹簧，所述第五弹簧的两端分别与矩形腔和活塞板的一侧固定连接，两个所述热胀气囊设置在两个活塞板固定有第三伸缩杆的一侧与矩形腔的内壁之间，所述矩形腔的内壁一侧穿设连接有进油管，所述进油管的外表面螺纹连接有油管盖，所述矩形腔的内壁一侧开设有若干个出油孔，所述出油孔的内壁与弧槽限位架的内壁相连通，所述出油孔和进油管均设置在两个活塞板之间的位置。

上述部件所达到的效果为：通过设置润滑装置，在使用打磨器之前，先将油管盖打开，然后将润滑有从进油管注入至矩形腔中的两个活塞板之间，然后盖上油管盖，使用打磨器时，打磨辊架在弧槽限位架中滑动过程中与其内壁摩擦会产热，导致弧槽的内壁发热，从而会使矩形腔内部的热胀气囊发生膨胀，使其对活塞板进行挤压，带动两个活塞板向相对的方向滑动，从而对之间的润滑有进行挤压，挤压一定高度后润滑油会从出油孔中排出，摩擦涂在打磨辊架、中号打磨辊、细打磨辊和粗打磨辊以及圆轴杆上，使其打磨时不易发生转动阻塞影响打磨效果的情况出现。

优选的，用于权利要求1-9任一所述钛合金电子产品打磨设备及其使用方法，包括以下步骤：

步骤一、在对钛合金电子产品元件进行生产加工过程中使用打磨器对在对钛合金圆通杆内壁进行打磨时，可以根据需要打磨的钛合金圆通管内壁直径高度，先将电源线连通电源后，启动打磨控制器控制两个电动伸缩杆拉伸至一定位置，使其带动电动滚轮运动至一定位置，可以根据需要打磨的粗细情况，选用相对应的粗细面的打磨辊，如选用细打磨辊时，握住细打磨辊上的圆轴杆将其在第二矩形槽和第二弧槽中滑动至一定位置后，使其第二伸缩杆和第四弹簧拉伸至一定位置，然后手动在握住转块和防滑凸块将其在凹槽中转动至一定位置后，使其限位杆将圆轴杆的外表面抵接住，限位杆上的卡块会卡进圆轴杆上的卡槽中，使其抵接的更加牢固，这样可以将细打磨辊凸出在打磨辊架外表面上后固定限位住，使其方便在打磨辊架在高速转动时对钛合金圆通管内壁进行打磨加工操作；

步骤二、在使用打磨器之前，先将油管盖打开，然后将润滑有从进油管注入至矩形腔中的两个活塞板之间，然后盖上油管盖；

步骤三、然后启动第一电机带动齿轮发生转动，从而可以带动第一内齿环块在第二支架和第一支架的内壁发生转动，带动若干个调节块发生转动，使其圆杆一端的限位轮在调节杆上发生滚动，滚动至一定高度后第三弹簧会在弧形滑块和弧槽限位架之间发生收缩，当限位轮滚动到相应的限位槽中时，第三弹簧会带动圆杆发生复位使其限位轮抵接在限位槽中，限位槽一侧的挡板会将其一侧限位挡住，同时调节过程中圆杆和弧形滑块会分别在限位孔中和第一支架的外表面上发生一定角度的滑动，使其对弧槽限位架的张合高度进行调节，同时在其内壁的挤压下，带动打磨辊架外表面一侧的实心杆在空心杆的内壁中滑动收缩至一定位置，同时第一弹簧挤压收缩至一定位置，暂停第一电机，再通过对打磨控制器的操作，启动U形架上的两个气泵吹动第一伸缩杆上的第一电机和圆槽以及齿轮在第一内齿环块和第二内齿环块的内壁中向第二内齿环块方向滑动至一定位置后被圆环块限位住，这时齿轮会与第二内齿环块相啮合；

步骤四、然后再将打磨控制器、电动伸缩杆、电动滚轮和第一支架以及调节好后的限位收集装置放置进钛合金圆通管内壁中，然后同时启动电动滚轮内部的驱动电机和第一电机，驱动电机带动电动滚轮在钛合金圆通管内壁发生滚动使其带动打磨控制器前进，第一电机带动第二内齿环块在第二支架的内壁中发生转动，使其带动两个空心杆和两个实心杆以及两个打磨辊架发生转动，从弧槽限位架的内壁中滑出，然后在第一弹簧的复位作用下会带动打磨辊架和细打磨辊紧贴在钛合金圆通管的内壁上对其内壁进行打磨，打磨时细打磨辊在打磨辊架的带动下对钛合金圆通管的内壁进行打磨的同时，也会与钛合金圆通管的内壁上发生摩擦在圆轴杆上发生自转对其钛合金圆通管内壁进行多次打磨，提高打磨效率，待将钛合金圆通管内壁的两侧打磨完成后，手动将打磨控制器以及电动伸缩杆和电动滚轮以及限位收集装置调整至九十度后再将其放入进钛合金圆通管内部对其进行打磨，从而可以将其内壁全部打磨加工完成，打磨的过程中，打磨辊架滚动收缩回弧槽限位架的内壁中时或者靠近弧槽限位架的两端时，打磨下来的碎屑会被六边形磁铁块靠近弧槽限位架内壁的一侧吸附住，对其起到收集作用，使其不易落在钛合金圆通管内壁上影响后期的打磨，当六边形磁铁块的一侧吸附满后，启动第二电机带动六边形磁铁块在矩形孔中转动至一定位置，从而使其另一面靠近弧槽限位架的内壁处进行吸附收集；

步骤五、打磨过程中，打磨辊架在弧槽限位架中滑动过程中与其内壁摩擦会产热，导致弧槽的内壁发热，从而会使矩形腔内部的热胀气囊发生膨胀，使其对活塞板进行挤压，带动两个活塞板向相对的方向滑动，从而对之间的润滑有进行挤压，挤压一定高度后润滑油会从出油孔中排出，摩擦涂在打磨辊架、中号打磨辊、细打磨辊和粗打磨辊以及圆轴杆上，使其打磨时不易发生转动阻塞影响打磨效果的情况出现。

综上所述，本发明的有益效果为：

通过设置限位收集装置，可以将打磨下来的碎屑吸附收集起来使其不易落在钛合金圆通杆的内壁上影响后期的打磨，且可以对打磨辊进行轨迹限位使其不易发生偏移。

通过设置调节装置，可以根据打磨需求选择调节相应粗细的打磨辊进行打磨加工。

通过设置润滑装置，可以在打磨过程中对打磨辊转动轴处进行上油起到润滑作用，使其不易发生阻塞影响其打磨效果。

附图说明

图1是本发明打磨控制器的立体示意图；

图2是本发明第一支架的立体示意图；

图3是本发明第二内齿环块的立体示意图；

图4是本发明第二支架的立体示意图；

图5是本发明第一内齿环块的立体示意图；

图6是本发明调节块的立体示意图；

图7是本发明圆杆的立体示意图；

图8是本发明弧槽限位架的立体示意图；

图9是本发明热胀气囊的立体示意图；

图10是本发明空心杆的立体示意图；

图11是本发明打磨辊架的立体示意图；

图12是本发明转块的立体示意图。

附图标记说明：

1、打磨控制器；2、电动伸缩杆；3、电动滚轮；4、电源线；5、第一支架；6、限位收集装置；7、调节装置；8、润滑装置；61、第二支架；62、第一内齿环块；63、调节块；64、限位槽；65、第二内齿环块；66、空心杆；67、实心杆；68、打磨辊架；69、第一弹簧；610、U形架；611、气泵；612、第一伸缩杆；613、第一电机；614、第二弹簧；615、齿轮；616、限位孔；617、弧槽限位架；618、矩形孔；619、六边形磁铁块；620、第二电机；621、圆杆；622、限位轮；623、弧形滑块；624、第三弹簧；625、挡板；626、圆环块；627、圆槽；71、第一矩形槽；72、第一滑槽；73、第二矩形槽；74、第二滑槽；75、第三矩形槽；76、第三滑槽；77、中号打磨辊；78、细打磨辊；79、粗打磨辊；710、圆轴杆；711、第二伸缩杆；712、第四弹簧；713、凹槽；714、转块；715、限位杆；716、防滑凸块；717、卡槽；718、卡块；81、矩形腔；82、第三伸缩杆；83、活塞板；84、第五弹簧；85、热胀气囊；86、进油管；87、油管盖；88、出油孔。

具体实施方式

参照图1-12所示，本实施例公开了钛合金电子产品打磨设备及其使用方法，包括打磨控制器1，打磨控制器1的两侧均固定连接有电动伸缩杆2，电动伸缩杆2的输出端固定连接有电动滚轮3，电动滚轮3的内部设置有驱动电机，打磨控制器1的一侧设置有电源线4，打磨控制器1的两侧均固定连接有第一支架5，第一支架5的外表面均设置有限位收集装置6，限位收集装置6包括两个打磨辊架68和两个弧槽限位架617，打磨辊架68的外表面设置有调节装置7，弧槽限位架617的内部设置有润滑装置8，限位收集装置6可以将打磨下来的碎屑吸附收集起来使其不易落在钛合金圆通杆的内壁上影响后期的打磨，且可以对打磨辊进行轨迹限位使其不易发生偏移，调节装置7可以根据打磨需求选择调节相应粗细的打磨辊进行打磨加工，润滑装置8可以在打磨过程中对打磨辊转动轴处进行上油起到润滑作用，使其不易发生阻塞影响其打磨效果。在对钛合金电子产品元件进行生产加工过程中使用打磨器对在对钛合金圆通杆内壁进行打磨时，先将电源线4连通电源后，启动打磨控制器1控制两个电动伸缩杆2拉伸至一定位置，使其带动电动滚轮3运动至一定位置，然后在调节好限位收集装置6中的两个弧槽限位架617之间的距离，使其控制两个打磨辊架68之间的距离，使其直径与需要打磨的钛合金圆通管内壁相适配，在根据需求调节好调节装置7中所需要使用的打磨辊，然后将其打磨控制器1和电动伸缩杆2以及电动滚轮3放置进钛合金圆通管内部，通过打磨控制器1启动限位收集装置6和调节装置7对钛合金内部进行打磨加工处理，限位收集装置6可以将打磨下来的碎屑吸附收集起来，同时润滑装置8可以在打磨过程中对打磨辊转动轴处进行上油起到润滑作用，使其不易发生阻塞影响其打磨效果。

参照图2-8所示，本实施例公开了第一支架5的一侧固定连接有第二支架61，第二支架61的内壁一端转动连接有第一内齿环块62，第一内齿环块62的外表面固定连接有若干个调节块63，第一内齿环块62与若干个调节块63的外表面尺寸与第一支架5的内壁尺寸相适配，调节块63的外表面开设有若干个限位槽64，第二支架61的内壁一端转动连接有第二内齿环块65，第二内齿环块65的外表面对称固定连接有空心杆66，空心杆66的内壁滑动连接有实心杆67，实心杆67的一端与打磨辊架68的外表面固定连接，实心杆67的外表面套设连接有第一弹簧69，第一弹簧69的两端分别与空心杆66的一侧与打磨辊架68的外表面固定连接，打磨辊架68的外表面大小与弧槽限位架617的内壁大小相适配，第一支架5远离第二支架61的一侧固定连接有U形架610，U形架610的一侧对称固定连接有气泵611，U形架610的一侧固定连接有第一伸缩杆612，第一伸缩杆612的输出端固定连接有第一电机613，第一电机613为伺服电机，第一伸缩杆612的外表面套设连接有第二弹簧614，第二弹簧614的两端分别与第一电机613和U形架610的一侧固定连接，第一电机613的输出端固定连接有齿轮615，第一内齿环块62与第二内齿环块65的内壁均与齿轮615的外表面相啮合，第一支架5的外表面开设有若干个限位孔616，弧槽限位架617的两端均对称开设有矩形孔618，矩形孔618的内壁穿设连接有六边形磁铁块619，六边形磁铁块619的一端固定连接有第二电机620，第二电机620的一侧与弧槽限位架617的一侧固定连接，弧槽限位架617的一侧对称固定连接有圆杆621，圆杆621的外表面大小与限位孔616的内壁大小相适配，圆杆621的一端内壁转动连接有限位轮622，限位轮622的外表面与限位槽64的内壁抵接，第一支架5的外表面对称滑动连接有若干个弧形滑块623，圆杆621的外表面套设连接有第三弹簧624，第三弹簧624的两端分别与弧形滑块623和弧槽限位架617的一侧固定连接。可以根据需要打磨的钛合金圆通管内壁直径高度，在将电源线4连通电源后，启动第一电机613带动齿轮615发生转动，从而可以带动第一内齿环块62在第二支架61和第一支架5的内壁发生转动，带动若干个调节块63发生转动，使其圆杆621一端的限位轮622在调节杆上发生滚动，滚动至一定高度后第三弹簧624会在弧形滑块623和弧槽限位架617之间发生收缩，当限位轮622滚动到相应的限位槽64中时，第三弹簧624会带动圆杆621发生复位使其限位轮622抵接在限位槽64中，同时调节过程中圆杆621和弧形滑块623会分别在限位孔616中和第一支架5的外表面上发生一定角度的滑动，使其对弧槽限位架617的张合高度进行调节，同时在其内壁的挤压下，带动打磨辊架68外表面一侧的实心杆67在空心杆66的内壁中滑动收缩至一定位置，同时第一弹簧69挤压收缩至一定位置，暂停第一电机613，在通过对打磨控制器1的操作，启动U形架610上的两个气泵611吹动第一伸缩杆612上的第一电机613和齿轮615在第一内齿环块62和第二内齿环块65的内壁中向第二内齿环块65方向滑动至一定位置，使其与第二内齿环块65相啮合，然后再将打磨控制器1、电动伸缩杆2、电动滚轮3和第一支架5以及调节好后的限位收集装置6放置进钛合金圆通管内壁中，然后同时启动电动滚轮3内部的驱动电机和第一电机613，驱动电机带动电动滚轮3在钛合金圆通管内壁发生滚动使其带动打磨控制器1前进，第一电机613带动第二内齿环块65在第二支架61的内壁中发生转动，使其带动两个空心杆66和两个实心杆67以及两个打磨辊架68发生转动，从弧槽限位架617的内壁中滑出，然后在第一弹簧69的复位作用下会带动打磨辊架68和调节装置7紧贴在钛合金圆通管的内壁上对其内壁进行打磨，待将钛合金圆通管内壁的两侧打磨完成后，手动将打磨控制器1以及电动伸缩杆2和电动滚轮3以及限位收集装置6调整至九十度后再将其放入进钛合金圆通管内部对其进行打磨，从而可以将其内壁全部打磨加工完成，打磨的过程中，打磨辊架68滚动收缩回弧槽限位架617的内壁中时或者靠近弧槽限位架617的两端时，打磨下来的碎屑会被六边形磁铁块619靠近弧槽限位架617内壁的一侧吸附住，对其起到收集作用，使其不易落在钛合金圆通管内壁上影响后期的打磨，当六边形磁铁块619的一侧吸附满后，启动第二电机620带动六边形磁铁块619在矩形孔618中转动至一定位置，从而使其另一面靠近弧槽限位架617的内壁处进行吸附收集。

参照图2-8所示，本实施例公开了调节块63的外表面固定连接有若干个挡板625，挡板625为橡胶材质。通过设置挡板625，再将限位轮622卡在限位槽64中后，挡板625可以将其一侧限位挡住，使其限位轮622不易从限位槽64中滚出，使其抵接的更加牢固。第一内齿环块62和第二内齿环块65的内壁均固定连接有圆环块626，圆环块626的内壁尺寸比齿轮615的外表面尺寸小。通过设置圆环块626，可以将齿轮615的运动范围限位住，使其在气泵611吹动齿轮615运动至一定位置后或者第一伸缩杆612和第二弹簧614带动齿轮615复位至一定位置后可以停止运动，使其可以快速与第一内齿环块62和第二内齿环块65的内壁相啮合。

参照图2-8所示，本实施例公开了齿轮615靠近气泵611的一侧开设有若干个圆槽627，若干个圆槽627呈等距离排列。通过设置若干个圆槽627，可以增大气泵611吹出气体的接触面积，使其更方便将其吹动。

参照图10-12所示，本实施例公开了调节装置7包括中号打磨辊77、细打磨辊78和粗打磨辊79，打磨辊架68的外表面开设有第一矩形槽71，第一矩形槽71的内壁开设有第一滑槽72，打磨辊架68的外表面开设有第二矩形槽73，第二矩形槽73的内壁开设有第二滑槽74，打磨辊架68的外表面开设有第三矩形槽75，第三矩形槽75的内壁开设有第三滑槽76，中号打磨辊77的外表面大小与第一矩形槽71的内壁大小相适配，细打磨辊78的外表面大小与第二矩形槽73的内壁大小相适配，粗打磨辊79的外表面大小与第三矩形槽75的内壁大小相适配，中号打磨辊77、细打磨辊78和粗打磨辊79的一侧均穿设连接有圆轴杆710，三个圆轴杆710的一端分别与第一矩形槽71、第二矩形槽73和第三矩形槽75的内壁滑动连接，三个圆轴杆710的另一端分别与第一滑槽72和第二滑槽74以及第三滑槽76的内壁滑动连接，第一滑槽72、第二滑槽74和第三滑槽76的内壁均固定连接有第二伸缩杆711，第二伸缩杆711的一端与圆轴杆710的外表面固定连接，第二伸缩杆711的外表面套设连接有第四弹簧712，三个第四弹簧712的一端分别与三个圆轴杆710的外表面固定连接，三个第一弹簧69的另一端分别与第一滑槽72、第二滑槽74和第三滑槽76的内壁固定连接，打磨辊架68的一侧开设有凹槽713，第一滑槽72、第二滑槽74和第三滑槽76的内壁均与凹槽713的内壁相连通，圆轴杆710的外表面大小与凹槽713的内壁大小相适配，凹槽713的内壁转动连接有转块714，转块714的外表面固定连接有限位杆715，限位杆715的一侧与圆轴杆710的外表面抵接。在将打磨控制器1和限位收集装置6放置进钛合金圆通杆内部进行打磨之前，可以根据需要打磨的粗细情况，选用相对应的粗细面的打磨辊，如选用细打磨辊78时，握住细打磨辊78上的圆轴杆710将其在第二矩形槽73和第二弧槽中滑动至一定位置后，使其第二伸缩杆711和第四弹簧712拉伸至一定位置，然后手动在握住转块714将其在凹槽713中转动至一定位置后使其限位杆715将圆轴杆710的外表面抵接住，这样可以将细打磨辊78凸出在打磨辊架68外表面上后固定限位住，使其方便在打磨辊架68在高速转动时对钛合金圆通管内壁进行打磨加工操作，同理在限位杆715接触对圆轴杆710的限位作用下后，第二伸缩杆711和第四弹簧712会带动圆轴杆710复位从而可以将细打磨辊78收缩回第二矩形槽73中，便于更换另一种打磨辊进行加工。

参照图10-12所示，本实施例公开了转块714的外表面固定连接有若干个防滑凸块716，若干个防滑凸块716呈等距离排列。通过设置防滑凸块716，在手动握住转块714将其握住并转动时，防滑凸块716可以增大转块714外表面的接触摩擦力，使其转块714不易在手中发生滑动。圆轴杆710的外表面开设有卡槽717，限位杆715的一侧固定连接有卡块718，卡块718的外表面大小和形状与卡槽717的内壁大小和形状相适配。通过设置卡槽717和卡块718，在限位杆715将拉伸一定高度的圆轴杆710固定限位住时，卡块718会卡进圆轴杆710上的卡槽717中，使其抵接的更加牢固，不易发生晃动。

参照图9所示，本实施例公开了润滑装置8包括两个活塞板83和两个热胀气囊85，弧槽限位架617的内部开设有矩形腔81，矩形腔81的内壁两侧均对称固定连接有第三伸缩杆82，第三伸缩杆82一端与活塞板83的一侧固定连接，活塞板83的外表面与矩形腔81的内壁滑动连接，第三伸缩杆82的外表面套设连接有第五弹簧84，第五弹簧84的两端分别与矩形腔81和活塞板83的一侧固定连接，两个热胀气囊85设置在两个活塞板83固定有第三伸缩杆82的一侧与矩形腔81的内壁之间，矩形腔81的内壁一侧穿设连接有进油管86，进油管86的外表面螺纹连接有油管盖87，矩形腔81的内壁一侧开设有若干个出油孔88，出油孔88的内壁与弧槽限位架617的内壁相连通，出油孔88和进油管86均设置在两个活塞板83之间的位置。在使用打磨器之前，先将油管盖87打开，然后将润滑有从进油管86注入至矩形腔81中的两个活塞板83之间，然后盖上油管盖87，使用打磨器时，打磨辊架68在弧槽限位架617中滑动过程中与其内壁摩擦会产热，导致弧槽的内壁发热，从而会使矩形腔81内部的热胀气囊85发生膨胀，使其对活塞板83进行挤压，带动两个活塞板83向相对的方向滑动，从而对之间的润滑有进行挤压，挤压一定高度后润滑油会从出油孔88中排出，摩擦涂在打磨辊架68、中号打磨辊77、细打磨辊78和粗打磨辊79以及圆轴杆710上，使其打磨时不易发生转动阻塞影响打磨效果的情况出现。

工作原理为：在对钛合金电子产品元件进行生产加工过程中使用打磨器对在对钛合金圆通杆内壁进行打磨时，可以根据需要打磨的钛合金圆通管内壁直径高度，先将电源线4连通电源后，启动打磨控制器1控制两个电动伸缩杆2拉伸至一定位置，使其带动电动滚轮3运动至一定位置，可以根据需要打磨的粗细情况，选用相对应的粗细面的打磨辊，如选用细打磨辊78时，握住细打磨辊78上的圆轴杆710将其在第二矩形槽73和第二弧槽中滑动至一定位置后，使其第二伸缩杆711和第四弹簧712拉伸至一定位置，然后手动在握住转块714和防滑凸块716将其在凹槽713中转动至一定位置后，使其限位杆715将圆轴杆710的外表面抵接住，限位杆715上的卡块718会卡进圆轴杆710上的卡槽717中，使其抵接的更加牢固，这样可以将细打磨辊78凸出在打磨辊架68外表面上后固定限位住，使其方便在打磨辊架68在高速转动时对钛合金圆通管内壁进行打磨加工操作；在使用打磨器之前，先将油管盖87打开，然后将润滑有从进油管86注入至矩形腔81中的两个活塞板83之间，然后盖上油管盖87；然后启动第一电机613带动齿轮615发生转动，从而可以带动第一内齿环块62在第二支架61和第一支架5的内壁发生转动，带动若干个调节块63发生转动，使其圆杆621一端的限位轮622在调节杆上发生滚动，滚动至一定高度后第三弹簧624会在弧形滑块623和弧槽限位架617之间发生收缩，当限位轮622滚动到相应的限位槽64中时，第三弹簧624会带动圆杆621发生复位使其限位轮622抵接在限位槽64中，限位槽64一侧的挡板625会将其一侧限位挡住，同时调节过程中圆杆621和弧形滑块623会分别在限位孔616中和第一支架5的外表面上发生一定角度的滑动，使其对弧槽限位架617的张合高度进行调节，同时在其内壁的挤压下，带动打磨辊架68外表面一侧的实心杆67在空心杆66的内壁中滑动收缩至一定位置，同时第一弹簧69挤压收缩至一定位置，暂停第一电机613，在通过对打磨控制器1的操作，启动U形架610上的两个气泵611吹动第一伸缩杆612上的第一电机613和圆槽627以及齿轮615在第一内齿环块62和第二内齿环块65的内壁中向第二内齿环块65方向滑动至一定位置后被圆环块626限位住，这时齿轮615会与第二内齿环块65相啮合；然后再将打磨控制器1、电动伸缩杆2、电动滚轮3和第一支架5以及调节好后的限位收集装置6放置进钛合金圆通管内壁中，然后同时启动电动滚轮3内部的驱动电机和第一电机613，驱动电机带动电动滚轮3在钛合金圆通管内壁发生滚动使其带动打磨控制器1前进，第一电机613带动第二内齿环块65在第二支架61的内壁中发生转动，使其带动两个空心杆66和两个实心杆67以及两个打磨辊架68发生转动，从弧槽限位架617的内壁中滑出，然后在第一弹簧69的复位作用下会带动打磨辊架68和细打磨辊78紧贴在钛合金圆通管的内壁上对其内壁进行打磨，打磨时细打磨辊78在打磨辊架68的带动下对钛合金圆通管的内壁进行打磨的同时，也会与钛合金圆通管的内壁上发生摩擦在圆轴杆710上发生自转对其钛合金圆通管内壁进行多次打磨，提高打磨效率，待将钛合金圆通管内壁的两侧打磨完成后，手动将打磨控制器1以及电动伸缩杆2和电动滚轮3以及限位收集装置6调整至九十度后再将其放入进钛合金圆通管内部对其进行打磨，从而可以将其内壁全部打磨加工完成，打磨的过程中，打磨辊架68滚动收缩回弧槽限位架617的内壁中时或者靠近弧槽限位架617的两端时，打磨下来的碎屑会被六边形磁铁块619靠近弧槽限位架617内壁的一侧吸附住，对其起到收集作用，使其不易落在钛合金圆通管内壁上影响后期的打磨，当六边形磁铁块619的一侧吸附满后，启动第二电机620带动六边形磁铁块619在矩形孔618中转动至一定位置，从而使其另一面靠近弧槽限位架617的内壁处进行吸附收集；打磨过程中，打磨辊架68在弧槽限位架617中滑动过程中与其内壁摩擦会产热，导致弧槽的内壁发热，从而会使矩形腔81内部的热胀气囊85发生膨胀，使其对活塞板83进行挤压，带动两个活塞板83向相对的方向滑动，从而对之间的润滑有进行挤压，挤压一定高度后润滑油会从出油孔88中排出，摩擦涂在打磨辊架68、中号打磨辊77、细打磨辊78和粗打磨辊79以及圆轴杆710上，使其打磨时不易发生转动阻塞影响打磨效果的情况出现。

Claims (10)

1.钛合金电子产品打磨设备，包括打磨控制器(1)，其特征在于：所述打磨控制器(1)的两侧均固定连接有电动伸缩杆(2)，所述电动伸缩杆(2)的输出端固定连接有电动滚轮(3)，所述电动滚轮(3)的内部设置有驱动电机，所述打磨控制器(1)的一侧设置有电源线(4)，所述打磨控制器(1)的两侧均固定连接有第一支架(5)，所述第一支架(5)的外表面均设置有限位收集装置(6)，所述限位收集装置(6)包括两个打磨辊架(68)和两个弧槽限位架(617)，所述打磨辊架(68)的外表面设置有调节装置(7)，所述弧槽限位架(617)的内部设置有润滑装置(8)，所述限位收集装置(6)可以将打磨下来的碎屑吸附收集起来使其不易落在钛合金圆通杆的内壁上影响后期的打磨，且可以对打磨辊进行轨迹限位使其不易发生偏移，所述调节装置(7)可以根据打磨需求选择调节相应粗细的打磨辊进行打磨加工，所述润滑装置(8)可以在打磨过程中对打磨辊转动轴处进行上油起到润滑作用，使其不易发生阻塞影响其打磨效果。

2.根据权利要求1所述的钛合金电子产品打磨设备，其特征在于：所述第一支架(5)的一侧固定连接有第二支架(61)，所述第二支架(61)的内壁一端转动连接有第一内齿环块(62)，所述第一内齿环块(62)的外表面固定连接有若干个调节块(63)，所述第一内齿环块(62)与若干个调节块(63)的外表面尺寸与第一支架(5)的内壁尺寸相适配，所述调节块(63)的外表面开设有若干个限位槽(64)，所述第二支架(61)的内壁一端转动连接有第二内齿环块(65)，所述第二内齿环块(65)的外表面对称固定连接有空心杆(66)，所述空心杆(66)的内壁滑动连接有实心杆(67)，所述实心杆(67)的一端与打磨辊架(68)的外表面固定连接，所述实心杆(67)的外表面套设连接有第一弹簧(69)，所述第一弹簧(69)的两端分别与空心杆(66)的一侧与打磨辊架(68)的外表面固定连接，所述打磨辊架(68)的外表面大小与弧槽限位架(617)的内壁大小相适配，所述第一支架(5)远离第二支架(61)的一侧固定连接有U形架(610)，所述U形架(610)的一侧对称固定连接有气泵(611)，所述U形架(610)的一侧固定连接有第一伸缩杆(612)，所述第一伸缩杆(612)的输出端固定连接有第一电机(613)，所述第一电机(613)为伺服电机，所述第一伸缩杆(612)的外表面套设连接有第二弹簧(614)，所述第二弹簧(614)的两端分别与第一电机(613)和U形架(610)的一侧固定连接，所述第一电机(613)的输出端固定连接有齿轮(615)，所述第一内齿环块(62)与第二内齿环块(65)的内壁均与齿轮(615)的外表面相啮合，所述第一支架(5)的外表面开设有若干个限位孔(616)，所述弧槽限位架(617)的两端均对称开设有矩形孔(618)，所述矩形孔(618)的内壁穿设连接有六边形磁铁块(619)，所述六边形磁铁块(619)的一端固定连接有第二电机(620)，所述第二电机(620)的一侧与弧槽限位架(617)的一侧固定连接，所述弧槽限位架(617)的一侧对称固定连接有圆杆(621)，所述圆杆(621)的外表面大小与限位孔(616)的内壁大小相适配，所述圆杆(621)的一端内壁转动连接有限位轮(622)，所述限位轮(622)的外表面与限位槽(64)的内壁抵接，所述第一支架(5)的外表面对称滑动连接有若干个弧形滑块(623)，所述圆杆(621)的外表面套设连接有第三弹簧(624)，所述第三弹簧(624)的两端分别与弧形滑块(623)和弧槽限位架(617)的一侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的钛合金电子产品打磨设备，其特征在于：所述调节块(63)的外表面固定连接有若干个挡板(625)，所述挡板(625)为橡胶材质。

4.根据权利要求2所述的钛合金电子产品打磨设备，其特征在于：所述第一内齿环块(62)和第二内齿环块(65)的内壁均固定连接有圆环块(626)，所述圆环块(626)的内壁尺寸比齿轮(615)的外表面尺寸小。

5.根据权利要求2所述的钛合金电子产品打磨设备，其特征在于：所述齿轮(615)靠近气泵(611)的一侧开设有若干个圆槽(627)，若干个所述圆槽(627)呈等距离排列。

6.根据权利要求1所述的钛合金电子产品打磨设备，其特征在于：所述调节装置(7)包括中号打磨辊(77)、细打磨辊(78)和粗打磨辊(79)，所述打磨辊架(68)的外表面开设有第一矩形槽(71)，所述第一矩形槽(71)的内壁开设有第一滑槽(72)，所述打磨辊架(68)的外表面开设有第二矩形槽(73)，所述第二矩形槽(73)的内壁开设有第二滑槽(74)，所述打磨辊架(68)的外表面开设有第三矩形槽(75)，所述第三矩形槽(75)的内壁开设有第三滑槽(76)，所述中号打磨辊(77)的外表面大小与第一矩形槽(71)的内壁大小相适配，所述细打磨辊(78)的外表面大小与第二矩形槽(73)的内壁大小相适配，所述粗打磨辊(79)的外表面大小与第三矩形槽(75)的内壁大小相适配，所述中号打磨辊(77)、细打磨辊(78)和粗打磨辊(79)的一侧均穿设连接有圆轴杆(710)，三个所述圆轴杆(710)的一端分别与第一矩形槽(71)、第二矩形槽(73)和第三矩形槽(75)的内壁滑动连接，三个所述圆轴杆(710)的另一端分别与第一滑槽(72)和第二滑槽(74)以及第三滑槽(76)的内壁滑动连接，所述第一滑槽(72)、第二滑槽(74)和第三滑槽(76)的内壁均固定连接有第二伸缩杆(711)，所述第二伸缩杆(711)的一端与圆轴杆(710)的外表面固定连接，所述第二伸缩杆(711)的外表面套设连接有第四弹簧(712)，三个所述第四弹簧(712)的一端分别与三个圆轴杆(710)的外表面固定连接，三个所述第一弹簧(69)的另一端分别与第一滑槽(72)、第二滑槽(74)和第三滑槽(76)的内壁固定连接，所述打磨辊架(68)的一侧开设有凹槽(713)，所述第一滑槽(72)、第二滑槽(74)和第三滑槽(76)的内壁均与凹槽(713)的内壁相连通，所述圆轴杆(710)的外表面大小与凹槽(713)的内壁大小相适配，所述凹槽(713)的内壁转动连接有转块(714)，所述转块(714)的外表面固定连接有限位杆(715)，所述限位杆(715)的一侧与圆轴杆(710)的外表面抵接。

7.根据权利要求6所述的钛合金电子产品打磨设备，其特征在于：所述转块(714)的外表面固定连接有若干个防滑凸块(716)，若干个防滑凸块(716)呈等距离排列。

8.根据权利要求6所述的钛合金电子产品打磨设备，其特征在于：所述圆轴杆(710)的外表面开设有卡槽(717)，所述限位杆(715)的一侧固定连接有卡块(718)，所述卡块(718)的外表面大小和形状与卡槽(717)的内壁大小和形状相适配。

9.根据权利要求1所述的钛合金电子产品打磨设备，其特征在于：所述润滑装置(8)包括两个活塞板(83)和两个热胀气囊(85)，所述弧槽限位架(617)的内部开设有矩形腔(81)，所述矩形腔(81)的内壁两侧均对称固定连接有第三伸缩杆(82)，所述第三伸缩杆(82)一端与活塞板(83)的一侧固定连接，所述活塞板(83)的外表面与矩形腔(81)的内壁滑动连接，所述第三伸缩杆(82)的外表面套设连接有第五弹簧(84)，所述第五弹簧(84)的两端分别与矩形腔(81)和活塞板(83)的一侧固定连接，两个所述热胀气囊(85)设置在两个活塞板(83)固定有第三伸缩杆(82)的一侧与矩形腔(81)的内壁之间，所述矩形腔(81)的内壁一侧穿设连接有进油管(86)，所述进油管(86)的外表面螺纹连接有油管盖(87)，所述矩形腔(81)的内壁一侧开设有若干个出油孔(88)，所述出油孔(88)的内壁与弧槽限位架(617)的内壁相连通，所述出油孔(88)和进油管(86)均设置在两个活塞板(83)之间的位置。

10.一种使用方法，其特征在于：用于权利要求1-9任一所述钛合金电子产品打磨设备及其使用方法，包括以下步骤：

步骤一、在对钛合金电子产品元件进行生产加工过程中使用打磨器对在对钛合金圆通杆内壁进行打磨时，可以根据需要打磨的钛合金圆通管内壁直径高度，先将电源线(4)连通电源后，启动打磨控制器(1)控制两个电动伸缩杆(2)拉伸至一定位置，使其带动电动滚轮(3)运动至一定位置，可以根据需要打磨的粗细情况，选用相对应的粗细面的打磨辊，如选用细打磨辊(78)时，握住细打磨辊(78)上的圆轴杆(710)将其在第二矩形槽(73)和第二弧槽中滑动至一定位置后，使其第二伸缩杆(711)和第四弹簧(712)拉伸至一定位置，然后手动再握住转块(714)和防滑凸块(716)将其在凹槽(713)中转动至一定位置后，使其限位杆(715)将圆轴杆(710)的外表面抵接住，限位杆(715)上的卡块(718)会卡进圆轴杆(710)上的卡槽(717)中，使其抵接的更加牢固，这样可以将细打磨辊(78)凸出在打磨辊架(68)外表面上后固定限位住，使其方便在打磨辊架(68)在高速转动时对钛合金圆通管内壁进行打磨加工操作；

步骤二、在使用打磨器之前，先将油管盖(87)打开，然后将润滑有从进油管(86)注入至矩形腔(81)中的两个活塞板(83)之间，然后盖上油管盖(87)；

步骤三、然后启动第一电机(613)带动齿轮(615)发生转动，从而可以带动第一内齿环块(62)在第二支架(61)和第一支架(5)的内壁发生转动，带动若干个调节块(63)发生转动，使其圆杆(621)一端的限位轮(622)在调节杆上发生滚动，滚动至一定高度后第三弹簧(624)会在弧形滑块(623)和弧槽限位架(617)之间发生收缩，当限位轮(622)滚动到相应的限位槽(64)中时，第三弹簧(624)会带动圆杆(621)发生复位使其限位轮(622)抵接在限位槽(64)中，限位槽(64)一侧的挡板(625)会将其一侧限位挡住，同时调节过程中圆杆(621)和弧形滑块(623)会分别在限位孔(616)中和第一支架(5)的外表面上发生一定角度的滑动，使其对弧槽限位架(617)的张合高度进行调节，同时在其内壁的挤压下，带动打磨辊架(68)外表面一侧的实心杆(67)在空心杆(66)的内壁中滑动收缩至一定位置，同时第一弹簧(69)挤压收缩至一定位置，暂停第一电机(613)，再通过对打磨控制器(1)的操作，启动U形架(610)上的两个气泵(611)吹动第一伸缩杆(612)上的第一电机(613)和圆槽(627)以及齿轮(615)在第一内齿环块(62)和第二内齿环块(65)的内壁中向第二内齿环块(65)方向滑动至一定位置后被圆环块(626)限位住，这时齿轮(615)会与第二内齿环块(65)相啮合；

步骤四、然后再将打磨控制器(1)、电动伸缩杆(2)、电动滚轮(3)和第一支架(5)以及调节好后的限位收集装置(6)放置进钛合金圆通管内壁中，然后同时启动电动滚轮(3)内部的驱动电机和第一电机(613)，驱动电机带动电动滚轮(3)在钛合金圆通管内壁发生滚动使其带动打磨控制器(1)前进，第一电机(613)带动第二内齿环块(65)在第二支架(61)的内壁中发生转动，使其带动两个空心杆(66)和两个实心杆(67)以及两个打磨辊架(68)发生转动，从弧槽限位架(617)的内壁中滑出，然后在第一弹簧(69)的复位作用下会带动打磨辊架(68)和细打磨辊(78)紧贴在钛合金圆通管的内壁上对其内壁进行打磨，打磨时细打磨辊(78)在打磨辊架(68)的带动下对钛合金圆通管的内壁进行打磨的同时，也会与钛合金圆通管的内壁上发生摩擦在圆轴杆(710)上发生自转对其钛合金圆通管内壁进行多次打磨，提高打磨效率，待将钛合金圆通管内壁的两侧打磨完成后，手动将打磨控制器(1)以及电动伸缩杆(2)和电动滚轮(3)以及限位收集装置(6)调整至九十度后再将其放入进钛合金圆通管内部对其进行打磨，从而可以将其内壁全部打磨加工完成，打磨的过程中，打磨辊架(68)滚动收缩回弧槽限位架(617)的内壁中时或者靠近弧槽限位架(617)的两端时，打磨下来的碎屑会被六边形磁铁块(619)靠近弧槽限位架(617)内壁的一侧吸附住，对其起到收集作用，使其不易落在钛合金圆通管内壁上影响后期的打磨，当六边形磁铁块(619)的一侧吸附满后，启动第二电机(620)带动六边形磁铁块(619)在矩形孔(618)中转动至一定位置，从而使其另一面靠近弧槽限位架(617)的内壁处进行吸附收集；

步骤五、打磨过程中，打磨辊架(68)在弧槽限位架(617)中滑动过程中与其内壁摩擦会产热，导致弧槽的内壁发热，从而会使矩形腔(81)内部的热胀气囊(85)发生膨胀，使其对活塞板(83)进行挤压，带动两个活塞板(83)向相对的方向滑动，从而对之间的润滑有进行挤压，挤压一定高度后润滑油会从出油孔(88)中排出，摩擦涂在打磨辊架(68)、中号打磨辊(77)、细打磨辊(78)和粗打磨辊(79)以及圆轴杆(710)上，使其打磨时不易发生转动阻塞影响打磨效果的情况出现。