CN117102303A - 一种空调管状配件的折弯装置及其折弯方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调管状配件的折弯装置及其折弯方法，包括在机架上沿送料方向依次设置的用于对空调管状配件进行上料输送的上料工位、用于对空调管状配件进行左右方向初次定位和引导的引导工位、用于对空调管状配件进行再次定位和折弯加工的折弯工位；折弯工位上的折弯机构包括主动轮、折弯电机一、安装滑架、从动轮、折弯电机二，折弯电机一控制主动轮转动，从动轮安装在安装滑架上，折弯电机二控制安装滑架和从动轮朝接近或者远离主动轮方向滑移，使从动轮与主动轮相配合对空调管状配件进行折弯加工；并且利用主动轮的第一折弯部与从动轮的第二折弯部相配合形成的定位孔对空调管状配件进行定位。以此提高空调管状配件的折弯加工效率和质量。

Description

一种空调管状配件的折弯装置及其折弯方法

技术领域

本申请涉及空调管道加工设备技术领域，尤其涉及一种空调管状配件的折弯装置及其折弯方法。

背景技术

空调制冷制冷系统中会使用到的空调管道、空调毛细管等重要配件，这些配件通常是连接于冷凝器与蒸发器之间，其起到降低压缩机送来的高压液化制冷剂的压力的作用。空调毛细管在应用到空调制冷系统里时，通常需要进行一定的整形加工，才能适配于空调制冷系统。

目前，市面上对空调毛细管的整形加工基本是通过手工进行整形加工；另外，也有少部分是通过整形设备对空调毛细管进行整形加工，传统的整形设备在对空调毛细管进行整形加工时，需要人工操作夹具来对空调毛细管进行夹紧固定，或者利用两块长定位板01′对输送棍02′上输送过来的空调管状配件进行夹紧固定，然后设置一转盘03′，在转盘03′上设置一根活动杆04′，在转盘外设置另一根固定杆05，活动杆04和固定杆05均为细圆柱杆，通过驱动器06′控制转盘03′旋转来带动活动杆04′相对固定杆05′进行转动，利用活动杆04′与固定杆05′的错位转动对空调毛细管进行折弯整形，如图1所示。

但本申请人在实现现有技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

1)利用手工对空调毛细管进行整形加工，难免会出现人工操作失误的问题，而且加工效率较低；

2)使用传统的整形设备对空调毛细管进行整形加工时，利用两块长定位板对空调毛细管进行完全夹持固定，在折弯整形时会对空调毛细管产生一定的拉伸作用，所以会对空调毛细管成一定的拉伸损伤；传统整形设备使用两根相对转动的细圆柱杆对空调毛细管进行折弯整形，由于细圆柱杆对空调毛细管的接触面小，会对空调毛细管产生较大的压力和挤压损伤，而且两根相对转动的细圆柱杆也没有对空调毛细管作进一步的定位作用，所以正在折弯整形的那一段空调毛细管仍然会发生上下方向的偏移和倾斜的可能。

发明内容

有鉴于此，为了克服现有技术的不足，本申请实施例提供了一种空调管状配件的折弯装置及其折弯方法，包括机架，所述机架上沿送料方向依次设有用于对空调管状配件进行上料输送的上料工位、用于对空调管状配件进行左右方向初次定位和引导的引导工位、用于对空调管状配件进行再次定位和折弯加工的折弯工位；

所述折弯工位上设有折弯机构，该折弯机构包括主动轮、折弯电机一、安装滑架、从动轮、折弯电机二，所述主动轮竖直设于所述折弯工位上，所述折弯电机一连接且控制所述主动轮转动，所述从动轮设有两个以上且竖直设于所述安装滑架上，所述折弯电机二连接且控制所述安装滑架朝接近或者远离所述主动轮方向滑移，从而使两个所述从动轮与所述主动轮接近或者远离；

当两个所述从动轮逐渐接近所述主动轮时，两个所述从动轮向所述主动轮方向推压空调管状配件，并且所述主动轮向送料方向转动带动空调管状配件，以对空调管状配件进行折弯加工；所述主动轮、从动轮在竖直方向上的侧面上分别设有第一折弯部和第二折弯部，以通过所述第一折弯部、第二折弯部相配合形成对空调管状配件进行定位的定位孔。

进一步地，所述安装滑架为槽形，两个所述从动轮并列且活动安装在所述安装滑架的槽内；所述折弯工位上且朝所述主动轮方向设有带滑轨槽的滑轨座，所述安装滑架活动安装在所述滑轨槽上，所述折弯电机二设于所述滑轨座的一端侧并且通过调节杆与所述安装滑架连接，以使所述折弯电机二通过驱动所述调节杆转动进而控制所述安装滑架沿所述滑轨槽方向往复滑移。

进一步地，所述安装滑架的槽底设有若干个用于向所述从动轮、主动轮吹送风的散热器。

进一步地，所述调节杆水平设于所述折弯工位的上方，所述调节杆的一端与所述安装滑架固定连接，另一端通过固定座活动支撑在所述机架上并且与所述折弯电机二传动连接。

进一步地，所述引导工位上设有引导机构，所述引导机构包括引导底座、第一引导杆、第二引导杆、引导电机、引导辊；

所述引导底座水平安装在所述机架上，所述第一引导杆、第二引导杆水平设于所述引导底座的上方并且设置在同一轴线上，所述第一引导杆的一端与所述引导底座的左端活动连接，第二引导杆的一端与所述引导底座的右端活动连接；

所述引导底座的左右两端均设置所述引导电机，所述第一引导杆、第二引导杆均与所述引导电机传动连接；

所述引导辊设有两排，两排所述引导辊平行布置并且分别设置在所述第一引导杆、第二引导杆上，以使所述引导电机通过控制所述第一引导杆、第二引导杆转动时，可驱动两排所述引导辊相向移动以从左右方向对空调管状配件进行定位。

进一步地，所述引导辊通过引导滑座活动安装在所述第一引导杆、第二引导杆上，以使所述引导电机控制所述第一引导杆、第二引导杆转动时，所述引导辊通过引导滑座沿所述第一引导杆、第二引导杆的轴向往复滑移。

进一步地，所述上料工位上设有上料机构，所述上料机构内设有若干条上料通道，若干条所述上料通道在所述上料机构的周向环形等距布置，以通过转动所述上料机构来更换与送料方向相对应的上料通道。

进一步地，所述上料通道内的长度方向设有若干个用于支撑和传动空调管状配件的送料滚动件。

进一步地，所述折弯工位上还设有定位架，所述定位架设有定位口，所述定位口与所述主动轮设置第一折弯部的侧面相贴合对空调管状配件进行定位。

本申请实施例中提供的一种空调管状配件的折弯装置，至少具有如下技术效果或优点：

相较于以往采用手工或者传动设备对对空调管状配件进行整形加工的实施手段。本申请的折弯装置在机架上沿送料方向依次设置上料工位、引导工位、折弯工位，在上料工位上实现空调管状配件的自动化上料，接着在引导工位上对空调管状配件进行定位和引导，以使得空调管状配件后段的送料更平稳和顺畅；折弯工位上设置折弯机构，该折弯机构设置主动轮和从动轮，主动轮在折弯电机一的驱动下进行自转，两个从动轮在折弯电机二的驱动下向主动轮接近并且对空调管状配件进行推压折弯，而且利用主动轮侧面上的第一折弯部与从动轮侧面上的第二折弯部的相互配合形成的定位孔对折弯过程中的空调管状配件进行上下、左右方向的定位；以此实现空调管状配件的自动化折弯加工，提高折弯加工效率，节省人力物力成本，及空调管状配件前段的、后段的多处定位，避免空调管状配件前段或者后段的偏移和倾斜，从而实现空调管状配件的高质量折弯加工的目的。

一种使用折弯装置对空调管状配件进行折弯加工的折弯方法，所述折弯装置的机架上沿送料方向依次设置有上料工位、引导工位、折弯工位，该折弯方法主要包括以下步骤：

S1、所述上料工位的上料机构旋转至设定位置，上料机构将其上料通道内的空调管状配件输送到引导工位的引导机构；

S2、所述引导机构通过引导电机控制引导辊对上料机构输送过来的空调管状配件后段的左右方向进行定位；

S3、通过S1中的上料机构对空调管状配件持续输送，空调管状配件沿送料方向被输送到折弯工位的折弯机构，所述折弯机构通过主动轮的自转，及通过折弯电机二控制两个从动轮向主动轮滑移对空调管状配件的推动折弯，进而对空调管状配件进行折弯加工，并且利用主动轮的第一折弯部与从动轮的第二折弯部的相互配合对空调管状配件前段的上下、左右方向进行定位。

本申请实施例中提供的一种使用折弯装置对空调管状配件进行折弯加工的折弯方法，至少具有如下技术效果或优点：

相较于以往采用手工或者传动设备对对空调管状配件进行整形加工的方法。本申请所采用的折弯装置在机架上沿送料方向依次设置上料工位、引导工位、折弯工位；首先在上料工位上通过上料机构对空调管状配件进行上料，而且利用上料通道对空调管状配件进行输送，以实现空调管状配件的自动化上料；然后利用引导工位上引导机构的引导辊对上料通道输送过来的空调管状配件进行自动化定位和引导，以此使空调管状配件后段的在折弯加工个输送过程中更平稳和顺畅，从而提高空调管状配件的折弯加工质量和效率；最后通过折弯工位上折弯机构的主动轮和从动轮的相互配合对经过引导机构定位和引导后的空调管状配件进行自动化折弯加工，无需介入过多的人工操作，实现空调管状配件的高效、高质量的折弯加工。

附图说明

图1为现有技术中整形设备对空调管状配件的折弯整形示意图；

图2为本申请实施例中折弯装置的立体图；

图3为本申请实施例中折弯装置的正视图；

图4为本申请实施例中折弯装置的侧视图；

图5为本申请实施例中折弯装置的俯视图；

图6为本申请实施例中上料机构的上料通道与引导机构的引导辊相对应布置的示意图；

图7为图6中A-A方向的剖切上料机构的剖视图。

图中：

01′、定位板；02′、输送棍；03′、转盘；04′、活动杆；05′、固定杆；06′、驱动器；

1、机架；

01、上料工位；02、引导工位；03、折弯工位；

10、上料机构；101、上料通道；102、送料滚动件；

20、引导机构；201、引导底座；202、第一引导杆；203、第二引导杆；204、引导电机；205、引导辊；206、引导滑座；

30、折弯机构；301、主动轮；3011、第一折弯部；3012、限位端部；302、折弯电机一；303、安装滑架；304、从动轮；3041、第二折弯部；305、定位孔；306、折弯电机二；307、滑轨座；3071、滑轨槽；308、固定座；309、调节杆；310、散热器；311、定位架；3111、定位口；

40、操控平台。

具体实施方式

为了更好的理解本技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对本技术方案进行详细的说明。

如图2至7所示，提供一种空调管状配件的折弯装置，主要用于对空调的制冷系统中使用的毛细管进行整形加工，例如毛细管的折弯处理等。该折弯装置包括机架1，机架1通过设置支撑脚水平安装在地面上，机架1上沿送料方向依次设有用于对空调管状配件进行上料输送的上料工位01、用于对空调管状配件进行左右方向初次定位和引导的引导工位02、用于对空调管状配件进行再次定位和折弯加工的折弯工位03。利用引导工位02、折弯工位03对空调管状配件进行双重定位，以提高空调管状配件在输送和折弯加工过程中的稳定性和加工质量。

对于空调管状配件的折弯加工要求是，在折弯工位03上设有折弯机构30，该折弯机构30包括主动轮301、折弯电机一302、安装滑架303、从动轮304、折弯电机二306。其中，主动轮301通过传动轴竖直安装在机架1上，机架1上设有环形滑动底槽，主动轮301的底部设有滑动支脚，主动轮301通过滑动支脚滑动装配在机架1的滑动底槽上，以对主动轮301进行定位，避免主动轮301在转动过程中产生过激的晃动或者偏移或者变形。在俯视方向上主动轮301是顺时针转动，折弯电机一302通过加固架固定安装在机架1的底部。该折弯电机一302的出力轴与装配主动轮301的传动轴传动连接，或者直接将主动轮301安装在折弯电机一302的出力轴上，以此使折弯电机一302连接且控制主动轮301顺时针转动。

本申请的从动轮304至少设有两个，安装滑架303具有开口槽且朝主动轮301方向设置在折弯工位03上，两个从动轮304并列且竖直安装在安装滑架303的开口槽上，两个从动轮304能够相对安装滑架303自由转动。

本申请的折弯电机二306与安装滑架303连接，而且折弯电机二306驱动安装滑架303朝接近或者远离主动轮301方向滑移，两个从动轮304由于安装在安装滑架303滑上，所以会跟随安装滑架303同步滑移，从而使两个从动轮304与主动轮301接近或者远离。

在实际应用中，当两个从动轮304跟随安装滑架303向主动轮301滑移及逐渐接近主动轮301时，两个从动轮304会逐渐对空调管状配件进行推动折弯，同时主动轮301的转动会带动空调管状配件沿送料方向前进，从而使空调管状配件一边输送一般折弯加工；因此，通过两个从动轮304的推动、挤压与主动轮301的转动输送相结合，进而对实现对空调管状配件的自动化折弯加工。

所述主动轮301、从动轮304在竖直方向上的侧面上分别设有第一折弯部3011和第二折弯部3041，第一折弯部3011沿主动轮301的外表面周向内凹而成，主动轮301的上下端侧为限位端部3012，也即是限位端部3012设置在第一折弯部3011的上下端，限位端部3012的直径比第一折弯部3011的直径大；第二折弯部3041沿从动轮304的外表面周向内凹而成。因此，主动轮301的第一折弯部3011与从动轮304的第二折弯部3041相对布置；以通过第一折弯部3011、第二折弯部3041相配合形成对空调管状配件进行定位的定位孔305，通过该定位孔305可对空调管状配件的前端的上下、左右方向进行定位，保证空调管状配件的前端在折弯加工时不会发生偏移和倾斜的问题。

本申请实施例中提供的一种空调管状配件的折弯装置，至少具有如下技术效果或优点：

相较于以往采用手工或者传动设备对对空调管状配件进行整形加工的实施手段。本申请的折弯装置在机架1上沿送料方向依次设置上料工位01、引导工位02、折弯工位03，在上料工位01上实现空调管状配件的自动化上料，接着在引导工位02上对空调管状配件进行定位和引导，以使得空调管状配件后段的送料更平稳和顺畅；

折弯工位03上设置折弯机构30，该折弯机构30设置主动轮301和从动轮304，主动轮301在折弯电机一302的驱动下进行自转，两个从动轮304在折弯电机二306的驱动下向主动轮301接近并且对空调管状配件进行推压折弯，而且利用主动轮301侧面上的第一折弯部3011与从动轮304侧面上的第二折弯部3041的相互配合形成的定位孔305对折弯过程中的空调管状配件进行上下、左右方向的定位；以此实现空调管状配件的自动化折弯加工，提高折弯加工效率，节省人力物力成本，及空调管状配件前段的、后段的多处定位，避免空调管状配件前段或者后段的偏移和倾斜，从而实现空调管状配件的高质量折弯加工的目的。

如图2至3所示，本申请的安装滑架303大致设置为U型的槽形结构，因此，可将两个从动轮304并列且活动安装在安装滑架303的槽口内。折弯工位03上设有两条并列且相隔一定宽度的滑轨座307，该两条滑轨座307朝主动轮301方向延伸设置，滑轨座307上设有直角形的滑轨槽3071，安装滑架303的两边侧可通过滑块活动安装在滑轨槽3071上，以使安装滑架303可沿滑轨槽3071向主动轮301方向滑移。

所述折弯电机二306设于滑轨座307的一端侧上，而且折弯电机二306的输出轴通过调节杆309与安装滑架303连接，本申请的调节杆309采用带螺纹的滚动丝杆，以使折弯电机二306通过驱动调节杆309转动进而控制安装滑架303沿滑轨槽3071方向往复滑移。因此，通过折弯电机二306传动调节杆309，即可带动安装滑架303，从而控制两个从动轮304对传动到主动轮301的第一折弯部3011上的空调管状配件的推动折弯力度，也即是控制两个从动轮304对空调管状配件的折弯程度。

所述安装滑架303的U型槽底上设有若干个散热器310，该散热器310可以选用散热风扇，通过该散热器310向从动轮304和主动轮301方向吹送风进行散热，解决以往主动轮301和从动轮304因持续对空调管状配件进行摩擦和挤压而发热的问题，进而提高主动轮301和从动轮304的使用寿命。

在实际应用中，调节杆309水平设于折弯工位03的上方，而且调节杆309的一端与安装滑架303背着U型槽口的一侧面固定连接，调节杆309的另一端活动连接有固定座308，该固定座308竖直安装在机架1上，以使调节杆309通过固定座308活动支撑在机架1上，所述折弯电机二306也安装在固定座308上并且与调节杆309传动连接，以实现折弯电机二306对调节杆309的转动控制效果。

为了进一步提高空调管状配件在折弯加工过程中的稳定性，在折弯工位03上还设有定位架311，该定位架311固定安装在机架1上，定位架311设有定位口3111，而且定位架311的定位口3111与主动轮301的第一折弯部3011上下端设置的限位端部3012相贴合，因此，定位架311的定位口3111与第一折弯部3011之间形成有孔，在空调管状配件的折弯加工过程中，空调管状配件会从定位口3111与第一折弯部3011之间穿过，以此通过定位口3111与第一折弯部3011之间的配合来对空调管状配件进行再一次的定位。

如图4至7，对空调管状配件的上料作更进一步描述，在上料工位01上设有上料机构10，本申请的上料机构10大致设为圆柱形且设于机架1的一侧上，上料机构10内设有若干条上料通道101，上料通道101沿上料机构10的长度方向延伸设置，而且若干条上料通道101在上料机构10的周向环形等距布置，本申请实施例在上料机构10内设置六条上料通道101。

因此，通过驱动器控制上料机构10转动，机架1上设置定位传感器可以感应上料通道101转动送料方向，定位传感器还反馈定位信号给驱动器，然后驱动器接收定位信号停止转动上料机构10，以此即可更换与送料方向相对应的上料通道101；即是当其中一条上料通道101内的空调管状配件使用完后，控制上料机构10转动更换至另一条上料通道101与送料方向相对应，进行空调管状配件的上料输送和折弯加工。从而提高空调管状配件的持续高效上料，上料自动化程度更高。

本申请实施例中，空调管状配件是预先安放在六条上料通道101上，预先安放好的空调管状配件在上料机构10转动上料过程中不会相互干扰，当上料通道101内的空调管状配件上料完毕后，在进行下一次装料。以此避免以往上料一条空调管状配件，接着装料一条空调管状配件的繁琐操作。

通过在上料通道101内的长度方向设置若干个送料滚动件102，通过该送料滚动件102来支撑和传动空调管状配件，降低空调管状配件在上料通道101内的摩擦力，从而提高空调管状配件的上料和输送效率。本申请使用的送料滚动件102可旋转滚珠或者滚动棍。

如图4至5所示，对空调管状配件的定位和引导作更进一步描述，在引导工位02上设有引导机构20，该引导机构20包括引导底座201、第一引导杆202、第二引导杆203、引导电机204、引导辊205。其中，引导底座201水平安装在机架1上，引导底座201的左右两端具有竖直于机架1且竖直向上延伸一定高度的立板。

所述第一引导杆202、第二引导杆203水平设于引导底座201的上方，而且第一引导杆202、第二引导杆203设置在同一轴线上，第一引导杆202的一端与第二引导杆203的一端相对布置，然后，第一引导杆202的另一端与引导底座201的左端上的立板活动连接，第二引导杆203的另一端与引导底座201的右端上的立板活动连接。

所述引导底座201的左右两端均设置引导电机204，第一引导杆202、第二引导杆203均与引导电机204传动连接，因此，在引导电机204的驱动下以使第一引导杆202、第二引导杆203能够在引导底座201上自由转动。

所述引导辊205设有两排，每一排引导辊205均是由若干根引导辊205等距并列设置而成，两排引导辊205之间相互平行布置。并且两排引导辊205分别活动设置在第一引导杆202、第二引导杆203上，以使引导电机204通过控制第一引导杆202、第二引导杆203转动时，即可驱动两排引导辊205相向移动以从左右方向对空调管状配件进行定位，机架1上设有限位开关，通过该限位开关可限定引导辊205在第一引导杆202、第二引导杆203上的滑移位置。限位开关可反馈信号给引导电机204，引导电机204接收到限位开关的信号后会作出对应的控制动作，进而实现对空调管状配件后段的进行自动定位效果。

在两排引导辊205的进料侧设置相应的进料传感器，当空调管状配件传送到两排引导辊205之间时，进料传感器反馈信号给引导电机，以使引导电机204启动并且控制第一引导杆202、第二引导杆203进行转动，从而使得控制两排引导辊205能够及时、精确地对空调管状配件进行定位和引导。

由于引导辊205是自由转动的，所以空调管状配件在被两排引导辊205左右夹持定位时也能够沿送料方向移动，以此避免空调管状配件在折弯加工时被拉伸损伤，进而确保空调管状配件的折弯加工质量。

所述机架1的桌面上还设置操控平台40，该操控平台40设有用于供用户手动触摸输入的触摸界面，因此，该操控平台40通信连接折弯电机一302、折弯电机二306、散热器310、引导电机204，用户只需在操控平台40上点击触摸界面的相对虚拟按键，即可控制折弯电机一302驱动主动轮301的转动，控制折弯电机二306驱动从动轮304在滑轨座307上往复滑移，控制散热器310工作，控制引导电机204驱动两排引导辊205在引导滑座206上滑移。以此使用户更便捷、直观地进行折弯加工操作。

为了使引导辊205更好地在第一引导杆202、第二引导杆203上滑移，该引导辊205通过引导滑座206活动安装在第一引导杆202、第二引导杆203上，引导辊205安装在引导滑座206上，引导滑座206具有与第一引导杆202、第二引导杆203相适配的内螺纹孔。以使引导电机204控制第一引导杆202、第二引导杆203转动时，引导滑座206能够在第一引导杆202、第二引导杆203的轴向往滑移，进而使引导辊205通过引导滑座206沿第一引导杆202、第二引导杆203的轴向往复滑移，两排引导辊205相对滑移时对空调管状配件进行左右夹持定位，两排引导辊205反向滑移时松开空调管状配件。本申请所采用的第一引导杆202、第二引导杆203可选择滚珠丝杆，或者其他带有螺纹的丝杆。

以采用上述的折弯装置对空调管状配件进行自动化折弯加工为例，结合附图2至7所示，折弯装置的机架1上沿送料方向依次设置有上料工位01、引导工位02、折弯工位03，本申请实施例的折弯方法如下：

S1、上料工位01的上料机构10在驱动器的驱动下旋转至与送料方向相对应的设定位置，上料机构10将其上料通道101内的空调管状配件输送到引导工位02的引导机构20；

S2、引导机构20通过引导电机204控制第一引导杆202、第二引导杆203转动，以使两排引导辊205相向滑移对上料机构10输送过来的空调管状配件的左右方向进行夹持定位；

S3、通过S1中的上料机构10对空调管状配件持续输送，空调管状配件沿送料方向被输送到折弯工位03的折弯机构30，折弯机构30通过主动轮301的自转，及两个从动轮304在折弯电机二306的驱动下向主动轮301方向滑移对空调管状配件的推动折弯，对空调管状配件进行折弯加工，而且通过主动轮301的第一折弯部3011与从动轮304的第二折弯部3041的相互配合对空调管状配件前段的上下、左右方向进行定位。

本申请实施例中提供的一种使用所述折弯装置对空调管状配件进行折弯加工的折弯方法，至少具有如下技术效果或优点：

相较于以往采用手工或者传动设备对对空调管状配件进行整形加工的方法。本申请所采用的折弯装置在机架1上沿送料方向依次设置上料工位01、引导工位02、折弯工位03；首先在上料工位01上通过上料机构10对空调管状配件进行上料，而且利用上料通道101对空调管状配件进行输送，以实现空调管状配件的自动化上料；

然后利用引导工位02上引导机构20的引导辊205对上料通道101输送过来的空调管状配件进行自动化定位和引导，以此使空调管状配件后段的在折弯加工个输送过程中更平稳和顺畅，从而提高空调管状配件的折弯加工质量和效率；

最后通过折弯工位03上折弯机构30的主动轮301和从动轮304的相互配合对经过引导机构20定位和引导后的空调管状配件进行自动化折弯加工，无需介入过多的人工操作，实现空调管状配件的高效、高质量的折弯加工。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种空调管状配件的折弯装置，其特征在于，包括机架，所述机架上沿送料方向依次设有用于对空调管状配件进行上料输送的上料工位、用于对空调管状配件进行左右方向初次定位和引导的引导工位、用于对空调管状配件进行再次定位和折弯加工的折弯工位；

所述折弯工位上设有折弯机构，该折弯机构包括主动轮、折弯电机一、安装滑架、从动轮、折弯电机二，所述主动轮竖直设于所述折弯工位上，所述折弯电机一连接且控制所述主动轮转动，所述从动轮设有两个以上且竖直设于所述安装滑架上，所述折弯电机二连接且控制所述安装滑架朝接近或者远离所述主动轮方向滑移，从而使两个所述从动轮与所述主动轮接近或者远离；

当两个所述从动轮逐渐接近所述主动轮时，两个所述从动轮向所述主动轮方向推压空调管状配件，并且所述主动轮向送料方向转动带动空调管状配件，以对空调管状配件进行折弯加工；所述主动轮、从动轮在竖直方向上的侧面上分别设有第一折弯部和第二折弯部，以通过所述第一折弯部、第二折弯部相配合形成对空调管状配件进行定位的定位孔。

2.根据权利要求1所述的空调管状配件的折弯装置，其特征在于，所述安装滑架为槽形，两个所述从动轮并列且活动安装在所述安装滑架的槽内；所述折弯工位上且朝所述主动轮方向设有带滑轨槽的滑轨座，所述安装滑架活动安装在所述滑轨槽上，所述折弯电机二设于所述滑轨座的一端侧并且通过调节杆与所述安装滑架连接，以使所述折弯电机二通过驱动所述调节杆转动进而控制所述安装滑架沿所述滑轨槽方向往复滑移。

3.根据权利要求2所述的空调管状配件的折弯装置，其特征在于，所述安装滑架的槽底设有若干个用于向所述从动轮、主动轮吹送风的散热器。

4.根据权利要求2所述的空调管状配件的折弯装置，其特征在于，所述调节杆水平设于所述折弯工位的上方，所述调节杆的一端与所述安装滑架固定连接，另一端通过固定座活动支撑在所述机架上并且与所述折弯电机二传动连接。

5.根据权利要求1所述的空调管状配件的折弯装置，其特征在于，所述引导工位上设有引导机构，所述引导机构包括引导底座、第一引导杆、第二引导杆、引导电机、引导辊；

所述引导底座水平安装在所述机架上，所述第一引导杆、第二引导杆水平设于所述引导底座的上方并且设置在同一轴线上，所述第一引导杆的一端与所述引导底座的左端活动连接，第二引导杆的一端与所述引导底座的右端活动连接；

所述引导底座的左右两端均设置所述引导电机，所述第一引导杆、第二引导杆均与所述引导电机传动连接；

所述引导辊设有两排，两排所述引导辊平行布置并且分别设置在所述第一引导杆、第二引导杆上，以使所述引导电机通过控制所述第一引导杆、第二引导杆转动时，可驱动两排所述引导辊相向移动以从左右方向对空调管状配件进行定位。

6.根据权利要求5所述的空调管状配件的折弯装置，其特征在于，所述引导辊通过引导滑座活动安装在所述第一引导杆、第二引导杆上，以使所述引导电机控制所述第一引导杆、第二引导杆转动时，所述引导辊通过引导滑座沿所述第一引导杆、第二引导杆的轴向往复滑移。

7.根据权利要求1所述的空调管状配件的折弯装置，其特征在于，所述上料工位上设有上料机构，所述上料机构内设有若干条上料通道，若干条所述上料通道在所述上料机构的周向环形等距布置，以通过转动所述上料机构来更换与送料方向相对应的上料通道。

8.根据权利要求7所述的空调管状配件的折弯装置，其特征在于，所述上料通道内的长度方向设有若干个用于支撑和传动空调管状配件的送料滚动件。

9.根据权利要求1所述的空调管状配件的折弯装置，其特征在于，所述折弯工位上还设有定位架，所述定位架设有定位口，所述定位口与所述主动轮设置第一折弯部的侧面相贴合对空调管状配件进行定位。

10.一种使用权利要求1至9中任一项所述折弯装置对空调管状配件进行折弯加工的折弯方法，其特征在于，所述折弯装置的机架上沿送料方向依次设置有上料工位、引导工位、折弯工位，该折弯方法主要包括以下步骤：

S1、所述上料工位的上料机构旋转至设定位置，上料机构将其上料通道内的空调管状配件输送到引导工位的引导机构；

S2、所述引导机构通过引导电机控制引导辊对上料机构输送过来的空调管状配件后段的左右方向进行定位；

S3、通过S1中的上料机构对空调管状配件持续输送，空调管状配件沿送料方向被输送到折弯工位的折弯机构，所述折弯机构通过主动轮的自转，及通过折弯电机二控制两个从动轮向主动轮滑移对空调管状配件的推动折弯，进而对空调管状配件进行折弯加工，并且利用主动轮的第一折弯部与从动轮的第二折弯部的相互配合对空调管状配件前段的上下、左右方向进行定位。