CN1170933A - 磁盘机用的反向平衡旋转式气闸致动器锁住装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭示一种气闸锁住装置,用于在磁盘不转动和磁盘机受到旋转冲击力的情况下限制磁盘机致动器。这种锁住装置包括一个锁住件,它与一个反向惯性件啮合地耦接,这是通过此二件上提供的齿轮齿耦接的。所述锁住件和反向惯性件各以转动惯量为特征,转动惯量之比由各自齿轮齿的传动比确定。在磁盘机受到线性冲击力时,所述锁住件还将致动器限制在它的正确位置。

Description

磁盘机用的反向平衡旋转 式气闸致动器锁住装置

本发明涉及硬磁盘机内的致动器锁住装置，具体地说。本发明涉及一种具有反向旋转惯性件的旋转式气闸致动器锁住装置，当磁盘机受到转动冲击力时，所述惯性件能利用致动器锁住装置使致动机构保持受到限制。

普通温切斯特(Winchester)磁盘机中的读/写头或者传感装置以非常接近数据存储盘旋转面的方式“躺”在一个气垫或空气缓冲器上。这种盘的表面带一层有多个可由磁头记录或重读的磁性存储区的薄膜磁性材料。可为传感器、滑触头及承载牵引杆的任何常规组合的传感装置位于并被支撑于接近采用致动器的数据存储盘表面。这种传感器与致动器的组合被公知为传感器致动器或致动器组件。致动器支承载荷牵引杆和滑触头并将传感器准确地定位于“数据区”内的所述磁盘表面上，以便从磁盘上读取数据和将数据写到磁盘上。不工作时，这种致动器组件沿磁盘内径保持静止在“磁头起落区”内，在那里，传感器静止在磁盘的表面上。致动器锁住装置防止致动器组件在不工作期间移入数据区内。该锁住装置可包括一个风车叶部分，它延伸于所述磁盘表面上方并绕一旋转轴转动。当转动磁盘所产生的气流克服来自比如磁铁的偏磁力时，所述栓锁移动，以释放致动器组件。这种致动器锁住装置被公知为“气闸”。

硬磁盘机(HDD)多用于在读/写磁头与磁盘之间具有小于1.0的中等摩擦系数的结构媒体。如果这种HDD上的致动器锁住装置有故障，使磁头与静止磁盘的数据区接触，则这种中等摩擦系数通常低到足以使主轴电机启动。于是，尽管所述锁住故障能导致媒体损坏并能丢失某些数据，但通常不会引起诸如不能旋转等严重的磁盘故障。

为了寻求越来越高的表面密度，工业上日渐采用“分区结构的”媒体。采用这种媒体，只使所述磁头起落区具有某种结构，而且摩擦系数通常小于1.0。所述数据区被平滑地磨光，而且其中的摩擦系数可能比磁头起落区高10倍或更多倍。采用这种媒体的磁盘机中的致动器锁住故障很可能引起严重的磁盘机故障。因此，分区结构媒体的出现使得致动器锁住的可靠性比起这之前的尤其重要。

图1表示一种较为简单的与气闸致动器锁住装置11相结合的磁盘机10的平面图。气闸致动器锁住装置11包括一个处在锁住位置的风车叶部分12，在那里，传感器4静止在磁盘13上的磁头起落区2处。如图1所示，为使传感器4得以进到磁盘13的数据区中，气闸致动器锁住装置11必须顺时针旋转，以便随着致动器组件17的顺时针转动而与致动器组件17脱离关系。

特别要指出的是，所述锁住装置11应是对于它的转轴质量平衡的，以使直线冲击不致引起它转动，而能使致动器组件17从被锁住的位置脱出。实际上，已经证明普通旋转式气闸致动器锁住能十分可靠地保持被锁的致动器组件17，使输入的冲击呈直线性质。

然而，有如图1的普通风车叶致动器锁住机构，它对转动冲击力的防护较差。当受到磁盘机10突然快速转动的转动冲击时，风车叶锁住装置11和致动器组件17各自的惯性使得有助于维持它们相应的角度取向，而不相对于磁盘机基座18转动。因此，如果突然使基座18反时针转动，将无助于所述风车叶锁住装置11和致动器组件17随基座18转动。实际上，锁住装置11和致动器组件17经历对于基座18的顺时针转动，得到如图2所示的定位和不希望有的致动器组件17的松脱。若磁盘13未转动，则致动器组件17的松脱会造成滑触头与数据存储区3之间不希望有的接触(图2示出这种问题)。实际上，这相当容易造成现有风车叶锁住不能对一定的转动冲击力的响应，尤其极易出现在手提式和膝上型计算机的情况下。

因而，存在一个迄今未解决的需要，即改进的、简化的和廉价的有效锁住装置，它能有效地保护反抗转动冲击力和直线冲击力。

本发明总的目的是要提供一种改进的磁盘机气闸致动器锁住装置，它通过阻止转动冲击力及直线冲击力，克服现有技术的局限和缺点。

具体地说，本发明的目的是要提供一种反向平衡的气闸致动器锁住装置，当磁盘机受到突然转动时，此装置在锁住位置处阻止转动。

本发明的另一目的在于提供一种反向平衡的气闸致动器锁住装置，当磁盘机受到突然的直线加速时，此装置阻止转动。

根据本发明的原理，一种气闸致动器锁住装置包括一个锁住件和一个反向惯性件。所述锁住件的作用非常像通常的气闸致动器锁住装置，其中由于磁盘反抗风车叶转动所产生的气流的作用力使该锁住件转至松脱的位置，同时使致动器组合移到数据区。所述锁住件和反向惯性件被可以转动地装在磁盘机的基座上并与之耦接在一起，以便当一个部件趋向于沿一个方向转动时，另一部件趋向于沿相反方向反向转动。在一则优选的实施例中，采用多个正齿轮件使这些部件交叉耦接。所述二部件各自的特点在于有关它们各自转轴的转动惯量，使反向惯性件与锁住件间的惯性值之比反比于由其间齿轮齿所确定的传动比。另外，所述锁住件和反向惯性件的各自转轴是质量平衡的，以使在磁盘机受到直线冲击力时，锁住件保持锁住致动器组件。

图1是一个硬磁盘机的磁头和磁盘组合的俯视平面图，所述硬磁盘机包括一个现有技术的气闸致动器锁住机构，并且所述硬磁盘机处于它的锁住装置；

图2是图1硬磁盘机俯视平面图，表示在该磁盘机经受一个转动冲击力之后致动器脱离所述现有气闸致动器锁住机构的定向；

图3是按照本发明的一个硬磁盘机磁头和磁盘组合的俯视平面图，该磁盘机包括一个气闸致动器锁住机构，并处于它的锁定位置；

图4是图3的气闸致动器锁住机构的俯视平面图，表示处于被解脱的位置；

图5A-5C是本发明反向惯性致动器锁住装置的数学模型，帮助说明在磁盘机受到突然转动时，所述反向惯性致动器锁住装置是如何阻止转动的；

图6A是图3所示锁住件的俯视平面图；

图6B是图3所示锁住件的仰视平面图；

图7A是图3所示反向惯性件的俯视平面图；

图7B是图3所示反向惯性件的仰视平面图；

图3表示按照本发明原理的一个简化的磁盘机100的平面图。磁盘机100包括基座44、具有旋转轴的主轴或轮毂46、可转地按装于主轴46上的数据存储磁盘45、转动传感器致动器组件27，以及气闸致动器锁住组件20。为简单计，以下的讨论叙述带单独一个数据存储磁盘45的磁盘机100工作情况。不过，本领域普通技术人员将能判明，可将本发明用于采用多个数据存储磁盘的磁盘机中，这些磁盘叠置在一个公共主轴上。具有代表性的是，一个无电刷主轴电动机(未示出)可连接于或者包括在主轴46上或其中，用以按预定的角速度转动数据存储磁盘45。最好将这种主轴电动机与支承数据存储磁盘45的轮毂46制成一体，使得该主轴电动机支承并直接转动所述数据存储磁盘45。数据存储磁盘45如箭号B所示的那样，绕其旋转轴沿反时针方向旋转。

数据存储磁盘45可以只有一个存储数据的表面或上下各有一个面。具有代表性的是，将数据存储磁盘45的表面做得非常平滑，并给其涂层、沉积或者附着适当的磁性材料，如钴合金。但所述存储磁盘也可以是光学的、磁光的等等。

传感器致动器组件27以双向转动的方式绕着转轴48枢轴转动地安装于基座44上。如图4中箭号R所指示的那样，传感器致动器组件27可沿着约30°角的路径双向转动。传感器致动器组件27包括传感器组件31，它由滑块传感器31a、承载臂31b和型模板31c组成。通常将传感器组件31型锻在通称为C型板或E型板的结构件32上。连接在结构件32上的是致动器音圈电机49。所述传感器致动器组件可以是旋转型组件，或者可以是直线型组件，尽管目前旋转型组件是最好的。

致动器音圈电机49包括一个由绝缘的小规格铜线制的平面梯形线圈49a。线圈40a的侧缘49b位于高强度磁场中。该磁场是由比如多个(图4中比较清晰地表示的)高通量密度永磁铁26a和26b以及一个上部磁性平板组件(未示出)产生的，所述永磁铁固定在高磁导率(如低碳钢)的下面的通量回程板56上，所述上部磁性平板组件具有两个类似的永磁铁和一个上部通量回程板。

如图4所示那样，将紧急制动块51与音圈电机49制成一体，利用外限位挡块50a与内限位挡块50b的接触限制致动器组件27的转动移动，防止致动器组件27移至磁盘45的外缘范围之外，以及“猛烈碰撞”主轴46。

磁铁26a和26b具有直接面对线圈49a相对侧缘的相反极性的极面。最终的磁场使得沿一个方向流过线圈49a的电流引起致动器组件27沿一径向方向，如径向地朝向“未锁住”方向，相对于所述磁盘转动；而反向电流造成反向移动，如径向地朝向“锁住”方向移动。

通过粘结或者整体模制，将传感器组件31以常规方式装在C型板32的一端，而将音圈电机49装在C型板32的另一端。利用枢轴60将传感器致动器组件27安装在基座44上，所述传感器致动器组件27绕该轴转动。枢轴60位于靠近数据存储磁盘45的周缘处，使得C型板32与传感器的组合延伸至磁盘45表面的上方。启动致动器音圈电机49，使所述传感器致动器组件绕枢轴60转动，并将传感器组件31准确地定位于数据存储磁盘45表面上的同心数据磁道上方，以使读/写传感器得以访问所存的数据。

磁盘机工作期间，传感器致动器组件27有如箭号R所指示的那样相对于磁盘45表面转动，将传感器定位于所需数据磁道上方。当未启动致动器音圈电机49时，必须将传感器组件31定位于磁盘45上的停放区或磁头起落区62，在那里传感器组件31将不会损伤磁盘45的表面。通常，磁头起落区62为磁盘45接近主轴46的一个内环区域，并将其构造成有助于所述磁盘机的接触启/停动作。当所述传感器致动器组件27转回并停止在磁头起落区62，本发明的气闸致动器锁住组件20锁定该传感器致动器组件27。

在一则优选实施例中，气闸致动器锁住组件20位于磁盘45的下方，包括一个栓锁件21和一个反向惯性件28。图6A和6B中所详细表示的栓锁件21还包括一个一体化的风车叶部分21a和一个一体化的锁住部分21b，并将其可转地安装在被固定于基座44上的轴22上。利用上部磁性平板(未示出)的突出部分或者用其它适当的机构，比如保持垫圈将栓锁件21保持在轴22上。与最普通的气闸锁住件一样，本锁住件21被构造成使得它是对于其自身的旋转轴为质量平衡的。另外，所述风车叶部分21a以紧靠磁盘表面的方式在磁盘45之下延伸。

将锁住件21成形为带一凹窝35会是有益的，可将一空气过滤器(未示出)安装在该凹窝内。空气过滤器用于捕集磁盘机装置内部可能存在或者可能产生的各种颗粒，以防止这些颗粒沾污盘面。

锁住件21沿反时针方向的移动受到止动销23与基座44，最好是上部磁性平板(未示出)某部分的接触所限制。锁住件21的顺时针移动受到自锁住部分21b侧面伸出的紧急制动块47与基座44侧壁的接触所限制。锁住件21还包括一个作为对比文件引入的普通转让的美国专利US5,319,511所述类型的磁性回转弹簧。当磁盘45不转动时，这个磁性回转弹簧向着致动器组件27将锁住部分21b压在锁住位置。这个弹簧包括一个装在自锁住部分21b伸出的突起臂25上的小钢销或小钢球24，使钢球24暴露在磁铁26a产生的磁场中。将所述回转弹簧设计成使得通过旋转磁盘或冲击风车叶部分21a所产生的气流作用力足以克服将锁住件21压向被锁位置的磁场。那些熟悉本领域的人将能理解，其它类型的回转弹簧，比如机械螺旋扭力弹簧也能被采用，达到相同的功能效果。

反向惯性件28被绕着轴29可转地布置，所述轴被固定在基座44上。利用一个保持垫片(未示出)将反向惯性件28保持在轴29上。为手动或自动组合的方便起见，该反向惯性件28包括限位挡块42，它们利用与比如从基座44伸出的压模销的接触限制该反向惯性件28的转动移动。在图7A和7B所示的实施例中，反向惯性件28为呈盘形的板，它置于磁盘45的底面下方。类似于锁住件21，使反向惯性件28成形为使它相对于其旋转轴质量平衡。可用常规方式将锁住件21和反向惯性件28做成注模塑料件。

反向惯性件28最好包括一个由布置在其周缘的几个齿轮齿40组成的正齿轮部分，与跟锁住件21成为一体的相应齿41的正齿轮部分啮合。如图6所示，将锁住件21的齿轮齿41与反向惯性件28的齿轮齿40在一个平面内对齐。因此，齿轮齿40和41可嵌接地啮合，同时可使锁住件21与反向惯性件28中的一个沿一个方向的转动响应于另一个沿相反方向的转动。最好在反向惯性件28上，以及锁住件21上就两个零件而言各有足够数目的齿，以便随着锁住件21转过它的整个移动范围，即从完全分开(未锁)到完全闭合(被锁)而保持嵌接啮合。

由齿轮设计的原理可以理解，两个齿轮间的传动比为驱动轮的角运动与被驱动轮的角运动之间的比。还可以理解，这种传动比与驱动轮的节径对被驱动轮的节径之比成正比。为了稳定性目的，上面的讨论应理解为所述锁住件为驱动件，而反向惯性件是被驱动件。这样，两个部件21和28之间的传动比由锁住件21上齿轮部分的节径与反向惯性件28上齿轮部分的节径之比确定。在一则优选的实施例中，锁住件21上的齿轮部分的节径为15.0mm，而反向惯性件28上的齿轮部分的节径为27.5mm。因此，当如上所规定时，所述二部件间的传动比为15.0/27.5，或者是1.000∶1.833，也就是说，如果锁住件21转过β角，则反向惯性件28将沿相反方向转动(1/1.833)*β角。

为了了解本发明是如何抵抗转动冲击作用力的，以下将参照图5A-5C讨论致动器栓锁组件的动态情况。如图5A所示，可将图3的基座44、锁住件21以及反向惯性件28以抽象的方式分别将其概念化为基座90和主体91、92。如图5A的模型，每个主体91和92都是相对于基座90自由转动的，但二者“啮合”在一起，以致它们必定是反向转动的。主体91和92还是平衡的，并且分别对于各自的旋转轴表现出各自的转动惯量J1和J2。R1和R2表示从各自转动中心到啮合点A的距离。当基座90对于轴O得到一个角加速度AA时，则一定赋予每个主体91和92以相等大小的角加速度，以保证该二主体抵抗相对于基座90的转动。

参见图5A，应该理解，可以存在两个来源，它们能提供足够的扭矩，以对主体91和92产生角加速度。第一，可以假设每个主体91和92与基座90之间的转动连接是摩擦极小的，并且发生在非常小的半径处，以致可将所产生的任何扭矩假定为是可以忽略不计的。因此，产生足够扭矩的唯一来源将是齿轮啮合点A。如图5B所示，F1表示作用在这点的力。由齿轮设计原理，F1与半径为R1的齿轮基圆相切。在力臂R1处作用的力F1给主体91一个扭矩T1。扭矩T1应该恰好足以给主体91一个角加速度AA，以保持主体91不相对于基座90转动。因此，可将扭矩T1以数学方式表示为

(1)    T1＝F1*R1＝J1*AA

或

(2)    F1＝(J1*AA)/R1

参见图5C，可将在齿轮啮合点AA处的作用力F2类似地表示为

(3)    T2＝F2*R2＝J2*AA

或

(4)    F2＝(J2*AA)/R2

由于F1和F2为大小相等、方向相反的作用力，所以我们可以使它们的量相等，即，

(5)    (J1*AA)/R1＝(J2*AA)/R2

以致

(6)    J2＝(R2/R1)*J1

因此，两个主体91和92各自惯性的比等价于该二主体各自半径之比。根据齿轮设计的原理，两个齿轮半径之比，即R2/R1，反比于该二齿轮的传动比。因此，将这些原理应用于本发明，锁住件21与反向惯性件28的惯性之比由下式表示：

(7)      J_C＝(N_C/N_L)*J_L其中，J_C是反向惯性件28的惯性，J_L是锁住件21的惯性，而N_C/N_L是锁住件21与反向惯性件28之间传动比的倒数。

实际上，气闸致动器锁住组件20的实际成形是一个反复的过程。首先，设计锁住件21。一旦确定一个最佳设计，再计算它的惯性J_L。然后像上面讨论的那样，临时选择锁住件与反向惯性件之间的传动比，这个比值确定所述反向惯性件所必须具有的转动惯量。从而产生反向惯性件装配在适当的空间内的临时设计，然后再核对它的惯量。如果这个转动惯量明显大于所需的值，则传动比的最初选择过小；反过来也是一样。无论哪种情况，都要选择一个新的、更接近正确的传动比，并重复这种过程。最终，反向惯性件的转动惯量应十分靠近所需的值，然后可通过稍微增减质量进行调整。在一则优选的实施例中，锁住件的惯性为46.2g-mm²，锁住件21与反向惯性件28之间的传动比为1.000∶1.833。因此，该反向惯性件被设计成具有1.833*46.2，或者8 4.7g-mm²的惯性。

正常工作期间，本发明的功能非常像普通气闸锁住机构。图4表示图3的磁盘机100具有处于未锁位置的锁住件21，所述磁盘在转动。在这一位置，由转动的磁盘所产生的气流冲击在风车叶部分21a上。风阻的扭矩最终克服回转弹簧的扭矩，并引起锁住件21沿顺时针转动，直至机械制动块47接触基座44的侧壁。其间，在啮合齿轮40和41的作用下，反向惯性件28承受一个充补的反时针转动。在这种未锁的位置，传感器致动器组件27是自由地转动的，使传感器组件31能够离开磁头起落区62，移入磁盘45的数据区3，如图4所示。当关断主轴电机46时，电机46的反电磁力加给致动器音圈电机49，引起传感器致动器组件27反时针转动，直至触到内挡块50。此时，随着磁盘45的减速，风车叶部分21a上的空气动力逐渐减小。在某些点上，回转弹簧的扭矩变得大于风阻扭矩，使得锁住件21沿反时针方向旋转进入图3所示的被锁位置。

在最好采用啮合的齿轮部分来连接反向惯性件28和锁住件21的同时，通常还可以采用其它的反向转动耦接方案，作为举例，比如四连杆机构、交叉皮带驱动结构等。

还应理解，加于磁盘机的线加速度不能在被平衡的主体中诱发转动惯量。由于锁住件和反向惯性件都是对于它们各自的旋转轴被平衡的，即如上面所述那样，所以该二部件还大大地反抗单纯的直线冲击。于是，可以忽略一切旋转冲击作用力的线性分量。

气闸致动器锁住组件20给出若干超于现有技术致动器锁住机构的优点。首先，锁住组件20对加给磁盘机的转动冲击力以及直线冲击力提供惯性阻力，在磁盘不转动的情况下，能使所述传感器致动器组件保持被锁住。第二，由于所述锁住组件是基于固有地存在于磁盘机装置内的动力学原理，所以无需外加的电控制。因此，本发明可以提供一种简单的、价廉高效的磁盘机系统。

对于那些熟悉本领域的人来说，从上面对优选实施例的描述出发，很容易明白许多变化和改型都不脱离本发明的精髓，由以下的权利要求可以特别指明它的范围。这里的描述和揭示都仅只是作为说明，而不应构成对由下述权利要求所特别指出的本发明范围的限制。

Claims (17)

1、一种气闸致动器锁住组件，用于限制具有至少一个可转磁盘的磁盘机中的传感器致动器组件，该锁住组件包括：

一个锁住件，它具有第一惯量，并可枢轴转动地安装在磁盘机中的基座上，在磁盘不转动的情况下，此锁住件啮合传感器致动器组件，当把转动冲击力加给磁盘时，此锁住件趋于与所述致动器组件脱离啮合；

一个反向惯性件，它可枢轴转动地安装在所述基座上，并与所述锁住件连接，此反向惯性件具有第二惯量，当把转动冲击力加给磁盘机时，此第二惯量惯性地阻碍所述锁住件的第一惯量，从而消除锁住件脱离与制动器组件啮合的趋势。

2、一种如权利要求1所述的气闸致动器锁住装置，其特征在于，当所述锁住件沿相对于第一方向相反的第二方向转动时，所述反向惯性件只沿第一方向转动。

3、一种如权利要求2所述的气闸致动器锁住装置，其特征在于，所述锁住件包括两个或多个轮齿，它们与所述反向惯性件中所包括的两个或多个轮齿嵌接地啮合，从而使锁住反向惯性件可转动地与所述锁住件连接。

4、一种如权利要求3所述的气闸致动器锁住装置，其特征在于，所述锁住件与所述反向惯性件之间的传动比约为1.000∶1.833。

5、一种如权利要求4所述的气闸致动器锁住装置，其特征在于，所述反向惯性件与所述锁住件之间的惯量比反比于所述传动比。

6、一种如权利要求1所述的气闸致动器锁住装置，其特征在于，所述锁住件与所述反向惯性件各自对于其旋转轴质量平衡，使得在磁盘机受到线性冲击力的情况下，传感器致动器组件保持受到约束。

7、一种如权利要求2所述的气闸致动器锁住装置，其特征在于，所述反向惯性件包括限制装置，用以限制该反向惯性件转动位移范围。

8、一种如权利要求1所述的气闸致动器锁住装置，其特征在于，所述锁住件还包括一个用来啮合传感器致动器组件的锁住部分和一个一体的风车叶部分，它被磁盘转动所产生的气流作用力所偏转。

9、一种如权利要求8所述的气闸致动器锁住装置，其特征在于，在所述风车叶部分受到气流作用力而偏转的情况下，所述锁住部分脱离传感器致动器组件。

10、一种如权利要求1所述的气闸致动器锁住装置，其特征在于，还包括在磁盘不转动期间将所述锁住件压向致动器与之啮合的装置。

11、一种如权利要求1所述的气闸致动器锁住装置，其特征在于，所述传感器致动器组件包括一个转动音圈致动器，它被枢轴地装在基座上，用以在整个被限定的转动位移区域转动。

12、一种制作磁盘机的方法，用以在数据存储盘不转动以及磁盘机受到旋转冲击力的情况下，将传感器致动器组件保持在数据存储盘表面上的磁头起落区，此方法包括以下步骤：

将一可转动的锁住件离开数据存储盘的边缘一个第一预定距离安装到所述磁盘机的基座上，所述锁住件具有第一惯量，并与所述传感器致动器组件啮合；

使所述锁住件与一反向惯性件耦接，该反向惯性件以离开所述锁住件一个第二距离安装在所述基座上，所述反向惯性件具有第二惯量，当磁盘机受到旋转冲击力时，此第二惯量可惯性地阻碍所述锁住件的第一惯量，从而使所述锁住件保持与传感器致动器组件的啮合，并将所述致动器组件限制在磁头起落区内。

13、一种如权利要求12所述的方法，还包括以下步骤：

围绕锁住件按第一预定节圆直径上布置一个或多个齿轮齿；

围绕反向惯性件按第二预定节圆直径上布置一个或多个齿轮齿，用以与锁住件的齿轮齿嵌接地啮合，使第一预定节圆直径上与第二预定节圆直径上之比近似等价于第一惯量与第二惯量之比。

14、一种如权利要求13所述的方法，其特征在于，第一惯量与第二惯量之比近似为1.000∶1.833。

15、一种如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述锁住件包括一个用来啮合传感器致动器组件的锁住部分和一个一体的风车叶部分，它被磁盘转动所产生的气流作用力所偏转。

16、一种抵抗硬磁盘机内旋转冲击力的方法，所述硬磁盘机有一个枢轴地安装在基座上的旋转磁盘，一个安装在基座上的音圈磁头传感器致动器结构，以及一个枢轴转动地安装在基座上的转动气闸和对于旋转轴的平衡质量，用于在没有因磁盘转动所产生的气流情况下将所述音圈致动器结构相对于磁盘锁定于一个固定位置，所述方法包括以下步骤：

提供一个枢轴转动地安装在基座上的反向惯性体和对于旋转轴的平衡质量；

使所述反向转动的惯性体可操作地与转动气闸耦接，以致对转动气闸中旋转冲击力的响应将与对反向惯性体中的旋转冲击力的响应相反，从而保持气闸的转动与音圈致动器结构的锁定啮合。

17、一种如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述使反向惯性体可操作地与转动气闸耦接步骤包括使自转动气闸伸出的正齿轮部分与自反向惯性体伸出的正齿轮部分啮合的步骤。

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