JPH1050010A

JPH1050010A - エアロックアクチュエータラッチアセンブリ、ディスクドライブを製造する方法およびハードディスクドライブ内の回転衝撃力に抵抗する方法

Info

Publication number: JPH1050010A
Application number: JP9116822A
Authority: JP
Inventors: Thomas R Stone; トーマス・アール・ストーン
Original assignee: Quantum Corp
Current assignee: Quantum Corp
Priority date: 1996-05-07
Filing date: 1997-05-07
Publication date: 1998-02-20
Also published as: DE69700446D1; EP0806764A3; CN1170933A; KR970075431A; US5668683A; AU2005397A; CA2204567A1; SG50826A1; DE69700446T2; EP0806764A2; EP0806764B1

Abstract

(57)【要約】【課題】ディスクがスピンしておらず、ディスクドラ
イブが回転衝撃力を受ける際に、ディスクドライブアク
チュエータを抑制するためのエアロックラッチアセンブ
リを提供する。【解決手段】ラッチアセンブリ２０は各部材上に設け
られる歯車の歯によって反慣性部材２８と噛み合うこと
が可能なように係合するラッチ部材２１を含む。ラッチ
部材および反慣性部材は各々慣性のモーメントによって
特徴づけられ、その比はそれぞれの歯の歯数比により決
定される。ラッチアセンブリはさらに、ディスクドライ
ブが線形衝撃力を受けると、アクチュエータをその適当
な位置において抑制する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の分野】本発明はハードディスクドライブ内のア
クチュエータラッチに関する。本発明はより特定的に、
ディスクドライブが回転衝撃力を受けたとき、アクチュ
エータアセンブリをアクチュエータラッチによって制止
できるようにする反回転慣性部材を備える回転エアロッ
クアクチュエータラッチに関する。

【０００２】

【発明の背景】従来のウィンチェスタ（Winchester）デ
ィスクドライブでは、読出／書込ヘッドまたはトランス
デューサアセンブリは、データ記憶ディスクの回転面に
非常に近接してエアベアリングまたはクッションの上を
「飛行する」。ディスク表面には、ヘッドにより記録お
よび読出が行なわれる複数の磁気記憶ドメインを有する
薄膜磁性材料が備わっている。トランスデューサアセン
ブリは、トランスデューサ、スライダ、およびロードビ
ームを従来のように組合せたものとすることが可能であ
り、アクチュエータを用いてデータ記憶ディスクの表面
近くに位置決めされかつ支持されている。トランスデュ
ーサアセンブリおよびアクチュエータの組合せは、トラ
ンスデューサアクチュエータまたはアクチュエータアセ
ンブリとして既知である。アクチュエータはロードビー
ムおよびスライダを支持し、トランスデューサを、ディ
スクからのデータの読出およびディスクへのデータの書
込が行なわれる「データ領域」内でディスクの表面上方
に正確に位置決めする。動作中でない場合、アクチュエ
ータアセンブリはディスクの内径に沿う「ランディング
ゾーン」内で静止しており、トランスデューサはディス
ク表面で静止している。アクチュエータラッチは、動作
中でない場合にアクチュエータアセンブリがデータ領域
に移動するのを防止する。ラッチは、ディスクの表面に
延在し回転軸の周りを旋回するエアベーン部分を含み得
る。回転しているディスクにより発生する気流が、たと
えば磁石からのバイアス力を超えると、ラッチが移動し
てアクチュエータアセンブリを解放する。こうしたアク
チュエータラッチは「エアロック」として既知である。

【０００３】ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）は一般
に、読出／書込ヘッドとディスクとの間の摩擦係数が
１．０未満という比較的小さいものである、特定のきめ
を持つ媒体を使用している。このようなＨＤＤのアクチ
ュエータラッチが故障し、ヘッドが静止しているディス
クのデータ領域に接触することになれば、この比較的小
さな摩擦係数は、スピンドルモータが一般に始動できる
ようにするのに十分な大きさである。したがって、ラッ
チの故障が結果として媒体の損傷および何らかのデータ
損失を招く可能性はあるが、回転できないというような
致命的なドライブの故障にはならないであろう。

【０００４】当該業界では、より高い面積密度を求め
て、「ゾーンが特定のきめを持つ」媒体を採用すること
が多くなっている。この媒体では、ランディングゾーン
のみが特定のきめを有し、一般的には１．０未満の摩擦
係数を有する。データ領域は滑らかに研磨され、その摩
擦係数はランディングゾーンのものよりも１０倍以上高
い。このような媒体を採用しているドライブにおけるア
クチュエータラッチの故障は、致命的なドライブの故障
につながることが多い。このように、ゾーンが特定のき
めを持つ媒体が出現したことにより、アクチュエータラ
ッチの信頼性は以前よりも増して重要になっている。

【０００５】図１は、エアロックアクチュエータラッチ
１１を取り入れるディスクドライブ１０を簡潔に示した
平面図である。エアロックアクチュエータラッチ１１は
ラッチされた位置にあるものとして示されたエアベーン
部分１２を含み、トランスデューサ４がランディングゾ
ーン２でディスクの上で静止している。図１に示すよう
に、トランスデューサ４がディスク１３のデータ領域３
に入るためには、エアロックアクチュエータラッチ１１
が右回りに回転してアクチュエータアセンブリ１７との
係合から外れ、その後アクチュエータアセンブリ１７が
右回りに回転するようにしなければならない。

【０００６】ラッチ１１は、線形的な衝撃により回転さ
せられ、アクチュエータアセンブリ１７がラッチされた
位置から逃げることが生じないように、ラッチの回転軸
に関して質量の平衡がとられるように具体的に設計され
ている。実際には、従来の回転エアロックアクチュエー
タラッチは、受ける衝撃が本質的に線形的であると仮定
すれば、アクチュエータアセンブリ１７をラッチされた
状態に保つ上でかなり信頼性が高いことが証明されてい
る。

【０００７】しかしながら、図１のような従来のエアベ
ーンアクチュエータラッチメカニズムは、回転衝撃力か
ら守ることはあまりできない。ディスクドライブ１０の
突然でかつ急速な回転の運動として説明できる回転衝撃
力にさらされると、エアベーンラッチ１１およびアクチ
ュエータアセンブリ１７はそれぞれの慣性により、ディ
スクドライブベース１８とともに回転するというよりも
むしろ、自身の相対的な角度的方向を維持することにな
る。したがって、ベース１８が突然左回りに回転した場
合、エアベーンラッチ１１およびアクチュエータ１７
は、ベース１８とともには回転しないであろう。実際、
ラッチ１１およびアクチュエータ１７はベース１８に関
し右回りに回転し、図２に示されるような方向になり、
不本意にもアクチュエータアセンブリ１７が解放されて
しまう。ディスク１３が回転していないときは、アクチ
ュエータ１７が解放されることにより、スライダとデー
タ記憶領域３とが不本意にも接触してしまう。（図２が
この問題を示している。）実際、先行技術によるエアベ
ーンラッチは何らかの回転衝撃力に反応して簡単に故障
してしまうものであり、これは特にポータブルおよびラ
ップトップコンピュータにおいて頻繁に生じている。

【０００８】したがって、回転および線形的な衝撃力か
ら効果的に守ることができる、改良され、簡潔で費用効
率の高いラッチ装置が求められている。

【０００９】

【発明の概要】本発明の包括的な目的は、回転衝撃力お
よび線形的な衝撃力に抵抗することにより、先行技術の
制限および欠点を克服する、向上したディスクドライブ
エアロックアクチュエータラッチアセンブリを提供する
ことである。

【００１０】具体的には、本発明の目的は、ラッチされ
た位置で、ディスクドライブが突然の回転にさらされた
とき回転に抵抗する平衡エアロックアクチュエータラッ
チアセンブリを提供することである。

【００１１】本発明の他の目的は、ディスクドライブが
突然の線形的な加速を受けたとき回転に抵抗する平衡エ
アロックアクチュエータラッチアセンブリを提供するこ
とである。

【００１２】本発明の原理に従えば、エアロックアクチ
ュエータラッチアセンブリは、ラッチ部材と反慣性部材
とを含む。ラッチ部材は、従来のエアロックアクチュエ
ータラッチに非常に似た働きをし、回転しているディス
クにより生じエアベーンに当たる気流の力がラッチ部材
をラッチされない位置に回転させ、アクチュエータアセ
ンブリがデータゾーンに移動できるようにするものであ
る。ラッチ部材および反慣性部材はディスクドライブベ
ースに回転可能に取付けられ、一方の部材がある方向に
回転しようとしたときに他方の部材が反対方向に回転す
るように結合されている。好ましい実施例では、平歯車
部材がこれらの部材を交差結合するのに用いられる。２
つの部材は各々、反慣性部材とラッチ部材との慣性の比
率が、間の歯により定められる歯数比の逆数となるよう
に、それぞれの回転軸についての慣性のモーメントによ
り特徴付けられている。さらに、ラッチ部材および反慣
性部材各々は、ディスクドライブが線形的な衝撃力を受
けたときラッチアセンブリがアクチュエータアセンブリ
に対してラッチされているように、それぞれの回転軸に
関し質量の平衡がとられている。

【００１３】

【好ましい実施例の詳細な説明】図３は、本発明の原理
に従うディスクドライブ１００を簡潔にして示した平面
図である。ディスクドライブ１００は、ベース４４と、
回転軸を有するスピンドルまたはハブ４６と、スピンド
ル４６に回転可能に取付けられたデータ記憶ディスク４
５と、回転トランスデューサアクチュエータアセンブリ
２７と、エアロックアクチュエータラッチアセンブリ２
０とを含む。簡潔にするために、以下の説明では１つの
データ記憶ディスク４５を有するディスクドライブ１０
０の動作についての説明が行なわれる。しかしながら、
当業者には理解されるように、本発明を、共通のスピン
ドルに積載される複数のデータ記憶ディスクを用いるデ
ィスクドライブにおいて使用することができる。一般的
には、ブラシなしスピンドルモータ（図示せず）が、予
め定められた角速度でデータ記憶ディスク４５を回転さ
せるためにスピンドル４６に結合されるかまたはスピン
ドルに含まれる。好ましくはスピンドルモータは、スピ
ンドルモータがデータ記憶ディスク４５を支持しかつ直
接回転させるように、データ記憶ディスク４５を支持す
るハブ４６と一体的に形成されている。データ記憶ディ
スク４５はその回転軸の周りを、矢印Ｂで示されるよう
に左回り方向に回転する。

【００１４】データ記憶ディスク４５は、データがスト
アされる面を１つ、または上面および下面両方を有する
ことが可能である。一般的には、ディスク４５の表面は
非常に滑らかに形成され、コバルト合金などの適切な磁
性材料による被覆、めっきまたは堆積が行なわれる。し
かしながら記憶ディスクは光学的なもの、磁気光学的な
ものなどとすることが可能である。

【００１５】トランスデューサアクチュエータアセンブ
リ２７は、回転軸４８の回りで両方向に回転できるよう
にべース４４にジャーナルで取付けられている。トラン
スデューサアクチュエータアセンブリ２７は、図４の矢
印Ｒで示されているように、たとえばおよそ３０度の経
路に沿い両方向に回転できる。トランスデューサアクチ
ュエータアセンブリ２７は、スライダ−トランスデュー
サ３１ａ、ロードビーム３１ｂ、およびスウェージプレ
ート３１ｃを含むトランスデューサアセンブリ３１を有
する。一般的にトランスデューサアセンブリ３１は、一
般にはＣブロックまたはＥブロックとして既知である構
造部材３２にスウェージ加工で取付けられる。アクチュ
エータ音声コイルモータ４９が部材３２に取付けられ
る。トランスデューサアクチュエータアセンブリは回転
または線形型アセンブリいずれでもよいが、回転アセン
ブリが現在は好ましい。

【００１６】アクチュエータ音声コイルモータ４９は、
ゲージの小さな絶縁銅線からなる平らな台形のコイル４
９ａを含む。コイル４９ａの側部の脚４９ｂは、強度の
高い磁界内に位置決めされている。磁界は、たとえば低
炭素鋼などの透磁率の高い下側の磁束リターンプレート
５６、ならびに２つの同様の永久磁石および上側の磁束
リターンプレートを有する上側の磁性プレートアセンブ
リ（図示せず）に取付けられる、磁束強度の高い複数の
永久磁石２６ａおよび２６ｂ（図４でより明確に示され
ている）によって発生する。

【００１７】クラッシュストップ５１は、図４に示すよ
うに、外側の制限ストップ５０ａおよび内側の制限スト
ップ５０ｂに接触することによりアクチュエータアセン
ブリ２７の回転による移動を制限し、アクチュエータア
センブリ２７がディスク４５の外側の周辺部分を越えて
移動することおよびスピンドル４６に「クラッシュ（衝
突）する」ことを防止し、音声コイルモータ４９と一体
成形されている。

【００１８】２つの磁石２６ａおよび２６ｂは、コイル
４９ａの対向する脚に直接面する極性が反対の極面を有
する。結果として生じる磁界によって、コイル４９ａを
ある方向に流れている電流により、アクチュエータアセ
ンブリ２７が、放射状に外向きの「ラッチされていな
い」方向などのディスクに関するある放射方向に回転
し、一方逆の電流により放射状に内向きの「ラッチされ
た」方向などの逆方向の移動が生じる。

【００１９】トランスデューサアセンブリ３１は従来の
態様でＣブロック３２の一方の端部に取付けられ、音声
コイルモータ４９は接着によりまたは一体的に成形する
ことにより、Ｃブロック３２の他方の端部に取付けられ
る。トランスデューサアクチュエータアセンブリ２７
は、トランスデューサアクチュエータアセンブリ２７が
回転する中心となるジャーナル６０によりベース４４に
装着される。ジャーナル６０は、Ｃブロック３２および
トランスデューサアセンブリがディスク４５の表面に延
在するように、データ記憶ディスク４５の周辺の端部に
近接して配置される。アクチュエータ音声コイルモータ
４９を活性化させることにより、トランスデューサアク
チュエータアセンブリはジャーナル６０のまわりで回転
し、トランスデューサアセンブリ３１はデータ記憶ディ
スク４５の表面の同心データトラックの上で正確に位置
決めされ、読出／書込トランスデューサがストアされた
データにアクセスできる。

【００２０】ディスクドライブの動作中、トランスデュ
ーサアクチュエータアセンブリ２７は、矢印Ｒによって
示されるようにディスク４５の表面に関して回転し、ト
ランスデューサを所望のデータトラックの上方で位置決
めする。アクチュエータ音声コイルモータ４９が非活性
化されると、トランスデューサアセンブリ３１は、トラ
ンスデューサアセンブリ３１がディスク４５の表面に損
傷を与えないディスク４５の上の停止またはランディン
グゾーン６２に位置決めされねばならない。一般的に
は、ランディングゾーン６２はスピンドル４６に近接す
るディスク４５の内側の環状領域にあり、ディスクドラ
イブの接触の開始／停止の動作が容易になるようにきめ
が整えられている。本発明のエアロックアクチュエータ
ラッチアセンブリ２０は、トランスデューサアセンブリ
がランディングゾーン６２に戻って静止しているときに
トランスデューサアクチュエータアセンブリ２７を固定
する。

【００２１】ある好ましい実施例では、エアロックアク
チュエータラッチアセンブリ２０はディスク４５の下に
配置され、ラッチ部材２１と反慣性部材２８とを含む。
図６（Ａ）および図６（Ｂ）で示されるように、ラッチ
部材２１はさらに、一体エアベーン部分２１ａおよび一
体ラッチ部分２１ｂとを含み、ベース４４に固定される
シャフト２２に装着される。ラッチ部材２１は、上側の
磁性プレート（図示せず）の突き出した部分により、ま
たは保持ウォッシャなどの他の適切な手段によりシャフ
ト２２で保持される。

【００２２】ラッチ部材２１は、エアフィルタ（図示せ
ず）が中に取付けられ得るキャビティ３５を伴って有利
に構成されてもよい。このエアフィルタはディスクドラ
イブアセンブリの中に存在するまたは生ずるかもしれな
い粒子があればそれを捕らえるように働いて、それによ
り、粒子がディスク表面を汚染するのを防ぐ。

【００２３】ラッチ部材２１の反時計回り方向への移動
は、ストップピン２３がベース４４の一部と好ましくは
上側磁気プレート（図示せず）上で接触することによっ
て制限される。ラッチ部材２１の時計回りの移動は、ラ
ッチする部分２１ｂの側部から延びるクラッシュストッ
プ４７がベース４４の側壁と接触することによって制限
される。ラッチ部材２１は、その開示がここに引用によ
り援用される、共通の譲受人に譲渡された米国特許第
５，３１９，５１１号に記載されるタイプの磁気リター
ンスプリングをさらに含む。ディスク４５がスピンして
いないとき、この磁気リターンスプリングは、ラッチす
る部分２１ｂを、アクチュエータアセンブリ２７に対
し、ラッチされる位置において片寄せる。このスプリン
グはラッチする部分２１ｂから離れるように延びる突出
するアーム２５上に取付けられる小さい鋼ピンまたはボ
ール部材２４を含み、その鋼ボール部材２４を磁石２６
ａにより生ずる磁場にさらす。このリターンスプリング
は、スピンするディスクにより生じエアベーン部２１ａ
に衝突する空気の流れの力が、ラッチされる位置方向に
ラッチ部材２１を片寄せる磁場を克服するのに十分であ
るように設計される。同じ機能上の結果を達成するため
に、たとえば物理的に螺旋状のねじりばね等の他のタイ
プのリターンスプリングを用いてもよいことが当業者に
より理解される。

【００２４】反慣性部材２８は、ベース４４に取付けら
れるシャフト２９の周囲を回転可能なように配される。
反慣性部材２８は保持用座金（図示せず）によってシャ
フト２９上に保持される。手動または自動化されるアセ
ンブリに都合の良いように、反慣性部材２８は、ベース
４４から延びるダイキャストピン等と接触することによ
って反慣性部材２８の回転移動を制限するリミットスト
ップ４２を含む。図７（Ａ）および（Ｂ）に表わされる
実施例において、反慣性部材２８は円盤のようなディス
ク形状をしており、ディスク４５の底面下に配置され
る。ラッチ部材２１と同様に、反慣性部材２８はその回
転軸の周囲においてマスバランスがとられるように構成
される。ラッチ部材２１および反慣性部材２８の両方
は、射出成形されるプラスチック部品として便宜上作ら
れ得る。

【００２５】反慣性部材２８はその周囲に配されるいく
つかの歯車の歯４０を含む平歯車部を含み、それはラッ
チ部材２１と一体的に形成される対応する歯４１の平歯
車部と噛み合う。図６に表わされるように、ラッチ部材
２１の歯車の歯４１は、反慣性部材２８の歯車の歯４０
と平面的に整列する状態で定義される。したがって、歯
車の歯４０と４１とは噛み合うことが可能なように係合
されて、ラッチ部材２１および反慣性部材２８が反対方
向における他方の回転に応答して１方向に各々回転する
ことを可能にする。ラッチ部材２１が完全に開いて（ラ
ッチ解除されて）から完全に閉じる（ラッチされる）ま
でその全移動範囲にわたって回転する際に反慣性部材２
８とラッチ部材２１とが噛み合わされた係合状態に保た
れるよう、これら２つの部材上に十分な数の歯を有する
ことが好ましい。

【００２６】２つの歯車間の歯数比は、駆動する歯車の
角運動に対する、駆動される歯車の角運動の間の比とし
て定義されることが、歯車設計の原理から理解される。
さらに、歯数比は、駆動される歯車のピッチ直径に対す
る、駆動する歯車のピッチ直径の比に比例する。整合性
のため、先の議論は、ラッチ部材を駆動する要素と考
え、反慣性部材を駆動される要素と考える。したがっ
て、２つの部材２１と２８との間の歯数比は、ラッチ部
材２１上の歯車部のピッチ直径および反慣性部材２８上
の歯車部のピッチ直径の比によって定義される。１つの
好ましい実施例において、ラッチ部材２１の歯車部は１
５．０ｍｍのピッチ直径を有し、反慣性部材２８の歯車
部は２７．５ｍｍのピッチ直径を有する。ゆえに、上に
定義されるように、部材間の歯数比は１５．０／２７．
５または１．０００：１．８３３であり、換言すれば、
ラッチ部材２１が角βにわたって回転する場合、反慣性
部材２８は角（１／１．８３３）^*βにわたって反対方
向に回転する。

【００２７】この発明がどのようにして回転する衝撃力
に抗するかを理解するために、図５（Ａ）〜（Ｃ）を参
照してアクチュエータラッチアセンブリの力学について
論ずる。図５（Ａ）に示されるように、図３のベース４
４、ラッチ部材２１および反慣性部材２８は、抽象的な
態様で、ベース９０、ボディ９１およびボディ９２にそ
れぞれ概念化されてもよい。図５（Ａ）にモデル化され
るように、各ボディ９１および９２はボディ９０に対し
て自由に回転するが、両方は逆回転しなければならない
ように共に「噛み合わされ」る。ボディ９１および９２
はさらに均衡をとられ、それぞれの回転軸の周囲で慣性
のモーメントＪ１およびＪ２を示す。Ｒ１およびＲ２は
それぞれの回転の中心から噛み合い点Ａまでの距離を表
わす。ベース９０が軸Ｏの周囲で角加速度ＡＡを受ける
と、等しい大きさの角加速度がボディ９１および９２の
各々に伝えられて、それらボディがベース９０に関して
確実に回転に抗するようにしなければならない。

【００２８】図５（Ａ）を調べると、ボディ９１および
９２に角加速度を発生させるのに十分なトルクを与え得
る２つの源があってもよいことが理解されるはずであ
る。第１に、各ボディ９１および９２ならびにベース９
０の間の回転する接続は、発生されるいかなるトルクも
したがって無視できるほどのものであると仮定されるよ
うに、非常に小さい摩擦であり、非常に小さい半径で生
ずるものと仮定されてもよい。ゆえに、十分なトルクを
生じさせるための唯一の源は歯車噛み合い点Ａであろ
う。図５（Ｂ）に示されるように、Ｆ１はこの点で作用
する力を表わす。歯車設計の原理により、Ｆ１は半径Ｒ
１の歯車の基礎円への接線である。Ｒ１のモーメントア
ームで作用する力Ｆ１はトルクＴ１をボディ９１に伝え
る。トルクＴ１は、ボディ９１をベース９０に対して回
転することを防ぐために、角加速度ＡＡをボディ９１に
伝えるのにまさに十分でなければならない。ゆえに、ト
ルクＴ１は数学的には数式（１）または数式（２）で表
わされる。

【００２９】図５（Ｃ）を調べると、歯車噛み合い点Ａ
Ａで作用する力Ｆ２は同様に数式（３）または数式
（４）で表現され得る。

【００３０】Ｆ１とＦ２とは等しくかつ反対の反応力で
あるため、それらの大きさを等式（５）のように等式化
し得、等式（６）のようになる。

【００３１】ゆえに、２つのボディ９１および９２のそ
れぞれの慣性の比はこれら２つのボディのそれぞれの半
径の比と等価である。歯車設計の原理に基づいて、２つ
の歯車の半径の比、たとえばＲ２／Ｒ１は、これら２つ
の歯車の歯数比に反比例する。したがって、これらの原
理をこの発明に適用して、ラッチ部材２１および反慣性
部材２８の慣性の比は、Ｊ_Cを反慣性部材２８の慣性と
し、Ｊ_Lをラッチ部材２１の慣性とし、Ｎ_C／Ｎ_Lをラ
ッチ部材２１と反慣性部材２８との間の歯数比の逆数と
して、等式（７）によって表わされてもよい。

【００３２】

【数１】

【００３３】実施において、エアロックアクチュエータ
ラッチアセンブリ２０の実際の構成の仕方は相互作用プ
ロセスである。第１に、ラッチ部材２１が設計される。
最適な設計が一旦決定されると、その慣性Ｊ_Lが次いで
計算される。ラッチ部材と反慣性部材との間の数値上の
歯数比が次いで仮に選択され、これは、ここにおいて上
に記載したように、反慣性部材が有さなければならない
必要な慣性のモーメントを規定する。利用可能な空間内
に適合する反慣性部材の暫定的な設計が次いで生じ、そ
の慣性のモーメントが次いで検算される。その慣性のモ
ーメントが所望される値よりも有意に大きい場合には、
最初に選択した歯数比は低すぎたかまたはその逆であ
る。いずれの場合においても、新しい、より近似の正確
な歯数比およびしたがって慣性比が選択され、そのプロ
セスが繰返される。最終的に、反慣性部材の慣性のモー
メントは所望される値に非常に近づき、次いで質量の僅
かな加算または減算によって調整され得る。１つの好ま
しい実施例では、ラッチ部材は４６．２ｇ−ｍｍ²の慣
性を有し、ラッチ部材２１と反慣性部材２８との間の歯
数比は１．０００：１．８３３である。したがって、反
慣性部材は１．８３３ ^*４６．２または８４．７ｇ−ｍ
ｍ²の慣性を有するよう設計される。

【００３４】通常動作中、この発明は従来のエアロック
ラッチ機構と非常に同様に機能する。図４は、ディスク
が回転する際にラッチ部材２１がラッチ解除される位置
にある状態での図３のディスクドライブ１００を表わ
す。この位置では、スピンするディスクにより生ずる空
気の流れはエアベーン部２１ａに衝突する。風損トルク
はリターンスプリングトルクを最終的には克服し、機械
的停止部４７がベース４４の側壁に接するまでラッチ部
材２１を時計回り方向に回転させる。一方、噛み合う歯
車４０および４１の作用下で、反慣性部材２８は相補的
な反時計回り回転を経験する。このラッチ解除される位
置において、トランスデューサアクチュエータアセンブ
リ２７は自由に回転して、図４に示されるように、トラ
ンスデューサアセンブリ３１がランディングゾーン６２
から離れてディスク４５のデータゾーン３に移動するの
を可能にする。スピンドルモータ４６がオフに切換えら
れると、モータ４６の逆ＥＭＦ（逆起電力）がアクチュ
エータ音声コイルモータ４９に供給されて、トランスデ
ューサアクチュエータアセンブリ２７を、内側ストップ
５０に達するまで反時計回りに回転させる。一方、ディ
スク４５が減速するにつれ、エアベーン部２１ａの上の
空気動力は徐々に減少する。ある点で、リターンスプリ
ングトルクは風損トルクよりも大きくなって、図３に示
されるように、ラッチ部材２１を反時計回り方向におい
てラッチされる位置に回転させる。

【００３５】噛み合わされる歯車部は好ましくは反慣性
部材２８とラッチ部材２１とを結合させるために用いら
れる一方で、たとえば４棒連結、交差ベルトドライブ構
造など、他の反回転結合構造を有益に利用してもよい。

【００３６】ディスクドライブに与えられる線形加速は
均衡をとられるボディにおいて回転運動を引き起こすこ
とはできないことも理解されるべきである。ラッチ部材
および反慣性部材の両方は、上で論じたように、それら
のそれぞれの回転軸の周囲において均衡をとられている
ため、それら部材は純粋に線形である衝撃に対し高い抵
抗性を有する。したがって、回転衝撃力のいかなる線形
成分も無視され得る。

【００３７】エアロックアクチュエータラッチアセンブ
リ２０は先行技術のアクチュエータラッチ機構に対しい
くつかの利点を有する。第１に、ラッチアセンブリ２０
はディスクドライブに与えられる回転衝撃力および線形
衝撃力に対し慣性抵抗を与えて、ディスクが回転してい
ないときにトランスデューサアクチュエータアセンブリ
がラッチされたままにあることを可能にする。第２に、
ラッチアセンブリはディスクドライブアセンブリ内に本
質的に存在する力学の原理に基づいているため、外部の
電子制御を要求しない。したがって、この発明は単純か
つ費用の面で効率的なディスクドライブアセンブリを提
供することができる。

【００３８】当業者には、好ましい実施例の上述の説明
を考慮することから、その範囲が前掲の特許請求の範囲
によりより特定的に記載されるこの発明の精神から逸脱
することなく、数多くの変更および修正が容易に明らか
となるであろう。ここにおける記載およびその開示は例
示的なものにすぎず、前掲の特許請求の範囲によりより
特定的に記載されるこの発明の範囲を制限するものとし
て解釈されるべきではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】ラッチされる位置で示される、先行技術のエア
ロックアクチュエータラッチ機構を含む、ハードドライ
ブのためのヘッドおよびディスクアセンブリの平面上面
概略図である。

【図２】ディスクドライブが回転衝撃力を受けた後の、
先行技術のエアロックアクチュエータラッチ機構のアク
チュエータリリース方向を示す、図１のディスクドライ
ブの平面上面概略図である。

【図３】ラッチされる位置において示される、エアロッ
クアクチュエータラッチアセンブリを含む、この発明の
原理に従う、ハードディスクドライブのヘッドおよびデ
ィスクアセンブリの平面上面概略図である。

【図４】ラッチ解除された位置で示される、図３のエア
ロックアクチュエータラッチアセンブリの平面上面概略
図である。

【図５】（Ａ）−（Ｃ）は、この発明の反慣性アクチュ
エータラッチの数学的モデルであり、ディスクドライブ
が突発的な回転を受けたときに反慣性アクチュエータラ
ッチが回転にどのように抗するかを説明する図である。

【図６】図３に示されるラッチ部材の図であり、（Ａ）
はその上面斜視平面図であり、（Ｂ）はその底面斜視平
面図である。

【図７】図３に示される反慣性部材の図であり、（Ａ）
はその上面斜視図であり、（Ｂ）はその底面斜視図であ
る。

【符号の説明】

２０エアロックアクチュエータラッチアセンブリ２１ラッチ部材２８反慣性部材

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【手続補正書】

【提出日】平成９年５月１９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】発明の名称

【補正方法】変更

【補正内容】

【発明の名称】エアロックアクチュエータラッチアセ
ンブリ、ディスクドライブを製造する方法およびハード
ディスクドライブ内の回転衝撃力に抵抗する方法

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも１つの回転可能なディスクを
有するディスクドライブにおけるトランスデューサアク
チュエータアセンブリを制止するためのエアロックアク
チュエータラッチアセンブリであって、第１の慣性を有し、ディスクドライブにおけるベースに
関して旋回可能に取付けられるラッチ部材を含み、ラッ
チ部材はディスクが回転していないときにトランスデュ
ーサアクチュエータアセンブリと係合するためのもので
あり、ラッチ部材はディスクドライブに回転衝撃力が加
えられたときアクチュエータアセンブリとの係合を解除
する傾向があるものであり、エアロックアクチュエータ
ラッチアセンブリはさらに、ベースに関して旋回可能に取付けられ、ラッチ部材に結
合される反慣性部材を含み、反慣性部材は回転衝撃力が
ディスクドライブに加えられたときラッチ部材の第１の
慣性に慣性的に対抗しそれによりラッチ部材がアクチュ
エータアセンブリとの係合を解除する傾向を打消す第２
の慣性を有する、エアロックアクチュエータラッチアセ
ンブリ。