CN1348584A - 用于磁盘驱动器的致动器卡锁 - Google Patents

Abstract

一种用于在停留位置锁定磁盘驱动器的致动器组件的卡锁机构。卡锁机构包括一卡锁本体,它具有在与磁盘驱动器整体相连的枢销上可转动的支点,以及具有大致在支点附近的重心。卡锁本体具有与致动器的转动惯量J_A和卡锁本体与致动器之间的齿轮速比GR_L/A的乘积大致相等的转动惯量J_L。卡锁本体包括一对在支点处相连的臂,以及用于与致动器的一端相连的一卡锁件锁定的的一锁定部分。卡锁本体还包括多个与每一个臂相连的铁磁性的球。卡锁机构还包括与磁盘驱动器相连的一磁体,这个磁体位于一对臂附近引铁磁性球,从而使卡锁本体转动。

Description

用于磁盘驱动器的致动器卡锁

相关申请

本申请要求1999年4月21日提交的在35U.S.C.199(e)之下的美国临时申请系列号60/130,280的权益。

技术领域

本发明涉及大容量存贮装置的领域。更确切地说，本发明涉及用一种用于锁定磁盘驱动器的致动器组件的装置和方法。

背景技术

任何计算机系统的一个重要组成部分是一存贮数据的装置。计算机系统中有许多不同的能够存贮数据的地方。通常在计算机系统中用于存贮大量数据的常规的地方是在磁盘驱动器上。磁盘驱动器的最基本部分是旋转的一信息存贮磁盘、一移动传感器至磁盘上方不同位置的致动器以及用于从磁盘上读写数据的一电路。磁盘驱动器还包括用于数据编码的电路，使得数据能够顺利地被检索和写入磁盘表面。微处理器控制磁盘驱动器大部分的操作，以及将数据送回到请求的计算机(requesting computer)以及从一请求的计算机中取得需存贮到磁盘的数据盘。

传感器通常是位于一个小的陶瓷块上的，也称为一个滑动件，这种根据空气动力学原理设计的传感器可使其能够飘浮于磁盘上方。滑动件以一种与磁盘转感的关系在磁盘上通过。大多数滑动件具有一空气支承表面(ABS)，此表面包括轨道和一位于轨道间的空腔。当磁盘转动时，空气会在轨道与磁盘表面间被拖动而产生压力，从而推动磁头离开磁盘。同时，空气冲过空腔或空气支承表面中的凹陷处而产生一个负压区域。负压力或吸力与轨道处产生的压力抵消。滑动件还被连接至一个加载弹簧，此弹簧以朝向磁盘表面的方向在滑动件上产生一个力。各种力相互平衡使得滑动件以一个特定的需要的高度飘浮于磁盘表面上方。飘浮高度是指磁盘表面与传感器磁头间的距离，此高度一般为空气润滑膜层的厚度。此膜层可消除磨擦以及如果传感器磁头和磁盘在磁盘转动中的机械接触所导致的磨损。在某些磁盘驱动器中，滑动件是经过一层润滑剂而不是飘浮在磁盘表面上。

表示数据的信息被贮存在存贮磁盘的表面。磁盘驱动系统读出和写入在存贮磁盘上的磁道上存贮的信息。当传感器被精确的定位在存贮磁盘的表面上的指定磁道中一条的上方时，以与滑动件连接的读/写磁头形式的且位于存贮磁盘的两侧的传感器将信息读出或写入存贮磁盘。也可称传感器移向一目标磁道。当存贮磁盘旋转而读/写磁头被精确地定位于目标磁道的上方时，读/写磁头可以通过将代表数据的信息写入存贮磁盘而将数据存贮到一磁道上。同样，在存贮磁盘上读出数据也是通过将读/写磁头定位于目标磁道的上方并且读出存贮磁盘上贮存的材料来完成。为了从不同的磁道读出或写入，读/写磁头越过磁道径向地移动到达新选择目标磁道。数据在磁道上是被划分或集分组合在一起的。在某些磁盘驱动器中，磁道为众多同心环形磁道。在另外一些磁盘驱动器中，一连续的螺旋线就是在一磁盘驱动器的一侧上的一条磁道。伺服反馈信息用来使传感器精确地定位。在使用伺服信息进行读或写操作的过程中，致动器组件可以被非常精确地移至并保持在所需的位置。

用于传感器定位的方法通常可分为两类。带有线性致动器的磁盘驱动器通常沿一径向直线移动传感器使传感器定位在信息存贮磁盘中不同的磁道上方。磁盘驱动器还具有转动的致动器，该致动器安装至磁盘驱动器的基座上，用于使传感器越过信息存贮磁盘的磁道进行弧形移动。旋转的致动器通过旋转地将传感器移至信息记录磁盘表面的一个特定的地点而使传感器定位。旋转的致动器可使传感器快速精确地定位。

通常，一个可旋转的致动器通过一个轴承组件与一轴可转动地连接，轴承组件通常包括一组或多组滚珠轴承。轴与基座相连以及可与磁盘驱动器的顶盖相连。一轭架与致动器相连。在旋转的致动器的一端处一音圈与轭架相连接。音圈是一音圈电动机的的一部分，音圈电动机是用来使致动器和连接的传感器或若干传感器转动。一永磁体与基座以及磁盘驱动器的盖子相连。驱动致动器转动的的音圈电动机包括音圈和永磁体。由于夹在磁体与轭架组件中间的音圈受到磁场的作用，对音圈就可施加一电流，从而驱动音圈使传感器在目标磁道上定位。

当磁盘驱动器上的电源被切断时，磁盘就停止转动。这就意味着滑动件/磁头组件停止飘浮并回到磁盘的表面。大部分磁盘驱动器在磁盘表面具有一个用于滑动件降落的特殊的降落区域。示范性的降落区域位于磁盘表面的一外部或内部的部分上，所设计的降落区域使得磁头能与降落区域接触而不会对磁盘表面造成损害。一旦降落，致动器可被保持在适当的位置使得磁头停止或被“停放”在降落区域中。

当磁盘驱动器的电源被切断而音圈电动机不再控制致动器时，将磁头与致动器保持在停放区域中是很重要的。因此，如果磁盘驱动器受到冲击，致动器臂会漂移到磁盘上。这就会对磁盘造成永久性的损害。在过去，例如专利5,381,290(Cheng)中所讨论的锁之类的致动器锁用来在磁盘驱动器的电源被切断后使致动器保持在适当的位置。

然而，当计算机变得越来越小、变得更易于携带，磁盘驱动器也变得越来越小，使其结合在更小的计算机之中。由于磁盘驱动较小的尺寸以及在携带过程中受到冲击这两个原因，这样的磁盘驱动器会受到更大的转动冲击。此外，因为传感器被设计成与磁盘表面非常接近的飘浮，由于传感器可能会撞击裂痕和使它损害磁盘，因此既使是磁盘表面一个轻微的裂痕也会造成永久性的损害。因此，就需要有一种能够在高线性与旋转冲击下工作的致动器卡锁。同时也希望能够以最小的成本来生产制造这种卡锁机构。

因此，所需的磁盘驱动器包括一易于生产与组装的致动器卡锁，此卡锁既使在受到很高的旋转冲击时也能保持致动器。这可以降低传感器损害磁盘表面的危险。因此，这样的磁盘驱动器对于驱动器的工作寿命而言就会更加可靠。

发明内容

本发明提供了一种用于在停留位置锁定磁盘驱动器的致动器组件的卡锁机构。在一种实施例中，卡锁机构包括一卡锁本体，它具有在与磁盘驱动器整体相连的枢销上可转动的支点，以及具有大致在支点附近的重心。卡锁本体具有与致动器的转动惯量J_A和卡锁本体与致动器间的齿轮速比GR_L/A的乘积大致相等的转动惯量J_L(J_L≈J_A×GR_L/A)。在另外一个实施例中，卡锁本体包括一对在支点处相连的臂，以及用于与致动器锁定的一锁定部分。

在一个实施例中，本发明提供了一种具有与它的基座转动连接的致动器的磁盘驱动器。致动器包括连接在一端的一卡锁件以及连接在另一端的一传感器。致动器具有转动惯量J_A。磁盘驱动器还包括用于在一停留位锁定致动器的一卡锁机构。卡锁机构包括一卡锁本体，它具有在与基座整体相连的枢销上可转动的支点。卡锁本体具有大致在支点附近的重心。卡锁本体具有与致动器的转动惯量J_A与卡锁本体和致动器间的齿轮速比GR_L/A的乘积大致相等的转动惯量J_L。

有利的是，本发明提供了一种磁盘驱动器，它包括一易于生产与组装的致动器卡锁，此卡锁既使在磁盘驱动器受到非常高的旋转冲击和/或线性冲击时，也可使致动器保持在停留位置。因此，可以降低传感器损害磁盘表面的危险。

附图说明

图1为带有多个磁盘的磁盘驱动器的分解立体图。

图2为具有本发明的致动器卡锁的磁盘驱动器组件的一实施例的俯视图。

图3为与本发明的致动器卡锁的一实施例等轴立体图图。

图4为图3中的致动器卡锁的反向的等轴立体图。

图5为一计算机系统的示意图。

具体实施方式

在以下较佳实施例的详细描述中将参考其中的附图，其中通过说明的方式示出了可实践本发明的特定实施例。应该理解在不脱离本发明范围的基础上，可以有其它的实施例以及可进行结构上的改变。

本文中所述的发明可用于磁盘驱动器的所有的机械结构。另外，本发明也可用于所有的种类的磁盘驱动器，磁盘驱动器可以包括硬盘驱动器、ZIP驱动器、软盘驱动器以及可以要求从一表面提起传感器以及停下传感器的其它任何种类的驱动器。图1至图3示出了具有卡锁机构200的一种实施例的典型的磁盘驱动器100。磁盘驱动器100包括壳体或基座112以及一罩盖114。基座112以及罩盖114形成了一个磁盘的外壳。在连接于基座112的致动器轴118上可转动地连接有一致动器组件120。致动器组件120包括具有多个臂123的一E块或梳状结构122。在梳状物122上的分隔开的臂123上连接有若干载荷梁或加载弹簧124。载荷梁或加载弹簧还可以称为悬架。在每个加载弹簧的端部连接有带有磁性传感器150的滑动件126。带有传感器150的滑动件126形成通常所说的磁头。应该注意到多个滑动件带有一个传感器150，这也就是图中所示的。还应该注意到本发明同样也可以应用于若干滑动件具有一个以上的传感器，例如一MR或者永磁式电阻磁头，其中一个传感器150通常用于读出而另一个通常用于写入。与加载弹簧124和滑动件126相对的致动器臂组件120的另一端是一音圈128。

在基座112中连接有第一磁铁130以及第二磁铁131。如图1所示，第二磁铁131与罩盖114相连。第一、第二磁铁130、131以及音圈128是音圈电动机中的重要零件，音圈电动机向致动器组件120实加一个力使它绕致动器轴118转动。在基座112上还安装有一个主轴电动机。这个主轴电动机包括一被称为主轴毂套133的旋转部分。在这种特定的磁盘驱动器中，主轴电动机在此毂套中。在图1中，多个磁盘134连接在主轴毂套133上。在其它的磁盘驱动器中，也可在毂套上连接单一的磁盘或者不同数量的磁盘。本文所述的发明可以用于带有多个磁盘的磁盘驱动器也可用于带有单一磁盘的磁盘驱动器。同样，本文所述的发明既可用于主轴电动机在毂套133中的磁盘驱动器，又可用于主轴电动机在毂套133下方的驱动器。

除E块122的底部和顶部的臂133外，E块或梳状组件122的每一个臂123都带有两个加载弹簧。在这种特定的磁盘驱动器100中，由于这些臂是用于磁盘134组中底部磁盘的底面和顶部磁盘中的顶面，因此有一用于仅具有一个加载弹簧124的E块122的顶部与底部的指状物的一滑动件。与若干加载弹簧124相连有若干包括磁性传感器的滑动件126，这些传感器可磁化磁盘134的表面从而代表与存贮所需的数据。如同磁盘驱动器的技术领域中通常所知的，每一个磁盘均具有一系列其上可记录磁性信息的同心的磁道。组合在其中的滑动件126以及磁性传感器在特定的磁盘134的表面上方移动，从而使数据的磁性表示可以存贮在磁盘134上的任何磁道中。在这种特定的磁盘驱动器100中，传感器的动作是绕致动器轴118转动的。转动的致动器臂组件120使得滑动件126以及其中的传感器在磁盘134的表面上方重新定位。

致动器组件120具有一支点260，在传感器150在磁盘134表面从一个磁道移向另一个磁道的寻道过程中，此支点绕轴118转动。致动器120具有围绕支点260的转动惯量J_A。致动器120在寻道过程中由音圈驱动。当切断磁盘驱动器100上的电源时，磁盘134停止转动而传感器150回到磁盘表面。在本技术领域中已知的那样，来自主轴的返回EMF(电动力)通常被用来使致动器转动，这样当传感器150降落时，它就可位于磁盘134的降落区234的上。

致动器同时还包括锁定部件270。锁定部件270通常位于致动器120中与含有传感器的端部相对的一端。当磁盘驱动器被切断电源而传感器停下时，锁定部件270用于将致动器与卡锁机构200锁住。卡锁机构200在锁定部件270上施加一个锁定力，从而可以在磁盘驱动器100受到冲击时，防止致动器组件120在磁盘134的表面上转动。

图2至图45示出了卡锁机构200的示范性的实施例的细节。卡锁机构200包括一卡锁本体210。在此示范性的实施例中，卡锁本体210为模制的塑料部件。或者，卡锁本体210也可以有一内部的金属核心和一表层模制的塑料外部。在本发明的其它实施例中，卡锁本体210可以为具有一个核体和与核体相连的重量部分的二层本体，用于提供所需的重心以及关于本体的转动惯量，这将下文中加以解释。

在此示范性的实施例中，卡锁本体210包括一对臂305和306。臂305和306从本体210的中心支点219开始延伸。支点219是卡锁本体210在其上绕一枢销220旋转的心轴，它与磁盘驱动器100的基座112相连。通常在臂305和306间的中心是一卡锁部分310。卡锁部分310部分地由臂305中的一槽口或一壁311以及臂306中的一槽口或一壁312形成。卡锁部分310设计为可与致动器120的卡锁件270啮合。当致动器120转到它的停止位置时，卡锁件270啮合锁进卡锁部分310，从而可防止致动器转动直至卡锁解开。

在此具代表性的实施例中，臂305包括一吸引件，例如一对铁磁性的或磁性的球320和321。球320和321位于朝向臂305的一端。铁磁件320和321被吸引到如连接在磁盘驱动器100的基座112上的磁铁130的一停止件上。在示范性的实施例中，磁铁130是一永久性的磁铁，当球320和321稍微转向它时，该磁铁有足够的强度吸引球320和321。由于致动器上的锁定部件270啮合在锁定部分310中且在卡锁本体210上施加一个旋转力，当致动器移向一停止位时上述情况会发生，从而使臂305稍微朝向磁铁130转动且允许磁铁130在球320和321上施加一吸引力。臂305包括一用于抵靠住磁铁130的部分323，从而为卡锁机构提供了一停止位置。

臂306还包括一吸引件例如铁磁性的球322。球322被吸引至一个例如磁铁130的一停止部件。在示范性的实施例中，磁盘驱动器包括用于吸引每一个臂的铁磁性的球的一单个的磁体130。或者，也可有两个或更多个用于施加吸引力的分隔开的磁铁。当球322与磁体接近到一个预定的距离时，磁体130具有足够的吸力来吸引球322。通常，这在磁盘驱动器100接通电源和音圈电动机开始转动致动器120时发生，会依次在卡锁本体210上施加一启动旋转力。这种吸引作用使卡锁本体210绕支点219转动，然后使卡锁保持在一个打开的位置。在不同的实施例中，在本发明的范围内为了打开和关闭卡锁200，永久磁体和/或电磁体和例如可磁化的球或其它铁磁性件的吸引件还可有各种其它的替代结构。

卡锁本体210的形状和设计，包括臂305、306以及球320-322，被设计成卡锁本体210的重心尽可能地靠近地位于支点219上。这样可使得卡锁上的任何线性加速度或冲击都不会导致本体转动。例如，在图2中，在磁盘驱动器上施加一个冲击力235。此力235会在卡锁本体上产生直线性加速度分量和角加速度分量。如已知的那样，一物体上一力的直线性分量会通过物体的重心起作用。由于本体210被设计成重心在支点219其上或附近，力的直线性分量将不会在本体上产生旋动的作用。这将使卡锁保持在一关闭的位置，防止致动器120解开。

卡锁本体210的形状和质量还给了它一个围绕它的支点219转动惯量J_L。一物体的转动惯量是一物体抵抗绕给定轴转动的量度。任何物体的转动惯量，例如卡锁机构或致动器120，由远离旋转轴线的每一个特定的质量的距离的平方的积分所决定。从而，转动惯量随着质量离开旋转轴而增加。在本系统中，卡锁本体的转动惯量J_L，被设计成与致动器的转动惯量J_A乘以致动器120和卡锁本体210之间的齿轮速比GR_L/A的乘积大致相等。换句话说，J_L≈J_A×GR_L/A。

两物体之间的齿轮速比GR_L/A表示两个连接且转动件之间的相对旋转运动的量。它定义为致动器120的齿轮臂距离除卡锁本体210的齿轮臂距离的比值。卡锁本体210的齿轮臂的距离是它的支点219和锁定部件270与卡锁本体锁定部分310接触点240(见图2)间的距离。致动器齿轮臂距离是从致动器支点260到锁定构件与卡锁本体锁定部分接触点240的距离。从而，齿轮速比GR_L/A是这两个距离的比值。

通过设计卡锁本体210使得J_L≈J_A×GR_L/A，本发明的致动器机构200，即使在受到来自任何方向的非常高的旋转冲击的情况下，也能保持致动器组件120。例如参见图2，作用在磁盘驱动器上冲击力235在卡锁本体210和致动器120上均会产生一个旋转加速度α。此加速度由箭头236和237表示。这些旋转加速度在两个物体上均会导致顺时针方向的旋转转矩，这可以从为人熟知的方程式中得到：转矩＝J×α。

致动器120上顺时针转矩倾向于使致动器在磁盘134的表面上旋转。然而，卡锁机构200使致动器保持在适当的位置。致动器组件120上的转矩还意味了致动器组件卡锁件270在卡锁本体210的点240处施加了一个打开力。这个力在卡锁本体210上产生了一个打开转矩：T_(打开)＝J_A×α×GR_L/A。然而，由于它自身的转动惯量在卡锁本体210上还产生有一个闭合转矩。这个闭合转矩为T_(闭合)＝J_L×α。本技术领域中训练有素的人可以明白，为了使卡锁保持闭合状态J_L≥J_A×GR_L/A。可以注意到磁体130同样也在卡锁本体210上施加了一个闭合转矩。然而，当加速度非常高时，(也就是说当α非常大，例如大于25弧度/秒²)，靠磁体130的本身是不能克服致动器120施加在卡锁本体210上的打开转矩的。

如果在磁盘驱动器100上施加一个不同的旋转冲击(例如图2中的力238)，此时卡锁与致动器的旋转加速度α将会是逆时针的方向。在这种情况下，致动器组件120由于它本身的转动惯量T_(闭合)＝J_A×α将会具有一闭合转矩。同时，卡锁本体会在致动器120上施加一个打开转矩T_(打开)＝J_L×α÷GR_L/A。可以看到，在这种情况下最好为：J_L≤J_A×GR_L/A。从而为了设计一个使卡锁能够经受得住两个方向的冲击，本发明人发现最好为：J_L≈J_A×GR_L/A。

从而有利的是，卡锁本体210的质量以及臂305和306的形状和设计提供了转动惯量J_L，从而平衡了由致动器臂在两个旋转方向上施加的转矩。

本发明设计的另一个优点在于，虽然在没有接通电源时致动器卡锁需要将致动器支保持在停止位置上，此卡锁还需要当磁盘驱动器重新接上电源时能够释放致动器。从而，人们不希望增加卡锁的纯机械的保持力，由于这样在需要打开会有困难。在本发明中，由卡锁的转动惯量提供闭合力，从而与常规情况相比无需更大的打开力来打开。

有利的是，本发明提供了一种磁盘驱动器，它包括一易于制造和装配的致动器卡锁，即使在磁盘驱动器受到非常强烈的旋转冲击和线性冲击时卡锁也可保持住致动器。而当驱动器电源恢复时卡锁可易于释放开。从而减少了传感器对磁盘表面的损害。

图5是一计算机系统的示意图。有利的是，本发明可方便地用于一计算机系统2000中。此计算机系统2000还可以被称为电子系统或信息操作系统，它包括了一中央处理单元，一存储器以及一系统总线。信息操作系统包括一中央处理单元2004，一随机存储器2032以及用于中央处理单元2004和随机存储器2032通信连接的一系统总线2030。信息操作系统2002包括一磁盘驱动装置，此装置包括如上所述的斜面(ramp)。信息操作系统2002还可以包括一输入/输出总线2010以及若干设备外围设备，如2012、2014、2016、2018、2020以及2022可以与输入/输出总线相连。外围设备可以包括硬盘驱动器、磁电动机光学驱动器、软盘驱动器、监视器、键盘以及其它的外围设备。任何种类的磁盘驱动器可以使用上述用于在磁盘表面降落或提起滑动件的方法。

总之，用于在一停止位中锁定磁盘驱动器100的致动器组件120的一卡锁机构200。卡锁机构包括一具有与磁盘驱动器100连接成一体的一枢销200上可转动的支点219的卡锁本体210，卡锁本体210具有一与支点219大致接近的重心，卡锁本体具有一转动惯量J_L，此转动惯量与致动器120的转动惯量J_A与位于卡锁本体210和致动器120的齿轮速比GR_L/A的乘积大致相等。

在其它的实施例中，卡锁本体210包括在支点219处相接的一对臂305和306，以及用于与致动器120锁定的卡锁部分310。

在一个实施例中，磁盘驱动器10包括一基座112以及与基座旋转连接的一致动器120。致动器120包括连接在一端的一卡锁件270以及连接在另一端的传感器150。致动器120具有绕支点260的转动惯量J_A。磁盘驱动器100还具有一个用于在停止位置锁定致动器120的卡锁机构200。卡锁机构200包括具有支点219的卡锁本体210，支点219可旋转地位于与基座112一体连接的枢销220上。卡锁本体210具有大致接近支点219的重心以及绕支点219的转动惯量J_L。J_L和致动器120的转动惯量J_A与位于卡锁本体210和致动器120之间的齿轮速比GR_L/A的乘积大致相等。

在一个实施例中，磁盘驱动器100包括一受到旋转冲击的致动器120以一卡锁200，卡锁具有可在致动器受到旋转冲击时抵消由致动器120施加在卡锁200上的一打开转矩装置。

必须理解的是，上述叙述旨在说明而不是限制性的。阅读了上述描述后，本技术领域中的训练有素的技术人员可以显而易见地得到许多其它的实施例。因此，本发明的范围应由所附的权利要求书和等价物决定，

Claims (19)

1.一种用于在停止位置中锁定磁盘驱动器的致动器的卡锁机构，包括：

一具有在与磁盘驱动器一体连接的枢销上可转动的支点的卡锁本体，卡锁本体具有一大致接近支点的重心，卡锁本体具有的转动惯量与致动器的转动惯量和卡锁本体与致动器间的齿轮速比的乘积大致相等。

2.如权利要求1所述的卡锁机构，其特征在于，卡锁本体还包括一对在支点处相连的臂。

3.如权利要求2所述的卡锁机构，其特征在于，卡锁本体包括一用于锁定致动器的锁定部分。

4.如权利要求1所述的卡锁机构，还包括一基座、与基座相连的枢销。

5.如权利要求1所述的卡锁机构，其特征在于，卡锁本体还包括一对在支点处相连的臂，每一臂包括一铁磁性的球。

6.如权利要求5所述的卡锁机构，还包括一与磁盘驱动器相连的、用于吸引铁磁性球的磁体。

7.如权利要求1所述的卡锁机构，其特征在于，卡锁本体包括一用于与致动器锁定的锁定部分，齿轮速比等于用从致动器支点到锁定部分的第二距离除从卡锁本体支点到锁定部分的第一距离。

8.磁盘驱动器包括：

一基座；

一在致动器支点处与基座相连的致动器，致动器具有第一端与第二端，致动器包括连接在致动器第一或第二端之中的一端的一卡锁件，以及连接在致动器第一或第二端之中的另一端的一传感器，致动器围绕致动器支点的一转动惯量；以及

卡锁机构包括具有一锁定部分的卡锁本体，卡锁部分适宜用于与致动器锁定构件啮合，卡锁本体在卡锁本体的支点处与基座相连，卡锁本体具有大致接近卡锁本体支点的重心，卡锁本体围绕卡锁本体支点的一转动惯量，卡锁本体的转动惯量和致动器转动惯量与致动器与卡锁本体之间的齿轮速比的乘积大致相等。

9.如权利要求8所述的磁盘驱动器，其特征在于，卡锁本体是模制的塑料材料。

10.如权利要求8所述的磁盘驱动器，其特征在于，卡锁本体包括表层模制有塑料材料的一金属核心。

11.如权利要求8所述的磁盘驱动器，其特征在于，卡锁本体包括一对臂，此对臂中的每一个至少包括一铁磁性构件。

12.如权利要求11所述的磁盘驱动器，其特征在于，还包括一与磁盘驱动相连的、用于吸引铁磁性构件的磁体。

13.如权利要求12所述的磁盘驱动器，其特征在于，卡锁本体具有镰刀形状。

14.如权利要求8所述磁盘驱动器，其特征在于，齿轮速比为用致动器齿轮臂距离除卡锁齿轮臂距离，致动器齿轮臂距离是从致动器支点到锁定构件与卡锁本体锁定部分接触的一点的距离，卡锁本体齿轮臂距离是从卡锁本体支点到锁定构件与卡锁本体锁定部分接触的一点的距离。

15.如权利要求8所述磁盘驱动器，其特征在于，还包括一个或更多个与基座相连的、用于停止卡锁本体的停止构件。

16.如权利要求8所述的磁盘驱动器，其特征在于，还包括与基座相连的、用于在其上转动卡锁本体的枢销。

17.如权利要求8所述的磁盘驱动器，其特征在于，卡锁本体包括在其间具有卡锁本体支点的一第一臂与一第二臂。

18.如权利要求17所述的磁盘驱动器，其特征在于，卡锁本体的卡锁部分大致位于第一臂与第二臂之间。

19.磁盘驱动器包括：

一受到旋转冲击的致动器；以及

一具有一种装置的卡锁，该装置用于当致动器受到旋转冲击时可抵消由致动器施加在卡锁上的一打开的转矩。

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