CN1205604C - 用于滑轨装载硬盘驱动器的棘爪闭锁装置 - Google Patents

用于滑轨装载硬盘驱动器的棘爪闭锁装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于固定硬盘驱动器的致动器臂的闭锁装置。该闭锁装置具有可以与致动器臂的闭锁部分相接合的棘爪部分。闭锁装置还具有推杆部分和碰撞阻挡部分,在移动到闭锁位置过程中他们与致动器臂相接合并防止闭锁装置回弹远离致动器臂。推杆和碰撞阻挡部分消除了在硬盘驱动器中存在单独的碰撞挡块的需要。消除了单独的碰撞阻挡元件会降低大规模生产硬盘驱动器的复杂性和成本。

Description

用于滑轨装载硬盘驱动器 的棘爪闭锁装置
                          技术领域
本发明涉及硬盘驱动器领域,特别是涉及用于滑轨装载硬盘驱动器的棘爪闭锁装置。
                          背景技术
硬盘驱动器包括多个磁性耦合到旋转的磁盘上的变送器。变送器可以分别通过磁化盘片或探测盘片的磁场来针对旋转盘片写入和读取信息。变送器整合到磁头中,而磁头作为磁头平衡架组件(HGA)的一部分。HGA一般连接到枢转地安装于驱动器底板上的致动器臂上。
信息一般存储在多个数据扇区中。数据扇区位于盘片的环形轨道内。致动器臂具有音圈,音圈连接到底板上安装的磁铁组件上。音圈和磁铁组件一同形成音圈电机。音圈电机可以被供能以便将致动器臂枢转并将变送器移动到盘片的不同环形轨道上。
硬盘驱动器一般组装到计算机系统中,如便携计算机中。便携计算机的运动会导致硬盘驱动器转动加速。硬盘驱动器的转动加速会导致致动器臂围绕驱动器移动并损坏硬盘驱动器元件。已经研制了多种固定致动器臂并防止致动器臂不期望的运动的闭锁装置。该闭锁装置一般在磁头远离盘片并从盘片上卸载时接合。
图1示出可以固定致动器臂2的磁性闭锁装置1。磁性闭锁装置1靠近连接到致动器臂2的音圈4上的磁铁组件3。致动器臂2包括磁性吸引到闭锁装置1上的钢销钉5,在销钉5和闭锁装置1之间的磁性吸引力保持致动器臂2的位置不变。致动器臂2只能够通过向音圈4提供足够大的电流以便产生足以克服磁力的扭矩与闭锁装置1脱离。这就使硬盘驱动器需要额外的功率,当用于便携计算机时,这个问题是不理想的。另外,磁性闭锁装置1的使用会要求对致动器进行复杂的速度控制,这就在驱动器成本上增加了软件的开支。
图2-4示出了在硬盘驱动器顺时针转动加速时固定致动器臂11的惯性闭锁装置10。惯性闭锁装置10一般在远离致动器臂11的开启位置受偏压。当硬盘驱动器不进行写入或访问信息时,致动器臂11转动以将磁头12停止在滑轨13上。致动器臂11也与碰撞挡块14接合。当硬盘驱动器具有逆时针加速度时,致动器臂11在逆时针方向移动。闭锁装置10也在逆时针方向移动,直到闭锁装置钩15伸到致动器臂11的凹槽16中为止,从而固定致动器臂11,如图3中所示。
如图4所示,当硬盘驱动器不再加速旋转时,闭锁装置10回到开启位置。如果硬盘驱动器具有逆时针方向的旋转加速度,致动器臂11将在顺时针方向摆动而通过闭锁装置11,并有可能落到盘片(未示出)上。这种类型的闭锁装置10将不能固定相对于逆时针旋转加速度的致动器臂11。
图5-7示出了双杠杆闭锁装置20,其具有大闭锁臂21,大闭锁臂21可以将小闭锁臂22移动到致动器臂23中。无论硬盘驱动器具有逆时针或顺时针的旋转加速度,小闭锁臂22都将与致动器臂23接合。当硬盘驱动器在顺时针方向转动时,大闭锁臂21在逆时针方向移动而第一闭锁销24将小闭锁臂22拉动到致动器臂23中,如图6所示。当硬盘驱动器在逆时针方向旋转时,大闭锁臂21在顺时针方向移动,而第二闭锁销25将小闭锁臂推到致动器臂23中,如图7所示。无论旋转加速度方向如何,闭锁装置20都将固定致动器臂23。这种结构需要多个闭锁元件,这就增大了大规模生产硬盘驱动器的复杂性和成本。
图8示出冲击回弹型单杠杆双向闭锁装置30。该闭锁装置30具有棘爪31,该棘爪31可以与从致动器臂33伸出的相应的钩部分32相啮合。当硬盘驱动器存在旋转加速度时,相啮合的钩32和棘爪31固定致动器臂33。闭锁装置30包括连接到磁铁(未示出)上的接头34,该接头34被吸引到磁铁上,从而拉动闭锁装置30远离钩32而脱离致动器臂33。
当硬盘驱动器经历顺时针方向旋转加速度时,致动器臂33和闭锁装置30将以逆时针方式移动。致动器臂33在钩32和棘爪31啮合前会撞击闭锁装置30。这种过早的接触会导致闭锁装置回弹,并在顺时针方向转回,而远离致动器臂33。硬盘驱动器包括碰撞挡块35,该挡块限制闭锁装置30在顺时针方向的运动,从而钩32仍将滑动到棘爪31中。包括单独的闭锁装置和止动零件会增大大规模生产驱动器的复杂性和成本。理想地是使闭锁装置组件内的零件数量最少。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于硬盘驱动器的致动器臂的闭锁装置,该闭锁装置具有棘爪部分、推杆部分、和位于棘爪和推杆部分之间的碰撞阻挡部分的闭锁臂,其中棘爪部分接合致动器臂,而且推杆部分和碰撞阻挡部分在移动到闭锁位置过程中与致动器臂接合并防止闭锁装置回弹而远离致动器臂。
本发明提供了一种硬盘驱动器,包括:底板;枢转地连接到底板上的致动器臂,致动器臂具有闭锁部分;可以连接到致动器臂的闭锁部分上的闭锁装置,闭锁装置包括具有棘爪部分、推杆部分和位于棘爪和推杆部分之间的碰撞阻挡部分的闭锁臂,其中棘爪部分接合致动器臂,而且推杆部分和碰撞阻挡部分在移动到闭锁位置过程中与致动器臂接合并防止闭锁装置回弹而远离致动器臂。
另一方面,本发明的硬盘驱动器还包括:安装到底板上的心轴电机;机械连接到致动器臂上并与盘片磁性耦合的磁头;连接到致动器臂上并可以使磁头相对于盘片移动的音圈电机,音圈电机具有磁铁组件。
本发明提供了一种闭锁硬盘驱动器的致动器臂的方法,包括:转动致动器臂,直到致动器臂与闭锁装置的碰撞阻挡部分和推杆部分相接合为止;以及旋转致动器臂,直到致动器臂与闭锁装置的棘爪部分相接合为止,闭锁装置包括具有棘爪部分、推杆部分和位于棘爪和推杆部分之间的碰撞阻挡部分的闭锁臂,其中棘爪部分接合致动器臂,而且推杆部分和碰撞阻挡部分在移动到闭锁位置过程中与致动器臂接合并防止闭锁装置回弹而远离致动器臂。
                           附图说明
图1是现有技术的硬盘驱动器致动器臂组件的俯视图;
图2-4是另一个现有技术的硬盘驱动器致动器臂组件的俯视图;
图5-7是再一个现有技术的硬盘驱动器致动器臂组件的俯视图;
图8是与现有技术的闭锁装置相接合的致动器臂的俯视图;
图9是致动器臂和闭锁装置处于未闭锁位置的俯视图;
图10是致动器臂和闭锁装置移动到闭锁位置的俯视图。
                      具体实施方式
本发明公开了一种固定硬盘驱动器的致动器臂的闭锁装置。闭锁装置具有可以与致动器臂的闭锁部分相接合的棘爪部分。闭锁装置还具有推杆部分和在移动到闭锁位置过程中与致动器臂接合并防止闭锁装置回弹而远离致动器臂的碰撞阻挡部分。推杆和碰撞阻挡部分消除了在硬盘驱动器中存在单独的碰撞挡块的需要。消除了单独的碰撞挡块就减小了大规模生产硬盘驱动器的复杂性和成本。
参照由附图标记特定标识的附图,图9示出本发明硬盘驱动器10的一个实施例。硬盘驱动器10可以包括一个或多个盘片12,他们由心轴电机14转动。心轴电机14可以安装在底板16上。驱动器10还具有连接到底板16上并封闭盘片12的驱动器罩18。
致动器臂20可以枢转地安装到底板16上。多个磁头平衡架组件(HGA)22可以固定到致动器臂20上。每个HGA22可以包括磁头24,磁头24用万向接头安装到挠曲梁26上。挠曲梁固定到致动器臂20上。磁头24包括一个或多个变送器(未示出),变送器分别可以磁化盘片20或探测盘片20的磁场,从而写入或读取信息。
硬盘驱动器10可以包括音圈28,音圈28连接到致动器臂20上并与磁铁组件30相连。音圈28和磁铁组件30限定了音圈电机32,音圈电机32可以被供能,以便转动致动器臂20并使磁头24移动而通过盘片12。磁头24、心轴电机14和音圈电机32都可以由操纵硬盘驱动器的电子电路(未示出)控制,如在现有技术中公知的。
当硬盘驱动器10未存储或访问信息时,音圈电机32可以被供能以将磁头24远离盘片12移动并移动到底板16上所安装的滑轨34上。
硬盘驱动器10可以具有闭锁装置36,该闭锁装置36防止磁头脱离滑轨34并移动到盘片20上。闭锁装置36可以由轴承组件38枢转地安装到底板16上。闭锁装置36可以包括具有棘爪部分42、推杆部分44和碰撞阻挡部分46的臂40。棘爪部分42可以与致动器臂20的相应的闭锁部分48相接合。棘爪部分42具有卡住闭锁部分48的倒钩52的钩50。
如图10所示,当硬盘驱动器10具有顺时针方向的旋转加速度时,致动器臂20和闭锁装置36将在逆时针方向转动。闭锁部分48具有伸出的承载部分54,该部分与闭锁装置36的碰撞阻挡部分46形成接触。闭锁部分48可以包括金属插入部56,该部分被吸引到位于碰撞阻挡部分46附近的磁铁组件30的一个或多个磁铁58上。插入部56被吸引到磁铁58上,从而承载部分54与碰撞阻挡部分46相接合。
碰撞阻挡部分46和推杆部分44防止闭锁装置从闭锁部分48弹回并防止其远离致动器臂20而在顺时针方向转动。致动器臂20的持续逆时针方向转动将导致倒钩52锁止倒钩50中,从而防止了致动器臂20的进一步移动。闭锁装置36的位置和构造为当钩50与倒钩52相接合时,使得磁头24不会移动到盘片20上。当旋转加速停止时,闭锁装置36具有被吸引到磁铁62上的金属插入部60,磁铁62拉动闭锁臂远离闭锁部分48,从而致动器臂20可以装载到盘片上,以备后续工作。
当硬盘驱动器10经历逆时针转动时,致动器臂20和闭锁装置36在顺时针方向移动,直到闭锁部分48撞击推杆部分44为止。致动器臂20将推动推杆部分44,从而闭锁装置在逆时针方向转动,直到倒钩52再次与钩50接合为止。从而,闭锁装置36提供了一种双向装置,该装置整合了碰撞挡块,从而消除了额外的零件。
虽然已经描述了特定的示例性实施例,并在附图中加以图示,应理解的是这些实施例仅为说明性的,并不对广泛的发明构成限制,并且由于本领域技术人员可以作出各种其他的修改,因此本发明不限于在此示出并描述的特定构造和布置。

Claims (14)

1.一种用于硬盘驱动器的致动器臂的闭锁装置,包括:
具有棘爪部分、推杆部分和位于所述棘爪和推杆部分之间的碰撞阻挡部分的闭锁臂,其中所述棘爪部分接合所述致动器臂,而且所述推杆部分和碰撞阻挡部分在移动到闭锁位置过程中与所述致动器臂接合并防止所述闭锁装置回弹而远离所述致动器臂。
2.如权利要求1所述的闭锁装置,其特征在于,还包括固定到所述闭锁臂上的金属接头。
3.如权利要求1所述的闭锁装置,其特征在于,所述棘爪部分包括钩。
4.一种硬盘驱动器,包括:底板;枢转地连接到所述底板上的致动器臂,所述致动器臂具有闭锁部分;
可以连接到所述致动器臂的所述闭锁部分上的闭锁装置,所述闭锁装置包括具有棘爪部分、推杆部分和位于所述棘爪和推杆部分之间的碰撞阻挡部分的闭锁臂,其中所述棘爪部分接合所述致动器臂,而且所述推杆部分和碰撞阻挡部分在移动到闭锁位置过程中与所述致动器臂接合并防止所述闭锁装置回弹而远离所述致动器臂。
5.如权利要求4所述的硬盘驱动器,其特征在于,还包括与所述闭锁臂的金属接头耦合的磁铁。
6.如权利要求4所述的硬盘驱动器,其特征在于,还包括与所述致动器臂的所述闭锁部分的金属接头耦合的磁铁。
7.如权利要求4所述的硬盘驱动器,其特征在于,所述棘爪部分包括钩。
8.如权利要求4所述的硬盘驱动器,其特征在于,还包括:
安装到所述底板上的心轴电机;
机械连接到所述致动器臂上并与所述盘片磁性耦合的磁头;
连接到所述致动器臂上并可以使所述磁头相对于所述盘片移动的音圈电机,所述音圈电机具有磁铁组件。
9.如权利要求8所述的硬盘驱动器,其特征在于,还包括与所述闭锁臂的金属接头耦合的磁铁。
10.如权利要求8所述的硬盘驱动器,其特征在于,还包括与所述致动器臂的所述闭锁部分的金属接头耦合的磁铁。
11.如权利要求8所述的硬盘驱动器,其特征在于,所述棘爪部分包括钩。
12.一种闭锁硬盘驱动器的致动器臂的方法,包括:
转动致动器臂,直到致动器臂与闭锁装置的碰撞阻挡部分和推杆部分相接合为止;以及
旋转致动器臂,直到致动器臂与闭锁装置的棘爪部分相接合为止,
所述闭锁装置包括具有棘爪部分、推杆部分和位于所述棘爪和推杆部分之间的碰撞阻挡部分的闭锁臂,其中所述棘爪部分接合所述致动器臂,而且所述推杆部分和碰撞阻挡部分在移动到闭锁位置过程中与所述致动器臂接合并防止所述闭锁装置回弹而远离所述致动器臂。
13.如权利要求12所述的方法,其特征在于,还包括将致动器臂偏移到碰撞阻挡部分中。
14.如权利要求12所述的方法,其特征在于,还包括偏移致动器臂远离闭锁装置。
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