CZ20014212A3 - Diskové zařízení - Google Patents

Description

Oblast techniky

Vynález se týká diskového zařízení, podrobněji blokovacího mechanismu, který zabraňuje vystavovacímu ramínku, které je součástí diskového zařízení, vybočit z klidové polohy v důsledku vnějšího nárazu. Podrobněji se vynález týká setrvačné západky využívající působení setrvačnosti.

Dosavadní stav techniky

Obrázek 13 je schéma ukazující základní části setrvačné západky běžného diskového zařízení 120.

Ve stejném schématu je centrální část disku 101 úplně upevněna na náboji 118 vřetenového motoru 117 umístěného na základně 100 a otáčí se požadovanou rychlostí. Vystavovací ramínko je volně otočně drženo na otočné hřídeli 105 vystupující ze základny 100 a je poháněno ve směru šipek LI a Ml prostřednictvím motoru s kmitací cívkou (není zobrazeno). Motor s kmitací cívkou bude dále uváděn jako VCM.

Vystavovací ramínko 102 má sběrač 103 vytvořený na hrotu koncové části pomocí závěsných prostředků (není zobrazeno). Na předem určených pozicích jsou na tomto sběrači 103 vytvořeny čtecí a zapisovací hlavy. Jestliže se

2782958 (2782958_CZ.doc) • · *

Λ 9 » · · • · • © • · • · • · © vystavovací ramínko 102 zavede a přes záznamový povrch rotujícího přelétává přes záznamový povrch zapisovací hlavy jsou v předem záznamového povrchu.

otáčí ve směru šipky disku 101, sběrač disku 101 a čtecí dané vzdálenosti

LI

103 a

od

Když se vystavovací ramínko 102 uvolní do své klidové polohy, poutko 119 hrotu koncové části vystavovacího ramínka 102 se umístí na rampu 104 a vystavovací ramínko 102 se zablokuje v této poloze mírnou regulační silou, jako je třecí síla.

Na vystavovacím ramínku 102 je upevněn sběrač 103 a naproti tomuto sběrači 103 vůči otočné hřídeli 105 jsou vytvořeny opěry 106a a 106b cívky tak, že cívka VCM (nezobrazeno) je situována mezi nimi.

Když je vystavovací ramínko 102 v poloze podle obrázku 13, opěra 106a cívky dosedá na vnější zarážku (dále jen jako vnější C/S - z angl. crash stop) 107, která je elastická, a proto je otáčení vystavovacího ramínka 102 ve směru šipky Ml regulováno. Tato poloha se uvádí jako klidová poloha vystavovacího ramínka 102.

Páka 109 zakřivená do tupého úhlu je volně otočně upevněná na otočné hřídeli 108 vystupující ze základny 100 a na koncové části páky 109 je vytvořen pár řídících výčnělků na dopředu daném místě. Západka 116 je volně otočně upevněná na otočné hřídeli 112 vystupující ze základny 100 a má první opěrnou část 113, na kterou dosedá řídící výčnělek 111 páky 109 a druhou opěrnou část 114, na kterou dosedá řídící výčnělek 110 .

(2782958_CZ.doc) • ·» ·<9 9 • · * « · ·. »* fc fcfc·· • fcfc·* · • · fcfc· • fc fcfc fcfc fc fcfc fc · fc

Koncová část západky 116, která se vůči otočné hřídeli 112 nachází na stejné straně jako druhá opěrná část 114, má háček 115. Háček 115 zapadá do opěry 106a cívky

vystavovacího ramínka	102 v	předem	daném čase, jak	bude	• · • · fcfcfcfc • ·
popsáno později, aby	zamezil	otáčení	vystavovacího ramínka	fc
102 ve směru šipky LI.
Západka 116 je	mírně	nucena	otáčet se ve	směru

hodinových ručiček hnacími prostředky (nezobrazeny) , takže nebrání otáčení vystavovacího 'ramínka 102, když je povolen přístup k disku. Nutící silou jsou západka 116 a páka 109 vyváženy v poloze uvolnění vystavovací mechaniky zobrazené na obrázku 13, kde na sebe ve stejnou dobu dosedají řídící výčnělek 111 a první opěrná část 113 a také řídící výčnělek 110 a druhá opěrná část 114.

Vystavovací ramínko 102 držící cívku, páka 106 a západka 116 jsou všechny konstruovány tak, že se jejich těžiště nacházejí na jejich osách otáčení a tak nevzniká otáčivá síla při nárazu způsobeném lineárním pohybem.

Na druhou stranu, kvůli nárazu způsobenému pohybem doprovázeným otáčením je možné, že se vystavovací ramínko 102 bude otáčet a vyletí ze své klidové polohy. Je ovšem funkcí setrvačné západky zabránit vylétnutí vystavovacího ramínka 102 z klidové polohy.

Jsou různé druhy pohybů doprovázené otáčením a není jednoduché všechny tyto pohyby analyzovat. Jako jednoduchý příklad však uvažujme případ, kde se zařízení harddisku otáčí kolem bodu na zařízení a narazí na pevný povrch.

Obrázek 16 znázorňuje testovací stůl 130 pro náraz (2782958_CZ.doc) σ * ·· 9 zařízění 120 harddisku. Tento testovací stůl 130 se používá pro volně otočné upevnění celého zařízení 120 harddisku a je konstruován tak, že osa otočné hřídele 131 je přibližně rovnoběžná s osou otočné hřídele 105 vystavovacího ramínka 102.

Obrázek 16 znázorňuje situaci, kdy se disk 101 nachází nad otočnou hřídelí 131. Když se zařízení 120 harddisku otáčí z této polohy ve směru šipky L4 aby narazilo svou boční částí 121 na gumovou zarážku 132 na zarážkovém stole 133, jak je znázorněno na obrázku 17, způsobí tento náraz, že se vystavovací ramínko 102, páka 109 a západka 116 začnou otáčet proti směru hodinových ručiček, tj. ve směru šipek LI, L2 a L3, jak je znázorněno na obrázku 14. Na stejném obrázku je znázorněn pohyb setrvačné západky v tomto čase. Řídící výčnělek 111 páky 109 tlačí na první opěrnou část 113 západky 116 a napomáhá západce 116 otáčet se ve směru šipky L3. Otáčení západky 116 ve směru šipky L3 způsobí, že háček 115 zachytí opěru 106a cívky vystavovacího ramínka 102, čímž se zabrání otáčení vystavovacího ramínka 102 ve směru šipky LI.

Všimněte si, že předpokládáme, že vystavovací ramínko 102, západka 116 a páka 109 mají téměř stejné úhlové zrychlení. Úhel, ve kterém se pohybuje páka 109 z polohy uvolnění vystavovacího ramínka do blokovací polohy za účelem otočení západky 116, je konstruovaný menší vůči úhlu, ve kterém se pohybuje vystavovací ramínko 102 ze své klidové polohy do polohy blokované západkou. Z tohoto důvodu se západka otočí rychle, čímž se umožní spojení mezi háčkem 115 na západce 116 a operou 106a cívky vystavovacího ramínka 102 .

(2782958_CZ.doc) ♦ ·

Dále, jestliže se zařízení 120 harddisku otáčí z polohy *·..!.

• · na obrázku 16 ve směru šipky M4, aby jeho boční stěna 122 ;·, ;

* ·* narazila na gumovou zarážku 132 na zarážkovém stole 133, jak ·

- - · · · · • · je znázorněno na obrázku 18, vystavovací ramínko 102, páka *....·

109 a západka 116 se v důsledku tomuto nárazu začnou otáčet ······ ve směru hodinových ručiček, tj. ve směru šipek Ml, M2 a M3, jak je znázorněno na obrázku 15. Na stejném obrázku je znázorněn pohyb setrvačné západky v tomto čase.

Ačkoliv se západka 116 snaží otáčet ve směru šipky M3, nakonec se otáčí ve směru šipky L3, protože síla tlačící druhou opěrnou část 114 západky 116 řídícím výčnělkem 110 páky 109 s větším momentem setrvačnosti je větší.

Na druhou stranu, vystavovací ramínko 102 se otočí jednou ve směru šipky Ml, ale opěra 106a cívky narazí na vnější C/S 107, která je elastická a omezuje otáčení ve stejném směru. Reakcí se vystavovací ramínko 102 otočí ve směru šipky LI.

Ovšem v tomto okamžiku se západka otáčí ve směru šipky L3, jak bylo popsáno dříve, a háček 115 zachytí operu 116a cívky. V takové poloze jako je zobrazena na obrázku 15, je zabráněno otáčení vystavovacího ramínka 102 ve směru šipky LI.

Ve shora popsaném způsobu je zabráněno otáčení vystavovacího ramínka 102 v důsledku vnějšího nárazu v jeho klidové poloze ve směru šipky LI, čímž lze zabránit sběrači 103 v dotyku záznamového povrchu disku 101, který se neotáčí.

V setrvačné západce, například takové jako byla zmíněna (2782958_CZ.doc)

ft • ·	• ftftft •	• · ft ftftft ·	• · 9 ·	ft • ·	•
•	ft	ft ft	• ft	•
•	ft ·	• ft	• · ft	«	•
ftftft	ft ft	• » • ftft · · · «	• « • ft	• ftftft	•

• · ft ···· výše, se při nárazu boční části 121 zařízení 120 harddisku J...:.

na gumovou zarážku 132 na zarážkovém stole 133, jak je ·· *.

• ftft zobrazeno na obrázku 17, bude pohyb každé části lišit, · • ftftft jestliže náraz překročí určitou úroveň. *....·

Obrázek 19 je časový graf znázorňující pohyb všech částí v době nárazu. Horizontální osa ukazuje průběh času t a vertikální osa na obrázku 19(a) ukazuje intenzitu nárazu. Vertikální osa na obrázku 19(b) ukazuje velikost otočení vystavovacího ramínka 102 ve směru šipek LI a Ml, vertikální osa na obrázku 19 (c) velikost otočení západky 116 ve směru šipek L3 a M3 a vertikální osa na obrázku 19 (d) velikost otočení páky 109 ve směru šipek L2 a M2.

Na obrázku 19 (b) ukazuje rozsah otočení Q vymezený dvěma přerušovanými čarami rozsah otočení vystavovacího ramínka 102, kdy je zachytitelné západkou 116. Na obrázku 19(c) ukazuje rozsah otočení R vymezený dvěma přerušovanými čarami rozsah otočení západky 116, kdy může zachytit vystavovací ramínko 102 a kromě toho horní přerušovaná čára S představuje maximální otočení západky 116.

Při nárazu v čase tl se vystavovací ramínko 102, páka 109 a západka 116 otočí proti směru hodinových ručiček ve směru šipek LI, L2 a L3, jak bylo popsáno dříve. Jednotlivá otáčení se zastaví kolem času t2. Proto háček 115 západky 116 zachytí operu 106a cívky vystavovacího ramínka 102. Jestliže je první náraz silný, pak se vystavovací ramínko 102 otočí ve směru šipky Ml reakcí na výše zmíněné zachycení (tj. náraz).

A v čase t3 vystavovací ramínko 102 znovu narazí na vnější C/S v klidové poloze. Reakcí se vystavovací (2782958_CZ.doc)

- 7 » * * o · ·«···« • · I • · 4

4999

LI. V tomto okamžiku uvolnění vystavovací takže se vystavovací ramínko 102 znovu otočí ve směru šipky se západka již vrátila do polohy mechaniky výše zmíněnou nutící silou, ramínko 102 dále otáčí ve stejném směru • ·

Jestliže je tímto způsobem vystavovací ramínko 102 vystaveno v klidové poloze nárazu překračujícímu určitou mez, otáčení ve směru šipky LI nebude dále regulováno a sběrač 103 se dotkne záznamového povrchu disku 101, který se neotáčí.

V takové situaci se záznamový povrch disku 101 poškrábe a mohou nastat případy, kdy se vřetenový motor 117 nebude moci kvůli dotekovému tření dále otáčet.

Kromě vnějšího nárazu, jestliže se během činnosti vystavovací ramínko pohybuje nekontrolované a narazí na vnější C/S 107, reakce způsobí, že se vystavovací ramínko začne otáčet ve směru šipky LI a může se stát, že vystavovací ramínko 102 vyletí přes záznamový povrch disku 101. Jestliže se v tomto okamžiku vřetenový motor 117 zastaví, sběrač 103 se dotkne záznamového povrchu disku 101 a dojde k obdobné nepříjemnosti.

Je tedy předmětem tohoto vynálezu zajistit diskové zařízení, které je schopné spolehlivě zabránit otáčení svého vystavovacího ramínka, kterému by nešlo zabránit běžnými mechanismy, například při velkém nárazu nebo když se vystavovací ramínko 102 pohybuje nekontrolované.

• · ·

9 9 • ·« (2782958_CZ.doc)

	- 8 -	• · · »- · ' ύ ·« · · a * · ·»· ♦» » · » · · · • * ♦ ♦ ··· • · · · ·*· » · • | · · ♦ a ·	• · • • · • · · • · · ···· •
Podstata vynálezu			a · ·»····

• · ·· · • · t • ··

Je	zajištěno	diskové	zařízení obsahující: vystavovací	• • · · ·
ramínko	s koncem	otočným	v prvním směru ze své klidové	• · • « ····

polohy mimo záznamový povrch disku tak, že se může pohybovat přes záznamový povrch; západku otočnou mezi blokovací polohou a polohou uvolnění, západku spojující se s vystavovacím ramínkem v blokovací poloze, aby regulovala otáčení vystavovacího ramínka v prvním směru; páku s větším momentem setrvačnosti než západka, páku spojující se se západkou a otáčející se, aby otočila západku do blokovací polohy; a zarážku pro regulaci pohybů vystavovacího ramínka z klidové polohy ve druhém směru opačném vůči směru prvnímu; kde alespoň část alespoň vystavovacího ramínka nebo zarážky je elasticky deformovatelná tak, že vystavovací ramínko zarážka pružně zachytí; a kde západka je poskytnuta se spojovacím členem, který zachycuje vystavovací ramínko, aby otočil západku do blokovací polohy nárazem způsobeným zachycením, když se vystavovací ramínko dále otáčí elastickou deformací elasticky deformovatelného členu následkem zachycení vystavovacího ramínka zarážkou.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude blíže vysvětlen prostřednictvím konkrétních příkladů provedení znázorněných na výkresech, na

kterých	představuj e
obr. 1	pohled shora	na	zařízení	1 harddisku
	znázorňující provedení	vynálezu;
obr. 2	zvětšená část	pohledu	na část	se setrvačnou

(2782958_CZ.doc) • · • fcfc·fct « • · • · ♦ • · · fcfcfcfc obr. 3 obr. 10 obr. 11 západkou znázorňující provedení vynálezu; i.·.i, • · «· fc • · · • fcfc perspektivní pohled na část se setrvačnou « • fcfcfc západkou šikmo shora (nad papírem) ve směru *,,♦,· šipky A zobrazené na obrázku 1; Í...Í.

řez znázorňující strukturu rampy 11;

schéma vysvětlující	činnost	části	zařízení
harddisku se setrvačnou	západkou	tohoto
vynálezu;
schéma vysvětlující	činnost	části	zařízení
harddisku se setrvačnou	západkou	tohoto
vynálezu;
schéma vysvětlující	činnost	části	zařízení
harddisku se setrvačnou	západkou	tohoto
vynálezu;
schéma vysvětlující	činnost	části	zařízení
harddisku se setrvačnou	západkou	tohoto

vynálezu;

schéma testovacího stolu, na kterém je upevněno zařízení 1 harddisku, pro šokové testy zařízení 1 harddisku;

funkční schéma situace, kdy při nárazovém testu zařízení 1 harddisku narazí na gumovou zarážku;

funkční schéma situace, kdy při nárazovém testu zařízení 1 harddisku narazí na gumovou zarážku;

(2782958_CZ.doc) • 4

4 » 8 ·

4 fc • · »· 4 · ···

obr.	12	časový graf pohybu všech částí setrvačné západky v době nárazu;
obr.	13	schéma konstrukce běžné setrvačné západky;
obr.	14	schéma vysvětlující činnost běžné setrvačné západky;
obr.	15	schéma vysvětlující činnost běžné setrvačné západky;
obr.	16	schéma testovacího stolu, na kterém je upevněno zařízení 120 harddisku pro nárazový test;
obr.	17	funkční schéma situace, kdy při nárazovém testu zařízení 120 harddisku narazí na gumovou zarážku;
obr.	18	funkční schéma podmínky, kdy při nárazovém testu zařízení 120 harddisku narazí na gumovou zarážku; a
obr.	19	časový graf pohybu všech částí v době nárazu.

Příklady provedení vynálezu

Obrázek 1 je pohled shora na zařízení 1 harddisku znázorňující provedení vynálezu, obrázek 2 je zvětšený pohled na setrvačnou západku zobrazující provedení vynálezu a obrázek 3 je perspektivní pohled na část se setrvačnou západkou pořízený šikmo shora (nad papírem) ve směru šipky A (2782958_CZ.doc) • *φφ · · ·φ Φ· · • · φ φ · · * » « · · • · · · · · · • · · 9 · · « · · • * ·- · · · Φ ··· * '·»««··» φ · ·«« · na obrázku 1.

Na obrázcích je disk 2 úplně upevněn na náboji 5 vřetenového motoru 4_, který je upevněn na základně, a otáčí se vřetenovým motorem _4. Vystavovací ramínko _6 je celé tvořeno závěsnou částí Ί_ a částí 8_ opěr cívky. Vystavovací ramínko 6 je volně otočně upevněno na otočné hřídeli 9 postavené v základně 3 a je poháněno ve směru šipek Bl nebo Cl VCM (popsáno dále).

Závěsná část 7 drží sběrač 10 vytvořený na svém konci a v předem daných polohách jsou na tomto sběrači umístěny čtecí a zapisovací hlavy (nejsou zobrazeny). Když se vystavovací ramínko 6 otáčí ve směru šipky Bl a pohybuje se přes záznamový povrch otáčejícího se zařízení JL harddisku, sběrač přelétává nad záznamovým povrchem disku 2. čtecí a zapisovací hlavy jsou v předem dané vzdálenosti od záznamového povrchu.

Rampa 11 umístěná na základně 3. umísťuje poutko 12 na konci vystavovacího ramínka 6 na rampu, když je vystavovací ramínko vráceno do své klidové polohy.

Obrázek 4 ukazuje řez rampou 11 v rovině vyznačené v obrázku 1 čarou 200. Rampa 11 má zářez Ile pro příjem vnější obvodové části disku 2. Nad a pod tímto zářezem Ile jsou vytvořeny klínové části vyčnívající směrem k záznamovému povrchu disku 2_. Vyčnívající část má šikmé povrchy 11a a 11b, plochý povrch 11c a šikmý povrch lid. na své horní straně.

Poutko 12 je tlačeno dolů závěsnou částí 2 (obrázek 1).

Z tohoto důvodu se pro otáčení vystavovacího ramínka _6 (2782958_CZ.doc)

♦ · · 4 · · 9

«* • « z klidové polohy ve směru šipky Bl, aby. se pohyboval sběrač ···· k záznamovému povrchu disku 2, musi poutko 12 na plochém . .

- ' ·····' povrchu 11c rampy 11 pohybovat podél nahoru šikmého povrchu j_e ·, 11b ve směru šipky Bl proti dolů působící tlačné síle. * • · » · • 4 ♦ < • ·· ·

Proto je vystavovací ramínko 6 vystaveno působení vratné síly ve směru šipky Cl na nahoru šikmém povrchu 11b rampy 11 při pohybu z klidové polohy zobrazené na obrázku 1 ve směru šipky Bl.

Vystavovací ramínko drží sběrač 10 na koncové části závěsné části 7, jak bylo popsáno výše, a část 8_ opěr cívky naproti tomuto sběrači 10 vzhledem k otočné hřídeli 9_ má dvojici opěr 8a a 8b cívky pro pevné vsunutí cívky 13, tvořící mezi nimi VCM.

Destička 14 držící horní magnet (obrázek 1) je upevněna na základně _3 a drží magnet (není zobrazeno) tvořící VCM v poloze nahoře a proti cívce 13. Všimněte si, že na obrázku 1 je hlavní část destičky 14 držící horní magnet pro usnadnění odříznuta a obrys je znázorněn přerušovanou čarou.

Podobně destička držící spodní magnet (není zobrazena) pro držení magnetu tvořícího VCM v poloze proti cívce 13 je uložena pod cívkou 13.

Předchozí popis byl učiněn pro zjednodušení za předpokladu, že zařízení harddisku používá jeden jednostranný disk 2. Avšak když jsou data zaznamenána na obou stranách harddisku, je připravena další závěsná část pro držení hlavy, která snímá záznamový povrch. Další závěsná část a závěsná část Ί_ na obrázku 1 jsou vrstveny v předem daném prostoru a upevněny k části 8_ opěr cívky.

(2782958_CZ.doc) • · «

Navíc, když jsou data zaznamenávána na množství oboustranných harddisků, jsou úplně upevněny v předem daných odstupech ve směru osy otáčení vřetenového motoru 4 nábojem EL A závěsné části pro držení hlavy, která snímá každý záznamový povrch jsou připraveny v počtu záznamových povrchů. Tyto závěsné části a závěsná část Ί_ na obrázku 1 jsou vrstveny s předem určeným odstupem a upevněny na části 8 opěr cívky. Protože je tato konstrukce v oboru dobře známa, je její detailní popis vynechán.

Jak je nejlépe ukázáno na obrázcích 2 a 3, páka 15, západka 15 a vnější C/S 17, které tvoří setrvačnou západku, jsou uloženy blízko opěry 8a cívky podél koncové části 8c.

Páka 15 je volně otočně upevněna na otočné hřídeli 18 vystupujícím ze základny 3 (obrázek 1) . Protažená část 15a protažená podélně k jedné straně (první straně) vůči otočné hřídeli 18 má spojovací výklenek 15b a spojovací část 15c, které jsou navzájem spojitelné s řídícími výčnělky 15a a 15b vytvořenými na západce, jak bude popsáno dále. Páka 15 má také vyvážení 15e umístěné v široké části 15d na druhé stráně vůči otočné hřídeli 18, čímž je páka 15 vyvážena tak, že se její těžiště nachází na ose otočné hřídele 18.

Všimněte si, že páka 15, která je otočným členem, je konstruována z relativně těžkého materiálu, jako je kov, aby se získal potřebný moment setrvačnosti a také je konstruována z nemagnetického materiálu, takže není vystavena vlivu magnetického pole.

Západka 16 je upevněna na otočné hřídeli 19 vystupující ze základny 3_ (obrázek 1) tak, že je volně otočná mezi (2782958_CZ.doc) ··»· »*.«.

• ♦ · · « · « ·*· · ··«·.»» _a. aaa a a

0 • · 0 / · · * klidovou polohou a blokovací polohou, jak bude popsáno dále- ····

0'

V polohách přibližně symetrických podle otočné hřídele 19 je . .

samostatně vytvořena dvojice řídících výčnělků 16a a 16b ·.

0 0 protažených nahoru. A západka 16 je umístěna pod pákou 15 a

0 0 0 protíná páku 15 prostorově tak, že řídící výčnělky 16a a 16b : ;

0 0 0 jsou samostatně spojitelné se spojovacím výklenkem 15b a spojovací částí 15c páky 15.

Západka 16 má blokovací díl 16c (obrázek 3) protažený dolů (směrem k základně 2 ^na obrázku 1) na konci západky 16 na straně řídícího výčnělku 16b vůči otočné hřídele 19.

Západka 16 má také magnetický materiál, jako je například magnetický kovový díl 16d, připojený ke střední části na straně řídícího výčnělku 16a vůči otočné hřídeli 19. Navíc, blízko kovového dílu 16d a na straně řídícího výčnělku 16a vůči otočné hřídeli 19 má západka 16 snímací výstupek 16e, který mírně vyčnívá ve směru hodinových ručiček a prochází směrem dolů.

Kovový díl 16d je přitahován destičkou 14 (obrázek 1) držící horní magnet, která vytváří magnetickou přitažlivost na magnetickou látku činností drženého magnetu. Z tohoto důvodu je západka 16 tlačena mírně ve směru hodinových ručiček a otáčí se, a otáčení je regulováno výběžkem 3a v základně.

Z tohoto důvodu je západka vyvážena buď řídícími výčnělky 16a a 16b zachycujícími spojovací výklenek 15b a spojovací část 15c páky 15 nebo malou mezerou mezi nimi (obrázek 5). Poloha při otáčení každého členu v tomto okamžiku bude dále nazývána klidovou polohou.

Opěra 8a cívky je zakřivena na levou stranu obrázku 2_ a (2782958_CZ.doc)

·♦ její koncová část 8c je zašpičatělá do tvaru klínu. Tato koncová část 8c se stane zachytitelnou blokovacím dílem 16c, když se západka 16 otáčí proti směru hodinových ručiček z klidové polohy a dosahuje blokovací polohy, jak je popsáno dále. Následkem toho je otáčení vystavovacího ramínka 6 proti směru hodinových ručiček regulováno.

· • ·

Klidová poloha západky 16 odpovídá uvolněné poloze, ve které není pohyb vystavovacího ramínka 6 proti směru hodinových ručiček regulován.

Vnější C/S 17, postavená v základně 3_ a tvořená elastickým materiálem, je zarážkou pro omezení otáčení vystavovacího ramínka 6_ ve směru hodinových ručiček (obrázek 1). Když je vystavovací ramínko 6 v klidové poloze, vnější C/S 17 je umístěna v poloze na základně 3, ve který dosedá opera 8a cívky.

Snímací výstupek 16e západky 16 je vytvořen v poloze mírně vzdálené od dotekové části 8d opery 8a cívky, když vystavovací ramínko 6_, páka 15 a západka 16 jsou ve svých shora zmíněných klidových polohách (obrázek 5).

Obrázek 2 ukazuje situaci, kdy se vystavovací ramínko 6 mírně otáčí ze své klidové polohy ve směru hodinových ručiček. Vnější C/S 17 je v tomto okamžiku tlačena ve směru šipky D operou 8a cívky a odchyluje se ve stejném směru z polohy ukázané přerušovanou čarou. Pohyb opery 8a cívky ve směru šipky D také působí na snímací výstupek 16e západky 16, čímž se západka 16 mírně otočí proti směru hodinových ručiček. Ovšem páka 15 udržuje svoji klidovou polohu, protože není ovlivněna otáčením západky 16 proti směru hodinových ručiček.

(2782958_CZ.doc) ··

Všimněte si, že snímací výstupek 16e je zachycovací . .

část, která zachycuje operu 8a cívky vystavovacího ramínka .

• · ·

6.

— · • · · · • · • 9

9·

Kromě toho je do zakřivené části opěry 8a cívky . « zapuštěn magnetický kovový díl 8e. Účinkem magnetu (není zobrazeno) upevněného na destičce 14 držící horní magnet (obrázek 1) na kovový díl 8e je vystavovací ramínko 6 tlačeno ve směru hodinových ručiček poblíž své klidové polohy a opěra 8a cívky je uvedena v kontakt s vnější C/S 17.

Páka 15 je konstruována tak, že má dostatečně velký moment setrvačnosti ve srovnání se západkou 16. Vystavovací ramínko 6 držící cívku 13, páka 15 a západka 16 jsou všechny konstruovány tak, že jejich těžiště jsou na jejich osách otáčení a tak nevzniká otáčivá síla v důsledku nárazu způsobeného lineárním pohybem.

Na druhou stranu, kvůli nárazu způsobenému pohybem doprovázeným otáčením je zde možnost, že se vystavovací ramínko 6 bude otáčet a vyletí ze své klidové polohy. Ovšem setrvačná západka funguje tak, že zabrání vylétnutí vystavovacího ramínka 6 z jeho klidové polohy.

Jsou různé druhy pohybů doprovázených otáčením a není jednoduché je všechny analyzovat. Alespoň jako jednoduchý příklad uvažujme případ, kde se zařízení harddisku otáčí kolem bodu na zařízení a narazí na pevný povrch.

Obrázek 9 zobrazuje testovací stůl 130 pro náraz zařízení 1 harddisku po pohybu doprovázeném otáčením. Tento (2782958_CZ.doc)

testovací stůl 130 je použit pro volně otočné držení ···· zařízení 1 harddisku a je konstruován tak, že osa otočné . .

« hřídele 131 je přibližně rovnoběžná s osou otočné hřídele 9 j. ·.

• · · vystavovacího ramínka 6_- ,** • · · · • · • 9 • · · ·

Obrázek 9 zobrazuje situaci, kdy se disk 2 nachází nad · *· otočnou hřídelí 2· ^v této poloze se vystavovací ramínko 6, páka 15 a západka 16 nachází ve svých shora zmíněných klidových polohách, které jsou zobrazeny na obrázku 5.

Blokovací díl 16c západky 16 je v této poloze v poloze, kdy nemůže zachytit koncovou část 8c opery 8_ cívky. Vystavovací ramínko 6 se otáčí podle potřeby ze své klidové polohy ve směru šipky Bl, čímž se sběrač 10 může pohybovat přes záznamový povrch disku 2.

Jestliže se zařízení 1 harddisku otáčí z této polohy ve směru šipky B4, aby narazilo svou boční částí 21 na gumovou zarážku 132 na zarážkovém stole 133, jak je zobrazeno na obrázku 10, způsobí tento náraz otáčení vystavovacího ramínka 6, páky 15 a západky 16 proti směru hodinových ručiček, tj . ve směru šipek Bl, B2 a B3 zobrazených na obrázku 5.

Obrázek 6 zobrazuje situaci bezprostředně poté, co se každý člen otáčel touto otáčivou silou. Spojovací výklenek 15b páky 15 tlačí řídící výčnělek 16a západky 16 a pomáhá západce 16 otáčet se ve směru šipky B3. Otáčení západky ve směru šipky B3 způsobí, že se blokovací díl 16c spojí s koncovou částí 8c vystavovacího ramínka 6, čímž se zabrání otáčení vystavovacího ramínka 6 ve směru šipky Bl.

Všimněte si, že předpokládáme, že vystavovací ramínko (2782958_CZ.doc)

6, západka· 16 a páka 15 vytváří téměř stejné úhlové zrychlení. Úhel, ve kterém se pohybuje páka 15 ze své klidové polohy do blokovací polohy za účelem otočení západky 16 je konstruovaný menší vůči úhlu, ve kterém se pohybuje vystavovací ramínko 6 ze své klidové polohy do polohy blokované západkou 16 . Z tohoto důvodu se západka 16 otočí rychle, čímž se umožní spojení blokovacího dílu 16c západky 16 s koncovou částí 8c opěry 8a cívky.

·· · • · · • ·· ···· • ·

Dále, jestliže se zařízení 3. harddisku otáčí z polohy na obrázku 9 ve směru šipky C4, aby narazilo svou boční částí 22 na gumovou zarážku 132 na zarážkovém stole 133 předem danou obvodovou rychlostí, jak je ukázáno na obrázku 11, způsobí tento náraz otočení vystavovacího ramínka 6., páky 15 a západky 16 ve směru hodinových ručiček, t j . ve směru šipek Cl, C2 a C3 na obrázku 5. Obrázek 7 zobrazuje situaci bezprostředně poté, co se všechny členy otočily touto otáčivou silou.

Ačkoliv se západka 16 snaží otáčet ve směru šipky C3, nakonec se otáčí ve směru šipky B3 kvůli síle tlačící řídící výčnělek 16b západky 16 spojovací částí 15c páky 15, která má větší moment setrvačnosti, a síla je tudíž velká. Navíc je západka 16 vystavena síle ve stejném směru, protože snímací výstupek 16e je tlačen v tomto okamžiku nárazem, jak je popsáno dále.

Na druhé straně se vystavovací ramínko 6 otáčí ve směru šípky Cl, ale opěra 8a cívky tlačí vnější C/S, která je elastická a omezuje otáčení ve stejném směru. S reakcí se vystavovací ramínko 6 otáčí ve směru šipky Bl. Kvůli nárazu vyvolanému při tlačení vnější C/S 17 se ohne ve směru šipky D, jak je ukázáno na obrázku 2. Tím se posune snímací (2782958_CZ.doc) výstupek 16e západky 16 a západka 16 je vystavena otáčivé ·*·* síle ve směru šipky B3 (obrázek 7). . .

• · • · • ·

Působením této otáčivé síly se západka 16 prudce otočí • ·· · do polohy, kdy může zachytit koncovou část 8c vystavovacího Ϊ · · · · ramínka 6 a spojí se s ním, jak je ukázáno na obrázku 7.

Toto spojení brání vystavovacímu ramínku 6 v dalším otáčení ve směru šipky B3.

Potom v setrvačné západce, jako je shora zmíněná, boční část 21 zařízení 1 harddisku narazí na gumovou zarážku 132 na zarážkovém stole 133, jak je například ukázáno na obrázku 10. Nyní budou popsány pohyby všech částí v případě, kdy náraz překročí určitou mez.

Obrázek 12 je časový graf ukazující pohyb každé části .setrvačné západky v době nárazu. Horizontální osa ukazuje průběh času t a vertikální osa na obrázku 12 (a) ukazuje intenzitu nárazu. Vertikální osa na obrázku 12 (b) ukazuje velikost otočení vystavovacího ramínka 6 z jeho klidové polohy ve směru šipek B1 a Cl, vertikální osa na obrázku

12(c) velikost otočení západky 16 z její klidové polohy ve směru šipek B3 a C3 a vertikální osa na obrázku 12 (d) velikost otočení páky 15 z její klidové polohy ve směru šipek B2 a C2.

Na obrázku 12(b) ukazuje rozsah otočení Q vymezený dvěma přerušovanými čarami rozsah otočení vystavovacího ramínka 6, kdy je zachytitelný západkou 16. Na obrázku 12 (c) ukazuje rozsah otočení R vymezený dvěma přerušovanými čarami rozsah otočení západky 16, kdy může zachytit vystavovací ramínko 6 a kromě toho horní přerušovaná čára S představuje maximální otočení západky 16 ve stejném směru.

(2782958_CZ.doc)

• ···· ·· · • · • · • · ·· · · • ·· 9» ·· · · · « ' • · 9 · • · 9 · · • * 9 9 ··· 9999 99 9

Při nárazu v čase tl se vystavovací ramínko 6, páka 15 a západka 16 otočí proti směru hodinových ručiček ve směru šipek Bl, B2 a B3, jak bylo popsáno dříve. Jednotlivá otáčení se zastaví kolem času t2. Proto blokovací díl 16c západky 16 zachytí koncovou část 8c vystavovacího ramínka 6, jak je ukázáno na obrázku 7. Na vystavovací ramínko S_ působí otáčivá síla ve směru šipky Cl především reakcí na toto zachycení (tj. náraz).

Vystavovací ramínko 6_ narazí na vnější C/S 17 v její klidové poloze kolem času t3 a odchýlí vnější C/S 17 ve směru šipky D (obrázek 8). Jak bylo popsáno dříve, vystavovací ramínko 6_ také tlačí na snímací výstupek 16e západky 16, která se již vrátila do své klidové polohy působením síly dané kovovým dílem 16d, čímž se otočí snímací výstupek 16e ve směru šipky B3.

Obrázek 8 ukazuje polohu každého členu v čase t4. Páka 15 se zastaví ve své klidové poloze, zatímco západka 16 se pohybuje v rozsahu otáčení R zachytitelném následkem nárazu v tomto čase. A vystavovací ramínko 6 ukazuje okamžik, kdy vyletí ze své klidové polohy.

V čase t5 se znovu spojí blokovací díl 16c západky 16 a koncová část 8c vystavovací ramínko 6_, čímž se obě zastaví. Potom se vystavovací ramínko 6 vrátí do své klidové polohy slabým odporem proti nárazu v tomto okamžiku, tlačná síla působící na kovový díl 8e. Západka 16 se také vrátí do své domácí polohy tlačnou silou působící na kovový díl 16d a stabilizuje se.

Zatímco byla popsána činnost zařízení 1^ harddisku podle (2782958_CZ.doc)

© ·©··	* ··	©« Λ
	•	·· · ·	9	©	• ·
	•	• ·	•	•
	' · ·	• ©	© ·	•
	•	• ·	•	•
• ©	•	···©···	··		• ·

tohoto vynálezu vyvolaná vnějším nárazem, zařízení 1 harddisku pracuje také účinně, když se vystavovací ramínko 6 pohybuje nekontrolované a narazí na vnější C/S 17 během činnosti zařízení 1 harrdisku.

Vystavovací ramínko 6_ v tomto čase přinutí vnější C/S 17 ohnout se ve směru šipky D (obrázek 8) a také tlačí na snímací výstupek 16e západky 16, čímž se západka 16 otočí ve směru šipky B3. Vystavovací ramínko 6, které narazilo na vnější C/S 17 se otáčí ve směru B1 v důsledku odražení, ale otáčení ve stejném směru se zastaví spojením mezi blokovacím dílem 16c západky 16 otočené snímacím výstupkem 16e a koncovou částí 8c vystavovacího ramínka 6.

·· • · · © · * ···· • · »· 4» • · · • ·· ···· • · • · ·©··

Ačkoliv byla ve shora zmíněném provedení západka 16 vybavena kovovým dílem 16d pro mírné tlačení západky 16 ve směru hodinových ručiček magnetickou silou, neomezuje se tento vynález pouze na toto provedení. Například otočná hřídel 19 může být vybavena kloubovou pružinou, jejíž konce jsou připojeny k základně a západce, aby působila na západku stejnou silou.

Ve shora zmíněném provedení je také vnější C/S 17 konstruována z elastického materiálu, který se ohýbá operou 8a cívky. Tato deformace umožňuje mírné otáčení vystavovacího ramínka 6 ze své klidové polohy ve směru hodinových ručiček. Ovšem tento vynález se neomezuje na toto. Elastická část, jako je gumová část, může být umístěna v dotykové části mezi opěrou 8a cívky a vnější C/S 17, aby se dosáhlo stejného účinku deformací elastické části.

Navíc, páka 15 byla použita jako otočný člen, ale tento vynález se neomezuje na člen tohoto tvaru. Může být (2782958_CZ.doc) ·· * · *4»· například použit člen diskového tvaru. Předpokládají se různé druhy otočných členu, pokud mohou dosáhnout stejného účinku a pohybu.

Průmyslová využitelnost

Podle tohoto vynálezu se vystavovací ramínko otáčí v důsledku vnějšího nárazu jako v případě běžné setrvačné západky a může zabránit dopadu sběrače na záznamový povrch disku, který se neotáčí. Navíc, když dojde k velkému nárazu, otáčení vystavovacího ramínka nelze spolehlivě zabránit běžnými mechanismy. Nicméně tento vynález může poskytnout diskové zařízení, jehož spolehlivost při nárazu je vyšší.

• «· • · • · • · • · *

• 9 9 • 99 • • 9 9 9 • 9 • 9 999« • 9

449999

Navíc diskové zařízení podle tohoto vynálezu může zabránit dopadu sběrače s hlavou na záznamový povrch disku, i když se vystavovací ramínko pohybuje nekontrolované a vřetenový motor se zastaví během provozu diskového zařízení.

Zastupuje: Dr. Petr

'1 ^ký v.r.

SPOLEČNÁ ADVOKÁTNÍ KANCELÁŘ VŠETEČKA ZELtNÝ ŠVOPČÍK KALENSKÝ

A PARTNEŘI 120 00 Praha 2, Hálkova 2 Česká republika (2782958_CZ.doc)

TTW? - éZ/L.

tt»t! ♦ 9· P f · • 1 ··· » » »··

JUDr, Petr Kalenský advokát

120 00 Praha 2, Hálkova 2

Claims (4)

1. PATENT O V E NÁROKY

   1. Diskové zařízení obsahující vystavovací ramínko s koncem otočným v prvním směru ze své klidové polohy, která se nachází mimo záznamový povrch disku, tak že se konec může pohybovat nad záznamovým povrchem disku, západku pohyblivou mezi blokovací polohou a polohou uvolnění, přičemž západka zapadá do vystavovacího ramínka v blokovací poloze, aby se zabránilo otáčení vystavovacího ramínka v prvním směru, otočný člen s větším momentem setrvačnosti než má západka, přičemž otočný člen zapadá do západky a otáčí se, aby přiměl západku otočit se do blokovací polohy a zarážku pro zabránění v otáčení vystavovacího ramínka z klidové polohy ve druhém směru, opačném vůči prvnímu směru, vyznačující se tím, že alespoň část alespoň jednoho z vystavovacího ramínka nebo zarážky je elasticky deforraovatelná, a když se vystavovací ramínko otáčí ve druhém směru, vystavovací ramínko se dále otáčí elastickou deformací uvedené části poté, co vystavovací ramínko dosedlo na zarážku a kde západka je vybavena zachycovacím členem, který zapadá do vystavovacího ramínka, aby se západka přiměla k otočení do blokovací polohy nárazem vytvořeným zachycením, když se vystavovací ramínko dále otáčí elastickou deformací.
2. 2. Diskové zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že uvedená zarážka má elasticitu.

   2782958 (2782958_CZ.doc) • · *

   fc fcfcfcfc
3. 3. Diskové zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že těžiště otočného členu a západky jsou vytvořena tak, aby se nacházela na osách otáčení otočného členu a západky, v uvedeném pořadí.

   • *>

   • fc* ·
4. 4. Diskové zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že dále obsahuje prostředky k tlačení uvedené západky ve směru uvolnění spojení mezi západkou a vystavovacím ramínkem.