CN117092134B - 一种射线机的自动定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种射线机的自动定位装置，涉及射线机定位支撑技术领域，包括操作固定架，所述操作固定架顶端安装有多位置定位组件，所述多位置定位组件包括支撑固定架，所述支撑固定架一端通过电机座安装有操作电机，所述操作电机输出轴卡接有双向丝杆，所述双向丝杆侧端对称通过丝杆座连接有移动承重板，本发明通过对产品的固定位置、固定高度和固定水平度监测调整，并且在探伤时带动产品稳定的旋转和移动，同时改变探伤机的位置，使其始终与焊缝位置对齐，使得在探伤时可以实现对多位置不同类型的焊缝探测，保证探伤机的探伤部件始终与焊缝处于同一位置，避免出现探伤死角或探伤位置偏移导致探伤的探测效果降低影响数据的准确度的情况。

Description

一种射线机的自动定位装置

技术领域

本发明涉及射线机定位支撑技术领域，具体为一种射线机的自动定位装置。

背景技术

射线探伤机原理利用射线穿透物质和在物质中有衰减的特性来发现其中缺陷的一种无损探伤方法，射线可以检查金属与非金属材料及其制品的内部缺陷，工业射线探伤机，包括射线管头组装体、控制箱及连接电缆在内的对物体内部结构进行射线摄影或断层检查的设备总称。

但是现在在射线探伤机使用时，现有的探伤机探头使用时位置固定，使得其在操作时无法根据产品的放置状态和产品的形状进行调节操作，并且在操作时容易因焊缝的位置和焊缝的形状影响探伤的对齐角度和对齐位置，从而导致数据偏差，影响探伤的效果和效率。

发明内容

本发明提供一种射线机的自动定位装置，可以有效解决上述背景技术中提出现在在射线探伤机使用时，现有的探伤机探头使用时位置固定，使得其在操作时无法根据产品的放置状态和产品的形状进行调节操作，并且在操作时容易因焊缝的位置和焊缝的形状影响探伤的对齐角度和对齐位置，从而导致数据偏差，影响探伤的效果和效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种射线机的自动定位装置，包括操作固定架，所述操作固定架顶端安装有多位置定位组件；

所述多位置定位组件包括支撑固定架；

所述支撑固定架一端通过电机座安装有操作电机，所述操作电机输出轴卡接有双向丝杆，所述双向丝杆侧端对称通过丝杆座连接有移动承重板，所述移动承重板顶端等距卡接有若干个上升液压缸；

多个所述上升液压缸顶端固定连接有内槽移动块，所述内槽移动块内槽安装有夹持电滑轨，所述夹持电滑轨顶端通过滑轨座连接有定位夹持板；

所述支撑固定架侧端设置有承重操作板，所述承重操作板顶端一侧对称安装有定位电推杆，两个所述定位电推杆底端安装有定位限制板；

所述支撑固定架顶端两侧均卡接有操作电推杆，两个所述操作电推杆顶端安装有支撑框架，所述支撑框架一端通过电机座安装有移动电机；

所述移动电机一端对应支撑框架位置处卡接有移动丝杆，所述移动丝杆侧端通过丝杆座卡接有移动操作杆，所述移动操作杆底端卡接有调整电滑轨，所述调整电滑轨底端通过滑轨座卡接有探伤机；

所述探伤机侧端对称焊接有组合固定板，所述组合固定板顶端一侧通过电机座安装有修正马达，所述修正马达输出轴底端卡接有激光定位器。

根据上述技术方案，所述操作固定架顶端固定连接有支撑固定架，所述支撑固定架侧端转动连接有操作支撑架，所述操作支撑架两端对称卡接有升降电推杆，两个所述升降电推杆一端安装有承重操作板，所述承重操作板一端通过电机座安装有传动电机，所述传动电机输出轴卡接有承重固定柱，所述承重固定柱侧端等距对称开设有若干个联动定位槽，所述承重固定柱一端等距安装有若干个夹持电推杆，所述夹持电推杆一端卡接有联动夹持板；

多个所述联动定位槽内侧转动有一个内孔操作架，所述内孔操作架一端插入组合有伸缩电推杆，所述伸缩电推杆一端卡接有组合夹持板，所述组合夹持板侧端对称安装有固定电推杆，两个所述固定电推杆一端安装有一个夹持操作板；

所述内孔操作架侧端固定连接有定向齿轮，所述承重固定柱一端对应定向齿轮位置处通过电机座安装有转向电机，所述转向电机输出轴卡接有传动齿轮；

所述组合固定板底端一侧安装有监测摄像头，所述支撑固定架顶端一侧中部卡接有调整电推杆，所述调整电推杆顶端安装有固定安装块，所述固定安装块一端对称安装有红外定位器，所述定位限制板一端对应红外定位器位置处安装有反射器。

根据上述技术方案，所述支撑固定架、操作支撑架、承重操作板和定位限制板的纵截面以及组合固定板的横截面均为L形，所述承重固定柱侧端与承重操作板侧端转动连接，所述内孔操作架贯穿转动安装于承重固定柱侧端，所述伸缩电推杆转动安装于联动定位槽内侧。

根据上述技术方案，所述组合夹持板、夹持操作板和内槽移动块的纵截面均为弧形，所述定向齿轮与传动齿轮侧端啮合连接，所述传动齿轮侧端与承重固定柱一端转动套接；

所述移动承重板滑动安装于支撑固定架顶端内侧，所述定位夹持板滑动安装于内槽移动块内侧，所述支撑框架的横截面为长方形。

根据上述技术方案，所述移动操作杆滑动插入安装于支撑框架内侧，所述探伤机滑动安装于移动操作杆底端，所述激光定位器转动安装于组合固定板侧端。

根据上述技术方案，所述红外定位器与反射器处于同一水平位置；

所述升降电推杆、传动电机、夹持电推杆、伸缩电推杆、固定电推杆、转向电机、操作电机、上升液压缸、夹持电滑轨、定位电推杆、操作电推杆、移动电机、调整电滑轨、探伤机、修正马达、激光定位器、监测摄像头、调整电推杆、红外定位器和反射器的输入端均与外部控制器的输出端电性连接；

所述激光定位器、监测摄像头、红外定位器和反射器的信号输出端均与外部控制器的信号输入端电性连接；

外部控制器的输入端与外部电源的输出端电性连接。

根据上述技术方案，所述操作固定架一侧安装有进出翻转组件，所述进出翻转组件包括移动限位孔；

所述操作固定架顶端等距对称开设有若干个移动限位孔，所述移动限位孔内侧安装有升降液压缸，多个所述升降液压缸顶端安装有固定承重条，其中一个所述固定承重条一端等距安装有若干个联动电推杆，其中另一个所述固定承重条顶端开设有移动限位槽，所述移动限位槽内侧底端安装有操作电滑轨，所述操作电滑轨顶端通过滑轨座安装有移动固定板，所述移动固定板一端安装有复位弹簧，所述复位弹簧一端安装有操作推板，所述操作推板底端安装有固定电磁铁；

所述操作固定架两端等距安装有若干个挤压电推杆，多个所述挤压电推杆一端安装有挤压推板；

所述支撑固定架一端对应操作支撑架位置处通过电机座安装有翻转电机，所述支撑固定架顶端对称通过电机座安装有进出电机，所述进出电机输出轴卡接有进出丝杆，所述进出丝杆侧端通过丝杆座安装有进出固定板，所述进出固定板两端均安装有进出电推杆，两个所述进出电推杆一端安装有进出推料板。

根据上述技术方案，位于其中一个所述固定承重条位置处的升降液压缸滑动安装于移动限位孔内侧，所述固定承重条的纵截面为弧形，多个所述联动电推杆一端与一个固定承重条卡接组合，所述移动固定板的纵截面为匚形。

根据上述技术方案，所述移动固定板滑动安装于移动限位槽内侧，所述操作推板与挤压推板转动贴合，所述固定电磁铁侧端与移动固定板侧端贴合。

根据上述技术方案，所述进出固定板滑动安装于支撑固定架顶端；

所述升降液压缸、联动电推杆、操作电滑轨、固定电磁铁、挤压电推杆、翻转电机、进出电机和进出电推杆的输入端均与外部控制器的输出端电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、设置有多位置定位组件，通过升降电推杆带动承重操作板、转向电机、传动齿轮和定向齿轮带动伸缩电推杆转动，由夹持电推杆、伸缩电推杆和固定电推杆根据实际情况对夹持定位的尺寸进行调整，保证了其放置的水平度，避免因倾斜偏移导致出现探伤死角和探伤距离差距导致偏移探伤范围而出现的数据异常的情况发生，保证了探伤产品的位置准确；

通过上升液压缸和夹持电滑轨带动定位夹持板，由夹持电推杆和伸缩电推杆对管道限位，由固定电推杆和夹持操作板对板材固定，并配合红外定位器和反射器对水平度进行检测，使得在探伤不同的产品时可以快速的完成定位切换，保证产品始终处于水平状态，进一步保证了产品固定的准确度；

通过操作电推杆带动支撑框架、移动电机和移动丝杆带动移动操作杆以及调整电滑轨带动探伤机移动，通过修正马达改变激光定位器角度，配合监测摄像头实时观察，使得在探伤时可以根据探测位置和焊接情况对探伤机的位置进行实时改变，保证了其探测的准确度；

通过对产品的固定位置、固定高度和固定水平度监测调整，并且在探伤时带动产品稳定的旋转和移动，同时改变探伤机的位置，使其始终与焊缝位置对齐，使得在探伤时可以实现对多位置不同形状的焊缝探测，并且保证探伤机的探伤部件始终与焊缝处于同一位置，避免出现探伤死角或探伤位置偏移导致探伤的探测效果降低影响数据的准确度的情况发生，保证了探伤的效果和效率。

2、设置有进出翻转组件，通过升降液压缸和联动电推杆改变固定承重条的位置，从而根据产品的尺寸改变支撑的位置，由挤压电推杆带动挤压推板对产品侧端限位，使得在进料时可以保证其套接的准确度，保证了进料固定的效果，由固定电磁铁对操作推动和移动固定板夹持固定，由操作电滑轨带动移动固定板和操作推板对产品推动限位，由进出电机和进出丝杆带动进出固定板移动，由进出电推杆带动进出推料板升降，使得在进出料时可以利用多段进出料相互配合，针对不同尺寸的产品进行进料操作，从而适用于不同大小的产品，保证了设备的适用范围，并且可以根据产品的尺寸进行调整，使得在进料时可以保证最佳的进料位置，避免因进料偏移影响后续操作的情况发生。

综上所述，通过多位置定位组件和进出翻转组件相互配合，通过前端进料限位和来回摆动切换进出料，使得探伤和进出料同步进行，加快操作的速度，并且通过多组限位相互配合，对产品和设备进行同时定位操作，使其在探伤时利用多种定位操作和自调整操作对整体进行操作，利用整体式改变，保证了操作的稳定和准确，通过多个组件相互配合，保证了探伤的准确度和探伤操作的效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的多位置定位组件的结构示意图；

图3是本发明的承重固定柱的安装结构示意图；

图4是本发明的上升液压缸的安装结构示意图；

图5是本发明的支撑框架的安装结构示意图；

图6是本发明的探伤机的安装结构示意图；

图7是本发明的图6的A结构放大示意图；

图8是本发明的进出翻转组件的结构示意图；

图9是本发明的固定承重条的安装结构示意图；

图10是本发明的图9的B结构放大示意图；

图11是本发明的进出丝杆的安装结构示意图；

图中标号：1、操作固定架；

2、多位置定位组件；201、支撑固定架；202、操作支撑架；203、升降电推杆；204、承重操作板；205、传动电机；206、承重固定柱；207、联动定位槽；208、夹持电推杆；209、联动夹持板；210、内孔操作架；211、伸缩电推杆；212、组合夹持板；213、固定电推杆；214、夹持操作板；215、定向齿轮；216、转向电机；217、传动齿轮；218、操作电机；219、双向丝杆；220、移动承重板；221、上升液压缸；222、内槽移动块；223、夹持电滑轨；224、定位夹持板；225、定位电推杆；226、定位限制板；227、操作电推杆；228、支撑框架；229、移动电机；230、移动丝杆；231、移动操作杆；232、调整电滑轨；233、探伤机；234、组合固定板；235、修正马达；236、激光定位器；237、监测摄像头；238、调整电推杆；239、固定安装块；240、红外定位器；241、反射器；

3、进出翻转组件；301、移动限位孔；302、升降液压缸；303、固定承重条；304、联动电推杆；305、移动限位槽；306、操作电滑轨；307、移动固定板；308、复位弹簧；309、操作推板；310、固定电磁铁；311、挤压电推杆；312、挤压推板；313、翻转电机；314、进出电机；315、进出丝杆；316、进出固定板；317、进出电推杆；318、进出推料板。

实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-11所示，本发明提供一种技术方案，一种射线机的自动定位装置，包括操作固定架1，操作固定架1顶端安装有多位置定位组件2；

多位置定位组件2包括支撑固定架201、操作支撑架202、升降电推杆203、承重操作板204、传动电机205、承重固定柱206、联动定位槽207、夹持电推杆208、联动夹持板209、内孔操作架210、伸缩电推杆211、组合夹持板212、固定电推杆213、夹持操作板214、定向齿轮215、转向电机216、传动齿轮217、操作电机218、双向丝杆219、移动承重板220、上升液压缸221、内槽移动块222、夹持电滑轨223、定位夹持板224、定位电推杆225、定位限制板226、操作电推杆227、支撑框架228、移动电机229、移动丝杆230、移动操作杆231、调整电滑轨232、探伤机233、组合固定板234、修正马达235、激光定位器236、监测摄像头237、调整电推杆238、固定安装块239、红外定位器240和反射器241；

操作固定架1顶端固定连接有支撑固定架201，支撑固定架201侧端转动连接有操作支撑架202，操作支撑架202两端对称卡接有升降电推杆203，两个升降电推杆203一端安装有承重操作板204，承重操作板204一端通过电机座安装有传动电机205，传动电机205输出轴卡接有承重固定柱206，承重固定柱206侧端与承重操作板204侧端转动连接，使得在支撑承重时可以有效的限位卡接，承重固定柱206侧端等距对称开设有若干个联动定位槽207，承重固定柱206一端等距安装有若干个夹持电推杆208，夹持电推杆208一端卡接有联动夹持板209，多个联动定位槽207内侧转动有一个内孔操作架210，内孔操作架210贯穿转动安装于承重固定柱206侧端，使得在旋转时可以有效的定位支撑，内孔操作架210一端插入组合有伸缩电推杆211，伸缩电推杆211转动安装于联动定位槽207内侧，使得在转动过程中可以有效定位限制，伸缩电推杆211一端卡接有组合夹持板212，组合夹持板212侧端对称安装有固定电推杆213，两个固定电推杆213一端安装有一个夹持操作板214，内孔操作架210侧端固定连接有定向齿轮215，承重固定柱206一端对应定向齿轮215位置处通过电机座安装有转向电机216，转向电机216输出轴卡接有传动齿轮217，定向齿轮215与传动齿轮217侧端啮合连接，传动齿轮217侧端与承重固定柱206一端转动套接，使得在传动联动时可以有效的操作；

支撑固定架201一端通过电机座安装有操作电机218，操作电机218输出轴卡接有双向丝杆219，双向丝杆219侧端对称通过丝杆座连接有移动承重板220，移动承重板220滑动安装于支撑固定架201顶端内侧，使得在移动过程中可以有效的卡接限位和移动定位，移动承重板220顶端等距卡接有若干个上升液压缸221，多个上升液压缸221顶端固定连接有内槽移动块222，组合夹持板212、夹持操作板214和内槽移动块222的纵截面均为弧形，使得在夹持贴合时可以有效的固定承重，内槽移动块222内槽安装有夹持电滑轨223，夹持电滑轨223顶端通过滑轨座连接有定位夹持板224，定位夹持板224滑动安装于内槽移动块222内侧，使得在移动推料夹持时可以有效的操作限制，承重操作板204顶端一侧对称安装有定位电推杆225，两个定位电推杆225底端安装有定位限制板226；

支撑固定架201顶端两侧均卡接有操作电推杆227，两个操作电推杆227顶端安装有支撑框架228，支撑框架228的横截面为长方形，移动操作杆231滑动插入安装于支撑框架228内侧，使得在调节位置时可以相互配合操作，支撑框架228一端通过电机座安装有移动电机229，移动电机229一端对应支撑框架228位置处卡接有移动丝杆230，移动丝杆230侧端通过丝杆座卡接有移动操作杆231，移动操作杆231底端卡接有调整电滑轨232，调整电滑轨232底端通过滑轨座卡接有探伤机233，探伤机233侧端对称焊接有组合固定板234，支撑固定架201、操作支撑架202、承重操作板204和定位限制板226的纵截面以及组合固定板234的横截面均为L形，使得在支撑操作时可以有效的配合，组合固定板234顶端一侧通过电机座安装有修正马达235，修正马达235输出轴底端卡接有激光定位器236，探伤机233滑动安装于移动操作杆231底端，激光定位器236转动安装于组合固定板234侧端，使得在探伤定位时可以有效的支撑定位，组合固定板234底端一侧安装有监测摄像头237，支撑固定架201顶端一侧中部卡接有调整电推杆238，调整电推杆238顶端安装有固定安装块239，固定安装块239一端对称安装有红外定位器240，红外定位器240与反射器241处于同一水平位置，保证了探测的准确度，定位限制板226一端对应红外定位器240位置处安装有反射器241；

升降电推杆203、传动电机205、夹持电推杆208、伸缩电推杆211、固定电推杆213、转向电机216、操作电机218、上升液压缸221、夹持电滑轨223、定位电推杆225、操作电推杆227、移动电机229、调整电滑轨232、探伤机233、修正马达235、激光定位器236、监测摄像头237、调整电推杆238、红外定位器240和反射器241的输入端均与外部控制器的输出端电性连接，激光定位器236、监测摄像头237、红外定位器240和反射器241的信号输出端均与外部控制器的信号输入端电性连接，外部控制器的输入端与外部电源的输出端电性连接。

操作固定架1一侧安装有进出翻转组件3，进出翻转组件3包括移动限位孔301、升降液压缸302、固定承重条303、联动电推杆304、移动限位槽305、操作电滑轨306、移动固定板307、复位弹簧308、操作推板309、固定电磁铁310、挤压电推杆311、挤压推板312、翻转电机313、进出电机314、进出丝杆315、进出固定板316、进出电推杆317和进出推料板318；

操作固定架1顶端等距对称开设有若干个移动限位孔301，移动限位孔301内侧安装有升降液压缸302，多个升降液压缸302顶端安装有固定承重条303，固定承重条303的纵截面为弧形，便于进行支撑和限制，其中一个固定承重条303一端等距安装有若干个联动电推杆304，位于其中一个固定承重条303位置处的升降液压缸302滑动安装于移动限位孔301内侧，多个联动电推杆304一端与一个固定承重条303卡接组合，使得在移动操作时可以有效的卡接限位和移动定位，其中另一个固定承重条303顶端开设有移动限位槽305，移动限位槽305内侧底端安装有操作电滑轨306，操作电滑轨306顶端通过滑轨座安装有移动固定板307，移动固定板307的纵截面为匚形，移动固定板307滑动安装于移动限位槽305内侧，操作推板309与挤压推板312转动贴合，固定电磁铁310侧端与移动固定板307侧端贴合，使得在移动转向和定位推料时可以稳定操作，移动固定板307一端安装有复位弹簧308，复位弹簧308一端安装有操作推板309，操作推板309底端安装有固定电磁铁310，操作固定架1两端等距安装有若干个挤压电推杆311，多个挤压电推杆311一端安装有挤压推板312；

支撑固定架201一端对应操作支撑架202位置处通过电机座安装有翻转电机313，支撑固定架201顶端对称通过电机座安装有进出电机314，进出电机314输出轴卡接有进出丝杆315，进出丝杆315侧端通过丝杆座安装有进出固定板316，进出固定板316滑动安装于支撑固定架201顶端，使得在移动时可以有效的固定限位，进出固定板316两端均安装有进出电推杆317，两个进出电推杆317一端安装有进出推料板318；

升降液压缸302、联动电推杆304、操作电滑轨306、固定电磁铁310、挤压电推杆311、翻转电机313、进出电机314和进出电推杆317的输入端均与外部控制器的输出端电性连接。

本发明的工作原理及使用流程：在需要利用射线机对管道和板材焊接处探伤时，通过翻转电机313带动操作支撑架202顺着支撑固定架201转动，由升降电推杆203带动承重操作板204移动，将承重固定柱206放置到固定承重条303位置处，由联动电推杆304推动一个固定承重条303顺着操作固定架1移动，此时升降液压缸302顺着移动限位孔301内侧滑动，由升降液压缸302带动固定承重条303上升，将固定承重条303移动到承重固定柱206侧端进料位置处，从而根据管道到直径或板材的宽度改变两个固定承重条303之间的间距，将管道顺着固定承重条303推入到承重固定柱206位置处，由夹持电推杆208带动联动夹持板209贴合到管道内壁，由转向电机216带动传动齿轮217转动，通过传动齿轮217带动定向齿轮215啮合传动，由定向齿轮215带动内孔操作架210顺着联动定位槽207转动，通过内孔操作架210带动伸缩电推杆211转动，由伸缩电推杆211带动组合夹持板212贴合到管道内壁，通过三个点对管道夹持支撑，使得在进料时可以有效的操作；

工作人员将管道推入到固定承重条303位置处的移动固定板307位置处，工作人员转动操作推板309，将操作推板309推动贴合到管道侧端，由固定电磁铁310对操作推板309和移动固定板307磁吸固定，由操作电滑轨306带动移动固定板307和操作推板309推动管道顺着固定承重条303移动到承重固定柱206侧端，由进出电推杆317带动进出推料板318上升贴合到管道侧端，由进出电机314和进出丝杆315带动进出固定板316顺着操作固定架1滑动，从而利用进出推料板318和操作推板309带动管道移动，从而将管道固定到限定位置，在板材进料时，通过挤压电推杆311带动挤压推板312顺着固定承重条303移动，从而将板材推动到进料位置处，在进料完成后，由操作电滑轨306带动移动固定板307复位，关闭固定电磁铁310，由复位弹簧308带动操作推板309复位，在需要出料时，再次通过进出电推杆317带动进出推料板318贴合到管道或板材侧端由进出电机314和进出丝杆315带动进出固定板316移动，从而推动管道或板材出料，使得进出时可以快速的调节固定限位的位置，通过固定电推杆213带动夹持操作板214对向挤压，从而对板材夹持限位；

在上料完成后，将探伤胶片放置到探伤机233的探伤位置处，由翻转电机313带动操作支撑架202转动到探测位置，由升降电推杆203带动承重操作板204移动，从而利用承重固定柱206带动管道或板材移动到探测位置处，通过传动电机205带动承重固定柱206顺着承重操作板204转动，通过操作电机218和双向丝杆219带动移动承重板220顺着支撑固定架201滑动，再由上升液压缸221带动内槽移动块222上升，从而利用移动承重板220和上升液压缸221改变内槽移动块222的位置，使得内槽移动块222侧端与管道侧端贴合，由夹持电滑轨223带动定位夹持板224推动管道移动，由定位电推杆225带动定位限制板226升降，使得管道侧端与定位限制板226侧端贴合，由操作电推杆227带动支撑框架228升降，由移动电机229和移动丝杆230带动移动操作杆231顺着支撑框架228滑动，由调整电滑轨232带动探伤机233顺着移动操作杆231移动，通过修正马达235带动激光定位器236转动，从而根据管道或板材的焊缝调节激光定位器236的角度，并通过监测摄像头237进行观测，通过激光定位器236对探伤范围进行限定，由调整电推杆238带动固定安装块239升降，使得红外定位器240和反射器241始终处于同一水平面，通过红外定位器240与反射器241的激光反射定位，使得在夹持时可以有效的限定管道的水平情况，避免管道倾斜导致探伤高度不同影响探伤情况；

通过传动电机205带动承重固定柱206转动，从而带动夹持电推杆208、内孔操作架210和伸缩电推杆211转动，从而带动管道转动，在转动时，操作电推杆227带动支撑框架228下压，使得探伤机233移动到管道侧端，由调整电滑轨232与传动电机205带动探伤机233移动和管道转动，使得在探伤时可以有效的操作处理，使得在应对不同的焊缝和不同位置的焊接时可以快速的根据焊接情况进行操作，并且在应对板材焊缝时同样可以稳定的操作。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种射线机的自动定位装置，包括操作固定架（1），其特征在于：所述操作固定架（1）顶端安装有多位置定位组件（2）；

所述多位置定位组件（2）包括支撑固定架（201）；

所述支撑固定架（201）一端通过电机座安装有操作电机（218），所述操作电机（218）输出轴卡接有双向丝杆（219），所述双向丝杆（219）侧端对称通过丝杆座连接有移动承重板（220），所述移动承重板（220）顶端等距卡接有若干个上升液压缸（221）；

多个所述上升液压缸（221）顶端固定连接有内槽移动块（222），所述内槽移动块（222）内槽安装有夹持电滑轨（223），所述夹持电滑轨（223）顶端通过滑轨座连接有定位夹持板（224）；

所述支撑固定架（201）侧端设置有承重操作板（204），所述承重操作板（204）顶端一侧对称安装有定位电推杆（225），两个所述定位电推杆（225）底端安装有定位限制板（226）；

所述支撑固定架（201）顶端两侧均卡接有操作电推杆（227），两个所述操作电推杆（227）顶端安装有支撑框架（228），所述支撑框架（228）一端通过电机座安装有移动电机（229）；

所述移动电机（229）一端对应支撑框架（228）位置处卡接有移动丝杆（230），所述移动丝杆（230）侧端通过丝杆座卡接有移动操作杆（231），所述移动操作杆（231）底端卡接有调整电滑轨（232），所述调整电滑轨（232）底端通过滑轨座卡接有探伤机（233）；

所述探伤机（233）侧端对称焊接有组合固定板（234），所述组合固定板（234）顶端一侧通过电机座安装有修正马达（235），所述修正马达（235）输出轴底端卡接有激光定位器（236）；

所述操作固定架（1）顶端固定连接有支撑固定架（201），所述支撑固定架（201）侧端转动连接有操作支撑架（202），所述操作支撑架（202）两端对称卡接有升降电推杆（203），两个所述升降电推杆（203）一端安装有承重操作板（204），所述承重操作板（204）一端通过电机座安装有传动电机（205）；

所述传动电机（205）输出轴卡接有承重固定柱（206），所述承重固定柱（206）侧端等距对称开设有若干个联动定位槽（207），所述承重固定柱（206）一端等距安装有若干个夹持电推杆（208），所述夹持电推杆（208）一端卡接有联动夹持板（209）；

多个所述联动定位槽（207）内侧转动有一个内孔操作架（210），所述内孔操作架（210）一端插入组合有伸缩电推杆（211），所述伸缩电推杆（211）一端卡接有组合夹持板（212），所述组合夹持板（212）侧端对称安装有固定电推杆（213），两个所述固定电推杆（213）一端安装有一个夹持操作板（214）；

所述内孔操作架（210）侧端固定连接有定向齿轮（215），所述承重固定柱（206）一端对应定向齿轮（215）位置处通过电机座安装有转向电机（216），所述转向电机（216）输出轴卡接有传动齿轮（217）；

由夹持电推杆（208）带动联动夹持板（209）贴合到管道内壁，由转向电机（216）带动传动齿轮（217）转动，通过传动齿轮（217）带动定向齿轮（215）啮合传动，由定向齿轮（215）带动内孔操作架（210）顺着联动定位槽（207）转动，通过内孔操作架（210）带动伸缩电推杆（211）转动，由伸缩电推杆（211）带动组合夹持板（212）贴合到管道内壁，通过三个点对管道夹持支撑，使得在进料时可以有效的操作；

通过固定电推杆（213）带动夹持操作板（214）对向挤压，从而对板材夹持限位；

所述组合固定板（234）底端一侧安装有监测摄像头（237），所述支撑固定架（201）顶端一侧中部卡接有调整电推杆（238），所述调整电推杆（238）顶端安装有固定安装块（239），所述固定安装块（239）一端对称安装有红外定位器（240），所述定位限制板（226）一端对应红外定位器（240）位置处安装有反射器（241）。

2.根据权利要求1所述的一种射线机的自动定位装置，其特征在于，所述支撑固定架（201）、操作支撑架（202）、承重操作板（204）和定位限制板（226）的纵截面以及组合固定板（234）的横截面均为L形，所述承重固定柱（206）侧端与承重操作板（204）侧端转动连接，所述内孔操作架（210）贯穿转动安装于承重固定柱（206）侧端，所述伸缩电推杆（211）转动安装于联动定位槽（207）内侧。

3.根据权利要求1所述的一种射线机的自动定位装置，其特征在于，所述组合夹持板（212）、夹持操作板（214）和内槽移动块（222）的纵截面均为弧形，所述定向齿轮（215）与传动齿轮（217）侧端啮合连接，所述传动齿轮（217）侧端与承重固定柱（206）一端转动套接；

所述移动承重板（220）滑动安装于支撑固定架（201）顶端内侧，所述定位夹持板（224）滑动安装于内槽移动块（222）内侧，所述支撑框架（228）的横截面为长方形。

4.根据权利要求1所述的一种射线机的自动定位装置，其特征在于，所述移动操作杆（231）滑动插入安装于支撑框架（228）内侧，所述探伤机（233）滑动安装于移动操作杆（231）底端，所述激光定位器（236）转动安装于组合固定板（234）侧端。

5.根据权利要求1所述的一种射线机的自动定位装置，其特征在于，所述红外定位器（240）与反射器（241）处于同一水平位置；

所述升降电推杆（203）、传动电机（205）、夹持电推杆（208）、伸缩电推杆（211）、固定电推杆（213）、转向电机（216）、操作电机（218）、上升液压缸（221）、夹持电滑轨（223）、定位电推杆（225）、操作电推杆（227）、移动电机（229）、调整电滑轨（232）、探伤机（233）、修正马达（235）、激光定位器（236）、监测摄像头（237）、调整电推杆（238）、红外定位器（240）和反射器（241）的输入端均与外部控制器的输出端电性连接；

所述激光定位器（236）、监测摄像头（237）、红外定位器（240）和反射器（241）的信号输出端均与外部控制器的信号输入端电性连接；

外部控制器的输入端与外部电源的输出端电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种射线机的自动定位装置，其特征在于，所述操作固定架（1）一侧安装有进出翻转组件（3），所述进出翻转组件（3）包括移动限位孔（301）；

所述操作固定架（1）顶端等距对称开设有若干个移动限位孔（301），所述移动限位孔（301）内侧安装有升降液压缸（302），多个所述升降液压缸（302）顶端安装有固定承重条（303），其中一个所述固定承重条（303）一端等距安装有若干个联动电推杆（304），其中另一个所述固定承重条（303）顶端开设有移动限位槽（305），所述移动限位槽（305）内侧底端安装有操作电滑轨（306），所述操作电滑轨（306）顶端通过滑轨座安装有移动固定板（307），所述移动固定板（307）一端安装有复位弹簧（308），所述复位弹簧（308）一端安装有操作推板（309），所述操作推板（309）底端安装有固定电磁铁（310）；

所述操作固定架（1）两端等距安装有若干个挤压电推杆（311），多个所述挤压电推杆（311）一端安装有挤压推板（312）；

所述支撑固定架（201）一端对应操作支撑架（202）位置处通过电机座安装有翻转电机（313），所述支撑固定架（201）顶端对称通过电机座安装有进出电机（314），所述进出电机（314）输出轴卡接有进出丝杆（315），所述进出丝杆（315）侧端通过丝杆座安装有进出固定板（316），所述进出固定板（316）两端均安装有进出电推杆（317），两个所述进出电推杆（317）一端安装有进出推料板（318）。

7.根据权利要求6所述的一种射线机的自动定位装置，其特征在于，位于其中一个所述固定承重条（303）位置处的升降液压缸（302）滑动安装于移动限位孔（301）内侧，所述固定承重条（303）的纵截面为弧形，多个所述联动电推杆（304）一端与一个固定承重条（303）卡接组合，所述移动固定板（307）的纵截面为匚形。

8.根据权利要求6所述的一种射线机的自动定位装置，其特征在于，所述移动固定板（307）滑动安装于移动限位槽（305）内侧，所述操作推板（309）与挤压推板（312）转动贴合，所述固定电磁铁（310）侧端与移动固定板（307）侧端贴合。

9.根据权利要求6所述的一种射线机的自动定位装置，其特征在于，所述进出固定板（316）滑动安装于支撑固定架（201）顶端；

所述升降液压缸（302）、联动电推杆（304）、操作电滑轨（306）、固定电磁铁（310）、挤压电推杆（311）、翻转电机（313）、进出电机（314）和进出电推杆（317）的输入端均与外部控制器的输出端电性连接。