CN110018184A - 一种用于x射线检测设备的定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于X射线检测设备的定位装置，涉及射线探伤技术领域，本发明在对钢管进行检测时，通过向一个方向转动一定角度，再回转一半的角度的方式，可以有效的从不同角度对钢管的焊缝或者圆度不佳的钢管内部结构进行检测，防止缺陷因为角度的问题而漏检，影响检测精度；本发明通过设置在两端的支撑机构上的驱动机构分别对钢管进行驱动，这样，可以很方便的对钢管的转动以及回转进行控制与驱动，提高驱动的方便性，比正反转电机的方式可以有效的保护电机，同时，降低钢管的惯性力对正反转电机的影响，采用电磁涨紧的方式进行离合控制，控制方便，简单。
Description
技术领域
本发明涉及射线探伤技术领域，具体是一种用于X射线检测设备的定位装置。
背景技术
使用X射线检测设备可利用射线来检查焊缝内部缺陷，对于环形焊缝或者环形钢管的环形区域进行检测时，每次透照的有效区域只能是一定长度的弧长，焊缝在X射线检测时，至少需要分多段进行透照，才能保证产品完整检出。而在检测时，对于X射线检测设备来说，一般采用沿着钢管的径向方向发射X射线进行照射，这对于圆度较好的钢管来说，检测结果可靠性高些，而对于一些圆度不佳或者焊缝处具有一定凹凸的焊点的钢管来说，发射的X射线一般难以准确的沿着径向方向照射在焊缝上，这就导致角度出现一些微小误差，比如角度不佳而出现一些微小缺陷检测不到，这就导致这些误差很容易造成对微小的缺陷产生漏检，影响检测精度。
因此，本发明提供了一种用于X射线检测设备的定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于X射线检测设备的定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于X射线检测设备的定位装置，该装置用于对钢管的圆周面或者钢管的圆周焊缝进行检测；其包括两个设置在机架上且可横向移动的支撑机构，两个支撑机构可对接校正设置，所述支撑机构包括底座、升降调节机构、固定套、定位杆、定心锁紧机构和驱动机构，其中，所述底座上采用所述升降调节机构支撑设置有所述固定套，其特征在于，
所述固定套内设置有可绕水平轴线转动的所述定位杆，且所述定位杆由所述驱动机构进行驱动转动；
所述定位杆的圆周外壁上设置有所述定心锁紧机构，所述定心锁紧机构能够对待检测的钢管进行定心锁紧，以便使得待检测的钢管跟随所述定位杆同步转动；
还包括控制器，所述控制器能够控制所述驱动机构对所述定位杆驱动转动；
在对钢管进行检测时，所述控制器控制其中一侧的支撑机构上的固定套上的驱动机构驱动定位杆转动一定角度，该角度为第一角度幅度；
待X射线检测仪对该第一角度幅度所对应的区域检测完毕后，另一侧的支撑机构上的固定套上的驱动机构驱动定位杆向与第一角度幅度的转动方向相反的方向回转一定角度，该回转角度为第二角度幅度；所述第二角度幅度为第一角度幅度的二分之一。
进一步，作为优选，所述驱动机构包括内驱动座、电磁离合涨紧机构和电机驱动组件，其中，所述定位杆的一端采用轴承可转动的支撑在所述固定套上，且所述定位杆伸入所述固定套的一端套设有所述内驱动座，所述内驱动座与所述定位杆之间设置有所述电磁离合涨紧机构，所述电机驱动组件与所述内驱动座配合转动驱动，所述电磁离合涨紧机构能够控制所述内驱动座与定位杆之间在相对可转动状态与锁紧不可转动状态之间切换。
进一步，作为优选，其中一侧的支撑机构上的固定套上的驱动机构的电机驱动组件驱动定位杆转动时，该侧的电磁离合涨紧机构控制所述内驱动座与定位杆之间为锁紧不可转动状态，且另一侧的支撑机构上的固定套上的驱动机构的电磁离合涨紧机构控制其所述内驱动座与定位杆之间为相对可转动状态，以便实现对待检测钢管的转动驱动。
进一步，作为优选，所述电机驱动组件包括驱动电机、驱动齿轮轴、驱动齿轮和啮合齿，其中，所述固定套上固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接所述驱动齿轮轴，所述驱动齿轮轴伸入固定套内的端部固定设置有驱动齿轮，所述内驱动座上设置有与所述驱动齿轮啮合传动的啮合齿，以便通过所述驱动电机驱动所述内驱动座绕其水平中心轴线转动。
进一步，作为优选，所述电磁离合涨紧机构包括电磁伸缩驱动机构和涨紧瓦，所述电磁伸缩驱动机构的输出端连接所述涨紧瓦，所述涨紧瓦与所述定位杆的圆周面可涨紧配合，所述电磁伸缩驱动机构的伸缩方向为所述定位杆的径向方向。
进一步，作为优选，所述定心锁紧机构包括多个圆周阵列且沿着定位杆的径向方向延伸布置的伸缩定位组件，所述伸缩定位组件包括伸缩气缸和弧形定位板，所述伸缩气缸的活塞杆固定连接所述弧形定位板，所述弧形定位板能够对待检测的钢管内壁进行顶紧，所述伸缩气缸的缸体固定在所述定位杆上。
进一步，作为优选，所述升降调节机构包括U型架和升降气缸，所述升降气缸的顶部固定连接有位于U型架内侧的推板，所述推板的顶部固定连接有起升杆，所述起升杆的顶部贯穿U型架并与固定套固定连接。
进一步，作为优选，所述U型架的一侧设置有等距分布的刻度线。
进一步，作为优选，两个所述底座的相对侧均嵌入安装有准直器，两个准直器为可对接的设置。
进一步，作为优选，所述U型架的内侧开设有限位槽，所述推板的两侧均固定连接有限位块，所述限位块与限位槽相匹配，所述弧形定位板背离小型推杆的一侧开设有增阻槽。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明在对钢管进行检测时，通过向一个方向转动一定角度，再回转一半的角度的方式，可以有效的从不同角度对钢管的焊缝或者圆度不佳的钢管内部结构进行检测，防止缺陷因为角度的问题而漏检，影响检测精度；
2、本发明通过设置在两端的支撑机构上的驱动机构分别对钢管进行驱动，这样，可以很方便的对钢管的转动以及回转进行控制与驱动，提高驱动的方便性，比正反转电机的方式可以有效的保护电机，同时，降低钢管的惯性力对正反转电机的影响，采用电磁涨紧的方式进行离合控制，控制方便，简单。
3、通过设置定位杆，在进行大孔径钢管的焊缝探伤时，将定位杆置于钢管的内壁，然后通过控制器控制伸缩气缸工作，并将弧形定位板顶到钢管的内壁上，即可使钢管固定在定位杆上，此时即可使用X射线检测设备对钢管的焊缝进行检测；
4、通过设置升降装置，通过控制器控制升降气缸工作，升降气缸工作可使推板向上或向下移动，使起升杆带动固定套上下移动，从而可对钢管的所处高度进行调整，使其与射线检测设备之间的距离能够调整，方便了将其调整到更适合透照的位置，且刻度线可使工作人员直观的确定钢管的高度；
5、通过设置两个底座，在对不同长度的钢管使用时，可通过调整两个底座之间的距离来使整个装置能够对不同长度的钢管使用，且在两个底座的位置调节后，通过准直器可更加快速的将两个底座对准，不会出现因两个底座位置偏差导致钢管无法固定的情况出现。
附图说明
图1为一种用于X射线检测设备的定位装置的整体结构示意图；
图2为一种用于X射线检测设备的定位装置对钢管的支撑与驱动的结构示意图；
图3为一种用于X射线检测设备的定位装置中驱动机构的结构示意图；
图4为一种用于X射线检测设备的定位装置的检测定位的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种用于X射线检测设备的定位装置，该装置用于对钢管12的圆周面或者钢管12的圆周焊缝13进行检测；其包括两个设置在机架上且可横向移动的支撑机构，两个支撑机构可对接校正设置，所述支撑机构包括底座1、升降调节机构、固定套5、定位杆6、定心锁紧机构和驱动机构9，其中，所述底座2上采用所述升降调节机构支撑设置有所述固定套5，其特征在于，
所述固定套5内设置有可绕水平轴线转动的所述定位杆6，且所述定位杆6由所述驱动机构进行驱动转动；
所述定位杆6的圆周外壁上设置有所述定心锁紧机构，所述定心锁紧机构能够对待检测的钢管进行定心锁紧，以便使得待检测的钢管跟随所述定位杆同步转动；
还包括控制器2，所述控制器能够控制所述驱动机构对所述定位杆6驱动转动；
在对钢管进行检测时，如图4所示，图4中，从左向右依次是钢管转动后的三个状态，按照图4的方式，所述控制器控制其中一侧的支撑机构上的固定套上的驱动机构9驱动定位杆转动一定角度，该角度为第一角度幅度；
待X射线检测仪11对该第一角度幅度所对应的区域检测完毕后，另一侧的支撑机构上的固定套上的驱动机构9驱动定位杆向与第一角度幅度的转动方向相反的方向回转一定角度，该回转角度为第二角度幅度；所述第二角度幅度为第一角度幅度的二分之一，这样，通过向一个方向转动一定角度，再回转一半的角度的方式，可以有效的从不同角度对钢管的焊缝或者圆度不佳的钢管内部结构进行检测，防止缺陷因为角度的问题而漏检，影响检测精度。
在本实施例，所述驱动机构9包括内驱动座95、电磁离合涨紧机构91和电机驱动组件，其中，所述定位杆6的一端采用轴承可转动的支撑在所述固定套5上，且所述定位杆伸入所述固定套的一端套设有所述内驱动座95，所述内驱动座95与所述定位杆之间设置有所述电磁离合涨紧机构91，所述电机驱动组件与所述内驱动座95配合转动驱动，所述电磁离合涨紧机构91能够控制所述内驱动座与定位杆之间在相对可转动状态与锁紧不可转动状态之间切换。
作为较佳的实施例，其中一侧的支撑机构上的固定套上的驱动机构9的电机驱动组件驱动定位杆转动时，该侧的电磁离合涨紧机构91控制所述内驱动座与定位杆之间为锁紧不可转动状态，且另一侧的支撑机构上的固定套上的驱动机构9的电磁离合涨紧机构91控制其所述内驱动座与定位杆之间为相对可转动状态，以便实现对待检测钢管的转动驱动。
其中，所述电机驱动组件包括驱动电机93、驱动齿轮轴92、驱动齿轮94和啮合齿95，其中，所述固定套上固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接所述驱动齿轮轴92，所述驱动齿轮轴92伸入固定套内的端部固定设置有驱动齿轮94，所述内驱动座上设置有与所述驱动齿轮啮合传动的啮合齿95，以便通过所述驱动电机驱动所述内驱动座绕其水平中心轴线转动。
作为更佳的实施例，所述电磁离合涨紧机构91包括电磁伸缩驱动机构和涨紧瓦，所述电磁伸缩驱动机构的输出端连接所述涨紧瓦，所述涨紧瓦与所述定位杆的圆周面可涨紧配合，所述电磁伸缩驱动机构的伸缩方向为所述定位杆的径向方向。
其中，所述定心锁紧机构包括多个圆周阵列且沿着定位杆的径向方向延伸布置的伸缩定位组件，所述伸缩定位组件包括伸缩气缸7和弧形定位板8，所述伸缩气缸的活塞杆固定连接所述弧形定位板，所述弧形定位板能够对待检测的钢管内壁进行顶紧，所述伸缩气缸7的缸体固定在所述定位杆上，在进行钢管的焊缝探伤时，将定位杆6置于钢管的内壁，然后通过控制器控制伸缩气缸7工作，伸缩气缸7伸长，并将定位板8顶到钢管的内壁上，即可使钢管固定在定位杆6上，此时即可使用X射线检测设备对钢管的焊缝进行检测。
在本发明中，所述升降调节机构包括U型架41和升降气缸42，所述升降气缸42的顶部固定连接有位于U型架41内侧的推板43，所述推板43的顶部固定连接有起升杆44，所述起升杆44的顶部贯穿U型架41并与固定套5固定连接。
所述U型架41的一侧设置有等距分布的刻度线45，通过控制器2控制升降气缸42工作，升降气缸42工作可使推板43向上或向下移动，使起升杆44带动固定套5上下移动，从而可对钢管的所处高度进行调整，使其与射线检测设备之间的距离能够调整，方便了将其调整到更适合透照的位置，且刻度线45可使工作人员直观的确定钢管的高度，U型架41的内侧开设有限位槽，推板43的两侧均固定连接有限位块，限位块与限位槽相匹配，可对推板43的位置进行限定，使其移动时不会出现倾斜。
此外，在本发明中，两个所述底座1的相对侧均嵌入安装有准直器3，两个准直器为可对接的设置。所述U型架41的内侧开设有限位槽，所述推板43的两侧均固定连接有限位块，所述限位块与限位槽相匹配，所述弧形定位板8背离小型推杆7的一侧开设有增阻槽，设置成圆弧状，使定位板8与钢管的内壁接触更加密切，而增阻层使定位板8与钢管内壁之间的摩擦更大。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于X射线检测设备的定位装置，该装置用于对钢管(12)的圆周面或者钢管(12)的圆周焊缝(13)进行检测；其包括两个设置在机架上且可横向移动的支撑机构，两个支撑机构可对接校正设置，所述支撑机构包括底座(1)、升降调节机构、固定套(5)、定位杆(6)、定心锁紧机构和驱动机构(9)，其中，所述底座(2)上采用所述升降调节机构支撑设置有所述固定套(5)，其特征在于，
所述固定套(5)内设置有可绕水平轴线转动的所述定位杆(6)，且所述定位杆(6)由所述驱动机构进行驱动转动；
所述定位杆(6)的圆周外壁上设置有所述定心锁紧机构，所述定心锁紧机构能够对待检测的钢管进行定心锁紧，以便使得待检测的钢管跟随所述定位杆同步转动；
还包括控制器(2)，所述控制器能够控制所述驱动机构对所述定位杆(6)驱动转动；
在对钢管进行检测时，所述控制器控制其中一侧的支撑机构上的固定套上的驱动机构(9)驱动定位杆转动一定角度，该角度为第一角度幅度；
待X射线检测仪(11)对该第一角度幅度所对应的区域检测完毕后，另一侧的支撑机构上的固定套上的驱动机构(9)驱动定位杆向与第一角度幅度的转动方向相反的方向回转一定角度，该回转角度为第二角度幅度；所述第二角度幅度为第一角度幅度的二分之一。
2.根据权利要求1所述的一种用于X射线检测设备的定位装置，其特征在于，所述驱动机构(9)包括内驱动座(95)、电磁离合涨紧机构(91)和电机驱动组件，其中，所述定位杆(6)的一端采用轴承可转动的支撑在所述固定套(5)上，且所述定位杆伸入所述固定套的一端套设有所述内驱动座(95)，所述内驱动座(95)与所述定位杆之间设置有所述电磁离合涨紧机构(91)，所述电机驱动组件与所述内驱动座(95)配合转动驱动，所述电磁离合涨紧机构(91)能够控制所述内驱动座与定位杆之间在相对可转动状态与锁紧不可转动状态之间切换。
3.根据权利要求2所述的一种用于X射线检测设备的定位装置，其特征在于，其中一侧的支撑机构上的固定套上的驱动机构(9)的电机驱动组件驱动定位杆转动时，该侧的电磁离合涨紧机构(91)控制所述内驱动座与定位杆之间为锁紧不可转动状态，且另一侧的支撑机构上的固定套上的驱动机构(9)的电磁离合涨紧机构(91)控制其所述内驱动座与定位杆之间为相对可转动状态，以便实现对待检测钢管的转动驱动。
4.根据权利要求2或3所述的一种用于X射线检测设备的定位装置，其特征在于，所述电机驱动组件包括驱动电机(93)、驱动齿轮轴(92)、驱动齿轮(94)和啮合齿(95)，其中，所述固定套上固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接所述驱动齿轮轴(92)，所述驱动齿轮轴(92)伸入固定套内的端部固定设置有驱动齿轮(94)，所述内驱动座上设置有与所述驱动齿轮啮合传动的啮合齿(95)，以便通过所述驱动电机驱动所述内驱动座绕其水平中心轴线转动。
5.根据权利要求3所述的一种用于X射线检测设备的定位装置，其特征在于，所述电磁离合涨紧机构(91)包括电磁伸缩驱动机构和涨紧瓦，所述电磁伸缩驱动机构的输出端连接所述涨紧瓦，所述涨紧瓦与所述定位杆的圆周面可涨紧配合，所述电磁伸缩驱动机构的伸缩方向为所述定位杆的径向方向。
6.根据权利要求3所述的一种用于X射线检测设备的定位装置，其特征在于，所述定心锁紧机构包括多个圆周阵列且沿着定位杆的径向方向延伸布置的伸缩定位组件，所述伸缩定位组件包括伸缩气缸(7)和弧形定位板(8)，所述伸缩气缸的活塞杆固定连接所述弧形定位板，所述弧形定位板能够对待检测的钢管内壁进行顶紧，所述伸缩气缸(7)的缸体固定在所述定位杆上。
7.根据权利要求1所述的一种用于X射线检测设备的定位装置，其特征在于，所述升降调节机构包括U型架(41)和升降气缸(42)，所述升降气缸(42)的顶部固定连接有位于U型架(41)内侧的推板(43)，所述推板(43)的顶部固定连接有起升杆(44)，所述起升杆(44)的顶部贯穿U型架(41)并与固定套(5)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于X射线检测设备的定位装置，其特征在于，所述U型架(41)的一侧设置有等距分布的刻度线(45)。
9.根据权利要求1所述的一种用于X射线检测设备的定位装置，其特征在于，两个所述底座(1)的相对侧均嵌入安装有准直器(3)，两个准直器为可对接的设置。
10.根据权利要求7所述的一种用于X射线检测设备的定位装置，其特征在于，所述U型架(41)的内侧开设有限位槽，所述推板(43)的两侧均固定连接有限位块，所述限位块与限位槽相匹配，所述弧形定位板(8)背离小型推杆(7)的一侧开设有增阻槽。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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