CN117068679A - 一种钢管提升机 - Google Patents
一种钢管提升机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117068679A CN117068679A CN202311324237.0A CN202311324237A CN117068679A CN 117068679 A CN117068679 A CN 117068679A CN 202311324237 A CN202311324237 A CN 202311324237A CN 117068679 A CN117068679 A CN 117068679A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cone body
- steel pipe
- clamping jaw
- feeding
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 131
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 131
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 56
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 58
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 42
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 40
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 28
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 13
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 13
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 12
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 9
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 14
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 5
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 2
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
- B65G37/005—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes comprising two or more co-operating conveying elements with parallel longitudinal axes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/12—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of individual load-carriers fixed, or normally fixed, relative to traction element
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/30—Details; Auxiliary devices
- B65G17/32—Individual load-carriers
- B65G17/323—Grippers, e.g. suction or magnetic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
- B65G2201/0217—Elongated
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本申请涉及钢管提升领域,尤其涉及一种钢管提升机，其具有提升组件，提升组件包括提升机架、主动同步轮、从动同步轮以及提升同步带，主动同步轮于从动同步轮均转动连接于提升机架，提升同步带绕设于主动同步轮和从动同步轮，提升同步带设置有夹持组件，夹持组件包括夹持座、第一夹爪以及第二夹爪，第一夹爪通过第一转轴转动连接于夹持座，第一转轴套设有第一扭簧，第一扭簧的两端分别连接于第一转轴和夹持座；第二夹爪通过第二转轴转动连接于夹持座，第二转轴套设有第二扭簧，第二扭簧的两端分别连接于第二转轴和夹持座，第二扭簧的弹性系数小于第一扭簧的弹性系数。本申请具有提高钢管提升效率的效果。
Description
技术领域
本申请涉及钢管提升领域，尤其是涉及一种钢管提升机。
背景技术
在卫浴产品的生产过程中，钢管是一种常见的生产原料，其一般用于生产管道、支架以及花洒等。为了便于生产和管理，钢管通常被集中储存于料库。
在现有相关技术中，工作人员会通过提升机将钢管自料库提升取出至卸料处。提升机包括链条、提升板以及电机，提升板固定连接于链条，电机用于驱动链条沿竖直方向往复运动。工作人员将钢管放置于提升板，提升板在链条的作用下沿竖直向上的方向运动，从而将钢管提升至卸料处。随后，链条带动提升板沿竖直向下的方向运动，进而便于工作人员将剩余的钢管放置于提升板，从而通过提升板沿竖直方向往复运动实现钢管的取料。
针对上述中的相关技术，通过提升板沿竖直方向往复运动实现钢管的取料，使得提升板在沿竖直向下的方向运动时消耗了较多的时间，不利于提高钢管提升的效率。
发明内容
为了提高钢管提升的效率，本申请提供一种钢管提升机。
本申请提供的一种钢管提升机采用如下的技术方案：
一种钢管提升机，包括提升组件、驱动组件、送料组件以及卸料组件，所述提升组件包括提升机架、主动同步轮、从动同步轮以及提升同步带，所述主动同步轮于从动同步轮均转动连接于提升机架，所述主动同步轮和从动同步轮沿竖直方向分布，所述提升同步带绕设于主动同步轮和从动同步轮，所述提升同步带设置有若干夹持组件，若干所述夹持组件沿提升同步带的长度方向分布；
所述夹持组件包括夹持座、第一夹爪以及第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪均用于将钢管夹持固定，所述第一夹爪通过第一转轴转动连接于夹持座，所述第一转轴套设有第一扭簧，所述第一扭簧的两端分别连接于第一转轴和夹持座；
所述第二夹爪通过第二转轴转动连接于夹持座，所述第二转轴套设有第二扭簧，所述第二扭簧的两端分别连接于第二转轴和夹持座，所述第一夹爪和第二夹爪均沿竖直向上的方向运动时，所述第一夹爪位于第二夹爪的底部，所述第二扭簧的弹性系数小于第一扭簧的弹性系数；
所述驱动组件用于驱动主动同步轮转动，所述送料组件用于向第一夹爪和第二夹爪输送钢管，所述卸料组件用于将钢管自第一夹爪和第二夹爪取出至卸料处。
通过采用上述技术方案，首先，送料组件将钢管输送至第一夹爪和第二夹爪，使第一夹爪和第二夹爪将钢管夹持固定，其次，提升同步带将第一夹爪、第二夹爪以及钢管一同提升至卸料处，随后卸料组件将钢管自第一夹爪和第二夹爪取出至卸料处，从而完成钢管的一轮运输。通过设置多个夹持组件即多个第一夹爪和多个第二夹爪，使得钢管得以不间断地被输送至卸料处，从而减少了输送钢管过程中浪费的时间，提高了钢管提升的效率。另外，由第一夹爪和第二夹爪将钢管提升至卸料处，使得钢管在提升过程中不易产生噪音，有利于提高工作人员的工作环境的质量。
可选的，所述送料组件包括送料底板、送料斗以及送料板，所述送料斗固定安装于送料底板且靠近提升同步带设置，所述送料斗的底部开设有出料口，所述出料口沿水平方向朝提升同步带设置，所述送料斗的顶部开设有与出料口相连通的入料口，所述送料板转动连接于送料斗且靠近入料口设置；所述送料底板设置有料板转动组件和阻挡组件，所述料板转动组件用于使送料板朝靠近或远离提升同步带的方向转动；所述阻挡组件用于对出料口进行启闭。
通过采用上述技术方案，将钢管放入送料斗内，然后通过料板转动组件，使送料板朝靠近提升同步带的方向转动，进而使钢管在自重作用下不间断地自入料口运动至出料口，阻挡组件随即使出料口开启，从而使得钢管得以不间断地被输送至第一夹爪和第二夹爪所在位置，提高了钢管提升的效率。
可选的，所述料板转动组件位于送料板的底部，所述料板转动组件包括料板连接件、电动伸缩杆以及料板轴承，所述料板连接件固定安装于送料板，所述料板连接件开设有料板滑槽，所述电动伸缩杆的缸体沿竖直方向固定安装于送料底板，所述料板轴承连接于电动伸缩杆的活塞杆且滚动滑移配合于料板滑槽。
通过采用上述技术方案，电动伸缩杆将自身的活塞杆伸出时，料板轴承沿料板滑槽滚动滑移运动，使得送料板朝靠近提升同步带的方向转动，进而使得钢管更易通过自重自入料口运动至出料口，进而不间断地向出料口补充钢管。
电动伸缩杆将自身的活塞杆回缩时，料板轴承沿料板滑槽滚动滑移运动，使得送料板朝远离提升同步带的方向转动，进而使得更多的钢管得以储存于送料斗，有利于减少网送料斗补充钢管的频率。
可选的，所述阻挡组件包括阻挡板、导向件、传动连杆以及第一传动转轮，所述阻挡板沿竖直方向滑移配合于送料底板且靠近出料口设置，所述导向件固定连接于阻挡板，所述导向件开设有传动滑槽，所述传动滑槽沿水平方向延伸，所述传动连杆的一端滑移配合于传动滑槽，所述第一传动转轮用于驱动传动连杆转动。
通过采用上述技术方案，第一传动转轮带动传动连杆转动，使得导向件沿竖直方向往复运动，进而使得阻挡板沿竖直方向往复运动，从而实现对出料口的不间断往复启闭。
阻挡板沿竖直方向运动时，阻挡板的抵紧配合于钢管，使得钢管朝靠近或远离第一夹爪和第二夹爪的方向运动，进而使得钢管更快速地被第一夹爪或第二夹爪所夹持固定或使多根钢管不易在短时间内一同朝第一夹爪和第二夹爪所在位置运动，有利于确保钢管提升的有序进行。
可选的，所述主动同步轮同轴固定连接有第二传动转轮，所述第二传动转轮和第一传动转轮之间通过传动同步带传动连接。
通过采用上述技术方案，第二传动转轮于第一传动转轮采用同一动力源即驱动组件驱动，有利于减少钢管提升机的生产成本和维修成本。
可选的，所述第一传动转轮包括第一锥轮体、第二锥轮体、复位弹簧以及调节件，所述第一锥轮体与第二锥轮体正对设置，且所述第一锥轮体和第二锥轮体相正对设置的一侧呈圆台状设置，所述第一锥轮体插接滑移配合于第二锥轮体，所述复位弹簧沿第一锥轮体的轴线方向设置，且所述复位弹簧的两端分别固定连接于第一锥轮体和第二锥轮体，所述传动同步带同时设绕设于第一锥轮体和第二锥轮体且设置于第一锥轮体和第二锥轮体之间，所述调节件用于使第一锥轮体和第二锥轮体朝相互靠近或相互远离的方向运动。
通过采用上述技术方案，通过调节件使第一锥轮体和第二锥轮体朝相互靠近或相互远离的方向运动，使传动同步带绕设于第一锥轮体和第二锥轮体的半径尺寸增加或减少，进而使第一锥轮体和第二锥轮体以不同的角速度转动，进而使阻挡板以不同的频率沿竖直方向往复运动，从而使阻挡板得以根据实际情况准确调整至合适的往复频率，有利于增加阻挡板的适用性。
可选的，所述调节件包括调节杆、调节块以及转动块，所述调节杆的其中一端通过轴承转动连接于第一锥轮体或第二锥轮体，所述调节杆沿第一锥轮体的轴线设置，所述调节杆的另外一端穿设于第二锥轮体或第一锥轮体且与第二锥轮体或第一锥轮体滑移配合，所述调节块螺纹套接于调节杆的穿设于第二锥轮体或第一锥轮体的一端，所述转动块通过轴承转动连接于调节块，所述转动块抵紧配合于第二锥轮体或第一锥轮体。
通过采用上述技术方案，转动调节块，使调节块沿调节杆的轴线朝远离或靠近第一锥轮体的方向运动，进而使第一锥轮体或第二锥轮体在复位弹簧的弹性作用下或转动块的抵紧作用下朝相互靠近或远离的方向运动，从而使传动同步带绕设于第一锥轮体和第二锥轮体的半径尺寸增加或减少，方便快捷。
可选的，所述卸料组件包括卸料台和卸料三角板，所述卸料三角板安装于卸料台且靠近提升同步带设置，所述卸料三角板自上而下朝远离提升同步带的方向倾斜设置。
通过采用上述技术方案，钢管、第一夹爪以及第二夹爪随提升同步带沿竖直向下的方向运动时，卸料三角板的顶部抵紧钢管，使得钢管撑开第一夹爪和第二夹爪，从而使得钢管沿卸料三角板滚动滑移至卸料台。
可选的，所述卸料三角板贯穿开设有若干调节孔，若干所述调节孔沿水平方向分布，所述卸料台开设有固定孔，所述卸料三角板通过穿设于其中一个调节孔且螺纹配合于固定孔的螺栓安装于卸料台。
通过采用上述技术方案，使螺栓穿设于不同的调节孔，使得出料三角板朝远离或靠近提升同步带的方向运动，进而使得卸料三角板抵紧钢管的时间发生改变，从而有利于根据实际情况调整钢管将第一夹爪和第二夹爪撑开的时间，增加钢管提升机的适用性。
可选的，所述提升机架安装有卸料齿条，所述卸料齿条沿竖直方向设置；所述第二转轴同轴固定安装有卸料齿轮，所述第一夹爪和第二夹爪均沿竖直向下的方向运动时，所述卸料齿轮啮合于卸料齿条。
通过采用上述技术方案，卸料齿轮啮合于卸料齿条，使得第一夹爪和第二夹爪均沿竖直向下的方向运动时，第二夹爪在卸料齿轮的作用下朝远离第一夹爪的方向转动，进而使得钢管容易在自重作用下以及出料三角板的作用下沿卸料三角板滚动滑移至卸料台。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
首先，送料组件将钢管输送至第一夹爪和第二夹爪，使第一夹爪和第二夹爪将钢管夹持固定，其次，提升同步带将第一夹爪、第二夹爪以及钢管一同提升至卸料处，随后卸料组件将钢管自第一夹爪和第二夹爪取出至卸料处，从而完成钢管的一轮运输。通过设置多个夹持组件即多个第一夹爪和多个第二夹爪，使得钢管得以不间断地被输送至卸料处，从而减少了输送钢管过程中浪费的时间，提高了钢管提升的效率。另外，由第一夹爪和第二夹爪将钢管提升至卸料处，使得钢管在提升过程中不易产生噪音，有利于提高工作人员的工作环境的质量。
第一传动转轮带动传动连杆转动，使得导向件沿竖直方向往复运动，进而使得阻挡板沿竖直方向往复运动，从而实现对出料口的不间断往复启闭。
阻挡板沿竖直方向运动时，阻挡板的抵紧配合于钢管，使得钢管朝靠近或远离第一夹爪和第二夹爪的方向运动，进而使得钢管更快速地被第一夹爪或第二夹爪所夹持固定或使多根钢管不易在短时间内一同朝第一夹爪和第二夹爪所在位置运动，有利于确保钢管提升的有序进行。
通过调节件使第一锥轮体和第二锥轮体朝相互靠近或相互远离的方向运动，使传动同步带绕设于第一锥轮体和第二锥轮体的半径尺寸增加或减少，进而使第一锥轮体和第二锥轮体以不同的角速度转动，进而使阻挡板以不同的频率沿竖直方向往复运动，从而使阻挡板得以根据实际情况准确调整至合适的往复频率，有利于增加阻挡板的适用性。
卸料齿轮啮合于卸料齿条，使得第一夹爪和第二夹爪均沿竖直向下的方向运动时，第二夹爪在卸料齿轮的作用下朝远离第一夹爪的方向转动，进而使得钢管容易在自重作用下以及出料三角板的作用下沿卸料三角板滚动滑移至卸料台。
附图说明
图1是本申请实施例整体结构的整体示意图。
图2是本申请实施例提升组件的整体示意图。
图3是本申请实施例提升组件的剖面示意图。
图4是本申请实施例夹持组件的整体示意图。
图5是本申请实施例卸料齿条的整体示意图。
图6是本申请实施例卸料三角板的整体示意图。
图7是本申请实施例送料组件的整体示意图。
图8是本申请实施例送料组件的剖面示意图。
图9是本申请实施例阻挡板的整体示意图。
图10是本申请实施例第一传动轮的剖面示意图。
附图标记说明：1、提升组件；11、提升机架；111、角码；1111、调节键槽；112、卸料齿条；12、主动同步轮；121、主动转轴；122、第二传动轮；123、传动同步带；124、从动轮；13、从动同步轮；14、提升同步带；2、卸料组件；21、卸料台；211、固定孔；22、卸料三角板；221、调节孔；3、送料组件；31、送料底板；311、挡板滑槽；32、送料斗；321、出料口；322、入料口；323、导向板；33、送料板；4、驱动组件；41、蜗轮蜗杆减速器；411、驱动轮；412、驱动同步带；42、提升电机；5、夹持组件；51、夹持座；52、第一夹爪；521、第一转轴；522、第一夹持轮；523、第一扭簧；524、第一胶垫；53、第二夹爪；531、第二转轴；5311、卸料齿轮；532、第二夹持轮；533、第二扭簧；534、第二胶垫；6、料板转动组件；61、料板连接件；611、料板滑槽；62、电动伸缩杆；63、料板轴承；7、阻挡组件；71、阻挡板；711、导向辊；72、导向件；721、传动滑槽；73、传动连杆；74、第一锥轮体；741、第一锥轮插槽；75、第二锥轮体；751、第二锥轮插槽；76、复位弹簧；77、调节件；771、调节杆；772、调节块；773、转动块。
具体实施方式
以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种钢管提升机。参照图1，钢管提升机包括提升组件1、卸料组件2、送料组件3以及驱动组件4。在本申请实施例中，提升组件1设置有两个，两个提升组件1沿水平方向正对设置。
参照图2，提升组件1包括提升机架11、主动同步轮12、从动同步轮13以及提升同步带14。提升机架11呈杆状设置，且提升机架11沿竖直方向设置。主动同步轮12转动连接于提升机架11的底部，从动同步轮13转动连接于提升机架11的顶部。主动同步轮12的直径尺寸与从动同步轮13的直径尺寸相同，且主动同步轮12的轴心与从动同步轮13的轴心沿竖直方向分布。
参照图2，提升同步带14绕设于主动同步轮12与从动同步轮13。提升同步带14设置有若干夹持组件5，若干夹持组件5沿提升同步带14的长度方向均匀分布。
参照图3和图4，夹持组件5包括夹持座51、第一夹爪52以及第二夹爪53，夹持座51固定连接于提升同步带14。第一夹爪52的其中一端通过第一转轴521转动连接于夹持座51，且第一夹爪52固定连接于第一转轴521。第一夹爪52的另一端转动连接有第一夹持轮522，以便于钢管放入第一夹爪52内。第一转轴521同轴套设有第一扭簧523，第一扭簧523的两端分别固定连接于第一转轴521和夹持座51，以便于钢管将第一夹爪52撑开，从而进一步便于钢管放入第一夹爪52内。第一夹爪52的一侧固定连接有第一胶垫524，以便于减少钢管撞击第一夹爪52时产生的噪音，并减少第一夹爪52与钢管之间的长时间磨损。
参照图2和图3，提升同步带14带动夹持座51、第一夹爪52以及第二夹爪53一同沿竖直向上的方向运动时，第一夹爪52位于第二夹爪53的底部，即钢管被提升时钢管的重力直接作用于第一夹爪52。
参照图3和图4，第二夹爪53的其中一端通过第二转轴531转动连接于夹持座51，且第二夹爪53固定连接于第二转轴531。第二夹爪53的另一端转动连接有第二夹持轮532，以便于钢管放入第二夹爪53内。第二转轴531同轴套设有第二扭簧533，第二扭簧533的两端分别固定连接于第二转轴531和夹持座51，以便于钢管将第二夹爪53撑开，从而进一步便于钢管放入第二夹爪53内。第二扭簧533的弹性系数小于第一扭簧523的弹性系数，使得第二夹爪53相对于第一夹爪52更容易在钢管的作用下被撑开，有利于在确保钢管提升稳定性的前提下，降低钢管放入第一夹爪52和第二夹爪53的难度。第二夹爪53的一侧固定连接有第二胶垫534，以便于减少钢管撞击第二夹爪53时产生的噪音，并减少第二夹爪53与钢管之间的长时间磨损。
参照图2和图5，提升机架11的顶部通过角码111安装有卸料齿条112，角码111的其中一端贯穿开设有调节键槽1111，调节键槽1111沿竖直方向延伸。角码111通过穿设于调节键槽1111的螺栓安装于提升机架11的顶部，卸料齿条112固定安装于角码111的另外一端，以便于调整卸料齿条112的安装高度；
第二转轴531同轴固定安装有卸料齿轮5311。提升同步带14带动夹持座51、第一夹爪52以及第二夹爪53一同绕过从动同步轮13沿竖直向下的方向运动时，卸料齿轮5311啮合于卸料齿条112，以便于使第二转轴531带动第二夹爪53朝远离第一夹爪52的方向转动。
参照图1和图2，卸料组件2包括卸料台21和卸料三角板22。卸料台21靠近提升同步带14的沿竖直向下运动时的一侧设置，且卸料台21靠近卸料处设置。在本申请实施例中，卸料三角板22的数量设置为两个。两个卸料三角板22正对设置，且两个卸料三角板22位于两个提升同步带14之间。在本申请实施例中，卸料三角板22呈直角三角形设置，且卸料三角板22的其中一个直角边靠近提升同步带14设置，即卸料三角板22自上而下朝远离提升同步带14的方向倾斜设置。呈直角三角形设置的卸料三角板22，使得第二夹爪53在卸料齿轮5311和卸料齿条112的作用下张开时，卸料三角板22的顶部抵紧钢管，使钢管进一步撑开第一夹爪52和第二夹爪53被顶出，从而沿卸料三角板22滚动滑移至卸料台21。
参照图1和图6，卸料三角板22的底部开设有若干均沿竖直方向贯穿设置的调节孔221，若干调节孔221沿水平方向均匀分布。出料台贯穿开设有两个分别与各卸料三角板22一一对应设置的固定孔211，卸料三角板22通过依次穿设于其中一个调节孔221和固定孔211并与固定孔211螺纹配合的螺栓安装于卸料台21，以便于调整卸料三角板22将钢管自第一夹爪52和第二夹爪53顶出的时间。
参照图1和图7，送料组件3包括送料底板31、送料斗32以及送料板33，送料底板31靠近提升同步带14的远离卸料台21的一侧。送料斗32固定安装于送料底板31的顶部，且送料斗32靠近提升同步带14设置。送料斗32的底部开设有出料口321，出料口321沿水平方向朝提升同步带14设置。出料口321的高度尺寸等于钢管的直径尺寸，以便于钢管通过出料口321朝提升同步带14运动。送料斗32的顶部开设有入料口322，入料口322与出料口321相连通。送料板33转动连接于送料斗32，且送料板33靠近入料口322设置。
参照图7和图8，送料底板31设置有料板转动组件6，且在本申请实施例中，料板转动组件6的数量设置为两个，且两个料板转动组件6沿水平方向分布；
料板转动组件6位于送料板33的底部，料板转动组件6包括料板连接件61、电动伸缩杆62以及料板轴承63。料板连接件61呈长方体状，料板连接件61固定安装于送料板33的底部，且料板连接件61朝向送料斗32设置。料板连接件61开设有料板滑槽611，料板滑槽611沿料板连接件61的长度方向延伸。电动伸缩杆62的缸体沿竖直方向固定安装于送料底板31的顶部，料板轴承63的内圈固定连接于电动伸缩杆62的活塞杆的顶部，且料板轴承63的外圈滚动滑移配合于料板滑槽611，以便于通过电动伸缩杆62的升降带动送料板33朝靠近或远离提升同步带14的方向转动。
参照图8和图9，送料底板31的靠近提升同步带14的一侧开设有挡板滑槽311，挡板滑槽311沿竖直方向贯穿设置。送料底板31还设置有阻挡组件7，阻挡组件7包括阻挡板71、导向件72、传动连杆73以及第一传动转轮。阻挡板71呈矩形设置，且阻挡板71沿水平方向设置。阻挡板71沿竖直方向穿设于挡板滑槽311并与挡板滑槽311滑移配合。阻挡板71靠近出料口321设置，并且阻挡板71的高度尺寸大于出料口321的高度尺寸，以便于将出料口321封闭。
参照图3和图9，阻挡板71沿竖直向上的方向运动时，阻挡板71抵紧配合于钢管的底部，使钢管朝靠近提升同步带14的方向运动，进而使钢管撑开第一夹爪52和第二夹爪53，从而使钢管被夹持固定于第一夹爪52与第二夹爪53之间。阻挡板71的顶部转动连接有三个导向辊711，三个导向辊711沿阻挡板71的长度方向均匀分布，以便于减少导阻挡板71抵紧钢管时的摩擦力。挡板滑槽311设置有与导向辊711对应设置的扩大部，以便于阻挡板71与导向辊711一同沿竖直方向运动至挡板滑槽311内。送料斗32的外壁固定连接有导向板323，导向板323靠近出料口321设置，且导向板323沿水平方向设置，以便于确保钢管被阻挡板71抵紧时的稳定性。
参照图9，导向件72固定连接于阻挡板71的底部，导向件72开设有沿水平方向延伸的传动滑槽721，传动滑槽721的长度尺寸等于或大于钢管的直径尺寸，且在本申请实施例中，传动滑槽721的长度尺寸等于钢管的直径尺寸。传动连杆73的长度尺寸等于或大于钢管的半径尺寸，传动连杆73的一端滑移配合于传动滑槽721。
参照图9和图10，第一传动转轮设置于传动连杆73的远离传动滑槽721的一端。第一传动转轮包括第一锥轮体74、第二锥轮体75、复位弹簧76以及调节件77，第一锥轮体74与第二锥轮体75正对设置，第一锥轮体74和第二锥轮体75相正对设置的一侧呈圆台状设置。第二锥轮体75固定连接于传动连杆73，第一锥轮体74开设有第一锥轮插槽741，第一锥轮插槽741的截面呈正六边形设置，且第一锥轮插槽741与第一锥轮体74同轴线设置。第二锥轮体75开设有第二锥轮插槽751，第二锥轮插槽751的截面呈圆形设置，且第二锥轮插槽751与第二锥轮体75同轴线设置。第一锥轮体74插接滑移于第二锥轮插槽751，第二锥轮体75插接滑移配合于第一锥轮插槽741。复位弹簧76设置于第一锥轮插槽741内，且复位弹簧76沿第一锥轮体74的轴线设置。复位弹簧76的两端分别固定连接于第一锥轮体74和第二锥轮体75。
参照图10，调节件77包括调节杆771、调节块772以及转动块773。调节杆771与第一锥轮体74同轴线设置，调节杆771的其中一端通过轴承转动连接于第二锥轮体75，调节杆771的另外一端穿设于第一锥轮体74并与第一锥轮体74滑移配合。调节块772螺纹套接于调节杆771的穿设于第一锥轮体74的一端，转动块773通过轴承同轴转动连接于调节块772，且转动块773抵接配合于第一锥轮体74。调节杆771的靠近调节块772的一端螺纹配合有紧固螺母，紧固螺母抵紧配合于调节块772，以便于确保调节块772的稳定性。
参照图1和图2，主动同步轮12通过主动转轴121同轴固定连接有第二传动轮122，第二传动轮122通过绕设于第一锥轮体74与第二锥轮体75之间的传动同步带123传动连接；
主动转轴121同轴套设固定连接有从动轮124。驱动组件4设置于钢管提升机的底部，驱动组件4包括蜗轮蜗杆减速器41和提升电机42。提升电机42和蜗轮蜗杆减速器41均固定安装于提升机架11，且提升电机42连接于蜗轮蜗杆减速器41的输入端。蜗轮蜗杆减速器41的输出端连接有驱动轮411，驱动轮411与从动轮124之间绕设有驱动同步带412，以便于通过提升电机42驱动主动转轴121转动。
本申请实施例一种钢管提升机的实施原理为：将若干钢管放置于送料斗32内，然后通过电动伸缩杆62驱动送料板33转动，将钢管输送至出料口321附近并抵紧配合于阻挡板71的其中一侧。出料口321附近的钢管在阻挡板71竖直向下滑移运动后，在其余钢管的挤压作用下朝提升同步带14所在位置运动。待钢管运动至阻挡板71的另外一侧，阻挡板71沿竖直向上的方向运动，将钢管挤入第一夹爪52和第二夹爪53内。钢管随提升同步带14绕过从动同步轮13并沿竖直向下的方向运动，进而使卸料齿轮5311啮合于卸料齿条112，使第二夹爪53朝远离第一夹爪52的方向转动，从而使钢管易从第一夹爪52与第二夹爪53之间脱离。在卸料齿轮5311于卸料齿条112啮合时，卸料三角板22的顶部抵紧钢管，使钢管自第一夹爪52与第二夹爪53之间脱离，并使钢管沿卸料三角板22滚动滚动滑移至卸料台21，从而便于工作人员转运至卸料处。随着提升同步带14的运动，以上过程不间断地重复，使得钢管提升过程中消耗的时间减少，从而提高了钢管提升的效率。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种钢管提升机，其特征在于：包括提升组件(1)、驱动组件(4)、送料组件(3)以及卸料组件(2)，所述提升组件(1)包括提升机架(11)、主动同步轮(12)、从动同步轮(13)以及提升同步带(14)，所述主动同步轮(12)于从动同步轮(13)均转动连接于提升机架(11)，所述主动同步轮(12)和从动同步轮(13)沿竖直方向分布，所述提升同步带(14)绕设于主动同步轮(12)和从动同步轮(13)，所述提升同步带(14)设置有若干夹持组件(5)，若干所述夹持组件(5)沿提升同步带(14)的长度方向分布；
所述夹持组件(5)包括夹持座(51)、第一夹爪(52)以及第二夹爪(53)，所述第一夹爪(52)和第二夹爪(53)均用于将钢管夹持固定，所述第一夹爪(52)通过第一转轴(521)转动连接于夹持座(51)，所述第一转轴(521)套设有第一扭簧(523)，所述第一扭簧(523)的两端分别连接于第一转轴(521)和夹持座(51)；
所述第二夹爪(53)通过第二转轴(531)转动连接于夹持座(51)，所述第二转轴(531)套设有第二扭簧(533)，所述第二扭簧(533)的两端分别连接于第二转轴(531)和夹持座(51)，所述第一夹爪(52)和第二夹爪(53)均沿竖直向上的方向运动时，所述第一夹爪(52)位于第二夹爪(53)的底部，所述第二扭簧(533)的弹性系数小于第一扭簧(523)的弹性系数；
所述驱动组件(4)用于驱动主动同步轮(12)转动，所述送料组件(3)用于向第一夹爪(52)和第二夹爪(53)输送钢管，所述卸料组件(2)用于将钢管自第一夹爪(52)和第二夹爪(53)取出至卸料处。
2.根据权利要求1所述的一种钢管提升机，其特征在于：所述送料组件(3)包括送料底板(31)、送料斗(32)以及送料板(33)，所述送料斗(32)固定安装于送料底板(31)且靠近提升同步带(14)设置，所述送料斗(32)的底部开设有出料口(321)，所述出料口(321)沿水平方向朝提升同步带(14)设置，所述送料斗(32)的顶部开设有与出料口(321)相连通的入料口(322)，所述送料板(33)转动连接于送料斗(32)且靠近入料口(322)设置；所述送料底板(31)设置有料板转动组件(6)和阻挡组件(7)，所述料板转动组件(6)用于使送料板(33)朝靠近或远离提升同步带(14)的方向转动；所述阻挡组件(7)用于对出料口(321)进行启闭。
3.根据权利要求2所述的一种钢管提升机，其特征在于：所述料板转动组件(6)位于送料板(33)的底部，所述料板转动组件(6)包括料板连接件(61)、电动伸缩杆(62)以及料板轴承(63)，所述料板连接件(61)固定安装于送料板(33)，所述料板连接件(61)开设有料板滑槽(611)，所述电动伸缩杆(62)的缸体沿竖直方向固定安装于送料底板(31)，所述料板轴承(63)连接于电动伸缩杆(62)的活塞杆且滚动滑移配合于料板滑槽(611)。
4.根据权利要求2所述的一种钢管提升机，其特征在于：所述阻挡组件(7)包括阻挡板(71)、导向件(72)、传动连杆(73)以及第一传动转轮，所述阻挡板(71)沿竖直方向滑移配合于送料底板(31)且靠近出料口(321)设置，所述导向件(72)固定连接于阻挡板(71)，所述导向件(72)开设有传动滑槽(721)，所述传动滑槽(721)沿水平方向延伸，所述传动连杆(73)的一端滑移配合于传动滑槽(721)，所述第一传动转轮用于驱动传动连杆(73)转动。
5.根据权利要求4所述的一种钢管提升机，其特征在于：所述主动同步轮(12)同轴固定连接有第二传动转轮，所述第二传动转轮和第一传动转轮之间通过传动同步带(123)传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种钢管提升机，其特征在于：所述第一传动转轮包括第一锥轮体(74)、第二锥轮体(75)、复位弹簧(76)以及调节件(77)，所述第一锥轮体(74)与第二锥轮体(75)正对设置，且所述第一锥轮体(74)和第二锥轮体(75)相正对设置的一侧呈圆台状设置，所述第一锥轮体(74)插接滑移配合于第二锥轮体(75)，所述复位弹簧(76)沿第一锥轮体(74)的轴线方向设置，且所述复位弹簧(76)的两端分别固定连接于第一锥轮体(74)和第二锥轮体(75)，所述传动同步带(123)同时设绕设于第一锥轮体(74)和第二锥轮体(75)且设置于第一锥轮体(74)和第二锥轮体(75)之间，所述调节件(77)用于使第一锥轮体(74)和第二锥轮体(75)朝相互靠近或相互远离的方向运动。
7.根据权利要求6所述的一种钢管提升机，其特征在于：所述调节件(77)包括调节杆(771)、调节块(772)以及转动块(773)，所述调节杆(771)的其中一端通过轴承转动连接于第一锥轮体(74)或第二锥轮体(75)，所述调节杆(771)沿第一锥轮体(74)的轴线设置，所述调节杆(771)的另外一端穿设于第二锥轮体(75)或第一锥轮体(74)且与第二锥轮体(75)或第一锥轮体(74)滑移配合，所述调节块(772)螺纹套接于调节杆(771)的穿设于第二锥轮体(75)或第一锥轮体(74)的一端，所述转动块(773)通过轴承转动连接于调节块(772)，所述转动块(773)抵紧配合于第二锥轮体(75)或第一锥轮体(74)。
8.根据权利要求1所述的一种钢管提升机，其特征在于：所述卸料组件(2)包括卸料台(21)和卸料三角板(22)，所述卸料三角板(22)安装于卸料台(21)且靠近提升同步带(14)设置，所述卸料三角板(22)自上而下朝远离提升同步带(14)的方向倾斜设置。
9.根据权利要求8所述的一种钢管提升机，其特征在于：所述卸料三角板(22)贯穿开设有若干调节孔(221)，若干所述调节孔(221)沿水平方向分布，所述卸料台(21)开设有固定孔(211)，所述卸料三角板(22)通过穿设于其中一个调节孔(221)且螺纹配合于固定孔(211)的螺栓安装于卸料台(21)。
10.根据权利要求8所述的一种钢管提升机，其特征在于：所述提升机架(11)安装有卸料齿条(112)，所述卸料齿条(112)沿竖直方向设置；所述第二转轴(531)同轴固定安装有卸料齿轮(5311)，所述第一夹爪(52)和第二夹爪(53)均沿竖直向下的方向运动时，所述卸料齿轮(5311)啮合于卸料齿条(112)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311324237.0A CN117068679B (zh) | 2023-10-13 | 2023-10-13 | 一种钢管提升机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311324237.0A CN117068679B (zh) | 2023-10-13 | 2023-10-13 | 一种钢管提升机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117068679A true CN117068679A (zh) | 2023-11-17 |
| CN117068679B CN117068679B (zh) | 2024-01-16 |
Family
ID=88717381
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311324237.0A Active CN117068679B (zh) | 2023-10-13 | 2023-10-13 | 一种钢管提升机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117068679B (zh) |
Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10119275A1 (de) * | 2001-04-20 | 2002-10-24 | Rovema Endverpackungstechnik G | Vorrichtung zum Weitertransport von Beuteln |
| CN201268513Y (zh) * | 2008-08-07 | 2009-07-08 | 朱耀明 | 锥形敞口容器的自动分离设备 |
| CN205240661U (zh) * | 2015-11-13 | 2016-05-18 | 浙江三友塑业股份有限公司 | 纱管镶芯锥形外管输送定向装置 |
| CN205873120U (zh) * | 2016-08-08 | 2017-01-11 | 东莞诚信电子塑胶有限公司 | 一种转盘输送机构 |
| CN107032048A (zh) * | 2017-06-07 | 2017-08-11 | 广州蒙娜丽莎卫浴股份有限公司 | 一种钢管提升机 |
| CN206857536U (zh) * | 2017-06-07 | 2018-01-09 | 广州蒙娜丽莎卫浴股份有限公司 | 一种钢管提升机 |
| CN108016872A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-05-11 | 马鞍山市华科实业有限公司 | 一种上料装置 |
| CN211003358U (zh) * | 2019-10-15 | 2020-07-14 | 苏州翌恒生物科技有限公司 | 一种采血管移出输送装置 |
| CN211034013U (zh) * | 2019-09-30 | 2020-07-17 | 肇庆市美易达机械有限公司 | 一种链条式步进送料机构 |
| CN211945286U (zh) * | 2020-01-22 | 2020-11-17 | 重庆润峰管业有限公司 | 一种钢管传送防擦伤装置 |
| CN112338490A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-02-09 | 江苏富天江电子电器有限公司 | 一种小轴承的自动上料进给装置 |
| CN113998399A (zh) * | 2021-10-19 | 2022-02-01 | 江苏乾靓新材料有限公司 | 一种耐磨耐形变的隐形车衣及其制备系统 |
| CN114194777A (zh) * | 2021-12-06 | 2022-03-18 | 惠丰(山东)生态科技有限公司 | 一种钢管平行提升移动装卸装置 |
| CN116477269A (zh) * | 2023-05-18 | 2023-07-25 | 湖北智光新能源科技有限公司 | 一种用于光伏板的转运铺装装置 |
-
2023
- 2023-10-13 CN CN202311324237.0A patent/CN117068679B/zh active Active
Patent Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10119275A1 (de) * | 2001-04-20 | 2002-10-24 | Rovema Endverpackungstechnik G | Vorrichtung zum Weitertransport von Beuteln |
| CN201268513Y (zh) * | 2008-08-07 | 2009-07-08 | 朱耀明 | 锥形敞口容器的自动分离设备 |
| CN205240661U (zh) * | 2015-11-13 | 2016-05-18 | 浙江三友塑业股份有限公司 | 纱管镶芯锥形外管输送定向装置 |
| CN205873120U (zh) * | 2016-08-08 | 2017-01-11 | 东莞诚信电子塑胶有限公司 | 一种转盘输送机构 |
| CN107032048A (zh) * | 2017-06-07 | 2017-08-11 | 广州蒙娜丽莎卫浴股份有限公司 | 一种钢管提升机 |
| CN206857536U (zh) * | 2017-06-07 | 2018-01-09 | 广州蒙娜丽莎卫浴股份有限公司 | 一种钢管提升机 |
| CN108016872A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-05-11 | 马鞍山市华科实业有限公司 | 一种上料装置 |
| CN211034013U (zh) * | 2019-09-30 | 2020-07-17 | 肇庆市美易达机械有限公司 | 一种链条式步进送料机构 |
| CN211003358U (zh) * | 2019-10-15 | 2020-07-14 | 苏州翌恒生物科技有限公司 | 一种采血管移出输送装置 |
| CN211945286U (zh) * | 2020-01-22 | 2020-11-17 | 重庆润峰管业有限公司 | 一种钢管传送防擦伤装置 |
| CN112338490A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-02-09 | 江苏富天江电子电器有限公司 | 一种小轴承的自动上料进给装置 |
| CN113998399A (zh) * | 2021-10-19 | 2022-02-01 | 江苏乾靓新材料有限公司 | 一种耐磨耐形变的隐形车衣及其制备系统 |
| CN114194777A (zh) * | 2021-12-06 | 2022-03-18 | 惠丰(山东)生态科技有限公司 | 一种钢管平行提升移动装卸装置 |
| CN116477269A (zh) * | 2023-05-18 | 2023-07-25 | 湖北智光新能源科技有限公司 | 一种用于光伏板的转运铺装装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN117068679B (zh) | 2024-01-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105537029B (zh) | 一种具有升降装置的多角度喷涂的喷涂输送机构 | |
| CN110759056B (zh) | 一种滚珠导送放置机构 | |
| CN104670853B (zh) | 一种离心式送料机 | |
| CN107552274B (zh) | 一种喷漆设备 | |
| CN209507156U (zh) | 双工位纸张自动上料机构 | |
| CN205616175U (zh) | 外圈定向输送机 | |
| CN117068679B (zh) | 一种钢管提升机 | |
| CN204615590U (zh) | 智能全自动电机转子组装线 | |
| CN210280847U (zh) | 全自动割管机 | |
| CN210479854U (zh) | 双层压力输送机 | |
| CN207973138U (zh) | 一种轻型皮带机 | |
| CN209112932U (zh) | 一种能调节高度的上料提升机 | |
| CN211811800U (zh) | 一种双向驱动输送装置 | |
| CN211769000U (zh) | 连续上甑装置 | |
| CN202953541U (zh) | 滚涂机下料机构 | |
| CN105858081A (zh) | 一种翻转下料机的位置调节传送机构 | |
| CN208342400U (zh) | 无心磨滚轴接料机 | |
| CN108994673B (zh) | 无心磨床自动进料机床 | |
| CN218859513U (zh) | 一种自动摆盘装置 | |
| CN219945759U (zh) | 滚柱无心磨匀直线送料机 | |
| CN116329438B (zh) | 一种集装箱绑扎杆滚丝用自动上料装置 | |
| CN216971075U (zh) | 一种金属压型彩钢板机出料口托举装置 | |
| CN218706505U (zh) | 一种在线式旋转调节机构 | |
| CN219346939U (zh) | 一种自动上料的食品速冻机 | |
| CN214298057U (zh) | 一种罐头灌装输送系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |