CN117047297B - 一种激光打标机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铝锭打标技术领域，公开了一种激光打标机，所述机架架设在铝锭输送线上；还包括机柜，所述机柜的前侧由上至下依次设有PC电脑、控制按钮和抽屉式键盘，机柜的内部设有电源、激光控制板卡和第一PLC，PC电脑与激光控制板卡连接，激光控制板卡通过数字信号线连接激光器，激光器用于对最上层的前后两侧铝锭以及第二层的左右两侧铝锭进行打标；电源向激光控制板卡、第一PLC供电；本申请能对激光器的位置进行全方位调整，保证了精确对焦，配合可旋转的齿环使得激光器能在铝垛的四个方向进行打标，有效提高打标成功率，并且避免了相邻的铝垛会遮挡住打标信息的问题，便于铝垛的信息读取；另外机械化打标能避免铝锭余热烫伤操作人员。

Description

一种激光打标机

技术领域

本发明属于用激光束加工，涉及铝锭打标技术领域，特别涉及一种激光打标机。

背景技术

在铝锭连续铸造生产线中，浇铸的铝锭冷却成型并码垛后，需要在铝锭侧面标刻生产信息，但激光标刻需要激光器镜头与打标面精确对焦且平行，而铝锭需要打标的侧面是斜面，且由于浇铸大小误差、码垛误差等原因导致铝锭位姿往往不规整，斜面位置不确定，因而激光器难以精确对焦。

申请号为CN201911361278 .0 的中国专利公开了一种铝锭自动聚焦定位激光打标机，包括机柜、PC电脑、控制按钮和抽屉式键盘和自动聚焦工装，所述机柜前侧由上至下依次设有PC电脑、控制按钮和抽屉式键盘，机柜上侧内部设有电源、激光控制板卡和PLC，机柜下侧内部设有电脑主机、激光器、气动元件和加热装置，机柜一侧上端设置有自动聚焦工装。

申请号为CN202110805168 .X的中国专利公开了一种非接触式机器人激光打标系统及打标方法，该激光打标系统包括机器人(1)、机器人(1)机械臂上设测距仪(3)，机械臂末端设激光器(2)。铝垛(4)到位后，启动对焦；测距仪(3)到达铝锭打标面(5)上沿附近时停顿，测出距离l13、l14；机器人(1)带测距仪(3)继续垂直下移适当距离h后再停顿，测出第二个高度处测距仪(3)与铝锭侧面(5)的距离l23、l24。计算四个数据平均值d，得斜面斜率θ，铝锭摆放偏转角度α；取激光器焦距求得焦距差e。将数据给机器人，机器人(1)携带激光器(2)按θ、α、e调整位姿态，精确对焦，完成打标工作。

但是上述两个技术方案仅能对铝锭输送线一侧的最上层铝垛进行打标，铝垛下线后，如果铝垛的打标面放错，相邻的铝垛会遮挡住打标信息，需要旋转铝垛才能进行信息读取，操作繁琐。

发明内容

本发明的目的在于提供一种激光打标机，解决上述背景技术中提出的铝垛单侧面打标，打标面容易被遮挡的问题。

本发明采用的技术方案如下：一种激光打标机，包括机架，所述机架架设在铝锭输送线上；机架上安装有竖向移动组件；竖向移动组件上安装有环座，所述环座位于铝锭输送线的上方，优选环座的圆心所在点位于铝锭输送线的中线上；环座上转动连接有齿环，齿环的外齿面上啮合有主动齿轮，主动齿轮通过第一电机进行驱动，第一电机与环座固定；齿环的内侧面安装有纵向移动组件；纵向移动组件上安装有横向移动组件；横向移动组件上通过沉头螺栓连接有承载板，承载板的布置方向为水平；承载板的底面连接有导柱，导柱的形状为圆柱形，导柱的数量为2个，2个导柱垂直于承载板；承载板的底面安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆位于两个导柱之间，且第一伸缩杆与导柱平行，第一伸缩杆的活塞端连接有推板，推板与承载板平行，推板的顶面通过沉头螺栓连接有调角环，调角环为管状结构，调角环的数量为2个，2个调角环分别与2个导柱对应，调角环的外侧壁固接有导套，导套与导柱滑动适配；调角环上滑动连接有基座，基座的形状为四棱柱，基座的两个侧面开设有第一弧槽，第一弧槽与调角环滑动适配，基座的两个侧面通过沉头螺栓连接有端盖，端盖的侧面开设有第二弧槽，第二弧槽与调角环滑动适配；基座的端面通过沉头螺栓连接有激光器，优选的，激光器的中线所在面与基座的中线所在面重合，激光器用于对最上层的前后两侧铝锭以及第二层的左右两侧铝锭进行打标，还包括机柜、PC电脑、控制按钮和抽屉式键盘，所述机柜的前侧由上至下依次设有PC电脑、控制按钮和抽屉式键盘，机柜的内部设有电源、激光控制板卡和第一PLC，第一PLC与PC电脑连接，PC电脑与激光控制板卡连接，激光控制板卡通过数字信号线连接激光器，电源向激光控制板卡、第一PLC供电。

本发明的有益效果在于：本申请通过设置竖向移动组件、纵向移动组件、横向移动组件、第一伸缩杆、调角环，能对激光器的位置进行全方位调整，保证了精确对焦，配合可旋转的齿环使得激光器能在铝垛的四个方向进行打标，有效提高打标成功率，并且避免了相邻的铝垛会遮挡住打标信息的问题，便于铝垛的信息读取；另外机械化打标能避免铝锭余热烫伤操作人员。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明的侧视结构示意图。

图3为本发明的俯视结构示意图。

图4为环座、齿环、主动齿轮的剖面结构示意图。

图5为环座的侧视剖面结构示意图。

图6为第一伸缩杆的主视剖面结构示意图。

图7为调角环的立体结构示意图。

图8为基座、端盖的立体结构示意图。

图9为机柜的主视结构示意图。

图10为机柜的立体结构示意图。

图11为机架的立体结构示意图。

图12为竖向移动组件的立体结构示意图。

图13为环座的爆炸结构示意图。

图14为纵向移动组件的俯视结构示意图。

图15为横向移动组件的立体结构示意图。

图16为横向移动组件的侧视剖面结构示意图。

图17为位置传感器的主视结构示意图。

图18为接近开关、定位螺钉的主视结构示意图。

图19为底板、球头的侧视剖面结构示意图。

图20为第一转座、第二转座的爆炸结构示意图。

图21为压杆的立体结构示意图。

图22为第一面板的立体结构示意图。

图23为弹性组件的侧视剖面结构示意图。

图24为螺柱的侧视剖面结构示意图。

图25为挡板的立体结构示意图。

图26为打标面的立体结构示意图。

图中：1、机架；2、铝锭输送线；3、竖向移动组件；4、环座；5、齿环；6、主动齿轮；7、第一电机；8、纵向移动组件；9、横向移动组件；10、承载板；11、导柱；12、第一伸缩杆；13、推板；14、调角环；15、导套；16、基座；17、第一弧槽；18、端盖；19、第二弧槽；20、激光器；21、机柜；22、PC电脑；23、控制按钮；24、抽屉式键盘；25、电源；26、激光控制板卡；27、第一PLC；28、数字信号线；29、槽钢；30、矩形框架；31、支撑梁；32、脚板；33、第二伸缩杆；34、导杆；35、导向座；36、第一圆环；37、第二圆环；38、环槽；39、限位槽；40、齿轮腔；41、螺栓耳；42、第一轴承座；43、第一滑杆；44、第一丝杠；45、第二电机；46、第一移动座；47、导轨；48、滑座；49、第二丝杠；50、第三电机；51、支座；52、位置传感器；53、定位螺钉；54、直板；55、接近开关；56、第二PLC；57、步进驱动器；58、底板；59、轴杆；60、球头；61、第一转座；62、半圆槽；63、第一面板；64、压杆；65、豁口；66、双头螺栓；67、第二面板；68、通孔；69、第二转座；70、喇叭孔；71、第三面板；72、插杆；73、弹性组件；74、缸筒；75、滑块；76、滑柱；77、滑套；78、第一弹簧；79、第二弹簧；80、光孔；81、螺柱；82、定位螺母；83、挡板；84、管接头；85、输气管；86、抽风机；87、L型座；88、打标面。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件；下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一，如图1所示，一种激光打标机，包括机架1，所述机架1架设在铝锭输送线2上；如图2所示，机架1上安装有竖向移动组件3；竖向移动组件3上安装有环座4，所述环座4位于铝锭输送线2的上方，优选环座4的圆心所在点位于铝锭输送线2的中线上；如图4所示，环座4上转动连接有齿环5，齿环5的外齿面上啮合有主动齿轮6，主动齿轮6通过第一电机7进行驱动，第一电机7与环座4固定；如图3所示，齿环5的内侧面安装有纵向移动组件8；如图5所示，纵向移动组件8上安装有横向移动组件9；如图6所示，横向移动组件9上通过沉头螺栓连接有承载板10，承载板10的布置方向为水平；承载板10的底面连接有导柱11，导柱11的形状为圆柱形，导柱11的数量为2个，2个导柱11垂直于承载板10；承载板10的底面安装有第一伸缩杆12，第一伸缩杆12可选电动推杆、液压缸、气缸中的一种，第一伸缩杆12位于两个导柱11之间，且第一伸缩杆12与导柱11平行，第一伸缩杆12的活塞端连接有推板13，推板13与承载板10平行，如图7所示，推板13上通过沉头螺栓连接有调角环14，调角环14为管状结构，调角环14的数量为2个，2个调角环14分别与2个导柱11对应，调角环14的外侧壁固接有导套15，导套15与导柱11滑动适配；如图8所示，调角环14上滑动连接有基座16，基座16的形状为四棱柱，基座16的两个侧面开设有第一弧槽17，第一弧槽17与调角环14滑动适配，基座16的两个侧面通过沉头螺栓连接有端盖18，端盖18的侧面开设有第二弧槽19，第二弧槽19与调角环14滑动适配；基座16的端面通过沉头螺栓连接有激光器20，优选的，激光器20的中线所在面与基座16的中线所在面重合，激光器20用于对最上层的前后两侧铝锭以及第二层的左右两侧铝锭进行打标（即图26所示的打标面88），如图9所示，还包括机柜21、PC电脑22、控制按钮23和抽屉式键盘24，所述机柜21的前侧由上至下依次设有PC电脑22、控制按钮23和抽屉式键盘24，如图10所示，机柜21的内部设有电源25、激光控制板卡26和第一PLC27，第一PLC27与PC电脑22连接，PC电脑22与激光控制板卡26连接，激光控制板卡26通过数字信号线28连接激光器20，电源25向激光控制板卡26、第一PLC27供电；本申请通过设置竖向移动组件3、纵向移动组件8、横向移动组件9、第一伸缩杆12、调角环14，能对激光器20的位置进行全方位调整，保证了精确对焦，配合可旋转的齿环5使得激光器20能在铝垛的四个方向进行打标，有效提高打标成功率，并且避免了相邻的铝垛会遮挡住打标信息的问题，便于铝垛的信息读取；另外机械化打标能避免铝锭余热烫伤操作人员。

如图11所示，作为实施例一的优化，所述机架1包括槽钢29，槽钢29的数量为4根，槽钢29垂直于地面布置，相邻槽钢29的距离能穿过铝垛；槽钢29的上侧壁连接有矩形框架30，矩形框架30由首尾相连的钢板焊接组成；槽钢29的下侧壁连接有支撑梁31，支撑梁31的数量至少2个；优选的，每个槽钢29的底面安装有脚板32，脚板32用来提升槽钢29放置的稳定性。

如图12所示，作为实施例一的优化，所述竖向移动组件3包括第二伸缩杆33、导杆34，第二伸缩杆33的数量为2个，优选的2个第二伸缩杆33分布在一、三象限点处（参考环座4的位置），第二伸缩杆33可选电动推杆、液压缸、气缸中的一种，第二伸缩杆33的尾端与机架1连接，第二伸缩杆33的活塞端与环座4连接；所述导杆34的数量为2个，优选的2个导杆34分布在二、四象限点处（参考环座4的位置），导杆34的上端与机架1连接，导杆34的侧壁滑动连接有导向座35，导向座35与环座4通过螺栓固定；通过设置第二伸缩杆33使得环座4能进行竖向移动，配合导杆34的导向作用使得移动更加稳定。

如图13所示，作为实施例一的优化，所述环座4包括第一圆环36、第二圆环37，第一圆环36与第二圆环37的相对面开设有环槽38，环槽38的形状为L型，上下两个环槽38组成U型空腔，U型空腔的开口贯穿第一圆环36与第二圆环37的内侧面，U型空腔用于安装齿环5，在环槽38内水平段开设有限位槽39，限位槽39用于导向齿环5的圆周旋转；第一圆环36与第二圆环37的相对面开设有齿轮腔40，齿轮腔40用于安装主动齿轮6；第一圆环36与第二圆环37上连接有相对的螺栓耳41，本实施例螺栓耳41设置了8个，两侧的螺栓耳41通过螺栓进行连接，通过限定环座4的结构便于结构部件的安装，实现了齿环5的转动连接。

如图14所示，作为实施例一的优化，所述纵向移动组件8包括第一轴承座42，第一轴承座42的数量为2个，第一轴承座42分布在二、四象限点处（参考环座4的位置），第一轴承座42对称布置在齿环5的内侧，两个第一轴承座42的间隙安装有第一滑杆43，第一滑杆43的数量为2个；两个第一轴承座42的间隙转动连接有第一丝杠44，第一丝杠44的长度大于铝垛的长度，优选的第一丝杠44位于两个第一滑杆43之间；第一丝杠44的轴端安装有第二电机45，第二电机45与齿环5连接；所述第一丝杠44上螺纹连接有第一移动座46，第一移动座46通过第一滑杆43进行导向，第一移动座46用于连接横向移动组件9，通过限定纵向移动组件8的结构，能纵向调整激光器20的位置，保证激光器20能对最上层的前后两侧铝锭进行打标。

如图15所示，作为实施例一的优化，所述横向移动组件9包括导轨47，导轨47与第一移动座46通过沉头螺栓连接，导轨47的截面形状为T型，如图16所示，导轨47的滑槽内滑动连接有滑座48，滑座48的形状为T型，滑座48上螺纹连接有第二丝杠49，第二丝杠49的所在面与第一丝杠44的所在面垂直，第二丝杠49的轴端连接有第三电机50，第三电机50与导轨47连接；滑座48用于连接承载板10，通过限定横向移动组件9的结构，能横向调整激光器20的位置，保证激光器20能对铝锭中线处进行打标。

如图17所示，作为实施例一的优化，考虑到铝垛的停止位置对打标的影响较大，还包括支座51，支座51设在机架1上，优选的支座51位于右侧的矩形框架30上，支座51上安装有位置传感器52，位置传感器52用于检测铝垛小车的进入侧边，停止后，铝垛小车中线所在面与激光器20的中线所在面重叠，便于开展激光打标作业。

如图18所示，作为实施例一的优化，所述第一电机7为步进电机，所述齿环5的底面螺纹连接有定位螺钉53，定位螺钉53的所在面垂直于第一丝杠44的所在面；所述环座4的底面通过沉头螺栓连接有直板54，直板54的端面安装有接近开关55，接近开关55与定位螺钉53的位置相对，此时定位螺钉53的位置为0点，接近开关55连接有第二PLC56，第二PLC56连接有步进驱动器57，步进驱动器57用于连接第一电机7，通过控制第一电机7的旋转圈数使得定位螺钉53在0°、90°、180°、270°、360°位置停止，实现铝垛四个方向的打标作业。

实施例二，如图19所示，和实施例一不同的是，考虑到铝垛码放时容易出现微微倾斜的情况，倾斜的铝锭直接打标会出现深浅不一的问题，所述基座16的端面通过沉头螺栓连接有底板58；底板58的端面连接有L型座87，L型座87位于两个调角环14的中间，L型座87的短边与底板58连接，L型座87的长边连接有轴杆59，轴杆59垂直于L型座87；轴杆59的自由端固接有球头60；如图20所示，球头60上转动连接有第一转座61，第一转座61的一端面开设有半圆槽62，半圆槽62用于放置球头60，第一转座61的另一端面连接有第一面板63，第一面板63的形状为矩形，如图21所示，第一面板63端面连接有压杆64，本实施例压杆64的数量为4个，压杆64垂直于第一面板63，压杆64的自由端用于顶住铝锭的斜面，第一面板63的中心安装有激光器20，优选的，激光器20的中线所在面与基座16的中线所在面重合，激光器20用于对最上层的前后两侧铝锭以及第二层的左右两侧铝锭进行打标（即图26所示的打标面88）；如图22所示，所述第一面板63的上下侧边开设有豁口65；所述第一面板63通过双头螺栓66连接有第二面板67，本实施例双头螺栓66的数量为4个，第二面板67的形状为圆形，第二面板67的中心开设有通孔68，通孔68处连接有第二转座69，第二转座69的端面开设有喇叭孔70，喇叭孔70用于放置球头60，通过设置第一转座61与第二转座69可以扣住球头60，实现第一面板63上激光器20的旋转；所述轴杆59的侧壁固接有第三面板71，第三面板71的形状为矩形，第三面板71的端面连接有插杆72，插杆72垂直于第三面板71，插杆72的自由端穿过豁口65，插杆72用于限定第一面板63的旋转角度，避免第一面板63脱位；所述第三面板71端面安装有弹性组件73，本实施例弹性组件73的数量为4个，弹性组件73以弹性连接的方式位于第三面板71与第二面板67之间，弹性组件73使得压杆64自适应顶住铝锭斜面，通过设置可旋转的第一面板63，使得激光器20位置可角度调节，即使铝垛码放时出现微微倾斜的情况，压杆64也能自适应铝锭斜面，此时激光器20垂直于铝锭斜面，进一步提高了打标深度的一致性，由于第二层待打标的铝锭和第一层的铝锭仅存在高度方向的差别，通过第一伸缩杆12即可完成调整，因此压杆64能适应四个方向铝锭的打标。

作为实施例二的优化，弹性组件73可以选择弹簧，但是第一面板63上的结构存在自重，弹簧容易歪斜变形，长时间形变影响寿命；如图23所示，因此提出一种改进的弹性组件73，所述弹性组件73包括缸筒74，缸筒74的内腔为圆柱形，缸筒74内滑动连接有滑块75，滑块75的形状为圆柱形，滑块75一侧连接有滑柱76，滑柱76的自由端延伸到缸筒74外，滑柱76的自由端连接有滑套77，滑套77用于顶住第二面板67，滑套77的滑动端面为弧形；滑柱76的侧壁套有第一弹簧78，第一弹簧78以弹性连接的方式位于滑块75与缸筒74出口之间；滑块75与缸筒74尾端的间隙安装有第二弹簧79，通过设置第一弹簧78与第二弹簧79使得第二面板67初始状态与第三面板71平行，而压杆64与铝锭相抵后，第一弹簧78和第二弹簧79形变，使得激光器20自适应铝锭斜面，避免了单纯弹簧存在的变形问题。

如图24所示，作为实施例二的优化，考虑到压杆64的长度是固定的，为了保证激光器20更好的调焦，提出一种替换压杆64的结构，所述第一面板63的端面开设有光孔80，本实施例光孔80的数量为4个，光孔80内穿有螺柱81，螺柱81的自由端用于顶住铝锭的斜面，螺柱81上拧有2个定位螺母82，定位螺母82位于第一面板63的两侧，通过设置可调节的螺柱81，使得激光器20可以微调，进一步保证了准确对焦。

如图25所示，作为实施例二的优化，考虑到激光打标时，容易产生烟尘，所述螺柱81的侧壁连接有挡板83，本实施例挡板83的数量为4个，使得四个螺柱81围成罩体；一个挡板83的侧面安装有管接头84，管接头84与罩体内连通，管接头84通过输气管85连接有抽风机86，可以将打标产生的烟尘抽走，并且挡板83与第一面板63的间隙作为进风口，进风的同时对激光器20进行冷却，降低了激光器20的发热。

尽管参照前述实例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行和修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种激光打标机，包括机架（1），其特征在于所述机架（1）架设在铝锭输送线（2）上；机架（1）上设有竖向移动组件（3）；竖向移动组件（3）上设有环座（4）；环座（4）上转动连接有齿环（5），齿环（5）的外齿面上啮合有主动齿轮（6），主动齿轮（6）通过第一电机（7）进行驱动；齿环（5）的内侧面设有纵向移动组件（8）；纵向移动组件（8）上设有横向移动组件（9）；横向移动组件（9）上设有承载板（10）；承载板（10）的底面设有导柱（11）；承载板（10）的底面设有第一伸缩杆（12），第一伸缩杆（12）的活塞端连接有推板（13），推板（13）上设有调角环（14），调角环（14）的外侧壁设有导套（15），导套（15）与导柱（11）滑动适配；调角环（14）上滑动连接有基座（16），基座（16）的两个侧面设有端盖（18）；基座（16）的端面设有激光器（20）；还包括机柜（21），所述机柜（21）的前侧由上至下依次设有PC电脑（22）、控制按钮（23）和抽屉式键盘（24），机柜（21）的内部设有电源（25）、激光控制板卡（26）和第一PLC（27），第一PLC（27）与PC电脑（22）连接，PC电脑（22）与激光控制板卡（26）连接，激光控制板卡（26）通过数字信号线（28）连接激光器（20），电源（25）向激光控制板卡（26）、第一PLC（27）供电；所述基座（16）的端面设有底板（58）；底板（58）的端面连接有L型座（87），L型座（87）的长边连接有轴杆（59）；轴杆（59）的自由端设有球头（60）；球头（60）上转动连接有第一转座（61），第一转座（61）的一端面开设有半圆槽（62），半圆槽（62）用于放置球头（60），第一转座（61）的另一端面连接有第一面板（63），第一面板（63）的端面连接有压杆（64），压杆（64）的数量为4个，压杆（64）的自由端用于顶住铝锭的斜面，第一面板（63）的中心安装有激光器（20）；激光器（20）的中线所在面与基座（16）的中线所在面重合，激光器（20）用于对最上层的前后两侧铝锭以及第二层的左右两侧铝锭进行打标；所述第一面板（63）的上下侧边开设有豁口（65）；所述第一面板（63）通过双头螺栓（66）连接有第二面板（67）；第二面板（67）的中心开设有通孔（68），通孔（68）处连接有第二转座（69），第二转座（69）的端面开设有喇叭孔（70），喇叭孔（70）用于放置球头（60）；所述轴杆（59）的侧壁设有第三面板（71），第三面板（71）的端面连接有插杆（72），插杆（72）的自由端穿过豁口（65），插杆（72）用于限定第一面板（63）的旋转角度，避免第一面板（63）脱位；弹性组件（73）的数量为4个，所述第三面板（71）端面设有弹性组件（73），弹性组件（73）以弹性连接的方式位于第三面板（71）与第二面板（67）之间，弹性组件（73）使得压杆（64）自适应顶住铝锭斜面；所述弹性组件（73）包括缸筒（74），缸筒（74）内滑动连接有滑块（75），滑块（75）的一侧连接有滑柱（76），滑柱（76）的自由端延伸到缸筒（74）外，滑柱（76）的自由端连接有滑套（77），滑套（77）用于顶住第二面板（67），滑套（77）的滑动端面为弧形；滑柱（76）的侧壁套有第一弹簧（78），第一弹簧（78）以弹性连接的方式位于滑块（75）与缸筒（74）出口之间；滑块（75）与缸筒（74）尾端的间隙设有第二弹簧（79）；第一弹簧（78）与第二弹簧（79）使得第二面板（67）初始状态与第三面板（71）平行，而压杆（64）与铝锭相抵后，第一弹簧（78）和第二弹簧（79）形变，使得激光器（20）自适应铝锭斜面；所述第一面板（63）的端面开设有光孔（80），压杆包括设在光孔（80）内的螺柱（81），螺柱（81）的自由端用于顶住铝锭的斜面，螺柱（81）上拧有2个定位螺母（82），定位螺母（82）位于第一面板（63）的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种激光打标机，其特征在于所述竖向移动组件（3）包括第二伸缩杆（33）、导杆（34），第二伸缩杆（33）的活塞端与环座（4）连接；所述导杆（34）的侧壁滑动连接有导向座（35），导向座（35）与环座（4）固定。

3.根据权利要求1所述的一种激光打标机，其特征在于环座（4）的圆心所在点位于铝锭输送线（2）的中线上，所述环座（4）包括第一圆环（36）、第二圆环（37），第一圆环（36）与第二圆环（37）的相对面开设有环槽（38），上下两个环槽（38）组成U型空腔；第一圆环（36）与第二圆环（37）的相对面开设有齿轮腔（40）；第一圆环（36）与第二圆环（37）上设有相对的螺栓耳（41），两侧的螺栓耳（41）通过螺栓进行连接。

4.根据权利要求1所述的一种激光打标机，其特征在于所述纵向移动组件（8）包括第一轴承座（42），两个第一轴承座（42）的间隙设有第一滑杆（43）；两个第一轴承座（42）的间隙转动连接有第一丝杠（44），第一丝杠（44）的长度大于铝垛的长度；第一丝杠（44）的轴端设有第二电机（45）；所述第一丝杠（44）上螺纹连接有第一移动座（46），第一移动座（46）通过第一滑杆（43）进行导向，第一移动座（46）用于连接横向移动组件（9）。

5.根据权利要求4所述的一种激光打标机，其特征在于所述横向移动组件（9）包括导轨（47），导轨（47）的滑槽内滑动连接有滑座（48），滑座（48）上螺纹连接有第二丝杠（49），第二丝杠（49）的所在面与第一丝杠（44）的所在面垂直，第二丝杠（49）的轴端连接有第三电机（50）；滑座（48）用于连接承载板（10）。

6.根据权利要求1所述的一种激光打标机，其特征在于还包括支座（51），支座（51）设在机架（1）上，支座（51）上设有位置传感器（52），位置传感器（52）用于检测铝垛小车的进入侧边。

7.根据权利要求1所述的一种激光打标机，其特征在于所述第一电机（7）为步进电机，所述齿环（5）的底面拧有定位螺钉（53）；所述环座（4）的底面设有直板（54），直板（54）的端面设有接近开关（55），接近开关（55）与定位螺钉（53）的位置相对，接近开关（55）连接有第二PLC（56），第二PLC（56）连接有步进驱动器（57），步进驱动器（57）用于连接第一电机（7）。

8.根据权利要求1所述的一种激光打标机，其特征在于所述螺柱（81）的侧壁连接有挡板（83），挡板（83）使得四个螺柱（81）围成罩体；一个挡板（83）的侧面设有管接头（84），管接头（84）通过输气管（85）连接有抽风机（86）。