CN117046928B - 一种细长轴矫正装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及工件矫直技术领域，具体为一种细长轴矫正装置，包括工作台、活动杆、移动板、固定环、转动环、驱动机构、保压机构、锤压机构和压力传感器；工作台用于放置长轴，活动杆安装于工作台上；工作台顶面安装有用于驱动移动板沿长轴移动的移动机构，固定环安装于移动板顶面，转动环安装于固定环内周面；驱动机构安装于移动板上，驱动机构用于驱动转动环转动；保压机构安装于转动环内周面，保压机构用于夹持已矫直部分的长轴；转动环一端面连接有两个支撑板，锤压机构安装于两个支撑板上，锤压机构用于锤压长轴弯曲部；压力传感器安装于两个支撑板之间，压力传感器用于感应长轴弯曲部的压力。本申请具有提高轴类产品的矫直效率的效果。

Description

一种细长轴矫正装置

技术领域

本发明涉及工件矫直技术领域，尤其是涉及一种细长轴矫正装置。

背景技术

在一些轴类产品加工和使用后，这些轴类产品容易出现弯折，为了保证这些轴类产品使用时的可靠性、安全性以及精确性，需要对轴类产品进行矫直。

现有技术中，轴类产品的两端均放置于两个传动轮上，传动轮周面与轴类产品周面贴合，轴类产品端部上方压合一个可以活动的橡胶轮；轴类产品的矫直是通过传动轮转动轴类产品，轴类产品在转动过程中，通过沿轴类产品长度方向均匀设置的多个压力传感器感应轴类产品周面的压力变化，当发现弯曲部分后，压力传感器会感应到轴类产品弯曲部分施加的压力，然后将压力数据传递给终端，终端控制液压缸端部的压块对轴类产品弯曲部分进行反复锤压，锤压过程中，轴类产品的两端会翘起并将橡胶轮顶起，锤压结束后，轴类产品恢复至静止状态，橡胶轮继续压紧在轴类产品端部，然后再驱动轴类产品转动，压力传感器继续进行检测，反复进行上述过程，直至轴类产品被矫直。

针对上述现有技术，液压缸驱动压块锤压轴类产品时，轴类产品发生弹性形变，在解除压块对轴类产品的锤压后，轴类产品在恢复过程中，容易弹跳，弹跳时，轴类产品容易发生移位，移位后的轴类产品弯曲部分很难对准压块锤压方向，需要再次转动轴类产品对轴类产品弯曲部分进行定位，再次锤压，同样每次锤压轴类产品都会出现移位，需要反复转动轴类产品进行定位，使得轴类产品的矫直效率不高。

发明内容

为了提高轴类产品的矫直效率，本申请提供一种细长轴矫正装置。

本申请提供的一种细长轴矫正装置采用如下的技术方案：

一种细长轴矫正装置，包括工作台、活动杆、移动板、固定环、转动环、驱动机构、保压机构、锤压机构和压力传感器；所述工作台用于放置长轴，所述活动杆安装于所述工作台顶面，所述活动杆沿长轴的长度方向往复运动；所述工作台顶面安装有用于驱动所述移动板沿长轴轴线方向运动的移动机构，所述固定环安装于所述移动板顶面，所述转动环安装于所述固定环内周面；所述驱动机构安装于所述移动板上，所述驱动机构用于驱动所述转动环转动；所述保压机构安装于所述转动环内周面，所述保压机构用于夹持已矫直部分的长轴；所述转动环一端面连接有两个支撑板，所述锤压机构安装于两个所述支撑板上，所述锤压机构用于锤压长轴弯曲部；所述压力传感器安装于两个所述支撑板之间，所述压力传感器用于感应长轴弯曲部的压力。

可选的，所述工作台顶面一端连接有第一支撑台，所述工作台顶面另一端连接有第二支撑台，所述第一支撑台顶部安装有驱动件，所述驱动件为伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆朝向所述活动杆，伸缩气缸的活塞杆端部连接有安装套管，所述活动杆靠近伸缩气缸的一端滑动于所述安装套管内，所述安装套管内设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端压紧于所述活动杆的端面，所述缓冲弹簧的另一端压紧于所述安装套管底部；所述安装套管靠近所述活动杆的一端面连接有两个固定板，两个所述固定板关于所述安装套管对称设置，所述活动杆端部外周面对称固定连接有滑动块，所述固定板内设置有供所述滑动块滑动的滑动槽；所述活动杆靠近所述第二支撑台的一端安装有用于夹持长轴一端的第一夹持机构，所述第二支撑台顶部安装有用于夹持长轴另一端的第二夹持机构。

可选的，所述第一夹持机构包括两个安装块、两个螺杆、两个第一夹持板和两个螺母；两个所述安装块对称连接于所述活动杆靠近长轴的一端外周面，两个所述安装块上均设置有腰型孔，两个所述螺杆分别穿设于两个所述腰型孔内，两个所述第一夹持板分别连接于两个所述螺杆靠近长轴的一端，两个所述螺母分别连接于两个所述螺杆远离两个所述第一夹持板的一端；所述螺母压紧于所述安装块远离长轴的侧面，所述第一夹持板压紧于所述安装块靠近长轴的侧面，所述第一夹持板贴合于长轴的周面。

可选的，所述第二夹持机构包括安装座、定位座、第一滑动板、第二滑动板、第二夹持板、第三夹持板、旋转组件和限位组件；所述安装座固定连接于所述第二支撑台的顶面，所述定位座位于所述安装座靠近长轴的一侧，所述定位座周面连接有四个导向板，所述导向板远离所述定位座的一端连接有连板，所述连板与所述导向板相垂直，所述连板连接于所述安装座靠近长轴的一侧；所述第一滑动板设置有两个，两个所述第一滑动板分别套设于其中一对称的两个所述导向板上，所述第一滑动板滑动于所述导向板上，所述第二滑动板设置有两个，两个所述第二滑动板分别套设于另一对称的两个所述导向板上，所述第二滑动板滑动于所述导向板上；所述第二夹持板设置有两个，两个所述第二夹持板分别连接于两个所述第一滑动板远离所述导向板的一侧；所述第三夹持板设置有两个，两个所述第三夹持板分别连接于两个所述第二滑动板远离所述导向板的一侧；所述旋转组件安装于所述定位座远离所述长轴的一侧，所述旋转组件用于驱动两个所述第二夹持板相互靠近以及两个所述第三夹持板相互靠近；所述限位组件安装于所述安装座上，所述限位组件用于限制所述第一滑动板和所述第二滑动板滑动。

可选的，所述旋转组件包括第一齿轮、第二齿轮、第一齿条、第二齿条、转轴和把手；所述转轴一端转动连接于所述定位座靠近所述安装座的一侧内，所述转轴的另一端伸出所述安装座外，所述把手固定连接于所述转轴远离所述定位座的一端；所述第一齿轮和所述第二齿轮均同轴连接于所述转轴上，所述第一齿轮和所述第二齿轮位于所述安装座和所述定位座之间，所述第一齿轮位于所述第二齿轮靠近所述定位座的一侧；所述第一齿条设置有两个，两个所述第一齿条分别连接于两个所述第一滑动板相互靠近的一侧，两个所述第一齿条分别位于所述第一齿轮的两侧，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合；所述第二齿条设置有两个，两个所述第二齿条分别连接于两个所述第二滑动板相互靠近的一侧，两个所述第二齿条分别位于所述第二齿轮的两侧，所述第二齿条与所述第二齿轮啮合；所述限位组件包括螺纹套管和转动板，所述螺纹套管套设于所述转轴上，所述螺纹套管位于所述安装座远离所述定位座的一侧，所述螺纹套管与所述转轴螺纹连接；所述转动板连接于所述螺纹套管外周面。

可选的，所述转动环外周面连接有限位环，所述固定环内周面设置有与所述限位环相互配合的环形限位槽，绕所述限位槽底部一周转动连接有多个辊轴，多个所述辊轴沿所述固定环一周均匀分布，所述辊轴伸出所述限位槽槽底，所述限位环外周面贴合于所述辊轴的周面。

可选的，所述驱动机构包括驱动电机、驱动齿轮和齿环，所述驱动电机安装于所述移动板顶面，所述驱动齿轮连接于所述驱动电机的输出轴，所述齿环内周面固定连接于所述转动环的外周面，所述齿环位于所述固定环靠近所述活动杆的一侧，所述齿环与所述驱动齿轮啮合。

可选的，所述保压机构包括两个第一液压缸、两个连接架和两个保压板，所述第一液压缸安装于所述转动环的内周面，两个所述第一液压缸关于所述转动环对称设置；两个所述连接架分别连接于所述第一液压缸的活塞杆端部，两个所述保压板分别连接于两个所述连接架上，两个所述保压板相对齐，所述保压板贴合于长轴的外周面。

可选的，两个所述支撑板关于所述转动环对称设置，两个所述支撑板之间连接有加强板，所述压力传感器设置有两个，两个所述压力传感器安装于所述加强板上，两个所述压力传感器分别位于长轴的两侧，两个所述压力传感器位于所述加强板靠近所述转动环的一侧，两个所述压力传感器贴合于长轴的周面，所述压力传感器的受压方向与所述保压板运动方向相同。

可选的，所述锤压机构包括两个第二液压缸和两个压块，两个所述第二液压缸分别安装于两个所述支撑板相互靠近的一侧，所述第二液压缸的活塞杆伸缩方向与所述压力传感器受压方向相同；两个所述压块分别连接于两个所述第二液压缸的活塞杆端部，所述压块贴合于长轴的周面，所述压块和所述压力传感器相靠近。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在对长轴进行矫直时，先将长轴进行安装，驱动件驱动活动杆向远离第二支撑台的一侧移动，将长轴一端放置于第二支撑台上，第二夹持机构将长轴端部夹紧，驱动件驱动活动杆端部向长轴移动，活动杆端部贴合于长轴端部，第一夹持机构将长轴另一端夹紧，长轴被固定；移动机构驱动移动板移动，移动板带动固定环移动，固定环带动转动环移动，转动环带动保压机构、锤压机构和压力传感器一同移动，驱动机构驱动转动环转动，转动环带动保压机构、锤压机构和压力传感器一同转动，压力传感器检测长轴弯曲部分的压力，保压机构先将长轴端部夹持，锤压机构对长轴弯曲部分进行锤压，由于长轴两端均被固定，在锤压长轴过程中，长轴不易出现移位，一次锤压结束后，压力传感器继续同步检测长轴弯曲部分的压力，直至压力传感器检测到长轴被矫直的压力，移动机构驱动移动板继续向前，重复上述操作，保压机构将矫直后的长轴进行夹持，以减少后续矫直对已经矫直部分的影响，通过将长轴进行固定，避免了长轴在锤压过程中出现移位，无需反复对长轴弯曲部分进行定位，从而可以提高长轴的矫直效率；

2.在转动环带动压力传感器进行转动时，两个压力传感器绕长轴转动，由于是两个压力传感器，因此转动环只需转动180°即可，便可以检测到长轴弯曲部位，在压力传感器转动时，压力传感器将检测的数据实时传递给终端，终端识别压力最大部分，控制转动环停止转动，使其中一个压力传感器贴合在压力最大位置，即长轴弯曲部，保压板将长轴进行夹持定位，位于长轴弯曲一侧的第二液压缸驱动压块锤压长轴弯曲部，在锤压过程中，压力传感器进行监测，直至长轴被矫直；若是锤压过度，长轴向另一侧弯曲，另一侧的压力传感器检测的压力过度，另一侧的第二液压缸驱动压块锤压长轴进行矫直，直至长轴被矫直，无需转动长轴，也无需转动转动环进行检测定位长轴弯曲部，从而可以提高长轴矫直的便捷性；

3.当需要将长轴端部进行夹持时，通过转动板转动螺纹套管，解除螺纹套管与安装座的抵紧状态；转动把手，把手带动转轴转动，转轴带动第一齿轮和第二齿轮转动，第一齿轮带动两个第一齿条相向运动，第二齿轮带动两个第二齿条相向运动，第一齿条带动第一滑动板滑动，第二齿条带动第二滑动板滑动，第一滑动板带动第二夹持板运动，第二滑动板带动第三夹持板运动，第二夹持板和第三夹持板相互远离，将长轴端部放置于两个第二夹持板和两个第三夹持板之间，随后反向转动把手，把手带动转轴反向转动，第一齿轮和第二齿轮也反向转动，使两个第三夹持板和两个第二夹持板相互靠近，第二夹持板和第三夹持板将长轴端部进行夹持；再转动转动板，转动板带动螺纹套管转动，螺纹套管压紧于安装座侧面，螺纹套管限制转轴转动，第二夹持板和第三夹持板张开带动转轴转动方向与螺纹套管旋紧方向相同。

附图说明

图1是本申请实施例矫正装置的结构示意图；

图2是本申请实施例矫正装置的另一视角结构示意图；

图3是本申请实施例第一夹持机构的结构示意图；

图4是本申请实施例安装套管的剖面结构示意图；

图5是图1中A部分的放大结构示意图；

图6是本申请实施例移动机构的结构示意图；

图7是本申请实施例驱动机构和保压机构的结构示意图；

图8是本申请实施例固定环和转动环之间的爆炸结构示意图；

图9是本申请实施例第二夹持机构的结构示意图；

图10是本申请实施例第二夹持机构的爆炸结构示意图；

图11是图10中B部分的放大结构示意图。

附图标记说明：

01、长轴；1、工作台；11、第一支撑台；111、U型板；112、安装板；12、第二支撑台；13、第一夹持机构；131、安装块；1311、腰型孔；132、螺杆；133、第一夹持板；134、螺母；14、驱动件；141、安装套管；142、缓冲弹簧；153、固定板；1531、滑动槽；154、滑动块；15、第三支撑台；2、活动杆；21、定位环；3、移动机构；31、移动板；32、移动电机；33、丝杠；34、传动块；35、直线导轨；4、固定环；41、限位槽；42、辊轴；5、转动环；51、压力传感器；511、弯折板；52、支撑板；521、加强板；522、第三液压缸；523、限位块；53、限位环；54、连接板；55、定位板；551、滑槽；6、驱动机构；61、驱动电机；62、驱动齿轮；63、齿环；7、保压机构；71、第一液压缸；72、连接架；73、保压板；731、滑块；732、滑板；8、锤压机构；81、第二液压缸；82、压块；9、第二夹持机构；91、安装座；92、定位座；921、导向板；922、连板；93、第一滑动板；94、第二滑动板；95、第二夹持板；96、第三夹持板；97、旋转组件；971、第一齿轮；972、第二齿轮；973、第一齿条；974、第二齿条；975、转轴；976、把手；98、限位组件；981、螺纹套管；982、转动板。

具体实施方式

以下结合附图1-11对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种细长轴矫正装置。参照图1-11，矫正装置包括工作台1、活动杆2、移动板31、固定环4、转动环5、驱动机构6、保压机构7、锤压机构8和压力传感器51；工作台1顶面一端连接有第一支撑台11，工作台1顶面另一端连接有第二支撑台12，第一支撑台11顶部安装有驱动件14，驱动件14用于驱动活动杆2沿工作台1长度方向往复运动，活动杆2靠近第二支撑台12的一端安装有用于夹持长轴01一端的第一夹持机构13，第二支撑台12顶部安装有用于夹持长轴01另一端的第二夹持机构9；工作台1顶面安装有用于驱动移动板31沿长轴01轴线方向运动的移动机构3，固定环4安装于移动板31顶面，固定环4圆心与活动杆2圆心相同，转动环5安装于固定环4内周面，转动环5圆心与固定环4圆心相同，驱动机构6安装于移动板31上，驱动机构6用于驱动转动环5转动；保压机构7安装于转动环5内周面，保压机构7用于夹持已矫直部分的长轴01；转动环5靠近第二支撑台12一端面连接有两个支撑板52，锤压机构8安装于两个支撑板52上，锤压机构8用于锤压长轴01弯曲部；压力传感器51安装于两个支撑板52之间，压力传感器51用于感应长轴01弯曲部的压力。

在对长轴01进行矫直时，先将长轴01进行安装，驱动件14驱动活动杆2向远离第二支撑台12的一侧移动，将长轴01一端放置于第二支撑台12上，第二夹持机构9将长轴01端部夹紧，驱动件14驱动活动杆2端部向长轴01移动，活动杆2端部贴合于长轴01端部，第一夹持机构13将长轴01另一端夹紧，长轴01被固定；移动机构3驱动移动板31移动，移动板31带动固定环4移动，固定环4带动转动环5移动，转动环5带动保压机构7、锤压机构8和压力传感器51一同移动，驱动机构6驱动转动环5转动，转动环5带动保压机构7、锤压机构8和压力传感器51一同转动，压力传感器51检测长轴01弯曲部分的压力，保压机构7先将长轴01端部夹持，锤压机构8对长轴01弯曲部分进行锤压，由于长轴01两端均被固定，在锤压长轴01过程中，长轴01不易出现移位，一次锤压结束后，压力传感器51继续同步检测长轴01弯曲部分的压力，直至压力传感器51检测到长轴01被矫直的压力，移动机构3驱动移动板31继续向前，重复上述操作，保压机构7继续向前运动，保压机构7将已矫直后的长轴01进行夹持，以减少后续矫直操作对已经矫直部分的影响，通过将长轴01进行固定，避免了长轴01在锤压过程中出现移位，无需反复对长轴01弯曲部分进行定位，从而可以提高长轴01的矫直效率。

转动环5外周面连接有限位环53，固定环4内周面设置有与限位环53相互配合的环形限位槽41，绕限位槽41底部一周转动连接有多个辊轴42，多个辊轴42沿固定环4一周均匀分布，辊轴42伸出限位槽41槽底，限位环53外周面贴合于辊轴42的周面；在驱动转动环5转动时，限位环53外周面与辊轴42之间摩擦，辊轴42在限位槽41内转动，减小转动环5和固定环4之间的摩擦力。

驱动机构6包括驱动电机61、驱动齿轮62和齿环63，驱动电机61安装于移动板31顶面，驱动齿轮62同轴连接于驱动电机61的输出轴，齿环63内周面固定连接于转动环5的外周面，齿环63位于固定环4远离第二支撑台12的一侧，齿环63与驱动齿轮62啮合；当需要驱动转动环5转动时，驱动电机61带动驱动齿轮62转动，驱动齿轮62带动齿环63转动，齿环63带动转动环5。

保压机构7包括两个第一液压缸71、两个连接架72和两个保压板73，第一液压缸71安装于转动环5的内周面，两个第一液压缸71关于转动环5直径对称设置；两个连接架72分别连接于两个第一液压缸71的活塞杆端部，两个保压板73分别连接于两个连接架72上，两个保压板73相对齐，保压板73沿活动杆2长度方向设置，保压板73的两端伸出转动环5外，保压板73相互靠近的一侧为弧面，保压板73的弧面贴合于长轴01的外周面；两个第一液压缸71驱动连接架72相互靠近，连接架72带动保压板73将长轴01进行夹持，长轴01被保压板73夹持后，锤压机构8才能对长轴01进行锤压，解除保压板73对长轴01的夹持，转动环5才能绕长轴01进行转动。

转动环5内周面固定连接有两个对称的连接板54，连接板54长度方向与第一液压缸71的活塞杆长度方向垂直，连接板54端面连接有定位板55，其中一个定位板55贴合于连接架72的顶面，另一个定位板55贴合于连接架72的底面；每个保压板73的顶面和底面均连接有滑块731，定位板55上设置有供滑块731滑动的两个滑槽551，两个滑槽551位于连接板54的两侧，滑块731顶面连接有滑板732，滑板732滑动于定位板55上；定位板55对保压板73进行夹持，以提高保压板73运行时的稳定性，滑块731配合滑槽551进一步提高保压板73运行的稳定性。

两个支撑板52关于转动环5直径对称设置，两个支撑板52之间连接有加强板521，压力传感器51设置有两个，两个压力传感器51通过弯折板511连接于加强板521上，两个压力传感器51分别位于长轴01的两侧，两个压力传感器51位于加强板521靠近转动环5的一侧，两个压力传感器51贴合于长轴01的周面，压力传感器51的受压方向与保压板73运动方向相同。

锤压机构8包括两个第二液压缸81和两个压块82，两个第二液压缸81分别安装于两个支撑板52相互靠近的一侧，第二液压缸81的活塞杆伸缩方向与压力传感器51受压方向相同；两个压块82分别连接于两个第二液压缸81的活塞杆端部，两个压块82相互靠近的一面成圆弧面，压块82的圆弧面贴合于长轴01的周面，压块82和压力传感器51相靠近。

在转动环5带动压力传感器51进行转动时，两个压力传感器51绕长轴01转动，由于是两个压力传感器51，因此转动环5只需转动180°，便可以检测到长轴01弯曲部位，在压力传感器51转动时，压力传感器51将检测的数据实时传递给终端，终端识别压力最大部分，控制转动环5停止转动，使其中一个压力传感器51贴合在压力最大位置，即长轴01弯曲部，保压板73将长轴01进行夹持定位，位于长轴01弯曲一侧的第二液压缸81驱动压块82锤压长轴01弯曲部，在锤压过程中，压力传感器51进行监测，直至长轴01被矫直；若是锤压过度，长轴01向另一侧弯曲，另一侧的压力传感器51检测的压力过度，另一侧的第二液压缸81驱动压块82锤压长轴01进行矫直，直至长轴01被矫直，无需转动长轴01，也无需转动转动环5进行多次检测定位长轴01弯曲部，从而可以提高长轴01矫直的便捷性。

两个支撑板52相互靠近的一侧均连接有第三液压缸522，第三液压缸522的活塞杆伸缩方向与第二液压缸81的活塞杆伸缩方向相同，第三液压缸522的活塞杆端部连接有限位块523，限位块523相互靠近的一侧成圆弧面，限位块523的圆弧面贴合于长轴01的周面，第三液压缸522位于加强板521远离第二液压缸81的一侧；位于长轴01弯曲部一侧的压块82锤压长轴01时，远离长轴01弯曲部一侧的第三液压缸522驱动限位块523压紧在长轴01上，再加上保压板73将长轴01夹持，使得压块82对限位块523和保压板73之间的长轴01弯曲部进行锤压，对两端的影响较小。

移动机构3包括移动电机32、丝杠33、传动块34和直线导轨35，直线导轨35设置有两个，两个直线导轨35安装于工作台1顶面，直线导轨35沿工作台1长度方向设置，丝杠33通过支板转动连接于工作台1的顶面，移动板31连接于直线导轨35的滑移块上，传动块34连接于移动板31的底面，丝杠33穿设于传动块34内，丝杠33与传动块34传动，移动电机32安装于工作台1靠近第一支撑台11的端部，移动电机32的输出轴与丝杠33端部连接；移动电机32驱动丝杠33转动，丝杠33通过传动块34带动移动板31在直线导轨35上滑动。

第一支撑台11包括U型板111和安装板112，U型板111两端连接于工作台1的顶面，移动电机32位于U型板111中间位置，安装板112安装于U型板111远离固定环4的一侧的顶部；驱动件14为伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆朝向活动杆2，伸缩气缸的活塞杆端部连接有安装套管141，活动杆2靠近伸缩气缸的一端滑动于安装套管141内，安装套管141内设置有缓冲弹簧142，缓冲弹簧142的一端压紧于活动杆2的端面，缓冲弹簧142的另一端压紧于安装套管141底部；安装套管141靠近活动杆2的一端面连接有两个固定板153，两个固定板153关于安装套管141对称设置，活动杆2端部外周面对称固定连接有滑动块154，固定板153内设置有供滑动块154滑动的滑动槽1531。

伸缩气缸驱动安装套管141通过弹簧推动活动杆2使其能够沿长轴01的长度方向往复运动；在压块82锤压长轴01时，长轴01发生弹性形变，长轴01的两端距离易发生微小变化，通过缓冲弹簧142进行缓冲。

第一夹持机构13包括两个安装块131、两个螺杆132、两个第一夹持板133和两个螺母134；两个安装块131对称连接于活动杆2靠近长轴01的一端外周面，两个安装块131上均设置有腰型孔1311，两个螺杆132分别穿设于两个腰型孔1311内，两个第一夹持板133分别连接于两个螺杆132靠近长轴01的一端，两个螺母134分别连接于螺杆132远离第一夹持板133的一端；螺母134压紧于安装块131远离长轴01的侧面，第一夹持板133压紧于安装块131靠近长轴01的侧面，第一夹持板133贴合于长轴01的周面；当需要对长轴01端部进行夹持时，旋松螺母134，打开两个第一夹持板133，伸缩气缸驱动活动杆2端面贴紧长轴01端面，再闭合第一夹持板133，使第一夹持板133贴合于长轴01周面，再旋紧螺母134，长轴01端部被固定。

直线导轨35上通过滑移块滑动连接有第三支撑台15，活动杆2穿过第三支撑台15的顶部，活动杆2滑动于第三支撑台15顶部内，第三支撑台15对活动杆2进行支撑；活动杆2周面连接有定位环21，定位环21位于第三支撑台15靠近长轴01的一侧，定位环21限制第三支撑台15向长轴01靠近。

第二夹持机构9包括安装座91、定位座92、第一滑动板93、第二滑动板94、第二夹持板95、第三夹持板96、旋转组件97和限位组件98；安装座91为板件，安装座91固定连接于第二支撑台12的顶面，定位座92为圆板，定位座92位于安装座91靠近长轴01的一侧，定位座92周面连接有四个导向板921，四个导向板921绕定位座92一周均匀分布，导向板921远离定位座92的一端连接有连板922，连板922与导向板921相垂直，连板922连接于安装座91靠近长轴01的一侧；第一滑动板93设置有两个，两个第一滑动板93分别套设于其中一对称的两个导向板921上，第一滑动板93滑动于导向板921上，第二滑动板94设置有两个，两个第二滑动板94分别套设于另一对称的两个导向板921上，第二滑动板94滑动于导向板921上；第二夹持板95设置有两个，两个第二夹持板95分别连接于两个第一滑动板93远离导向板921的一侧；第三夹持板96设置有两个，两个第三夹持板96分别连接于两个第二滑动板94远离导向板921的一侧；旋转组件97安装于定位座92远离长轴01的一侧，旋转组件97用于驱动两个第二夹持板95相互靠近以及两个第三夹持板96相互靠近，第二夹持板95侧面贴合于长轴01的端部周面，第三夹持板96的侧面贴合于长轴01端部周面。

旋转组件97包括第一齿轮971、第二齿轮972、第一齿条973、第二齿条974、转轴975和把手976；转轴975一端转动连接于定位座92靠近安装座91的一侧内，转轴975的另一端伸出安装座91外，把手976中间位置固定连接于转轴975远离定位座92的一端；第一齿轮971和第二齿轮972均同轴连接于转轴975上，第一齿轮971和第二齿轮972位于安装座91和定位座92之间，第一齿轮971位于第二齿轮972靠近定位座92的一侧；第一齿条973设置有两个，两个第一齿条973分别连接于两个第一滑动板93相互靠近的一侧，两个第一齿条973分别位于第一齿轮971的两侧，第一齿条973与第一齿轮971啮合；第二齿条974设置有两个，两个第二齿条974分别连接于两个第二滑动板94相互靠近的一侧，两个第二齿条974分别位于第二齿轮972的两侧，第二齿条974与第二齿轮972啮合。

限位组件98包括螺纹套管981和转动板982，螺纹套管981套设于转轴975上，螺纹套管981位于安装座91远离定位座92的一侧，螺纹套管981与转轴975螺纹连接；转动板982连接于螺纹套管981外周面。

当需要将长轴01端部进行夹持时，通过转动板982转动螺纹套管981，解除螺纹套管981与安装座91的抵紧状态；转动把手976，把手976带动转轴975转动，转轴975带动第一齿轮971和第二齿轮972转动，第一齿轮971带动两个第一齿条973相向运动，第二齿轮972带动两个第二齿条974相向运动，第一齿条973带动第一滑动板93滑动，第二齿条974带动第二滑动板94滑动，第一滑动板93带动第二夹持板95运动，第二滑动板94带动第三夹持板96运动，第二夹持板95和第三夹持板96相互远离，将长轴01端部放置于两个第二夹持板95和两个第三夹持板96之间，随后反向转动把手976，把手976带动转轴975反向转动，第一齿轮971和第二齿轮972也反向转动，使两个第三夹持板96和两个第二夹持板95相互靠近，第二夹持板95和第三夹持板96将长轴01端部进行夹持；再转动转动板982，转动板982带动螺纹套管981转动，螺纹套管981压紧于安装座91侧面，螺纹套管981限制转轴975转动，第二夹持板95和第三夹持板96张开带动转轴975转动方向与螺纹套管981旋紧方向相同。

本申请实施例一种细长轴矫正装置的实施原理为：在对长轴01进行矫直时，先将长轴01进行安装，驱动件14驱动活动杆2向远离第二支撑台12的一侧移动，将长轴01一端放置于第二支撑台12上，第二夹持机构9将长轴01端部夹紧，驱动件14驱动活动杆2端部向长轴01移动，活动杆2端部贴合于长轴01端部，第一夹持机构13将长轴01另一端夹紧，长轴01被固定；移动机构3驱动移动板31移动，移动板31带动固定环4移动，固定环4带动转动环5移动，转动环5带动保压机构7、锤压机构8和压力传感器51一同移动，驱动机构6驱动转动环5转动，转动环5带动保压机构7、锤压机构8和压力传感器51一同转动，压力传感器51检测长轴01弯曲部分的压力，保压机构7先将长轴01端部夹持，锤压机构8对长轴01弯曲部分进行锤压，由于长轴01两端均被固定，在锤压长轴01过程中，长轴01不易出现移位，一次锤压结束后，压力传感器51继续同步检测长轴01弯曲部分的压力，直至压力传感器51检测到长轴01被矫直的压力，移动机构3驱动移动板31继续向前，重复上述操作，保压机构7将矫直后的长轴01进行夹持，以减少后续矫直对已经矫直部分的影响，通过将长轴01进行固定，避免了长轴01在锤压过程中出现移位，无需反复对长轴01弯曲部分进行定位，从而可以提高长轴01的矫直效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种细长轴矫正装置，其特征在于：包括工作台(1)、活动杆(2)、移动板(31)、固定环(4)、转动环(5)、驱动机构(6)、保压机构(7)、锤压机构(8)和压力传感器(51)；所述工作台(1)用于放置长轴(01)，所述活动杆(2)安装于所述工作台(1)顶面，所述活动杆(2)沿长轴(01)的长度方向往复运动；所述工作台(1)顶面安装有用于驱动所述移动板(31)沿长轴(01)轴线方向运动的移动机构(3)，所述固定环(4)安装于所述移动板(31)顶面，所述转动环(5)安装于所述固定环(4)内周面；所述驱动机构(6)安装于所述移动板(31)上，所述驱动机构(6)用于驱动所述转动环(5)转动；所述保压机构(7)安装于所述转动环(5)内周面，所述保压机构(7)用于夹持已矫直部分的长轴(01)；所述转动环(5)一端面连接有两个支撑板(52)，所述锤压机构(8)安装于两个所述支撑板(52)上，所述锤压机构(8)用于锤压长轴(01)弯曲部；所述压力传感器(51)安装于两个所述支撑板(52)之间，所述压力传感器(51)用于感应长轴(01)弯曲部的压力；

所述工作台(1)顶面一端连接有第一支撑台(11)，所述工作台(1)顶面另一端连接有第二支撑台(12)，所述第一支撑台(11)顶部安装有驱动件(14)，所述驱动件(14)为伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆朝向所述活动杆(2)，伸缩气缸的活塞杆端部连接有安装套管(141)，所述活动杆(2)靠近伸缩气缸的一端滑动于所述安装套管(141)内，所述安装套管(141)内设置有缓冲弹簧(142)，所述缓冲弹簧(142)的一端压紧于所述活动杆(2)的端面，所述缓冲弹簧(142)的另一端压紧于所述安装套管(141)底部；所述安装套管(141)靠近所述活动杆(2)的一端面连接有两个固定板(153)，两个所述固定板(153)关于所述安装套管(141)对称设置，所述活动杆(2)端部外周面对称固定连接有滑动块(154)，所述固定板(153)内设置有供所述滑动块(154)滑动的滑动槽(1531)；所述活动杆(2)靠近所述第二支撑台(12)的一端安装有用于夹持长轴(01)一端的第一夹持机构(13)，所述第二支撑台(12)顶部安装有用于夹持长轴(01)另一端的第二夹持机构(9)；

所述保压机构(7)包括两个第一液压缸(71)、两个连接架(72)和两个保压板(73)，所述第一液压缸(71)安装于所述转动环(5)的内周面，两个所述第一液压缸(71)关于所述转动环(5)对称设置；两个所述连接架(72)分别连接于所述第一液压缸(71)的活塞杆端部，两个所述保压板(73)分别连接于两个所述连接架(72)上，两个所述保压板(73)相对齐，所述保压板(73)贴合于长轴(01)的外周面；

两个所述支撑板(52)关于所述转动环(5)对称设置，两个所述支撑板(52)之间连接有加强板(521)，所述压力传感器(51)设置有两个，两个所述压力传感器(51)安装于所述加强板(521)上，两个所述压力传感器(51)分别位于长轴(01)的两侧，两个所述压力传感器(51)位于所述加强板(521)靠近所述转动环(5)的一侧，两个所述压力传感器(51)贴合于长轴(01)的周面，所述压力传感器(51)的受压方向与所述保压板(73)运动方向相同；

所述锤压机构(8)包括两个第二液压缸(81)和两个压块(82)，两个所述第二液压缸(81)分别安装于两个所述支撑板(52)相互靠近的一侧，所述第二液压缸(81)的活塞杆伸缩方向与所述压力传感器(51)受压方向相同；两个所述压块(82)分别连接于两个所述第二液压缸(81)的活塞杆端部，所述压块(82)贴合于长轴(01)的周面，所述压块(82)和所述压力传感器(51)相靠近。

2.根据权利要求1所述的一种细长轴矫正装置，其特征在于：所述第一夹持机构(13)包括两个安装块(131)、两个螺杆(132)、两个第一夹持板(133)和两个螺母(134)；两个所述安装块(131)对称连接于所述活动杆(2)靠近长轴(01)的一端外周面，两个所述安装块(131)上均设置有腰型孔(1311)，两个所述螺杆(132)分别穿设于两个所述腰型孔(1311)内，两个所述第一夹持板(133)分别连接于两个所述螺杆(132)靠近长轴(01)的一端，两个所述螺母(134)分别连接于两个所述螺杆(132)远离两个所述第一夹持板(133)的一端；所述螺母(134)压紧于所述安装块(131)远离长轴(01)的侧面，所述第一夹持板(133)压紧于所述安装块(131)靠近长轴(01)的侧面，所述第一夹持板(133)贴合于长轴(01)的周面。

3.根据权利要求1所述的一种细长轴矫正装置，其特征在于：所述第二夹持机构(9)包括安装座(91)、定位座(92)、第一滑动板(93)、第二滑动板(94)、第二夹持板(95)、第三夹持板(96)、旋转组件(97)和限位组件(98)；所述安装座(91)固定连接于所述第二支撑台(12)的顶面，所述定位座(92)位于所述安装座(91)靠近长轴(01)的一侧，所述定位座(92)周面连接有四个导向板(921)，所述导向板(921)远离所述定位座(92)的一端连接有连板(922)，所述连板(922)与所述导向板(921)相垂直，所述连板(922)连接于所述安装座(91)靠近长轴(01)的一侧；所述第一滑动板(93)设置有两个，两个所述第一滑动板(93)分别套设于其中一对称的两个所述导向板(921)上，所述第一滑动板(93)滑动于所述导向板(921)上，所述第二滑动板(94)设置有两个，两个所述第二滑动板(94)分别套设于另一对称的两个所述导向板(921)上，所述第二滑动板(94)滑动于所述导向板(921)上；所述第二夹持板(95)设置有两个，两个所述第二夹持板(95)分别连接于两个所述第一滑动板(93)远离所述导向板(921)的一侧；所述第三夹持板(96)设置有两个，两个所述第三夹持板(96)分别连接于两个所述第二滑动板(94)远离所述导向板(921)的一侧；所述旋转组件(97)安装于所述定位座(92)远离所述长轴(01)的一侧，所述旋转组件(97)用于驱动两个所述第二夹持板(95)相互靠近以及两个所述第三夹持板(96)相互靠近；所述限位组件(98)安装于所述安装座(91)上，所述限位组件(98)用于限制所述第一滑动板(93)和所述第二滑动板(94)滑动。

4.根据权利要求3所述的一种细长轴矫正装置，其特征在于：所述旋转组件(97)包括第一齿轮(971)、第二齿轮(972)、第一齿条(973)、第二齿条(974)、转轴(975)和把手(976)；所述转轴(975)一端转动连接于所述定位座(92)靠近所述安装座(91)的一侧内，所述转轴(975)的另一端伸出所述安装座(91)外，所述把手(976)固定连接于所述转轴(975)远离所述定位座(92)的一端；所述第一齿轮(971)和所述第二齿轮(972)均同轴连接于所述转轴(975)上，所述第一齿轮(971)和所述第二齿轮(972)位于所述安装座(91)和所述定位座(92)之间，所述第一齿轮(971)位于所述第二齿轮(972)靠近所述定位座(92)的一侧；所述第一齿条(973)设置有两个，两个所述第一齿条(973)分别连接于两个所述第一滑动板(93)相互靠近的一侧，两个所述第一齿条(973)分别位于所述第一齿轮(971)的两侧，所述第一齿条(973)与所述第一齿轮(971)啮合；所述第二齿条(974)设置有两个，两个所述第二齿条(974)分别连接于两个所述第二滑动板(94)相互靠近的一侧，两个所述第二齿条(974)分别位于所述第二齿轮(972)的两侧，所述第二齿条(974)与所述第二齿轮(972)啮合；所述限位组件(98)包括螺纹套管(981)和转动板(982)，所述螺纹套管(981)套设于所述转轴(975)上，所述螺纹套管(981)位于所述安装座(91)远离所述定位座(92)的一侧，所述螺纹套管(981)与所述转轴(975)螺纹连接；所述转动板(982)连接于所述螺纹套管(981)外周面。

5.根据权利要求1所述的一种细长轴矫正装置，其特征在于：所述转动环(5)外周面连接有限位环(53)，所述固定环(4)内周面设置有与所述限位环(53)相互配合的环形限位槽(41)，绕所述限位槽(41)底部一周转动连接有多个辊轴(42)，多个所述辊轴(42)沿所述固定环(4)一周均匀分布，所述辊轴(42)伸出所述限位槽(41)槽底，所述限位环(53)外周面贴合于所述辊轴(42)的周面。

6.根据权利要求1所述的一种细长轴矫正装置，其特征在于：所述驱动机构(6)包括驱动电机(61)、驱动齿轮(62)和齿环(63)，所述驱动电机(61)安装于所述移动板(31)顶面，所述驱动齿轮(62)连接于所述驱动电机(61)的输出轴，所述齿环(63)内周面固定连接于所述转动环(5)的外周面，所述齿环(63)位于所述固定环(4)靠近所述活动杆(2)的一侧，所述齿环(63)与所述驱动齿轮(62)啮合。