CN117029718B - 一种精密钢管检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种精密钢管检测装置，属于精密钢管检测领域，包括滚动机构，用于驱动待测钢管自行滚动，还包括内腔扫描机构和外壁扫描机构，所述内腔扫描机构可以对待测钢管的内腔进行扫描获取数据，所述外壁扫描机构可以对待测钢管外壁和端口进行扫描获取数据，所述滚动机构包括两个可同方向转动转动轴，两个所述转动轴上设置有套筒，所述待测钢管放置在两个套筒上，将待测钢管放置在滚动机构上且套接在内腔扫描机构上，通过内腔扫描机构对钢管内壁进行扫描获取钢管内壁数据，通过外壁扫描机构外表面和端口数据，通过三维扫描方式获取钢管数据，从而直观得出钢管参数，确保钢管的每一段都能够符合使用标准。
Description
技术领域
本发明属于精密钢管检测技术领域，具体涉及一种精密钢管检测装置。
背景技术
精密钢管是一种通过冷拔或热轧处理后的一种高精密的钢管材料，由于精密钢管内外壁无氧化层、承受高压无泄漏、高精度、高光洁度、冷弯不变形、扩口、压扁无裂缝等优点，所以主要用来生产气动或液压 元件的产品，如气缸或油缸，可以是无缝管，也有焊接管。
在钢管在进行加工完成后，需要对钢管的内外参数和精度进行检测确保钢管符合应用标准，现有的钢管检测多采用取点检测，这种方式作用有限，不能够确保钢管的每一段都能够符合使用标准，无法直观得出钢管参数，为此提出一种精密钢管检测装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种精密钢管检测装置，以解决现有的钢管检测多采用取点检测，这种方式作用有限，不能够确保钢管的每一段都能够符合使用标准，无法直观得出钢管参数的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种精密钢管检测装置，包括滚动机构，用于驱动待测钢管自行滚动；
还包括内腔扫描机构和外壁扫描机构，所述内腔扫描机构可以对待测钢管的内腔进行扫描获取数据；
所述外壁扫描机构可以对待测钢管外壁和端口进行扫描获取数据。
进一步的，所述滚动机构包括两个可同方向转动转动轴，两个所述转动轴上设置有套筒，所述待测钢管放置在两个套筒上。
进一步的，所述滚动机构还包括第一电机、主动盘和两个从动盘，所述主动盘安装在第一电机的输出轴上，所述主动盘与两个从动盘传动连接。
进一步的，所述内腔扫描机构包括内腔扫描仪和传动组件，所述内腔扫描仪安装在传动组件上，所述传动组件可带动内腔扫描仪左右移动。
进一步的，所述传动组件包括第二电机、驱动盘和副动盘、传动带和两个横向板，两个所述横向板横向连接在工作台上，所述驱动盘安装在第二电机的输出轴上，所述副动盘可转动安装两个横向板远离驱动盘的一侧，所述驱动盘和副动盘通过传动带传动设置。
进一步的，两个所述横向板之间连接有径向轴，所述径向轴上套接有限位件，所述工作台一侧的顶部可转动设置有T型块，所述T型块的顶部开设有限位槽，所述限位件可放置在限位槽通过螺栓固定。
进一步的，所述外部扫描机构包括安装架、第三电机、螺纹杆、移动块、外壁扫描仪，所述移动块与安装架之间滑动连接，所述螺纹杆安装在第三电机的输出轴上，所述移动块螺纹套接在螺纹杆上，所述外壁扫描仪可转动设置在移动块的底部。
进一步的，所述安装架两侧的侧板上设置有斜面。
进一步的，所述移动块的底部设置有固定轴，所述外壁扫描仪活动套接在固定轴上。
进一步的，所述固定轴上套接有扭簧，所述扭簧的恢复力能使外壁扫描仪扫描头竖直朝下。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
该精密钢管检测装置，将待测钢管放置在滚动机构上且套接在内腔扫描机构上，通过内腔扫描机构对钢管内壁进行扫描获取钢管内壁数据，通过外壁扫描机构外表面和端口数据，通过三维扫描方式获取钢管数据，从而直观得出钢管参数，确保钢管的每一段都能够符合使用标准。
附图说明
图1为精密钢管检测装置的立体图；
图2为图1安装待测钢管示意图；
图3为图2另一状态结构示意图；
图4为图1中移动块与外壁扫描仪连接爆炸图；
图5为图1局部爆炸图；
图6为图5去除内腔扫描机构结构示意图；
图7为图1中滚动机构结构示意图；
图8为本发明中扫描仪数据传输示意图。
图中：10、工作台；110、凹槽；120、竖向块；121、弧形槽；130、背板；140、连接轴；150、T型块；151、限位槽；160、限位件；170、螺栓；180、支撑块；20、滚动机构；210、第一电机；220、主动盘；230、从动盘；240、转动轴；250、套筒；30、内腔扫描机构；310、横向板；311、径向轴；320、第二电机；330、驱动盘；340、副动盘；350、传动带；360、内腔扫描仪；40、外壁扫描机构；410、安装架；411、滑槽；412、斜面；420、第三电机；430、螺纹杆；440、移动块；441、连接槽；442、固定轴；443、扭簧；450、外壁扫描仪；50、待测钢管。
实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步的描述。
以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本发明的构思前提下对本发明的方法简单改进都属于本发明要求保护的范围。
请参阅图1和图2，本发明提供一种精密钢管检测装置，包括工作台10，工作台10上设置有滚动机构20，滚动机构20的上方设置有内腔扫描机构30，内腔扫描机构30的上方设置有外壁扫描机构40，内腔扫描机构30上设置有待测钢管50；
将待测钢管50放置在滚动机构20上且套接在内腔扫描机构30上，通过内腔扫描机构30对钢管内壁进行扫描获取钢管内壁数据，通过外壁扫描机构40外表面和端口数据。
请参阅图1、图2、图6和图7，工作台10上开设有凹槽110，凹槽110的右侧连接有竖向块120，竖向块120的顶部开设有弧形槽121，滚动机构20包括第一电机210，第一电机210的输出轴穿过工作台10伸入凹槽110内连接有主动盘220，主动盘220上方设置有两个从动盘230，两个从动盘230安装在两个转动轴240上，两个转动轴240的两端分别可转动连接在凹槽110的左侧壁和竖向块120左侧壁上，主动盘220与两个从动盘230带传动，两个转动轴240上连接有套筒250；
将待测钢管50通过弧形槽121放置在两个套筒250上，第一电机210驱动主动盘220转动后，主动盘220通过带传动带动两个从动盘230，两个从动盘230带动两个转动轴240和套筒250转动，待测钢管50在过了套筒250的驱动下进行转动。
请参阅图1、图2和图5，内腔扫描机构30包括两个横向板310、第二电机320、驱动盘330和副动盘340、传动带350和内腔扫描仪360，两个横向板310横向连接在凹槽110左侧内壁的顶部，两个横向板310前后设置，第二电机320安装在背板130上，驱动盘330安装在第二电机320的输出轴上，第二电机320的输出轴可转动安装在两个横向板310上，驱动盘330和副动盘340均设置在两个横向板310之间，两个横向板310的右侧连接有径向轴311，副动盘340可转动套接在径向轴311上，驱动盘330和副动盘340通过传动带350传动连接，内腔扫描仪360安装在传动带350上，且内腔扫描仪360的底部滑动设置在两个横向板310上；
启动第二电机320，第二电机320带动驱动盘330，驱动盘330通过传动带350带动副动盘340，传动带350带动内腔扫描仪360左右移动，通过内腔扫描仪360对待测钢管50内壁进行扫描获取待测钢管内壁数据。
请参阅图1、图2和图5，工作台10右侧的顶部径向连接有连接轴140，连接轴140可转动套接有T型块150，T型块150上开设有限位槽151，径向轴311上可转动套接有限位件160，限位件160可放置在限位槽151内，限位件160与T型块150通过螺栓170固定，工作台10的右侧连接有支撑块180，用于支撑水平放置T型块150；
将T型块150放平，使得待测钢管50可以套接在内腔扫描机构30上，随后转动T型块150使其竖向设置，将限位件160卡入限位槽151内，随后通过螺栓170将限位件160与 T型块150进行固定，能增加内腔扫描仪360左右移动时右侧的稳定性，且不影响待测钢管50的安装。
请参阅图1-4，外壁扫描机构40包括安装架410、第三电机420、螺纹杆430、移动块440、外壁扫描仪450，安装架410安装在背板130的顶部，安装架410的顶部开设有滑槽411，滑槽411中间宽度值大于滑槽411上下端的宽度值，移动块440通过滑槽411与安装架410滑动连接，第三电机420安装在安装架410的左侧，第三电机420输出轴与螺纹杆430相连接，移动块440螺纹套接在螺纹杆430上，移动块440与外壁扫描仪450之间活动连接；
第三电机420带动螺纹杆430转动，移动块440在滑槽411限位和螺纹杆430驱动下进行左右移动，从而带动外壁扫描仪450进行左右移动，进而对外壁进行扫描获取外壁数据；
请参阅图1-4，移动块440的底部开设有连接槽441，连接槽441内腔连接有固定轴442，外壁扫描仪450可转动套接在固定轴442上，外壁扫描仪450两侧与连接槽441内腔的两侧之间均设置有扭簧443，扭簧443套接在固定轴442上，安装架410两侧侧板设置有斜面412；
移动块440左右移动时，带动外壁扫描仪450左右移动，当外壁扫描仪450与斜面412抵触时，移动块440继续移动，使得外壁扫描仪450进行倾斜，且扭簧443进行蓄力，从而让外壁扫描仪450对待测钢管50的端口进行扫描获取数据，移动块440回移时，外壁扫描仪450在扭簧443的恢复力下竖直朝下回到原位，对待测钢管50表面进行扫描。
请参阅图8，外壁扫描仪450和内腔扫描仪360均包括光束发射模块、光束接收模块和数据处理模块，外壁扫描仪450和内腔扫描仪360通过光束发射模块、光束接收模块照射在钢管上，通过数据处理模块处理获取钢管信息，外壁扫描仪450和内腔扫描仪360中数据处理模块将数据传递给数据对比模块，将检测到钢管的信息与设定的信息进行对比，对比后的数据传递给三维建模模块进行建模，比对信息不同的数据以不同方式展现，随后通过显示模块展示，从而快速了解钢管哪个位置不符合要求。
本发明的工作原理：将T型块150放平，使得待测钢管50可以套接在内腔扫描机构30上，随后转动T型块150使其竖向设置，将限位件160卡入限位槽151内，随后通过螺栓170将限位件160与T型块150进行固定，第一电机210驱动主动盘220转动后，主动盘220通过带传动带动两个从动盘230，两个从动盘230带动两个转动轴240和套筒250转动，待测钢管50在过了套筒250的驱动下进行转动，启动第二电机320和第三电机420，第二电机320带动驱动盘330，驱动盘330通过传动带350带动副动盘340，传动带350带动内腔扫描仪360左右移动，通过内腔扫描仪360对待测钢管50内壁进行扫描获取待测钢管内壁数据，第三电机420带动螺纹杆430转动，移动块440在滑槽411限位和螺纹杆430驱动下进行左右移动，从而带动外壁扫描仪450进行左右移动，进而对外壁进行扫描获取外壁数据，移动块440左右移动时，带动外壁扫描仪450左右移动，当外壁扫描仪450与斜面412抵触时，移动块440继续移动，使得外壁扫描仪450进行倾斜，且扭簧443进行蓄力，从而让外壁扫描仪450对待测钢管50的端口进行扫描获取数据，移动块440回移时，外壁扫描仪450在扭簧443的恢复力下竖直朝下回到原位。
本发明的上述实施例仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，而这些属于本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。
Claims (5)
1.一种精密钢管检测装置，其特征在于：包括滚动机构（20），用于驱动待测钢管（50）自行滚动，还包括内腔扫描机构（30）和外壁扫描机构（40）；所述待测钢管（50）可横向套接在内腔扫描机构（30），所述外壁扫描机构（40）设置在内腔扫描机构（30）正上方；
所述内腔扫描机构（30）包括内腔扫描仪（360），所述外壁扫描机构（40）包括外壁扫描仪（450），所述内腔扫描仪（360）和外壁扫描仪（450）均包括光束发射模块、光束接收模块和数据处理模块，用于获取待测钢管（50）数据，扫描获取数据会通过数据对比模块将获取的数据与设定数据进行对比，将对比后的数据进行三维建模，通过显示模块展示；
所述内腔扫描机构（30）还包括传动组件，所述内腔扫描仪（360）安装在传动组件上，所述传动组件可带动内腔扫描仪（360）左右移动；
所述传动组件包括第二电机（320）、驱动盘（330）和副动盘（340）、传动带（350）和两个横向板（310），两个所述横向板（310）横向连接在工作台（10）上，所述驱动盘（330）安装在第二电机（320）的输出轴上，所述副动盘（340）可转动安装两个横向板（310）远离驱动盘（330）的一侧，所述驱动盘（330）和副动盘（340）通过传动带（350）传动设置；
所述外壁扫描机构（40）包括安装架（410）、第三电机（420）、螺纹杆（430）、移动块（440），所述安装架（410）两侧的侧板上设置有斜面（411），所述移动块（440）的底部设置有固定轴（442），所述外壁扫描仪（450）活动套接在固定轴（442）上，所述固定轴（442）上套接有扭簧（443），所述扭簧（443）的恢复力能使外壁扫描仪（450）扫描头竖直朝下。
2.根据权利要求1所述的一种精密钢管检测装置，其特征在于：所述滚动机构（20）包括两个可同方向转动转动轴（240），两个所述转动轴（240）上设置有套筒（250），所述待测钢管（50）放置在两个套筒（250）上。
3.根据权利要求2所述的一种精密钢管检测装置，其特征在于：所述滚动机构（20）还包括第一电机（210）、主动盘（220）和两个从动盘（230），所述主动盘（220）安装在第一电机（210）的输出轴上，所述主动盘（220）与两个从动盘（230）传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种精密钢管检测装置，其特征在于：两个所述横向板（310）之间连接有径向轴（311），所述径向轴（311）上套接有限位件（160），所述工作台（10）一侧的顶部可转动设置有T型块（150），所述T型块（150）的顶部开设有限位槽（151），所述限位件（160）可放置在限位槽（151）通过螺栓（170）固定。
5.根据权利要求1所述的一种精密钢管检测装置，其特征在于：所述移动块（440）与安装架（410）之间滑动连接，所述螺纹杆（430）安装在第三电机（420）的输出轴上，所述移动块（440）螺纹套接在螺纹杆（430）上，所述外壁扫描仪（450）可转动设置在移动块（440）的底部。
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