CN117022769A - 一种贴胶包边装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种贴胶包边装置，涉及屏幕包装技术领域，包括剥离机构、贴附机构、载料机构以及包边支撑机构；所述剥离机构与载料机构并列设置，所述载料机构包括真空吸具以及驱使真空吸具向剥离机构一侧移动的第一单端横向直线模组，所述真空吸具用于固定屏幕，且使屏幕的一侧处于悬空状态；所述剥离机构用于将膜料卷的底膜与薄膜分离；所述贴附机构位于载料机构的上侧；本发明自动将薄膜从底膜上剥离下来，并通过贴附机构将薄膜附在屏幕上，随后通过包边支撑机构将薄膜紧紧贴附在屏幕的两面，即达到自动化对屏幕进行包边作业，降低了人工成本，同时提高了效率，并且提高了包边的质量。
Description
技术领域
本发明涉及屏幕包装技术领域，具体涉及一种贴胶包边装置。
背景技术
屏幕在生产加工完成之后，为了避免后续遭到划伤，需要将屏幕贴胶包边，目前国内大部分均是利用人工进行贴胶(即薄膜)包边，人工操作会带来诸多弊端，比如：人工操作会耗费大量的时间和人力，不但增加了企业的生产成本，还降低了企业的生产效率；同时人工操作难以保证品质，包边不平整的问题，会给产品质量带来较大的负面影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种贴胶包边装置，解决了现屏幕需人工操作会耗费大量的时间和人力的问题。
本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本发明包括剥离机构、贴附机构、载料机构以及包边支撑机构；
所述剥离机构与载料机构并列设置，所述载料机构包括真空吸具以及驱使真空吸具向剥离机构一侧移动的第一单端横向直线模组，所述真空吸具用于固定屏幕，且使屏幕的一侧处于悬空状态；
所述剥离机构用于将膜料卷的底膜与薄膜分离；
所述贴附机构位于载料机构的上侧，所述贴附机构用于将膜料卷的薄膜一半贴附至悬空一侧的屏幕上表面，薄膜的另一半处于悬空状态；
所述包边支撑机构位于第一单端横向直线模组末端的上侧，所述包边支撑机构包括两个竖向设置的长压辊，所述第一单端横向直线模组驱动屏幕穿过两个长压辊的间隙时，将薄膜压紧贴附在屏幕的上下表面。
优选的，所述剥离机构包括料卷安装件、送料件、剥刀板、底板以及安装架；所述料卷安装件用于安装膜料卷，膜料卷的底膜绕过剥刀板并与送料件连接，使得底膜成折弯形路径传输，所述送料件运行时将底膜从膜料卷上拉动散开，底膜经过所述剥刀板折弯点时，薄膜从底膜上剥离；
所述送料件包括第一旋转电机、主动轴以及张紧轴；所述主动轴与张紧轴均转动安装于安装架，所述第一旋转电机固定于安装架的一外侧，且所述第一旋转电机的输出端与主动轴固定连接，底膜穿过主动轴与张紧轴之间的间隙，所述第一旋转电机运行时，所述主动轴与张紧轴的配合拉动底膜传输；
所述底板的上侧固定有第一导轨，所述安装架滑动设置于第一导轨上。
优选的，所述料卷安装件包括气胀轴、扭力电机、支撑气缸以及撑托；所述气胀轴的一端转动安装于安装架，所述扭力电机安装于安装架一侧，所述扭力电机的输出端与气胀轴连接，所述支撑气缸固定于安装架另一侧，所述撑托固定于支撑气缸的伸缩端，所述支撑气缸的伸缩端延伸时，所述撑托对气胀轴的另一端进行托举。
优选的，还包括定位系统，所述定位系统包括顶部CCD机构、胶带CCD机构以及屏幕CCD机构；所述顶部CCD机构用于对薄膜进行检测，所述胶带CCD机构用于对贴附机构吸附住的薄膜进行定位，所述屏幕CCD机构用于载料机构上的对屏幕进行定位；
所述顶部CCD机构、胶带CCD机构以及屏幕CCD机构均包括双端横向直线模组、两个CCD相机以及两个光源；两个所述双端横向直线模组分别设置于竖向直线模组的两个移动端，两个所述光源分别设置于竖向直线模组的两个移动端。
优选的，所述贴附机构包括三轴桁架、第二旋转电机与吸附头；所述三轴桁架通过支撑腿设置于第一单端横向直线模组上侧，所述第二旋转电机安装于三轴桁架的移动端，所述吸附头安装于第二旋转电机的输出端。
优选的，所述包边支撑机构还包括竖向直线模组、安装底座、安装基座、搭板以及包角件；所述竖向直线模组固定于安装底座，所述安装基座安装于竖向直线模组的移动端，两个所述长压辊转动安装于安装基座，所述搭板固定于安装基座的上端；
所述包角件包括两个第二单端横向直线模组与两个滚轮，两个所述第二单端横向直线模组并排设置在长压辊的一侧，两个所述滚轮分别安装于两个第二单端横向直线模组的移动端，两个所述滚轮与两个长压辊之间的间隙位于同一平面。
优选的，所述包边支撑机构还包括对两个所述长压辊之间间隙进行调节的微调件，所述微调件包括第二弹簧、移动块、第二导轨以及千分尺；所述第二导轨竖向固定于安装基座，所述移动块滑动安装于第二导轨上，下侧所述长压辊转动安装于移动块，所述第二弹簧给移动块施加向下移动的作用力，所述移动块通过安装座安装于安装基座，且所述千分尺位于移动块的下侧。
优选的，所述载料机构还包括DD马达，所述DD马达安装于第一单端横向直线模组的移动端，所述真空吸具安装于DD马达的旋转端。
优选的，还包括滚压机构，所述滚压机构用于将薄膜压紧固定于屏幕的上表面；所述滚压机构包括支撑架、第三单端横向直线模组、下压气缸以及压轮；所述第三单端横向直线模组安装于支撑架，所述下压气缸安装于第三单端横向直线模组的移动端，所述压轮安装于下压气缸的伸缩端。
优选的，还包括NG胶带抛料机构，所述NG胶带抛料机构用于存放不良薄膜，所述NG胶带抛料机构位于包边支撑机构与剥离机构之间，所述NG胶带抛料机构包括支撑杆、NG载台、滑杆、第一弹簧以及支撑板；所述支撑板固定于支撑杆的上端，所述NG载台位于支撑板的上侧，所述滑杆固定于NG载台下侧且滑动贯穿于支撑板，所述第一弹簧安装于NG载台与支撑板之间。
与现有技术比较本发明的有益效果在于：自动将薄膜从底膜上剥离下来，并通过贴附机构将薄膜附在屏幕上，随后通过包边支撑机构将薄膜紧紧贴附在屏幕的两面，即达到自动化对屏幕进行包边作业，降低了人工成本，同时提高了效率，并且提高了包边的质量。
附图说明
图1为本发明的第一视角的结构示意图；
图2为本发明的第二视角的结构示意图；
图3为图1中剥离机构的第一视角的结构示意图；
图4为图1中剥离机构的第二视角的结构示意图；
图5为图1中贴附机构的立体结构示意图；
图6为图1中贴附机构的主视结构示意图；
图7为图1中NG胶带抛料机构的结构示意图；
图8为图1中包边支撑机构的立体结构示意图；
图9为图8中A处放大结构示意图；
图10为图1中包边支撑机构的侧视结构示意图；
图11为图1中载料机构的结构示意图；
图12为图1中滚压机构的结构示意图；
图13为CCD机构的结构示意图。
图中数字表示：
100-屏幕；
901-剥离机构；9011-料卷安装件；90111-气胀轴；90112-扭力电机；90113-支撑气缸；90114-撑托；9012-送料件；90121-第一旋转电机；90122-主动轴；90123-张紧轴；9013-剥刀板；9014-第一导轨；9015-底板；9016-安装架；
902-顶部CCD机构；9021-双端横向直线模组；9022-CCD相机；9023-光源；
903-贴附机构；9031-三轴桁架；9032-第二旋转电机；9033-吸附头；
904-NG胶带抛料机构；9041-支撑杆；9042-NG载台；9043-滑杆；9044-第一弹簧；9045-支撑板；
905-载料机构；9051-第一单端横向直线模组；9052-DD马达；9053-真空吸具；
906-屏幕CCD机构；
907-滚压机构；9071-支撑架；9072-第三单端横向直线模组；9073-下压气缸；9074-压轮；
908-胶带CCD机构；
909-包边支撑机构；9091-竖向直线模组；9092-安装底座；9093-第二单端横向直线模组；9094-滚轮；9095-长压辊；9096-搭板；9097-微调件；90971-第二弹簧；90972-移动块；90973-第二导轨；90974-千分尺；9098-安装基座。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
实施例一
本实施例提供一种技术方案：一种贴胶包边装置，如图1-2所示，包括剥离机构901、贴附机构903、载料机构905、包边支撑机构909以及定位系统；
如图1与图11所示，剥离机构901与载料机构905并列设置，载料机构905包括真空吸具9053、DD马达9052以及驱使真空吸具9053向剥离机构901一侧移动的第一单端横向直线模组9051；DD马达9052安装于第一单端横向直线模组9051的移动端，真空吸具9053安装于DD马达9052的旋转端；真空吸具9053用于固定屏幕100，且固定的屏幕100一侧处于悬空状态，同时通过第一单端横向直线模组9051调节屏幕100位置，DD马达9052调整安装底座9092上屏幕100的角度。
剥离机构901用于固定膜料卷，膜料卷摊开之后有底膜以及粘附设置在底膜上的多个并排分布的薄膜，剥离机构901还用于将底膜与薄膜剥离。
如图1所示，贴附机构903位于载料机构905的上侧，贴附机构903用于将膜料卷的薄膜粘附移动，并将薄膜的一半贴附至悬空一侧的屏幕100上表面，薄膜的另一半处于悬空状态；
进一步的，如图5与图6所示，贴附机构903包括三轴桁架9031、第二旋转电机9032、吸附头9033；三轴桁架9031通过支撑腿设置于第一单端横向直线模组9051上侧，第二旋转电机9032安装于三轴桁架9031的移动端，吸附头9033安装于第二旋转电机9032的输出端，由于在薄膜剥离过程中，薄膜在剥刀板9013上会产生轻微倾斜，保证吸附头9033精准取薄膜，第二旋转电机9032可对吸附头9033补偿倾斜角，吸附头9033吸附表面为一层硅胶，吸附头9033将薄膜真空吸附固定，与薄膜同步向剥离方向移动将薄膜剥离。
如图8-10所示，包边支撑机构909位于第一单端横向直线模组9051末端的上侧，包边支撑机构909包括两个长压辊9095、竖向直线模组9091、安装底座9092、安装基座9098、搭板9096以及包角件；两个长压辊9095竖向设置，第一单端横向直线模组9051驱动屏幕100穿过两个长压辊9095的间隙时，下方长压辊9095将薄膜悬空的另一半阻挡并反折贴附至屏幕100的下方，进而将薄膜压紧贴附在屏幕100的上下表面；
具体的，竖向直线模组9091固定于安装底座9092，安装基座9098安装于竖向直线模组9091的移动端，两个长压辊9095转动安装于安装基座9098，搭板9096固定于安装基座9098的上端，通过移动竖向直线模组9091的移动端，可调节两个长压辊9095的高度；
包角件包括两个第二单端横向直线模组9093与两个滚轮9094，两个第二单端横向直线模组9093并排设置在长压辊9095的一侧，两个滚轮9094分别安装于两个第二单端横向直线模组9093的移动端，两个滚轮9094与两个长压辊9095之间的间隙位于同一平面，通过分别运行两个第二单端横向直线模组9093可调节两个滚轮9094的横向位置；
在使用时，通过第一单端横向直线模组9051将屏幕100移动至贴附工位，此时薄膜悬空的另一半搭在搭板9096上，贴附机构903将薄膜贴附在屏幕膜上，通过第一单端横向直线模组9051远离包边支撑机构909一定的距离，通过竖向直线模组9091将两个长压辊9095上升，将两个长压辊9095之间的间隙升至与屏幕100等高位置，第一单端横向直线模组9051将已贴膜的屏幕100一端伸入两个长压辊9095之间的间隙进行压紧，屏幕100的一端伸出长压辊9095后，两侧的滚轮9094完成对屏幕100进行包角。
如图10所示，包边支撑机构909还包括对两个长压辊9095之间间隙进行调节的微调件9097，微调件9097的数量为两组，分别位于安装基座9098的两侧，微调件9097包括第二弹簧90971、移动块90972、第二导轨90973以及千分尺90974；第二导轨90973竖向固定于安装基座9098，移动块90972通过滑块滑动安装于第二导轨90973上，下侧长压辊9095转动安装于移动块90972，第二弹簧90971的上端安装于安装基座9098，下端与移动块90972连接，第二弹簧90971给移动块90972施加向下移动的作用力，移动块90972通过安装座安装于安装基座9098，且千分尺90974位于移动块90972的下侧，通过旋转千分尺90974，移动块90972被向上顶移动，而精准的调节两个长压辊9095之间的间隙，适用不同厚度的屏幕100。
如图1所示，定位系统用于对相应的薄膜、屏幕100的位置进行定位，定位系统包括顶部CCD机构902、胶带CCD机构908以及屏幕CCD机构906；顶部CCD机构902安装于贴附机构903的上侧，且检测的方向为朝向剥离机构901的一侧，用于对薄膜进行检测，判断薄膜是否有损坏，胶带CCD机构908位于剥离机构901与贴附机构903之间，胶带CCD机构908用于对贴附机构吸附住的薄膜进行定位，屏幕CCD机构906用于载料机构905上的对屏幕进行定位，以确保了每一道步骤屏幕100与薄膜的位置对准的精准性；
如图13所示，顶部CCD机构902、胶带CCD机构908以及屏幕CCD机构906的结构相同，包括双端横向直线模组9021、两个CCD相机9022以及两个光源9023；双端横向直线模组9021具有两个移动端，两个移动端同步进行互相靠近或互相远离运动。两个双端横向直线模组9021分别设置于竖向直线模组9091的两个移动端，两个光源9023分别设置于竖向直线模组9091的两个移动端，给予两个CCD相机9022提供光照，其中光源9023可以是长条形、矩形结构，依据需要进行设置。
本实施例中，仅说明了对屏幕100的一半进行包边，在实际的运用时，需同时设置两台本装置，分别先后对屏幕100的两半进行包边作业，完成对一整块屏幕100的包边。
实施例二
本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，与前述技术方案相同部分在此将不再赘述，如图12所示，进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置方式：本实施增加了滚压机构907，滚压机构907用于将薄膜初步压紧固定于屏幕100的上表面，避免薄膜固定在屏幕100上；滚压机构907包括支撑架9071、第三单端横向直线模组9072、下压气缸9073以及压轮9074；第三单端横向直线模组9072安装于支撑架9071，使得第三单端横向直线模组9072位于第一单端横向直线模组9051行程上侧，下压气缸9073安装于第三单端横向直线模组9072的移动端，压轮9074安装于下压气缸9073的伸缩端，通过延伸下压气缸9073的伸缩端，使得压轮9074向下移动，压轮9074与屏幕100接触，并通过第三单端横向直线模组9072使得压轮9074移动，将薄膜与屏幕100初步压紧粘合。
实施例三
本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，与前述技术方案相同部分在此将不再赘述，如图3-4所示，进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置方式：本实施例中剥离机构901包括料卷安装件9011、送料件9012、剥刀板9013以及安装架9016；料卷安装件9011、送料件9012、剥刀板9013均安装在安装架9016上，料卷安装件9011用于安装膜料卷，膜料卷的底膜绕过剥刀板9013并与送料件9012连接，使得底膜成折弯形路径传输，送料件9012运行时将底膜从膜料卷上拉动散开，底膜经过剥刀板9013折弯点时，薄膜从底膜上分离，并通过贴附机构903将薄膜同步向剥胶方向移动将膜剥离。
送料件9012包括第一旋转电机90121、主动轴90122以及张紧轴90123；主动轴90122与张紧轴90123均转动安装于安装架9016，两者互相贴近，第一旋转电机90121固定于安装架9016的一外侧，且第一旋转电机90121的输出端与主动轴90122固定连接，运行第一旋转电机90121时，会驱动主动轴90122与张紧轴90123同时旋转，底膜穿过主动轴90122与张紧轴90123之间，主动轴90122与张紧轴90123的配合拉动底膜传输，进而逐渐的将膜料卷上的底膜松开。
还包括底板9015，底板9015位于底部，底板9015的上侧固定有第一导轨9014，安装架9016滑动设置于第一导轨9014上。
料卷安装件9011包括气胀轴90111、扭力电机90112、支撑气缸90113以及撑托90114；气胀轴90111的一端转动安装于安装架9016一侧，扭力电机90112安装于安装架9016，扭力电机90112的输出端与气胀轴90111连接，支撑气缸90113固定于安装架9016的另一侧，撑托90114固定于支撑气缸90113的伸缩端，支撑气缸90113的伸缩端延伸时，撑托90114对气胀轴90111的另一端进行托举，以便于将膜料卷安装至气胀轴90111。
实施例四
本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，与前述技术方案相同部分在此将不再赘述，如图7所示，进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置方式：本实施例增加了NG胶带抛料机构904，NG胶带抛料机构904用于存放不良薄膜，当顶部CCD机构902检测到薄膜为不良品时，会通过贴附机构903将不良薄膜贴附之NG胶带抛料机构904上，NG胶带抛料机构904位于包边支撑机构909与剥离机构901之间；
具体的，NG胶带抛料机构904包括支撑杆9041、NG载台9042、滑杆9043、第一弹簧9044以及支撑板9045；支撑板9045固定于支撑杆9041的上端，NG载台9042位于支撑板9045的上侧，滑杆9043固定于NG载台9042下侧且滑动贯穿于支撑板9045，为了滑动的稳定性，滑杆9043通过直线轴承滑动安装于支撑板9045，同时在支撑板9045的下侧设置有固定于滑杆9043的挡块，限制滑杆9043脱离支撑板9045，第一弹簧9044安装于NG载台9042与支撑板9045之间，贴附机构903将不良薄膜吸附之后，通过三轴桁架9031移动，将不良薄膜粘附在支撑板9045上表面，第一弹簧9044起到缓冲的作用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种贴胶包边装置，其特征在于，包括剥离机构、贴附机构、载料机构以及包边支撑机构；
所述剥离机构与载料机构并列设置，所述载料机构包括真空吸具以及驱使真空吸具向剥离机构一侧移动的第一单端横向直线模组，所述真空吸具用于固定屏幕，且使屏幕的一侧处于悬空状态；
所述剥离机构用于将膜料卷的底膜与薄膜分离；
所述贴附机构位于载料机构的上侧，所述贴附机构用于将膜料卷的薄膜一半贴附至悬空一侧的屏幕上表面，薄膜的另一半处于悬空状态；
所述包边支撑机构位于第一单端横向直线模组末端的上侧，所述包边支撑机构包括两个竖向设置的长压辊，所述第一单端横向直线模组驱动屏幕穿过两个长压辊的间隙时，将薄膜压紧贴附在屏幕的上下表面。
2.根据权利要求1所述的一种贴胶包边装置，其特征在于，所述剥离机构包括料卷安装件、送料件、剥刀板、底板以及安装架；所述料卷安装件用于安装膜料卷，膜料卷的底膜绕过剥刀板并与送料件连接，使得底膜成折弯形路径传输，所述送料件运行时将底膜从膜料卷上拉动散开，底膜经过所述剥刀板折弯点时，薄膜从底膜上剥离；
所述送料件包括第一旋转电机、主动轴以及张紧轴；所述主动轴与张紧轴均转动安装于安装架，所述第一旋转电机固定于安装架的一外侧，且所述第一旋转电机的输出端与主动轴固定连接，底膜穿过主动轴与张紧轴之间的间隙，所述第一旋转电机运行时，所述主动轴与张紧轴的配合拉动底膜传输；
所述底板的上侧固定有第一导轨，所述安装架滑动设置于第一导轨上。
3.根据权利要求2所述的一种贴胶包边装置，其特征在于，所述料卷安装件包括气胀轴、扭力电机、支撑气缸以及撑托；所述气胀轴的一端转动安装于安装架，所述扭力电机安装于安装架一侧，所述扭力电机的输出端与气胀轴连接，所述支撑气缸固定于安装架另一侧，所述撑托固定于支撑气缸的伸缩端，所述支撑气缸的伸缩端延伸时，所述撑托对气胀轴的另一端进行托举。
4.根据权利要求1所述的一种贴胶包边装置，其特征在于，还包括定位系统，所述定位系统包括顶部CCD机构、胶带CCD机构以及屏幕CCD机构；所述顶部CCD机构用于对薄膜进行检测，所述胶带CCD机构用于对贴附机构吸附住的薄膜进行定位，所述屏幕CCD机构用于载料机构上的对屏幕进行定位；
所述顶部CCD机构、胶带CCD机构以及屏幕CCD机构均包括双端横向直线模组、两个CCD相机以及两个光源；两个所述双端横向直线模组分别设置于竖向直线模组的两个移动端，两个所述光源分别设置于竖向直线模组的两个移动端。
5.根据权利要求1所述的一种贴胶包边装置，其特征在于，所述贴附机构包括三轴桁架、第二旋转电机与吸附头；所述三轴桁架通过支撑腿设置于第一单端横向直线模组上侧，所述第二旋转电机安装于三轴桁架的移动端，所述吸附头安装于第二旋转电机的输出端。
6.根据权利要求1所述的一种贴胶包边装置，其特征在于，所述包边支撑机构还包括竖向直线模组、安装底座、安装基座、搭板以及包角件；所述竖向直线模组固定于安装底座，所述安装基座安装于竖向直线模组的移动端，两个所述长压辊转动安装于安装基座，所述搭板固定于安装基座的上端；
所述包角件包括两个第二单端横向直线模组与两个滚轮，两个所述第二单端横向直线模组并排设置在长压辊的一侧，两个所述滚轮分别安装于两个第二单端横向直线模组的移动端，两个所述滚轮与两个长压辊之间的间隙位于同一平面。
7.根据权利要求6所述的一种贴胶包边装置，其特征在于，所述包边支撑机构还包括对两个所述长压辊之间间隙进行调节的微调件，所述微调件包括第二弹簧、移动块、第二导轨以及千分尺；所述第二导轨竖向固定于安装基座，所述移动块滑动安装于第二导轨上，下侧所述长压辊转动安装于移动块，所述第二弹簧给移动块施加向下移动的作用力，所述移动块通过安装座安装于安装基座，且所述千分尺位于移动块的下侧。
8.根据权利要求1所述的一种贴胶包边装置，其特征在于，所述载料机构还包括DD马达，所述DD马达安装于第一单端横向直线模组的移动端，所述真空吸具安装于DD马达的旋转端。
9.根据权利要求1所述的一种贴胶包边装置，其特征在于，还包括滚压机构，所述滚压机构用于将薄膜压紧固定于屏幕的上表面；所述滚压机构包括支撑架、第三单端横向直线模组、下压气缸以及压轮；所述第三单端横向直线模组安装于支撑架，所述下压气缸安装于第三单端横向直线模组的移动端，所述压轮安装于下压气缸的伸缩端。
10.根据权利要求1所述的一种贴胶包边装置，其特征在于，还包括NG胶带抛料机构，所述NG胶带抛料机构用于存放不良薄膜，所述NG胶带抛料机构位于包边支撑机构与剥离机构之间，所述NG胶带抛料机构包括支撑杆、NG载台、滑杆、第一弹簧以及支撑板；所述支撑板固定于支撑杆的上端，所述NG载台位于支撑板的上侧，所述滑杆固定于NG载台下侧且滑动贯穿于支撑板，所述第一弹簧安装于NG载台与支撑板之间。
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|---|---|---|---|
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Family Applications (1)
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