CN117020899B - 一种用于砂轮划片机的自动上下料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于先进制造与自动化技术领域，具体涉及一种用于砂轮划片机的自动上下料装置。本发明，包括机架部件，其特征在于所述机架部件上方空缺处一端设置有料盒升降部件；所述机架部件顶部固定有取料部件；所述机架部件内部固定有送料部件；所述机架部件包括型材框架；所述型材框架中部固定有水平方向的基板。本发明整体自动化程度高，可以高效率、高精度实现自动上下料，且每一机构结构简单且连接紧凑，简化了整体装置结构的同时节约了安装空间和成本，本装置可以外挂于传统砂轮划片机，拆装灵活，并且可以对现有传统的砂轮划片机进行升级改造，实用性强。

Description

一种用于砂轮划片机的自动上下料装置
技术领域
本发明属于先进制造与自动化技术领域，具体涉及一种用于砂轮划片机的自动上下料装置。
背景技术
传统的砂轮划片设备一般采用人工上下料的方式，导致人工成本增加，并且存在加工效率低、加工精度低等问题，自动化程度不足。在追求高效率，高精度，低成本加工中，传统的砂轮划片设备已无法满足现在的生产需求，因此急需开发一种自动上下料的划片设备。
为解决上述技术问题，现有技术中已生产多种集成了自动上下料的划片设备，能够高精度、高效率地完成工件自动上料和下料。然而该设备结构较为复杂，体积较大，价格昂贵，不能得到广泛的推广。
针对以上问题，急需一种代替品，满足自动化加工的性能需求的同时，达到结构简单、降低成本、精度高、适合推广的目的。
发明内容
本发明的目的是，提供一种用于砂轮划片机的自动上下料装置，达到结构简单、降低成本、精度高、适合推广的目的。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案。
一种用于砂轮划片机的自动上下料装置，包括机架部件，其特征在于所述机架部件上方空缺处一端设置有料盒升降部件；所述机架部件顶部下方固定有取料部件；所述机架部件内部一端靠近料盒升降部件的位置固定有送料部件，所述送料部件另一端靠近取料部件；所述机架部件包括型材框架；所述型材框架中部框架平面处固定有水平方向的基板。
进一步地，所述机架部件内部还在型材框架侧面对应送料部件上平面位置固定有气帘部件。
进一步地，所述料盒升降部件包括上托板；上托板下固定有支撑块；支撑块下平面与下托板上平面固定；所述下托板下垂直设置有导向轴，所述导向轴穿过固定在机架部件的基板上的第一直线轴承连接到电机连接板上；电机连接板下方垂直固定有电机安装板；电机安装板的下方固定有电机本体；电机本体的输出端连接有丝杠，丝杠一端穿过电机连接板和固定在机架部件的基板上的螺母，丝杠的另一端与下托板连接；所述料盒升降部件还包括固定于机架部件中部框架平面处的基板上的支撑立板；所述支撑立板通过支撑板连接件与支撑板本体连接。
进一步地，所述取料部件包括气缸安装板，所述气缸安装板由连接在型材框架下的气缸板连接件固定于机架部件；气缸安装板下方安装有取料气缸；取料气缸通过搬运臂连接件与滑台气缸连接；滑台气缸通过夹爪气缸连接板与第一夹爪气缸连接；第一夹爪气缸前部固定有第一夹爪机构；气缸安装板两端还在取料气缸的到位点位处固定有的气缸动作的第一缓冲机构。
进一步地，所述送料部件包括转接板，转接板下方设置有升降气缸本体，升降气缸本体通过升降气缸安装板连接到机架部件的基板上；所述转接板靠近料盒升降部件的一端上平面上还固定有送料气缸，送料气缸上设置有连接板，连接板上平面上固定有第一轨道，连接板上平面上还平行固定有第二轨道；第一轨道上远离连接板的一端上固定有第一定位块，第一定位块通过连接板与定位气缸连接；第二轨道上远离连接板的一端上固定有第二定位块，第二定位块通过连接板与定位气缸连接；定位气缸还通过气缸板连接有第二夹爪气缸，第二夹爪气缸上连接有第二夹爪机构；与转接板下方连接的第二导向轴穿过与机架部件固定的第二直线轴承；在升降气缸本体和送料气缸的两端到位点位处分别固定有气缸动作的第二缓冲机构。
更进一步地，气帘部件包括上气帘安装板，上气帘安装板下方连接有上气嘴安装板；上气嘴安装板上在同一水平线上固定有若干气嘴；气帘部件还包括有下气帘安装板，下气帘安装板上方连接有下气嘴安装板；下气嘴安装板上在同一水平线上固定有若干气嘴；所述气帘部件通过上气帘安装板和下气帘安装板固定在机架部件的型材框架上。
进一步地，所述型材框架底部框架平面处固定有底板，所述底板下方设置有数个滚轮，每个滚轮旁还固定有地脚。
本发明的有益效果。
本发明整体自动化程度高，可以高效率、高精度实现自动上下料，且每一机构结构简单且连接紧凑，简化了整体装置结构的同时节约了安装空间和成本，本装置可以外挂于传统砂轮划片机，拆装灵活，并且可以对现有传统的砂轮划片机进行升级改造，实用性强。
各主要气缸设置有到位缓冲机构，使得装置运行更平稳。
设有气帘部件，可以有效减少工件上残留的切割水和冷却水。
取料部件设有小行程滑台气缸，取料时减少大行程气缸动作次数，可有效提升上下料效率。
附图说明
图1是本发明的主体结构示意图。
图2是本发明的机架部件示意图。
图3是本发明的料盒升降部件示意图。
图4是本发明的取料部件示意图。
图5是本发明的送料部件示意图。
图6是本发明的气帘部件示意图。
图中序号说明：1-机架部件、11-型材框架、12-基板、13-底板、131-滚轮、132-地脚、2-料盒升降部件、21-上托板、22-支撑块、23-下托板、24-导向轴、25-第一直线轴承、26-电机连接板、27-电机安装板、28-电机本体、29-丝杠、210-支撑立板、211-支撑板连接件、212-支撑板本体、3-取料部件、31-气缸安装板、32-气缸板连接件、33-取料气缸、34-搬运臂连接件、35-滑台气缸、36-夹爪气缸连接板、37-第一夹爪气缸、38-第一夹爪机构、39-第一缓冲机构、4-送料部件、41-转接板、42-升降气缸本体、43-升降气缸安装板、44-送料气缸、45-连接板、46-第一轨道、47-第二轨道、48-第一定位块、49-第二定位块、50-定位气缸、51-气缸板、52-第二夹爪气缸、53-第二夹爪机构、54-第二导向轴、55-第二直线轴承、56-第二缓冲机构、5-气帘部件、61-上气帘安装板、62-上气嘴安装板、63-气嘴、64-下气帘安装板、65-下气嘴安装板。
具体实施方式
如图1-6，本发明，包括机架部件1，其特征在于所述机架部件1上方空缺处一端设置有料盒升降部件2；所述机架部件1顶部下方固定有取料部件3；所述机架部件1内部一端靠近料盒升降部件2的位置固定有送料部件4，所述送料部件4另一端靠近取料部件3；所述机架部件1包括型材框架11；所述型材框架11中部框架平面处固定有水平方向的基板12。
进一步地，所述机架部件1内部还在型材框架11侧面对应送料部件4上平面位置固定有气帘部件5。
进一步地，所述料盒升降部件2包括上托板21；上托板21下固定有支撑块22；支撑块22下平面与下托板23上平面固定；所述下托板23下垂直设置有导向轴24，所述导向轴24穿过固定在机架部件1的基板12上的第一直线轴承25连接到电机连接板26上；电机连接板26下方垂直固定有电机安装板27；电机安装板27的下方固定有电机本体28；电机本体28的输出端连接有丝杠29，丝杠29一端穿过电机连接板26和固定在机架部件1的基板12上的螺母，丝杠29的另一端与下托板23连接；所述料盒升降部件2还包括固定于机架部件1中部框架平面处的基板12上的支撑立板210；所述支撑立板210通过支撑板连接件211与支撑板本体212连接。
进一步地，所述取料部件3包括气缸安装板31，所述气缸安装板31由连接在型材框架11下的气缸板连接件32固定于机架部件1；气缸安装板31下方安装有取料气缸33；取料气缸33通过搬运臂连接件34与滑台气缸35连接；滑台气缸35通过夹爪气缸连接板36与第一夹爪气缸37连接；第一夹爪气缸37前部固定有第一夹爪机构38；气缸安装板31两端还在取料气缸33的到位点位处固定有的气缸动作的第一缓冲机构39。
进一步地，所述送料部件4包括转接板41，转接板41下方设置有升降气缸本体42，升降气缸本体42通过升降气缸安装板43连接到机架部件1的基板12上；所述转接板41靠近料盒升降部件2的一端上平面上还固定有送料气缸44，送料气缸44上设置有连接板45，连接板45上平面上固定有第一轨道46，连接板45上平面上还平行固定有第二轨道47；第一轨道46上远离连接板45的一端上固定有第一定位块48，第一定位块48通过连接板45与定位气缸50连接；第二轨道47上远离连接板45的一端上固定有第二定位块49，第二定位块49通过连接板45与定位气缸50连接；定位气缸50还通过气缸板51连接有第二夹爪气缸52，第二夹爪气缸52上连接有第二夹爪机构53；与转接板41下方连接的第二导向轴54穿过与机架部件1固定的第二直线轴承55；在升降气缸本体42和送料气缸44的两端到位点位处分别固定有气缸动作的第二缓冲机构56。
更进一步地，气帘部件5包括上气帘安装板61，上气帘安装板61下方连接有上气嘴安装板62；上气嘴安装板62上在同一水平线上固定有若干气嘴63；气帘部件5还包括有下气帘安装板64，下气帘安装板64上方连接有下气嘴安装板65；下气嘴安装板65上在同一水平线上固定有若干气嘴63；所述气帘部件5通过上气帘安装板61和下气帘安装板64固定在机架部件1的型材框架11上。
进一步地，所述型材框架11底部框架平面处固定有底板13，所述底板13下方设置有数个滚轮131，每个滚轮旁还固定有地脚132。
作为本技术方案的另一种可选方案，送料气缸44和取料气缸33可使用直线模组代替。
可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施方式所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于砂轮划片机的自动上下料装置，包括机架部件(1)，其特征在于：所述机架部件(1)上方空缺处一端设置有料盒升降部件(2)；所述机架部件(1)顶部下方固定有取料部件(3)；所述机架部件(1)内部一端靠近料盒升降部件(2)的位置固定有送料部件(4)，所述送料部件(4)另一端靠近取料部件(3)，所述取料部件(3)位于所述送料部件(4)的上方；所述机架部件(1)包括型材框架(11)；所述型材框架(11)中部框架平面处固定有水平方向的基板(12)；
所述取料部件(3)包括气缸安装板(31)，气缸安装板(31)下方安装有取料气缸(33)；取料气缸(33)通过搬运臂连接件(34)与滑台气缸(35)连接；滑台气缸(35)通过夹爪气缸连接板(36)与第一夹爪气缸(37)连接；第一夹爪气缸(37)前部固定有第一夹爪机构(38)；
所述送料部件(4)包括转接板(41)，转接板(41)下方设置有升降气缸本体(42)，升降气缸本体(42)通过升降气缸安装板(43)连接到机架部件(1)的基板(12)上；所述转接板(41)靠近料盒升降部件(2)的一端上平面上还固定有送料气缸(44)，送料气缸(44)上设置有连接板(45)，连接板(45)上平面上固定有第一轨道(46)，连接板(45)上平面上还平行固定有第二轨道(47)；所述连接板(45)上平面位于第一轨道(46)和第二轨道(47)之间设有定位气缸(50)，第一轨道(46)上远离连接板(45)的一端上固定有第一定位块(48)，第一定位块(48)通过连接板(45)与定位气缸(50)连接；第二轨道(47)上远离连接板(45)的一端上固定有第二定位块(49)，第二定位块(49)通过连接板(45)与定位气缸(50)连接；定位气缸(50)还通过气缸板(51)连接有第二夹爪气缸(52)，第二夹爪气缸(52)上连接有第二夹爪机构(53)。
2.根据权利要求1所述的一种用于砂轮划片机的自动上下料装置，其特征在于：所述机架部件(1)内部还在型材框架(11)侧面对应送料部件(4)上平面位置固定有气帘部件(5)。
3.根据权利要求1所述的一种用于砂轮划片机的自动上下料装置，其特征在于：所述料盒升降部件(2)包括上托板(21)；上托板(21)下固定有支撑块(22)；支撑块(22)下平面与下托板(23)上平面固定；所述下托板(23)下垂直设置有导向轴(24)，所述导向轴(24)穿过固定在机架部件(1)的基板(12)上的第一直线轴承(25)连接到电机连接板(26)上；电机连接板(26)下方垂直固定有电机安装板(27)；电机安装板(27)的下方固定有电机本体(28)；电机本体(28)的输出端连接有丝杠(29)，丝杠(29)一端穿过电机连接板(26)和固定在机架部件(1)的基板(12)上的螺母，丝杠(29)的另一端与下托板(23)连接；所述料盒升降部件(2)还包括固定于机架部件(1)中部框架平面处的基板(12)上的支撑立板(210)；所述支撑立板(210)通过支撑板连接件(211)与支撑板本体(212)连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于砂轮划片机的自动上下料装置，其特征在于：所述气缸安装板(31)由连接在型材框架(11)下的气缸板连接件(32)固定于机架部件(1)；气缸安装板(31)两端还在取料气缸(33)的到位点位处固定有的气缸动作的第一缓冲机构(39)。
5.根据权利要求1所述的一种用于砂轮划片机的自动上下料装置，其特征在于：与转接板(41)下方连接的第二导向轴(54)穿过与机架部件(1)固定的第二直线轴承(55)；在升降气缸本体(42)和送料气缸(44)的两端到位点位处分别固定有气缸动作的第二缓冲机构(56)。
6.根据权利要求2所述的一种用于砂轮划片机的自动上下料装置，其特征在于：气帘部件(5)包括上气帘安装板(61)，上气帘安装板(61)下方连接有上气嘴安装板(62)；上气嘴安装板(62)上在同一水平线上固定有若干气嘴(63)；气帘部件(5)还包括有下气帘安装板(64)，下气帘安装板(64)上方连接有下气嘴安装板(65)；下气嘴安装板(65)上在同一水平线上固定有若干气嘴(63)；所述气帘部件(5)通过上气帘安装板(61)和下气帘安装板(64)固定在机架部件(1)的型材框架(11)上。
7.根据权利要求1所述的一种用于砂轮划片机的自动上下料装置，其特征在于：所述型材框架(11)底部框架平面处固定有底板(13)，所述底板(13)下方设置有数个滚轮(131)，每个滚轮旁还固定有地脚(132)。
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