CN117013483B - 过流保护方法、装置、介质及车辆 - Google Patents

过流保护方法、装置、介质及车辆 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种过流保护方法、装置、介质及车辆，方法应用于处理器，方法包括：向控制器发送电阻切换指令，电阻切换指令用于指示控制器将半导体开关器件的门级电阻从第一电阻切换为第二电阻，第一电阻为两个电阻中的一者，第二电阻为所述两个电阻中的另一者，两个电阻的阻值不同；将过流参考阈值切换为与第二电阻相匹配的过流阈值，电阻的过流阈值与电阻的阻值成正相关；在半导体开关器件的工作过程中，在获取到的半导体开关器件的实际工作电流超过过流参考阈值时切断对半导体开关器件的控制，能够有效避免导体开关器件在过流时仍工作产生过大的开关应力导致半导体开关器件失效的情况，实现了对半导体开关器件的有效保护。

Description

过流保护方法、装置、介质及车辆
技术领域
本公开涉及电力电子控制技术领域，尤其涉及一种过流保护方法、装置、介质及车辆。
背景技术
对于半导体开关器件而言，绝缘栅双极型晶体管)的半导体开关器件而言，半导体开关器件失效可能是因其工作电流过大所引起的。
因此，如何对半导体开关器件进行过流保护是至关重要的。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种过流保护方法、装置、介质及车辆。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种过流保护方法，包括：
向控制器发送电阻切换指令，所述电阻切换指令用于指示所述控制器将半导体开关器件的门级电阻从第一电阻切换为第二电阻，所述第一电阻为两个电阻中的一者，所述第二电阻为所述两个电阻中的另一者，所述两个电阻的阻值不同；
将过流参考阈值切换为与所述第二电阻相匹配的过流阈值，电阻的过流阈值与电阻的阻值成正相关；
在所述半导体开关器件的工作过程中，在获取到的所述半导体开关器件的实际工作电流超过所述过流参考阈值时切断对所述半导体开关器件的控制。
在一些实施例中，所述第二电阻大于所述第一电阻，所述将过流参考阈值切换为与所述第二电阻相匹配的过流阈值，包括：
在第一目标时刻将过流参考阈值切换为与所述第二电阻相匹配的过流阈值，其中，完成所述过流参考阈值切换的时刻晚于完成所述门级电阻切换的时刻。
在一些实施例中，所述第二电阻小于所述第一电阻，所述将过流参考阈值切换为与所述第二电阻相匹配的过流阈值，包括：
在第二目标时刻将过流参考阈值切换为与所述第二电阻相匹配的过流阈值，其中，所述第二目标时刻为所述控制器接收到所述电阻切换指令的时刻。
在一些实施例中，所述第二电阻大于所述第一电阻，所述方法还包括：
获取第一预设电流参考阈值、目标时长和电流上升斜率，所述第一预设电流参考阈值用于表征需要将所述门级电阻从所述第一电阻切换为所述第二电阻的临界值，所述目标时长用于表征从接收到所述电阻切换指令的时刻至完成过流参考阈值切换的时刻之间的时间长度；
根据预设的系数、所述第一预设电流参考阈值、所述目标时长以及所述电流上升斜率，确定第一目标过流阈值，所述第一目标过流阈值为所述第一电阻所匹配的过流阈值。
在一些实施例中，所述控制器为车辆中的电机控制器，所述电流上升斜率是根据所述车辆在驾驶时的最快扭矩上升斜率所确定的。
在一些实施例中，所述向控制器发送电阻切换指令，包括：
获取电机的实际工作电流；
在所述电机的实际工作电流达到与所述半导体开关器件的当前门级电阻所对应的切换条件的情况下，确定向控制器发送电阻切换指令。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种过流保护装置，包括：
第一切换模块，被配置为向控制器发送电阻切换指令，所述电阻切换指令用于指示所述控制器将半导体开关器件的门级电阻从第一电阻切换为第二电阻，所述第一电阻为两个电阻中的一者，所述第二电阻为所述两个电阻中的另一者，所述两个电阻的阻值不同；
第二切换模块，被配置为将过流参考阈值切换为与所述第二电阻相匹配的过流阈值，电阻的过流阈值与电阻的阻值成正相关；
切断模块，被配置为在所述半导体开关器件的工作过程中，在获取到的所述半导体开关器件的实际工作电流超过所述过流参考阈值时切断对所述半导体开关器件的控制。
在一些实施例中，所述第二电阻大于所述第一电阻，所述第二切换模块具体被配置为在第一目标时刻将过流参考阈值切换为与所述第二电阻相匹配的过流阈值，其中，完成所述过流参考阈值切换的时刻晚于完成所述门级电阻切换的时刻。
在一些实施例中，所述第二电阻小于所述第一电阻，所述第二切换模块具体被配置为在第二目标时刻将过流参考阈值切换为与所述第二电阻相匹配的过流阈值，其中，所述第二目标时刻为所述控制器接收到所述电阻切换指令的时刻。
在一些实施例中，所述第二电阻大于所述第一电阻，所述装置还包括：
获取模块，被配置为获取第一预设电流参考阈值、目标时长和电流上升斜率，所述第一预设电流参考阈值用于表征需要将所述门级电阻从所述第一电阻切换为所述第二电阻的临界值，所述目标时长用于表征从接收到所述电阻切换指令的时刻至完成过流参考阈值切换的时刻之间的时间长度；
确定模块，被配置为根据预设的系数、所述第一预设电流参考阈值、所述目标时长以及所述电流上升斜率，确定第一目标过流阈值，所述第一目标过流阈值为所述第一电阻所匹配的过流阈值。
在一些实施例中，所述控制器为车辆中的电机控制器，所述电流上升斜率是根据所述车辆在驾驶时的最快扭矩上升斜率所确定的。
在一些实施例中，所述第一切换模块包括：
获取子模块，被配置为获取电机的实际工作电流；
确定子模块，被配置为在所述电机的实际工作电流达到与所述半导体开关器件的当前门级电阻所对应的切换条件的情况下，确定向控制器发送电阻切换指令。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的过流保护方法的步骤。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种车辆，包括
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行时实现本公开第一方面所提供的过流保护方法的步骤。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在提供可以选择不同电阻阻值的电阻作为半导体开关器件的门级电阻的应用场景中，设置不同电阻相匹配的过流阈值，且电阻的过流阈值与电阻的阻值成正相关。在此基础上，处理器向控制器发送电阻切换指令，并将过流参考阈值切换为与第二电阻相匹配的过流阈值，并且在半导体开关器件的工作过程中，在获取到的半导体开关器件的实际工作电流超过过流参考阈值时切断对半导体开关器件的控制，实现不同的电阻配置对应的过流参考阈值进行过流的判断，这样，对于较小的门级电阻而言，能够有效避免导体开关器件在过流时仍工作产生过大的开关应力导致半导体开关器件失效的情况，实现了对半导体开关器件的有效保护。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据本公开实施例提供的一种电路应用场景的示意图。
图2是根据本公开实施例提供的一种过流保护方法的流程图。
图3是根据本公开一示例性实施例示出的电阻切换过程和过流参考阈值切换过程的示意图。
图4是根据本公开实施例提供的一种过流保护装置的框图。
图5是根据本公开实施例提供的一种车辆的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
需要说明的是，本公开中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。
图1是根据本公开实施例提供的一种电路应用场景的示意图。参照图1，电机可以是车辆中的电机，对应的，控制器为电机控制器，第一端口的控制芯片、第二端口的控制芯片和第三端口的控制芯片可以看作为电机控制器，第一端口、第二端口和第三端口分别可以表示电机的三相接线端，电机控制器可以为第一端口、第二端口和第三端口提供用于驱动电机工作的交流电，电流传感器分别用于检测对应电路上的电流。在图1所示的电路应用场景中，可以选择驱动不同电阻(图1所示的大电阻或小电阻)作为半导体开关器件的门级电阻，其中，大电阻的电阻阻值大于小电阻的电阻阻值。
目前，采用固定的过流阈值来实现图1中的过流保护，而采用这种固定的过流阈值的方式对于小电阻而言，若该过流阈值偏大，在选择小电阻作为门级电阻时，可能发生导体开关器件在过流时仍工作所产生过大的开关应力导致半导体开关器件失效的情况；而对于大电阻而言，若该过流阈值偏小，则由会发生误报过流事件的情况。
有鉴于此，本公开实施例提供一种过流保护方法、装置、介质及车辆。
图2是根据本公开实施例提供的一种过流保护方法的流程图，参照图1，应用于处理器，包括以下步骤：
在步骤S11中，向控制器发送电阻切换指令，电阻切换指令用于指示将半导体开关器件的门级电阻从第一电阻切换为第二电阻。
其中，半导体开关器件可以是图1中所示的半导体开关器件。
其中，第一电阻为两个电阻中的一者，第二电阻为两个电阻中的另一者，且两个电阻的阻值不同。
作为一种示例，第一电阻可以为两个电阻中阻值较大的电阻，第二电阻可以为两个电阻中阻值较小的电阻，对应实现将门极电阻从大阻值的电阻切换为小阻值的电阻。
作为另一种示例，第一电阻可以为两个电阻中阻值较小的电阻，第二电阻可以为两个电阻中阻值较大的电阻，对应实现将门极电阻从小阻值的电阻切换为大阻值的电阻。
作为一种示例，半导体开关器件可以是功率半导体开关器件、IGBT(InsulatedGate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管)开关器件、SiC半导体开关器件和GaN半导体开关器件等。
作为一种示例，半导体开关器件可以为车辆的电机控制器所控制的半导体开关器件；作为另一种示例，半导体开关器件也可以为其他控制器所控制的半导体开关器件。且应当说明的是，电机控制器和这里的其他控制器均支持可以选择驱动不同电阻阻值的电阻作为半导体开关器件的门级电阻的功能。
在步骤S12中，将过流参考阈值切换为与第二电阻相匹配的过流阈值。
值得说明的是，电阻的过流阈值与电阻的阻值成正相关，即阻值越大，其相匹配的过流阈值越大。
在步骤S13中，在半导体开关器件的工作过程中，在获取到的半导体开关器件的实际工作电流超过过流参考阈值时切断对半导体开关器件的控制。
通过上述方式，在提供可以选择不同电阻阻值的电阻作为半导体开关器件的门级电阻的应用场景中，设置不同电阻相匹配的过流阈值，且电阻的过流阈值与电阻的阻值成正相关。在此基础上，处理器向控制器发送电阻切换指令，并将过流参考阈值切换为与第二电阻相匹配的过流阈值，并且在半导体开关器件的工作过程中，在获取到的半导体开关器件的实际工作电流超过过流参考阈值时切断对半导体开关器件的控制，实现不同的电阻配置对应的过流参考阈值进行过流的判断，这样，对于较小的门级电阻而言，能够有效避免导体开关器件在过流时仍工作产生过大的开关应力导致半导体开关器件失效的情况，实现了对半导体开关器件的有效保护。
以下为便于描述，将两个电阻中较小的小阻称为小电阻，对应的过流阈值称为第一目标过流阈值；将两个电阻中较大的电阻称为大电阻，对应的过流阈值称为第二目标过流阈值。
在一些实施例中，第二电阻大于第一电阻，上述的将过流参考阈值切换为与第二电阻相匹配的过流阈值的步骤可以通过以下方式实施：在第一目标时刻将过流参考阈值切换为与第二电阻相匹配的过流阈值，其中，完成所述过流参考阈值切换的时刻晚于完成所述门级电阻切换的时刻。
值得说明的是，这里的第一目标时刻可以根据执行过流参考阈值切换所需时间进行确定，且确定的第一目标时刻需要保证完成过流参考阈值切换的时刻晚于完成门级电阻切换的时刻。
在本实施例中，门级电阻是从小电阻切换为了大电阻，从而过流参考阈值也是从第一目标过流阈值切换为第二目标过流阈值。
在第一目标时刻将过流参考阈值切换为与第二电阻相匹配的过流阈值，这样，可以使得完成过流参考阈值切换的时刻晚于完成门极电阻切换的时刻，进而可以确保在门级电阻是小电阻时能依据较小的过流阈值(即第一目标过流阈值)进行过流检测，从而避免因过流切断对半导体开关器件的控制时产生的尖峰电压击穿半导体开关器件。
在一些实施例中，第二电阻小于第一电阻，上述的将过流参考阈值切换为与第二电阻相匹配的过流阈值的步骤可以通过以下方式实施：在第二目标时刻将过流参考阈值切换为与第二电阻相匹配的过流阈值，其中，第二目标时刻为控制器接收到电阻切换指令的时刻。
在本实施例中，门级电阻是从大电阻切换为了小电阻，从而过流参考阈值也是从第二目标过流阈值切换为第一目标过流阈值。
值得说明的是，在提供可以选择不同阻值的电阻作为半导体开关器件的门级电阻的应用场景中，在电流传感器检测到的相电流较大时，会选择大电阻作为门级电阻，在电流传感器检测到的相电流较小时，会选择小电阻作为门级电阻。由于本实施例是将门级电阻从大电阻切换为了小电阻，因此，表明此种情况下电流是呈下降的趋势，因此，可以在控制器接收到电阻切换指令时执行过流参考阈值的切换，并不会造成误报过流的风险；而即使发生电流上升的趋势，由于触发门级电阻从小电阻切换到大电阻的第一预设电流参考阈值是大于触发门级电阻从大电阻切换到小电阻的第二预设电流参考阈值的，从而搭配门级电阻从小电阻切换到大电阻时是第一目标时刻切换过流参考阈值的方案，从而也不会发生误报过流和半导体器件损坏的问题。
其中，关于第一预设电流参考阈值和第二预设电流参考阈值是用于触发向控制器发送电阻切换指令的参考参数。
在一些实施例中，第二电阻大于第一电阻，可以通过以下方式确定第一电阻所匹配的过流阈值：获取第一预设电流参考阈值、目标时长和电流上升斜率；根据预设的系数、第一预设电流参考阈值、目标时长以及电流上升斜率，确定第一目标过流阈值，第一目标过流阈值即为本实施例中的两个电阻中阻值较小者的电阻所匹配的过流阈值，即小电阻所匹配的过流阈值，也即是本实施例中第一电阻所匹配的过流阈值。
其中，第一预设电流参考阈值用于表征需要将门级电阻从小电阻切换为大电阻的临界值，即也是用于触发向控制器发送电阻切换指令的参考参数。
作为一种示例，第一预设电流参考阈值可以通过CLTC(China light-dutyvehicle test cycle，中国轻型汽车行驶工况)的覆盖率来确定。CLTC可以包括低速、中速和高速。
其中，目标时长用于表征从接收到电阻切换指令的时刻至完成过流参考阈值切换的时刻之间的时间长度，该时间长度大于从接收到电阻切换指令的时刻至门级电阻成功切换为第二电阻的时刻的时间长度。一般而言，门级电阻成功切换为第二电阻的时刻可以理解为第二电阻成功接入到硬件电路的时刻，从而从接收到电阻切换指令的时刻至门级电阻成功切换为第二电阻的时刻的时间长度不仅考虑了软件侧执行切换门极电阻所需要的时间，同时也考虑了硬件侧执行切换门极电阻所需要的时间。
作为一种示例，在控制器为车辆中的电机控制器时，电流上升斜率可以是根据车辆在驾驶时的最快扭矩上升斜率所确定的。由于选择的最快扭矩上升斜率进行推算得到电流上升斜率，则该电流上升斜率也是最大的，从而可以确保确定的小电阻相匹配的过流阈值也是相对较大的，从而可以避免在车辆极限工况下电流快速上升时引发误报过流的现象。以下将根据车辆在驾驶时的最快扭矩上升斜率所确定的电流上升斜率称为电流最快上升斜率。
考虑到实际应用中，生产的硬件存在细微差异且电流出现毛刺的现象，因此预设的系数需要大于1。作为一种示例，fac的取值区间可以为(1.2，1.3)。举例来讲，可以采用下式来确定小电阻相匹配的过流阈值，即第一目标过流阈值：
curPhaOCRsLow＝(curPhiRsToHighGtThre+t_OCsw1*rampIPhaMax)*fac；
其中，curPhaOCRsLow为第一目标过流阈值，curPhiRsToHighGtThre为第一预设电流参考阈值，t_OCsw1为目标时长，rampIPhaMax为电流最快上升斜率，fac为预设的系数。
通过上述方式，可以合理地确定出门级电阻在小电阻状态下用于过流判断的过流参考阈值。
在一些实施例中，可以确定出小电阻下的最大相电流，在控制器为电机控制器时，这里的最大相电流可以理解为相电流幅值。半导体开关器件长时间运行在相电流幅值下不能发生损坏。在本公开实施例中，小电阻下的最大相电流可以采用下式来确定：
curPhaRsLowMax1＝curPhaRsToHighGtThre+rampIPhaMax*t_GDsw1；
其中，curPhaRsLowMax1为小电阻下的最大相电流，curPhaRsToHighGtThre为第一预设电流参考阈值，rampIPhaMax为电流最快上升斜率，t_GDsw1为电阻切换所需时长，电阻切换所需时长用于表征从接收到电阻切换指令的时刻至门级电阻成功切换为第二电阻的时刻的时间长度。
在一些实施例中，第二目标过流阈值可以为电机控制器的峰值电流与预设的系数之间的乘积。在控制器为电机控制器时，这里的控制器的峰值电流可以理解大电阻下的为最大电机电流。
在一些实施例中，控制器为电机控制器，上述的向控制器发送电阻切换指令的步骤可以包括：获取电机的实际工作电流；在电机的实际工作电流达到与半导体开关器件的当前门级电阻所对应的切换条件的情况下，确定向控制器发送电阻切换指令。
其中，当前门级电阻是第一电阻和第二电阻中的一者。
由前述内容可知，第一预设电流参考阈值和第二预设电流参考阈值是用于触发向控制器发送电阻切换指令的参考参数。值得说明的是，第一预设电流参考阈值是大于第二预设电流参考阈值的。
具体来讲，第一预设电流参考阈值是触发向控制器发送用于电阻切换指令的参考参数，且该电阻切换指令用于实现将门极电阻从小电阻切换为大电阻，与小电阻对应的切换条件则是：在小电阻为门级电阻时，若电机的实际工作电流超过第一预设电流参考阈值时则向控制器发送该电阻切换指令。
第二预设电流参考阈值是触发向控制器发送用于电阻切换指令的参考参数，且该电阻切换指令用于实现将门极电阻从大电阻切换为小电阻的参考参数，与大电阻对应的切换条件则是：在大电阻为门级电阻时，若电机的实际工作电流低于第二预设电流参考阈值时则向控制器发送该电阻切换指令。
其中，可以通过图1所示的电流传感器来检测电机的实际工作电流。
通过上述方式，合理地向控制器发送电阻切换指令。
图3是根据本公开一示例性实施例示出的电阻切换过程和过流参考阈值切换过程的示意图。
在图3中，D1表示了从小电阻成功切换为大电阻的电阻切换所需时长(即电阻切换所需时长)，D2表示了目标时长，D3表示了从大电阻成功切换到小电阻的所需时长。P1表示第二预设电流参考阈值，P2表示从大电阻成功切换到小电阻时电机的实际工作电流，P3表示第一预设电流参考阈值，P4表示从小电阻成功切换到大电阻时电机的实际工作电流，同时，P4也表征最大相电流，P5表示第一目标过流阈值，P6表示第二目标过流阈值。t1表示触发从小电阻切换到大电阻的时刻，t2表示从小电阻成功切换到大电阻的时刻(即完成门级电阻切换的时刻)，t3表示从与小电阻匹配的过流阈值成功切换到大电阻匹配的过流阈值的时刻(即完成过流参考阈值切换的时刻)，t4表示触发从大电阻切换到小电阻的时刻，t5表示从大电阻成功切换到小电阻的时刻，t6表示触发从小电阻切换到大电阻的时刻。
其中，根据P3和P4以及P3到P4之间的时长，可以确定出K，K表示电流最快上升斜率。其中，结合上述实施例，P5＝(P3+K*D2)*fac，关于fac的解释说明请参照上述相关实施例。
从图3的时间方向上看，首先，半导体开关器件的门级电阻首先是小电阻，对应的过流参考阈值是小电阻匹配的过流阈值，此时是依据小电阻匹配的过流阈值执行过流检测；
随着电机的实际工作电流的上升直到P3，P3满足小电阻所对应的切换条件，则在t1触发向控制器发送电阻切换指令，开始执行小切大的过程，该过程持续时长为D1，实现从小电阻成功切换到大电阻，从t2开始门级电阻变为大电阻。值得说明的是，在小切大的过程，门级电阻为小电阻。
接着，在t3完成将过流参考阈值从小电阻匹配的过流阈值切换为与大电阻相匹配的过流阈值，在t3之后，对应的过流参考阈值是大电阻匹配的过流阈值，此时是依据大电阻匹配的过流阈值执行过流检测。值得说明的是，完成过流参考阈值切换的时刻晚于完成门级电阻切换的时刻，这能够确保在门级电阻是小电阻时能依据小电阻匹配的过流阈值进行过流检测，从而避免因过流切断对半导体开关器件的控制时产生的尖峰电压击穿半导体开关器件。
再接着，电机的实际工作电流的开始下降，直到下降到P1，P1满足大电阻所对应的切换条件，则在t4触发向控制器发送电阻切换指令，开始执行大切小的过程，该过程持续时长为D3，实现从大电阻成功切换到小电阻，从t5开始门级电阻变为小电阻。值得说明的是，在大切小的过程，门级电阻为大电阻。且在控制器接收到电阻切换指令的时刻将过流参考阈值切换为与第二电阻相匹配的过流阈值，这是由于电流是呈下降的趋势，因此，可以在控制器接收到电阻切换指令时执行过流参考阈值的切换，并不会造成误报过流的风险。
直到t6时刻，电机的实际工作电流重新达到P3，再次触发向控制器发送电阻切换指令，开始执行小切大的过程。
图4是根据本公开一示例性实施例示出的一种过流保护装置的框图。参照图4，该装置400包括：
第一切换模块401，被配置为向控制器发送电阻切换指令，所述电阻切换指令用于指示所述控制器将半导体开关器件的门级电阻从第一电阻切换为第二电阻，所述第一电阻为两个电阻中的一者，所述第二电阻为所述两个电阻中的另一者，所述两个电阻的阻值不同；
第二切换模块402，被配置为将过流参考阈值切换为与所述第二电阻相匹配的过流阈值，电阻的过流阈值与电阻的阻值成正相关；
切断模块403，被配置为在所述半导体开关器件的工作过程中，在获取到的所述半导体开关器件的实际工作电流超过所述过流参考阈值时切断对所述半导体开关器件的控制。
在一些实施例中，所述第二电阻大于所述第一电阻，所述第二切换模块402具体被配置为在第一目标时刻将过流参考阈值切换为与所述第二电阻相匹配的过流阈值，其中，完成所述过流参考阈值切换的时刻晚于完成所述门级电阻切换的时刻。
在一些实施例中，所述第二电阻小于所述第一电阻，所述第二切换模块402具体被配置为在第二目标时刻将过流参考阈值切换为与所述第二电阻相匹配的过流阈值，其中，所述第二目标时刻为所述控制器接收到所述电阻切换指令的时刻。
在一些实施例中，所述第二电阻大于所述第一电阻，所述装置400还包括：
获取模块，被配置为获取第一预设电流参考阈值、目标时长和电流上升斜率，所述第一预设电流参考阈值用于表征需要将所述门级电阻从所述第一电阻切换为所述第二电阻的临界值，所述目标时长用于表征从接收到所述电阻切换指令的时刻至完成过流参考阈值切换的时刻之间的时间长度；
确定模块，被配置为根据预设的系数、所述第一预设电流参考阈值、所述目标时长以及所述电流上升斜率，确定第一目标过流阈值，所述第一目标过流阈值为所述第一电阻所匹配的过流阈值。
在一些实施例中，所述控制器为车辆中的电机控制器，所述电流上升斜率是根据所述车辆在驾驶时的最快扭矩上升斜率所确定的。
在一些实施例中，所述第一切换模块401包括：
获取子模块，被配置为获取电机的实际工作电流；
确定子模块，被配置为在所述电机的实际工作电流达到与所述半导体开关器件的当前门级电阻所对应的切换条件的情况下，确定向控制器发送电阻切换指令。
关于上述实施例中的装置400，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开实施例提供的过流保护方法的步骤。
本公开还提供一种车辆，包括
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行时实现本公开实施例提供的过流保护方法的步骤。
图5是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图。例如，车辆500可以是混合动力车辆，也可以是非混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆或者其他类型的车辆。车辆500可以是自动驾驶车辆、半自动驾驶车辆或者非自动驾驶车辆。
参照图5，车辆500可包括各种子系统，例如，信息娱乐系统510、感知系统520、决策控制系统530、驱动系统540以及计算平台550。其中，车辆500还可以包括更多或更少的子系统，并且每个子系统都可包括多个部件。另外，车辆500的每个子系统之间和每个部件之间可以通过有线或者无线的方式实现互连。
在一些实施例中，信息娱乐系统510可以包括通信系统，娱乐系统以及导航系统等。
感知系统520可以包括若干种传感器，用于感测车辆500周边的环境的信息。例如，感知系统520可包括全球定位系统(全球定位系统可以是GPS系统，也可以是北斗系统或者其他定位系统)、惯性测量单元(inertial measurement unit，IMU)、激光雷达、毫米波雷达、超声雷达以及摄像装置。
决策控制系统530可以包括计算系统、整车控制器、转向系统、油门以及制动系统。
驱动系统540可以包括为车辆500提供动力运动的组件。在一个实施例中，驱动系统540可以包括引擎、能量源、传动系统和车轮。引擎可以是内燃机、电动机、空气压缩引擎中的一种或者多种的组合。引擎能够将能量源提供的能量转换成机械能量。
车辆500的部分或所有功能受计算平台550控制。计算平台550可包括至少一个处理器551和存储器552，处理器551可以执行存储在存储器552中的指令553。
处理器551可以是任何常规的处理器，诸如商业可获得的CPU。处理器还可以包括诸如图像处理器(Graphic Process Unit，GPU)，现场可编程门阵列(Field ProgrammableGate Array，FPGA)、片上系统(System on Chip，SOC)、专用集成芯片(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)或它们的组合。
存储器552可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
除了指令553以外，存储器552还可存储数据，例如道路地图，路线信息，车辆的位置、方向、速度等数据。存储器552存储的数据可以被计算平台550使用。
在本公开实施例中，处理器551可以执行指令553，以完成上述的用于车辆的电压控制方法的全部或部分步骤。
本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (7)

1.一种过流保护方法，其特征在于，应用于处理器，包括：
向控制器发送电阻切换指令，所述电阻切换指令用于指示所述控制器将半导体开关器件的门级电阻从第一电阻切换为第二电阻，所述第一电阻为两个电阻中的一者，所述第二电阻为所述两个电阻中的另一者，所述两个电阻的阻值不同；
将过流参考阈值切换为与所述第二电阻相匹配的过流阈值，电阻的过流阈值与电阻的阻值成正相关；
在所述半导体开关器件的工作过程中，在获取到的所述半导体开关器件的实际工作电流超过所述过流参考阈值时切断对所述半导体开关器件的控制；
所述第二电阻大于所述第一电阻，所述将过流参考阈值切换为与所述第二电阻相匹配的过流阈值，包括：在第一目标时刻将过流参考阈值切换为与所述第二电阻相匹配的过流阈值，其中，完成所述过流参考阈值切换的时刻晚于完成所述门级电阻切换的时刻；
所述方法还包括：获取第一预设电流参考阈值、目标时长和电流上升斜率，所述第一预设电流参考阈值用于表征需要将所述门级电阻从所述第一电阻切换为所述第二电阻的临界值，所述目标时长用于表征从接收到所述电阻切换指令的时刻至完成过流参考阈值切换的时刻之间的时间长度；根据预设的系数、所述第一预设电流参考阈值、所述目标时长以及所述电流上升斜率，确定第一目标过流阈值，所述第一目标过流阈值为所述第一电阻所匹配的过流阈值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二电阻小于所述第一电阻，所述将过流参考阈值切换为与所述第二电阻相匹配的过流阈值，包括：
在第二目标时刻将过流参考阈值切换为与所述第二电阻相匹配的过流阈值，其中，所述第二目标时刻为所述控制器接收到所述电阻切换指令的时刻。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器为车辆中的电机控制器，所述电流上升斜率是根据所述车辆在驾驶时的最快扭矩上升斜率所确定的。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向控制器发送电阻切换指令，包括：
获取电机的实际工作电流；
在所述电机的实际工作电流达到与所述半导体开关器件的当前门级电阻所对应的切换条件的情况下，确定向控制器发送电阻切换指令。
5.一种过流保护装置，其特征在于，包括：
第一切换模块，被配置为向控制器发送电阻切换指令，所述电阻切换指令用于指示所述控制器将半导体开关器件的门级电阻从第一电阻切换为第二电阻，所述第一电阻为两个电阻中的一者，所述第二电阻为所述两个电阻中的另一者，所述两个电阻的阻值不同；
第二切换模块，被配置为将过流参考阈值切换为与所述第二电阻相匹配的过流阈值，电阻的过流阈值与电阻的阻值成正相关；
切断模块，被配置为在所述半导体开关器件的工作过程中，在获取到的所述半导体开关器件的实际工作电流超过所述过流参考阈值时切断对所述半导体开关器件的控制；
所述第二电阻大于所述第一电阻，所述第二切换模块具体被配置为在第一目标时刻将过流参考阈值切换为与所述第二电阻相匹配的过流阈值，其中，完成所述过流参考阈值切换的时刻晚于完成所述门级电阻切换的时刻；
所述装置还包括：
获取模块，被配置为获取第一预设电流参考阈值、目标时长和电流上升斜率，所述第一预设电流参考阈值用于表征需要将所述门级电阻从所述第一电阻切换为所述第二电阻的临界值，所述目标时长用于表征从接收到所述电阻切换指令的时刻至完成过流参考阈值切换的时刻之间的时间长度；
确定模块，被配置为根据预设的系数、所述第一预设电流参考阈值、所述目标时长以及所述电流上升斜率，确定第一目标过流阈值，所述第一目标过流阈值为所述第一电阻所匹配的过流阈值。
6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1~4中任一项所述方法的步骤。
7.一种车辆，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行时实现权利要求1~4中任一项所述方法的步骤。
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